Cours Analyse de Base2 (Chap4)

Filière : CP (S1) (2023 − 2024)
Analyse de Base II
Pr : Jawad H’michane
Chapitre 4 :
Équations différentielles
Plan du chapitre
I) Généralités sur les équations différentielles du premier ordre,
▶ Définitions
▶ Équations différentielles à variables séparables,
▶ Équations différentielles homogènes,
II) Équations différentielles linéaires du premier ordre,
▶ Équations différentielles linéaires du premier ordre
▶ Équation différentielle de Bernoulli,
▶ Équation différentielle de Ricatti.
III)Équations différentielles linéaires du second ordre,
▶ Équations différentielles linéaires du second ordre à coéfficients
constants,
▶ Équations différentielles linéaires du second ordre à coéfficients non
constants.
Analyse de Base II 1er novembre 2023 3 / 41
I. Généralités sur les équations différentielles du premier
ordre
Définition
Soit ϕ une fonction de trois variables à valeurs dans R
▶ On appelle équation différentielle du premier ordre, une relation de la
forme ϕ(x , y , y ′ ) = 0 faisant intervenir une variable x , une fonction
y = y (x ) et sa dérivée y ′ (x ).

ordre
Définition
▶ Une fonction f dérivable est dite solution de cette équation sur I ⊂ R
si ϕ(x , f (x ), f ′ (x )) = 0 pour tout x ∈ I.

ordre
Définition
▶ Une fonction f dérivable est dite solution de cette équation sur I ⊂ R
si ϕ(x , f (x ), f ′ (x )) = 0 pour tout x ∈ I.
▶ La solution est dite maximale si l’intervalle ouvert I est maximal.
Autrement dit, si on ne peut pas trouver une autre solution qui
prolonge y .

Exemple
L’équation y ′ = y + x est une équation différentielle du premier ordre, et
toute fonction de la forme f (x ) = Ke x − x − 1 avec K ∈ R est une
solution de l’équation y ′ = y + x .
y = e x − x − 1 est l’unique solution de l’équation y ′ = y + x qui vérifie la
condition initiale y (0) = 0, Il sagit bien de la solution maximale, car elle
est définit sur R.

Équations à Variables Séparées
Definition
Une équation différentielle du premier ordre est dite à variables
séparées si elle peut s’écrire sous la forme :
g(y (x ))y ′ (x ) = h(x ).
où g et h sont deux fonctions définies et continues sur un intervalle

ouvert de R.

Équations à Variables Séparées
Definition
Une équation différentielle du premier ordre est dite à variables
séparées si elle peut s’écrire sous la forme :
g(y (x ))y ′ (x ) = h(x ).
où g et h sont deux fonctions définies et continues sur un intervalle

ouvert de R.
Méthode de Résolution :On a :
dy
g(y (x ))y ′ (x ) = h(x ) ⇒ g(y (x ))
= h(x )
dx
⇒ g(y )dy = h(x )dx
Z Z
⇒ g(y )dy = h(x )dx
Le problème se ramène à deux intégrations.

Exemple
Résoudre l’équation différentielle : (1 + x 2 )y ′ + 3xy = 0 (E )

Équations homogènes :
Définition
Ce sont les équations de type
y

′
y=f
x

Équations homogènes :
Définition
Ce sont les équations de type
y

′
y=f
x
Méthode de résolution :
Pour résoudre ce genre d’équations, le changement de variable y = x.u où
u est une fonction à déterminer, permet de transformer l’équation initiale
en une autre équation du premier ordre à variables séparables.
En effet,y = x.u implique y′ = u + x.u′ , et par suite
u′
y′ = f yx ⇔ u + x.u′ = f (u) ⇔ f(u)−u = 1x

Exemple
Résoudre l’équation : (E) x 2 y′ − y 2 =xy + x 2 sur ]0; +∞[

II. Équations différentielles linéaire du premier ordre
Définition
▶ Une équation diférentielle linéaire du premier ordre est une équation
différentielle de la forme :
a (x ) y ′ + b (x ) y = f (x ) (E )
où a,b et f sont des fonctions continues sur un même intervalle

ouvert I ⊂ R à valeurs dans K = R ou C, avec ∀x ∈ I; a(x ) ̸= 0.
▶ On appelle équation homogène ou encore équation sans second
membre associée à (E ), l’équation :
a(x )y ′ + b(x )y = 0 (E .H).

