Equations différentielles

Mariem Jakhoukh

Institut des Mines de Marrakech

25 Avril 2023

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I- Equations différentielles linéaires du premier ordre

1- Définitions
1- Soient a et b deux fonctions continues sur un intervalle I de R à valeurs dans
K où K = R ou C. On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre
toute équation de la forme :

(E ) y ′ + a(x )y = b(x )

Une solution de l’équation (E ) est une fonction f dérivable sur I et qui vérifie :

∀x ∈ I f ′ (x ) + a(x )f (x ) = b(x )

2- On appelle équation homogène ou (équation sans second membre) associée à

l’équation (E ) l’équation

(Eh ) y ′ + a(x )y = 0

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Exemple :

(E ) 2x 2 y ′ − ln(x )y = x 3 + 1
(E) est une équation différentielle linéaire d’ordre 1. L’équation homogène associée
à l’équation (E ) est :

(Eh ) 2x 2 y ′ − ln(x )y = 0

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2- Solution de l’équation homogène
On cherche maintenant à résoudre l’équation homogène Eh : y ′ + a(x )y = 0
On remarque tout d’abord que yh = 0 est une soution évidente. D’autre part, pour
y ̸= 0 , on a :

y ′ + a(x )y = 0 ⇐⇒ y ′ = −a(x )y
y′
⇐⇒ = −a(x )
y
Z ′ Z
y
⇐⇒ dx = −a(x )dx
y
⇐⇒ ln(| y |) = −K (x ) + C
⇐⇒| y |= e C e −K (x )
⇐⇒ y = ±e C e −K (x )
⇐⇒ y (x ) = αe −K (x )

avec K (x ) primitive de a(x ) et α ∈ R.

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On en déduit alors que la solution de l’équation différentielle homogène Eh est :

yh (x ) = αe −K (x ) ,

avec K (x ) primitive de a(x ) et α ∈ R.

Remarque :
On remarque que l’on a une infinité de solutions pour yh (x ), chaque solution
correspondant a un α différent.

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Exemple :

résolvons l’équation 2y ′ + 3xy = 0

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Exemple :

résolvons l’équation 2y ′ + 3xy = 0

On a
y′ −3
= x
y 2
ceci implique
−3 2
ln(| y |) = x +C
4
ce qui donne
−3 2 −3 2 −3 2
yh (x ) = ±e 4 x +C = ±e C e 4 x = αe 4 x

avec α et C deux réels quelconques.

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Exercice

résolvons les équations homogènes suivantes :

x
1) y ′ − y = 0.
2
2) y ′ − 2xy = 0.

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3- Résolution de l’équation avec second membre
Théorème : La solution générale de l’équation différentielle y ′ + a(x )y = b(x ) est :

y (x ) = yh (x ) + yp (x )

où :
yh (x ) est la solution de l’équation différentielle homogène y ′ + a(x )y = 0.
yp (x ) est une solution particulière de l’équation y ′ + a(x )y = b(x ).

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Démonstration : Soit y (x ) la solution générale de l’équation différentielle générale
alors y (x ) vérifie :
y ′ (x ) + a(x )y (x ) = b(x ) (1)
Soit yp (x ) une solution particulière de l’équation générale, alors yp (x ) vérifie :

yp′ (x ) + a(x )yp (x ) = b(x ) (2)

En faisant (1) − (2), on obtient :

(y (x )′ (x ) − yp′ (x )) + a(x )(y (x ) − yp (x )) = 0

On remarque donc que y (x ) − yp (x ) est donc la solution générale de l‘équation

homogène y ′ + a(x )y = 0 que nous avons appelée yh (x ), alors :

yh (x ) = y (x ) − yp (x ) ⇐⇒ y (x ) = yp (x ) + yh (x )

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4- Recherche de la solution particulière : Méthode de la variation de la
constante
Cette méthode est une méthode générale pour trouver une solution particulière en
se ramenant à un calcul de primitive.
La solution générale de l’équation homogène (Eh ) : y ′ + a(x )y = 0 est donnée
par :
y (x ) = βe −K (x )
avec K (x ) primitive de a(x ) est β une constante.
Cette méthode consiste à chercher une solution particulière sous la forme :
yp (x ) = β(x )e −K (x ) où β est maintenant une fonction et non une constante, pour
que yp soit une solution de l’équation (avec second membre)

(E ) : y ′ + a(x )y = b(x )

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Comme K ′ (x ) = a(x ) on a :

yp′ (x ) = −a(x )β(x )e −K (x ) + β ′ (x )e −K (x ) = −a(x )yp (x ) + β ′ (x )e −K (x )

