Ecole Supérieure de Comptabilité et de Finance de Constantine

Matière : Analyse 2è𝑚𝑒 année

Chapitre N°6

Les Equations Différentielles

Introduction

Définition : on appelle équation différentielle d’ordre « n » toute

équation de la forme 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 \ (𝑥 ), … … . 𝑦 (𝑛) (𝑥 ) ) = 0 tel que

𝑥: variable

𝑦(𝑥 ) : fonction en 𝑥.

Remarque :

L’ordre n : nombre des primes.

Degré k : la puissance.

Exemple :

1) 𝑦 \ + 𝑥𝑦 + 1 = 0 Équation différentielle du 1𝑒𝑟 ordre.

2) 𝑦 \\ + 𝑦 \ + 𝑥 = 0 Équation différentielle du 2è𝑚𝑒 ordre.

I/ Equation Différentielle du 𝟏𝒆𝒓 ordre

Définition : on appelle équation différentielle du 1𝑒𝑟 ordre une

𝑑𝑦
équation de la forme 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 \ (𝑥 ) ) = 0 tel que 𝑦 \ (𝑥 ) =
𝑑𝑥

𝑦(𝑥 ) : fonction inconnu à déterminer

𝑥 : variable indépendance

1.1 Equation Différentielle à variables séparés

Définition : une équation différentielle à variables séparés si elle
peut s’écrire sous la forme :

𝑓(𝑦). 𝑦 \ = 𝑔(𝑥 )
Une telle équation différentielle peut s’intégrer facilement, on écrit
𝑑𝑦
𝑦 \ (𝑥 ) = , puis, symboliquement
𝑑𝑥

𝑓 (𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥 ⇔ ∫ 𝑓 (𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

Il s’agit donc d’abord de trouver des primitives Fet G de 𝑓 et 𝑔. Et en

suite d’exprimer 𝑦 en terme de 𝑥 et la constante 𝐶.

𝐹 (𝑦) = 𝐺 (𝑥 ) + 𝐶 ⇔ 𝑦 = 𝐹−1 (𝐺 (𝑥 ) + 𝐶 )

C’est pour cette raison que l’on dit aussi « intégrer » pour « résoudre »
une équation différentielle.

Exemple : résoudre l’équation différentielle

1) (𝑥 2 + 1)𝑦 \ + 𝑥𝑦 = 0
2) (𝑥 − 1)𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0

Solution

1) (𝑥 2 + 1)𝑦 \ + 𝑥𝑦 = 0……(1)
𝑑𝑦
On a 𝑦 \ (𝑥 ) =
𝑑𝑥

On remplace dans (1), on trouve

𝑑𝑦
(𝑥 2 + 1) + 𝑥𝑦 = 0 ⇒ (𝑥 2 + 1)𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑑𝑥 = 0 … . . (2)
𝑑𝑥
1
On multiplier (2) par (𝑥 2 on obtient une équation différentielle à
+1)𝑦
variables séparés:
1 𝑥
𝑑𝑦 + (𝑥 2 𝑑𝑥 = 0 en intègre
𝑦 +1)

1 𝑥 1
∫ 𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ (𝑥 2 +1) 𝑑𝑥 ⇒ ln|𝑦| = − 2 ln|𝑥 2 + 1| + 𝐶

1
− ln|𝑥 2 +1|+𝐶
⇒𝑦 = 𝑒 2

1
Donc, 𝑦 = 𝑘 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑘 = 𝑒 𝐶
√𝑥 2 +1
 2) (𝑥 − 1)𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0 … … … (2)
1
On multiplier (2) par (𝑥−1)𝑦 on obtient une équation différentielle à
variables séparés:
1 1 1 1
𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 0 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥
𝑦 (𝑥 − 1) 𝑦 (𝑥 − 1)
D’où
1 1
∫ 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑑𝑥 ⇒ ln|𝑦| = − ln|𝑥 − 1| + 𝐶
𝑦 (𝑥 − 1)
Donc
𝑘
𝑦 = 𝑒 − ln|𝑥−1|+𝐶 ⇒ 𝑦 = 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑘 = 𝑒 𝐶
|𝑥 − 1|

1.2 Equation Différentielle homogène

Définition: on appelle équation différentielle homogène une équation

𝑦 𝑥
de la forme 𝑦 \ = 𝐹 ( ) … … (1) (𝑜𝑢 𝑏𝑖𝑒𝑛 = 𝐺 ( ))
𝑥 𝑦

𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
Pour résoudre (1) , on pose 𝑢 = ⇒ 𝑦 = 𝑢 𝑥 ⇒ = 𝑢+𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

On remplace dans (1) on obtient une équation différentielle à variables

séparés.

Exemple : résoudre l’équation différentielle

1) 𝑥 2 𝑦 \ = 𝑥𝑦 − 𝑦 2
𝑦
2) 𝑥𝑦 \ + 𝑥 tan ( ) − 𝑦 = 0
𝑥
Solution
1) 𝑥 2𝑦 \ = 𝑥𝑦 − 𝑦 2

On a deux cas :

 Si 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦 = 0
𝑦 𝑦 2 𝑦
 Si 𝑥 ≠ 0 , 𝑜𝑛 𝑎: 𝑦 \ = − ( ) = 𝐹 ( ) … (1) → équation
𝑥 𝑥 𝑥
différentielle homogène
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
On pose 𝑢 = ⇒ 𝑦 = 𝑢 𝑥 ⇒ = 𝑢+𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
On remplace dans(1) , on obtient une équation différentielle à variables
séparés.
𝑑𝑢 𝑑𝑢 1 𝑑𝑥
𝑢+ 𝑥 = 𝑢 − 𝑢2 ⇒ 𝑥 = −𝑢2 ⇒ − 2 𝑑𝑢 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑢 𝑥
1 𝑑𝑥 1
⇒ − ∫ 2 𝑑𝑢 = ∫ ⇒ = ln|𝑥| + 𝐶
𝑢 𝑥 𝑢
D’où
𝑥 𝑥
= ln|𝑥| + 𝐶 ⇒ 𝑦 = 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 0
𝑦 ln|𝑥| + 𝐶

1.3Equation Différentielle Linéaire

Définition: on appelle équation Différentielle Linéaire du 1𝑒𝑟 ordre une

équation du type : 𝑦 \ + 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 ) … … … . (𝐸𝐷𝐿 )

Ou P et Q sont des fonctions continues sur I.