Exemple
▶ L’équation diférentielle xy ′ + (cos x )y = 2x 2 est linéaire.
▶ L’équation diférentielle yy ′ + xy = 2x 2 − 1 n’est pas linéaire.

Exemple
▶ L’équation diférentielle xy ′ + (cos x )y = 2x 2 est linéaire.
▶ L’équation diférentielle yy ′ + xy = 2x 2 − 1 n’est pas linéaire.
Remarque
L’ensemble des solutions de (E ) est obtenu en ajoutant à toutes les
solutions de (E .H) une solution particulière de (E ).
Notation : yG = yh + yp avec
yG la solution générale de l’équation avec second membre (E )
yh la solution générale de l’équation homogène associée (E .H).
yp la solution particulière de l’équation avec second membre (E ).

Résolution de l’équation homogène associée
a(x )y ′ + b(x )y = 0 (E .H) est une équation différentielle à variables
séparées. En l’écrivant :
y′ b(x )
=−
y a(x )
et en l’intégrant, on obtient :
b(x )
Z
ln |y | = − dx + cte
a(x )
b(x )
Z
On pose A(x ) = dx . Alors, ln |y | = −A(x ) + cte. Donc,
a(x )
|y | = e cte e −A(x ) et par suite y = ±e cte e −A(x ) .
Par conséquent, la solution générale de l’équation homogène (E .H) est :
yh (x ) = Ce −A(x ) ; où C ∈ R.

Recherche d’une Solution Particulière de (E ) par variation de la
constante
Soit yh la solution générale de l’équation homogène (E .H)
b(x )
Z
Donc, yh = Ce −A(x ) où C ∈ R et A(x ) = dx .
a(x )
La méthode de variation de la constante consiste à remplacer la constante
C par une fonction C (x ) et chercher une solution particulière de l’équation
(E ) de la forme y = C (x )e −A(x ) . On calcule y ′ , puis on remplace y et y ′
par leurs expressions dans l’équation (E ) et on utilise le fait que yh est
solution de (E .H), on trouve
f (x ) A(x )
C ′ (x ) = e ,
a(x )
ce qui implique
f (x ) A(x )
Z
C (x ) = e dx
a(x )

Donc, la solution particilière de (E ) est :
f (x ) A(x )
Z
yp (x ) = e −A(x ) e dx
a(x )
Conclusion :
La solution générale de l’équation avec second membre (E ) est :
yG (x ) = yh (x ) + yp (x )
c-à-d :
f (x ) A(x )
Z
−A(x )
yG (x ) = e e dx + Ce −A(x ) , C ∈R
a(x )

Théorème
Soient a, b et f des fonctions définies et continues sur un intervalle ouvert
I ⊂ R.
Les solutions de l’équation a (x ) y ′ + b (x ) y = f (x ) sur un intervalle J ⊂ I
où la fonction “a” ne s’annule pas, sont
y = (K + C (x )) e −A(x )
b (x ) f (x ) A(x )
Z Z
avec K ∈ R, A (x ) = dx et C (x ) = e dx .
a (x ) a (x )

Exemples
1 Résoudre l’équation y ′ + y = 1
1+e x sur R
2 Résoudre l’équation y′ − 2
xy = x2 sur ]0, +∞[ .

Équation de Bernoulli
Definition
Une équation différentielle est dite de Bernoulli si elle est de la forme :
y ′ + p(x )y = q(x )y n , n ∈ R (Ber )

Équation de Bernoulli
Definition
Une équation différentielle est dite de Bernoulli si elle est de la forme :
y ′ + p(x )y = q(x )y n , n ∈ R (Ber )
Remarque
Si n = 1, l’équation différentielle de Bernoulli est une équation
différentielle linéaire.

Pour résoudre cette équation, on suppose qu’elle admet une solution y qui
ne s’annule pas. On divise l’équation (Ber ) par y n , on obtient
y′ 1
n
+ p(x ) n−1 − q(x ) = 0.
y y
y′
On pose u = y 1−n , et donc u ′ = (1 − n) .
yn
Cette substitution transforme l’équation (Ber ) en une équation
différentielle linéaire en la nouvelle variable u. On obtient donc
1
u ′ + p(x )u = q(x )
1−n

Exemple
ex
Résoudre l’équation de Bernoulli suivante : y ′ + x2 y = √
y, (Bernoulli).