Donc
yp′ (x ) + a(x )yp (x ) = β ′ (x )e −K (x )
alors yp est une solution de l’équation (E ) si et seulement si,

β ′ (x )e −K (x ) = b(x )

ce qui implique que,

Z
′ K (x )
β (x ) = b(x )e ⇐⇒ β(x ) = b(x )e K (x )

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Et donc la solution particulière
Z
yp (x ) = b(x )e K (x ) dx e −K (x )

Par suite la solution générale de l’équation (E ) est :

y (x ) = yp (x ) + βe K (x ) , β∈R

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Exemple :

Résolvons léquation xy ′ − 2y = x 3 ln(x ) sur ]0, +∞[

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Exemple :

Résolvons léquation xy ′ − 2y = x 3 ln(x ) sur ]0, +∞[

On commence tout d’abord par résoudre l’équation homogène :

xy ′ − 2y = 0

On a :
y′ 2
=
y x
En intégrant on obtient :

ln(| y |) = 2 ln(| x |) + C

alors les solutions de l’équation homogène sont :yh (x ) = βx 2 , où β est une

constante. Maintenant pour résoudre l’équation aves second membre faisant varier
la constante afin de trouver ue solution particulière. Alors la solution particulière
est de la forme : yp = β(x )x 2 .

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On a :

xyp′ − 2yp = x 3 ln(x ) ⇐⇒ x (β ′ (x )x 2 + 2x β(x )) − 2β(x )x 2 = x 3 ln(x )

⇐⇒ x 3 β ′ (x ) = x 3 ln(x )
⇐⇒ β ′ (x ) = ln(x )
⇐⇒ β(x ) = x (ln(x ) − 1) + C

Une solution particulière est : yp (x ) = x (ln(x ) − 1) (en donnant C la valeur 0), la

solution générale est donc :

y (x ) = yh (x ) + yp (x ) = βx 2 + x 3 (ln(x ) − 1)

avec β un réel quelconque.

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5- Problème de Cauchy
On appelle problème de Cauchy, la résolution d’une équation différentielle vérifiant
une condition initiale.  ′
y + a(x )y = b(x )
y (x0 ) = y0 .
Théorème : Soit y ′ + a(x )y = b(x ) une équation différentielle linéaire du premier
odre, où a et b deux foncions continues sur un intervalle I de R, alors pour tout
x0 ∈ I et y0 ∈ R il existe une seule solution y telle que y (x0 ) = y0 .

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Exemple :

Trouver la solution de l’équation xy ′ − 2y = x 3 ln(x ) vérifiant y (1) = 0

On a vu que les solutions de cette équation sont de la forme :

y (x ) = βx 2 + x 3 (ln(x ) − 1)

nous allons maintenant détérminer la solution affin que le condition initiale soit
vérifiée :
y (1) = 0 =⇒ β − 1 = 0 =⇒ β = 1
donc la solution chérchée est :

y (x ) = x 2 + x 3 (ln(x ) − 1)

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II- Equations différentielles linéaires du second ordre a
coefficients constants

1- Definitions
1- On appelle équation différentielle linéaire du second ordre a coefficients
constants toute équation de la forme :

(E ) ay ′′ + by ′ + cy = f (x )

où a, b, c ∈ R et a ̸= 0, et f (x ) une fonction continue sur un intervalle I de R.

2- On appelle équation homogène ou (équation sans second membre) associée à
l’équation (E ) l’équation

(Eh ) ay ′′ + by ′ + cy = 0

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2- Solution de l’équation homogène
On cherche une solution de l’équation homogène sous la forme y (x ) = e rx où
r ∈ C est une constante à déterminer. On trouve

ay ′′ + by ′ + c = 0 ⇐⇒ (ar 2 + br + c)e rx = 0

ar 2 + br + c = 0
Definition : L’équation ar 2 + br + c = 0 est appelée l’équation caractéristique
associée à l’équation homogène (Eh )

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Théorème : Soit ∆ = b 2 − 4ac le discriminant de l’équation caractéristique.
1 Si ∆ > 0, l’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes
r1 ̸= r2 , alors les solutions de (E0 ) sont :

yh (x ) = αe r1 x + βe r2 x , α, β ∈ R

2 Si ∆ = 0, l’équation caractéristique admet une racine double r0 , alors les

solutions de (E0 ) sont :

yh (x ) = (α + βx )e r0 x , α, β ∈ R

3 Si ∆ < 0, l’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuqées

r1 = u + iv , r2 = u − iv , alors les solutions de (E0 ) sont :

yh (x ) = e ux (αcos(vx) + βsin(vx)), α, β ∈ R

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Exemple :
Résoudre l’équation
y ′′ − 5y ′ + 6y = 0