Équation de Riccati
Definition
Les équations de Riccati sont des équations différentielles de la forme :
y ′ = a(x )y 2 + b(x )y + c(x ) (Ric)
où a, b et c sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert de R et

supposées continues.

Équation de Riccati
Definition
Les équations de Riccati sont des équations différentielles de la forme :
y ′ = a(x )y 2 + b(x )y + c(x ) (Ric)
où a, b et c sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert de R et

supposées continues.
Pour résoudre cette équation, on a besoin de connaitre une solution
particulière yp . On pose le changement de fonction suivant :y = yp + z.
Cette substitution transforme l’équation (Ric) en une équation qui est de
Bernoulli en z.
z ′ (x ) = a(x )z 2 (x ) + [2a(x )yp (x ) + b(x )]z(x )

Exemple
Résoudre l’équation de Riccati suivante :
y −1
y′ + − y2 = 2 , (Ric).
x x
1
Sachant que yp = x est une solution particulière de l’équation (Ric).

III. Équations différentielles linéaire du second ordre à
coéfficients constants
Definition
▶ Une équation différentielle du second ordre à coefficients constants
est une équation différentielle de la forme
ay ′′ + by ′ + cy = f (x ) (E)
où a, b, c ∈ R(ouC), a ̸= 0, et f une fonction continue sur I ouvert

de R.
▶ L’équation homogène (ou sans second membre) associée est
ay ′′ + by ′ + cy = 0 (E.H)
▶ L’équation ar 2 + br + c = 0 s’appelle l’équation caractéristique

associe à l’équation (E .H), ay ′′ + by ′ + cy = 0.
Résolution de l’équation sans second membre (cas réel)
La résolution de l’équation (E .H) dépend du signe de ∆. On a donc, les
trois cas suivants.
1 Si ∆ > 0 ; alors léquation caractéristique ar 2 + br + c = 0 admet
deux racines réelles r1 et r2 et la solution générale de (E ) est :
y = αe r1 x + βe r2 x
où α et β sont des constantes réelles.

trois cas suivants.
2 Si ∆ = 0 ; alors léquation caractéristique admet une racine double r0
et la solution générale de (E ) est : y = (αx + β)e r0 x

trois cas suivants.
3 Si ∆ < 0 ; alors léquation caractéristique ar 2 + br + c = 0 admet
deux racines conjuguées r1 = α + iβ et r2 = α − iβ et la solution
générale de (E ) est : y = e αx (A cos βx + B sin βx )
où A et B sont des constantes réelles.

Résolution de l’équation sans second membre (cas complexe)
La résolution de l’équation (E .H) dépend de ∆. On a donc, les deux cas
suivants.
1 Si ∆ ̸= 0 ; alors léquation caractéristique ar 2 + br + c = 0 admet deux
racines r1 et r2 et la solution générale de (E ) est : y = αe r1 x + βe r2 x
où α et β sont dans C.

Résolution de l’équation sans second membre (cas complexe)
La résolution de l’équation (E .H) dépend de ∆. On a donc, les deux cas
suivants.
1 Si ∆ ̸= 0 ; alors léquation caractéristique ar 2 + br + c = 0 admet deux
racines r1 et r2 et la solution générale de (E ) est : y = αe r1 x + βe r2 x
où α et β sont dans C.
où α et β sont sont dans C.

Exemple
1 Résoudre l’équation y ′′ + 3y ′ − 4y = 0.
2 Résoudre l’équation y ′′ − 4y ′ + 4y = 0.
3 Résoudre l’équation y ′′ + 4y ′ + 5y = 0.

Résolution de l’équation avec second membre
Proposition
Soit (E ) l’équation diffŕentielle ay ′′ + by ′ + cy = f (x ) où a ; b et c sont
des réels vérifiant a ̸= 0 et f une fonction continue sur un intervalle I.
La solution générale de (E ) est
y = yh + yp
où yh est la solution générale de l’équation (E .H) associée à (E ) et yp

est une solution particulière de l’équation (E ).

Méthodes pour déterminer une solution particulière de (E ).
Pour résoudre l’équation avec le second membre, on va présenter une
méthode pour les cas classiques et une autre pour le cas général.

Méthodes pour déterminer une solution particulière de (E ).
Pour résoudre l’équation avec le second membre, on va présenter une
méthode pour les cas classiques et une autre pour le cas général.
Cas classique : Si le second membre de l’équation (E ) est de la forme :

f (x ) = e mx Pn′ (x ) cos(ωx ) + Qn′′ (x ) sin(ωx ) où Pn′ et Qn′′ sont deux
polynômes et m, ω ∈ R∗ , alors on cherche une solution particulière yp telle
que


e mx R (x ) cos(ωx ) + T (x ) sin(ωx ) si m + iω n’est pas racin
n n







yp (x ) = xe mx R (x ) cos(ωx ) + T (x ) sin(ωx )
n n si m + iω est racine sim




2 mx

x e Rn (x ) cos(ωx ) + Tn (x ) sin(ωx ) si m + iω est racine dou


Avec Rn et Tn sont deux polynômes de degré n = max(n′ ; n′′ ).

Remarque
Ceci inclut le cas où les polynômes Rn′ et Qn′′ sont simplement des
constantes (n = n′ = 0), dont l’une peut être nulle, et / ou f ne
contient pas d’exponentielle (m = 0) et / ou pas de fonction
trigonométrique (ω = 0).

Exemple
Résoudre l’équation y ′′ − 5y ′ + 6y = x 2 + 1, (E1 ).

Exemple
Résoudre l’équation y ′′ − 2y ′ − 3y = −3xe −x , (E2 ).

Exemple
Résoudre l’équation y ′′ + 9y = e −x cos x (E3 )

Principe de Superposition :
Si le second membre de l’équation (E ) est de la forme
f (x ) = f1 (x ) + f2 (x ) + ... + fn (x ), on cherche une solution particulière ypi
des équations
(Ei ) : ay ′′ + by ′ + cy = fi (x ), i = 1, ..., n.
Une solution particulière yp de (E ) est alors donnée par
yp (x ) = yp1 (x ) + yp2 (x ) + ... + ypn (x ).

Exemple
Résoudre l’équation (E ) : y ′′ + y = x + cos 3x .

Exemple
Résoudre l’équation (E ) : y ′′ + y = x + cos 3x .
Remarque
Lorsque le second membre n’est pas l’une des formes indiquées
précédemment, on cherche une solution particulièere de (E ) en utilisant la
méthode de variation de la constante.

Cas général : (Méthode de Variation de la Constante)
Soit yh la solution de l’équation sans second membre (E .H). Donc,
yh (x ) = Ay1 (x ) + By2 (x ), où y1 et y2 sont deux solutions linéairement
indépendantes de (E .H).
La méthode de variation de la constante consiste à remplaçer les deux
constantes A et B par des fonctions A(x ) et B(x ) et chercher une solution
particulière de (E ) de la forme
yp (x ) = A(x )y1 (x ) + B(x )y2 (x ).
On impose de plus la condition suivante A′ (x )y1 (x ) + B ′ (x )y2 (x ) = 0. Ce

qui donne yp′ (x ) = A(x )y1′ (x ) + B(x )y2′ (x ).
On calcule ensuite yp′′ , on remplace dans l’équation (E ) et on utilise le fait
que y1 et y2 sont deux solutions de l’équation (E .H), on trouve que
f (x )
A′ (x )y1′ (x ) + B ′ (x )y2′ (x ) = .
a

Il faut donc résoudre le système suivant dont les inconnus sont A′ (x ) et
B ′ (x ) (
A′ (x )y1 (x ) + B ′ (x )y2 (x ) = 0,
A′ (x )y1′ (x ) + B ′ (x )y2′ (x ) = f (x
a
)
Comme y1 et y2 sont linéairement indépendantes, alors le déterminant
y1 (x ) y2 (x )
W = = y1 (x )y2′ (x ) − y2 (x )y1′ (x ) ̸= 0.
y1′ (x ) y1′ (x )
Les deux solutions du système sont

−f (x )y2 (x ) f (x )y1 (x )
A′ (x ) = et B ′ (x ) = .
aW aW
On obtient donc les fonctions A et B en intégrant A′ et B ′ .
Par suite, la solution particulière de (E ) est
yp (x ) = A(x )y1 (x ) + B(x )y2 (x ).