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Exemple :
Résoudre l’équation
y ′′ − 5y ′ + 6y = 0
Solution :
L’équation caractéristique est r 2 − 5r + 6 = 0
On a √ √
−b − ∆ −b + ∆
∆ = 1 > 0 =⇒ r1 = = 2, r2 = =3
2a 2a
Alors la solution générale est :

y (x ) = αe 2x + βe 3x

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3- Résolution de l’équation avec second membre
Les solutions générales de l’équation avec second membre

(E ) ay ′′ + by ′ + cy = f (x )

sont la somme des solutions générales de l’équation homogène

(Eh ) ay ′′ + by ′ + cy = 0

et d’une solution particulière de l’équation avec second membre (E ).

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4- Recherche d’une solution particulière
Second membre de type : e αx P(x )
Si f (x ) = e αx P(x ), avec α ∈ R et P ∈ R[x ], alors on cherche une solution
particulière sous la forme
yp (x ) = e αx x m Q(x )
où deg(Q) = deg(P) et
m = 0, si α n’est pas une racine de l’équation caractéristique.
m = 1, si α est une racine simple de l’équation caractéristique.
m = 2, si α est une racine double de l’équation caractéristique.

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Second membre de type : e αx (P1 (x )cos(βx) + P2 (x)sin(βx))
Si
f (x ) = e αx (P1 (x )cos(βx) + P2 (x)sin(βx))
avec α, β ∈ R et P1 , P2 ∈ R[x ], alors on cherche une solution particulière sous la
forme :

yp (x ) = e αx (Q1 (x )cos(βx) + Q2 (x)sin(βx))

si α + iβ n’est pas une racine de l’équation caractéristique.

yp (x ) = xe αx (Q1 (x )cos(βx) + Q2 (x)sin(βx))

si α + iβ est une racine de l’équation caractéristique.

dans les deux cas Q1 et Q2 sont de degré n = max{deg P1 , deg P2 }

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Exemple :

-Résoudre l’équation y ′′ − 3y ′ + 2y = 4x 2 .
Solution générale de l’équation homogène :
On a l’équation homogène est

y ′′ − 3y ′ + 2y = 0

L’équation caractŕistique est : r 2 − 3r + 2 = 0

Comme ∆ = 1 donc r1 = 1 et r2 = 2
Et par suite la solution générale de l’équation homogène est :

yh (x ) = αe x + βe 2x α, β ∈ R

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Solution particulière :
Le second membre est de la forme : e αx P(x ) avec α = 0 et P(x ) = 4x 2
La solution particulière est de le forme

yp (x ) = e αx x m Q(x )

avec Q un polynôme de degré 2 et α = 0

Comme 0 n’est pas une racine de l’équation caractéristique alors m = 0, alors

yp (x ) = Q(x ) = ax 2 + bx + c

Détérminons maintenant a, b et c.

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 y ′′ − 3y ′ + 2y = 4x 2 =⇒ 2a − 3(2ax + b) + 2(ax 2 + bx + c) = 4x 2
=⇒ 2ax 2 + (2b − 6a)x + (2c + 2a − 3b) = 4x 2
=⇒ a = 2, b = 6, c = 7

Alors la solution générale de l’équation est :

y (x ) = yh (x ) + yp (x )

y (x ) = αe x + βe 2x + 2x 2 + 6x + 7 α, β ∈ R

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5- Théorème de Cauchy :
Soit
ay ′′ + by ′ + cy = f (x )
une équation différentielle linéaire du second odre a coefficients constants, où f (x )
une fonction continue sur un intervalle I de R, alors pour tout x0 ∈ I et y0 , y1 ∈ R
il existe une seule solution y sur I vérifiant

y (x0 ) = y0 et y ′ (x0 ) = y1 .

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Exemple :

Trouver la solution de y ′′ − 3y ′ + 2y = 4x 2 vérifiant : y (1) = 0 et y ′ (1) = 2.

On a déjà vu que les solution de cette équation est

y (x ) = αe x + βe 2x + 2x 2 + 6x + 7 α, β ∈ R

αe + βe 2 + 15 = 0 α = −22e −1
 
=⇒
2
αe + 2βe + 10 = 2 β = 7e −2
Donc la solution cherchée est :

y (x ) = −22e −1 e x + 7e −2 e 2x + 2x 2 + 6x + 7

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