Exemple
ex
Résoudre l’équation y ′′ − 2y ′ + y = 1+x 2
(E )

Équations ddifférentielles linéaires du second ordre à
coéfficients non constants.
Définition
Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients non
constants est une équation de la forme :
a (x ) y ′′ + b (x ) y ′ + c (x ) y = f (x )
où a(x ), b(x ) et c(x ) et f (x ) sont des fonctions continues sur un

intervalle I de R, et a(x ) ̸= 0, ∀x ∈ I

Équations ddifférentielles linéaires du second ordre à
coéfficients non constants.
Définition
Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients non
constants est une équation de la forme :
a (x ) y ′′ + b (x ) y ′ + c (x ) y = f (x )
où a(x ), b(x ) et c(x ) et f (x ) sont des fonctions continues sur un

intervalle I de R, et a(x ) ̸= 0, ∀x ∈ I
Remarque
Il n’ y a pas de méthode générale pour résoudre l’équation (E ) lorsque
a(x ) ; b(x ) et c(x ) sont des fonctions quelconques continues sur I, mais il
y a une méthode dans le cas particulier des équations d’Euler.
Définition
Une équation différentielle dordre 2 est dite d’Euler si elle est de la forme :
αx 2 y ′′ + βxy ′ + γy = f (x ) (E )
où α,β et γ sont des constantes réelles et f une fonction continue sur un

intervalle I de R.
L’équation (E ) est ramené à une équation différentielle linéaire du second
ordre à coefficients constants en posant sur chacun des intervalles ] − ∞; 0[
et ]0; +∞[ le changement de variable t = log |x | et y (x ) = z(log |x |).

Exemple
Résoudre l’équation différentielle x 2 y ′′ + xy ′ + y = ln |xe| (E )

Exercice
2
En posant u(x ) = e x y (x ), résoudre l’équation différentielle suivante :
(E ) : y ′′ + 4xy ′ + (11 + 4x 2 )y = 0.

Exercice
Résoudre léquation différentielle :
(E ) : xy ′ + y = 1,
sur un intervalle I ⊂ R.

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Analyse de Base II 1er novembre 2023 4 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 4 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 4 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 5 / 41

g(y (x ))y ′ (x ) = h(x ).

où g et h sont deux fonctions définies et continues sur un intervalle

Analyse de Base II 1er novembre 2023 6 / 41

g(y (x ))y ′ (x ) = h(x ).

où g et h sont deux fonctions définies et continues sur un intervalle

Le problème se ramène à deux intégrations.

Analyse de Base II 1er novembre 2023 7 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 8 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 8 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 9 / 41

où a,b et f sont des fonctions continues sur un même intervalle

a(x )y ′ + b(x )y = 0 (E .H).

Analyse de Base II 1er novembre 2023 10 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 11 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 11 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 12 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 13 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 14 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 15 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 16 / 41

y ′ + p(x )y = q(x )y n , n ∈ R (Ber )

Analyse de Base II 1er novembre 2023 17 / 41

y ′ + p(x )y = q(x )y n , n ∈ R (Ber )

Analyse de Base II 1er novembre 2023 17 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 18 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 19 / 41

y ′ = a(x )y 2 + b(x )y + c(x ) (Ric)

où a, b et c sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert de R et

Analyse de Base II 1er novembre 2023 20 / 41

y ′ = a(x )y 2 + b(x )y + c(x ) (Ric)

où a, b et c sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert de R et

z ′ (x ) = a(x )z 2 (x ) + [2a(x )yp (x ) + b(x )]z(x )

Analyse de Base II 1er novembre 2023 20 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 21 / 41

où a, b, c ∈ R(ouC), a ̸= 0, et f une fonction continue sur I ouvert

▶ L’équation ar 2 + br + c = 0 s’appelle l’équation caractéristique

Analyse de Base II 1er novembre 2023 23 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 23 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 23 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 24 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 24 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 25 / 41

où yh est la solution générale de l’équation (E .H) associée à (E ) et yp

Analyse de Base II 1er novembre 2023 26 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 27 / 41

Avec Rn et Tn sont deux polynômes de degré n = max(n′ ; n′′ ).

Analyse de Base II 1er novembre 2023 27 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 28 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 29 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 30 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 31 / 41

Une solution particulière yp de (E ) est alors donnée par

yp (x ) = yp1 (x ) + yp2 (x ) + ... + ypn (x ).

Analyse de Base II 1er novembre 2023 32 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 33 / 41

Analyse de Base II 1er novembre 2023 33 / 41

yp (x ) = A(x )y1 (x ) + B(x )y2 (x ).

On impose de plus la condition suivante A′ (x )y1 (x ) + B ′ (x )y2 (x ) = 0. Ce

Analyse de Base II 1er novembre 2023 34 / 41