1.3.1 Equation Différentielle Linéaire Homogène (𝑄 (𝑥 ) = 0)

Est de la forme 𝑦 \ + 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 0

Equation Différentielle Linéaire du 1𝑒𝑟 ordre San second membre

*Résolution de l’équation homogène

Equation homogène est une équation différentielle à variables séparés.

𝑦\
En l’écrivant = − 𝑃(𝑥 ), en intègre on obtient
𝑦

ln|𝑦| = ∫ −𝑃 (𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝐶 et avec 𝑘 ∈ {±𝑒 𝑐 , 0}

𝑦 = 𝑘𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , 𝑘 ∈ 𝑅

1.3.1Equation Différentielle Linéaire non Homogène

C’est-à-dire 𝑄 (𝑥 ) ≠ 0

*Résolution de l’équation non homogène

La solution générale de l’équation différentielle linéaire non homogène

est donnée par : 𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
Tel que

𝒚𝑯 : La solution de l’équation homogène (𝑄 (𝑥 ) = 0).

𝒚𝑷 : La solution particulière (ou bien la solution de l’équation non

homogène c’est-à- dire 𝑄 (𝑥 ) ≠ 0)

a-Solution 𝒚𝑯 :

On a
𝑦𝐻 = 𝑘𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , 𝑘 ∈ 𝑅

b-Solution particulière 𝒚𝑷 par variation de la constante :

On cherche la solution particulière sous la forme 𝑦𝑃 = 𝑘 (𝑥 ) 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Avec 𝑘 une fonction à déterminer (variation de la constante dans 𝑦𝐻 ) on

trouve que 𝑦 est solution si est seulement si

𝑘 \ (𝑥 ) = 𝑄 (𝑥 ) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇔ 𝑘 (𝑥 ) = ∫ 𝑄 (𝑥 ) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donc

𝑦𝑃 = ∫ 𝑄 (𝑥 ) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥

D’où 𝑦𝐺 = 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 (𝑘 + ∫ 𝑄 (𝑥 ) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥)

Exemple : résoudre les équations différentielles :

1) (𝑥 − 1)𝑦 \ + 𝑦 + 1 = 0
2) (𝑥 2 + 1)𝑦 \ + 𝑥𝑦 = 𝑥(𝑥 2 + 1)
𝑑𝑦
3) − 𝑦 = sin 𝑥
𝑑𝑥
Solution
1 1
1) (𝑥 − 1)𝑦 \ + 𝑦 + 1 = 0 ⇒ 𝑦 \ + 𝑦=− … … (∗) → équation
𝑥−1 𝑥−1
différentielle linéaire non homogène de la forme 𝑦 \ + 𝑃 (𝑥 )𝑦 =
1 1
𝑄 (𝑥 ) tel que 𝑃(𝑥 ) = et 𝑄 (𝑥 ) = −
𝑥−1 𝑥−1

Donc, La solution générale de l’équation différentielle linéaire non

homogène est donnée par : 𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
Tel que

𝒚𝑯 : La solution de l’équation homogène (𝑄 (𝑥 ) = 0).

𝒚𝑷 : La solution particulière (ou bien la solution de l’équation non

homogène c’est-à-dire 𝑄 (𝑥 ) ≠ 0)

a- La solution 𝑦𝐻 :
1 𝑑𝑦 1 1 1
On a 𝑦 \ + 𝑦 =0⇒ =− 𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 → équation
𝑥−1 𝑑𝑥 𝑥−1 𝑦 𝑥−1
différentielle à variables séparés

En intègre on obtient :
1 1
∫ 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑑𝑥 ⇒ ln|𝑦| = − ln|𝑥 − 1| + 𝐶
𝑦 𝑥−1

Donc
𝑘
𝑦𝐻 =
|𝑥 − 1|

b- Solution particulière 𝑦𝑃 par variation de la constante:

1
On a 𝑦𝑃 = 𝑘(𝑥 ) 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑦𝑃 = 𝑘 (𝑥 ) |
𝑥−1|

*𝑘 (𝑥 ) =?
1 1 1
On a 𝑦𝑃 = 𝑘(𝑥 ) | ⇒ 𝑦 \ 𝑃 = 𝑘 \ (𝑥 ) | − 𝑘 (𝑥 ) (𝑥−1)2
𝑥−1| 𝑥−1|

On remplace dans l’équation (∗), on trouve :

1 1
𝑘 \ (𝑥 ) =− ⇒ 𝑘 \ (𝑥 ) = −1
|𝑥 − 1| |𝑥 − 1|

D’où 𝑘 (𝑥 ) = −𝑥

Donc
−𝑥
𝑦𝑃 =
|𝑥 − 1|

Donc, La solution générale de l’équation différentielle linéaire non

homogène est :
 𝑘 −𝑥 1
𝑦𝐺 = + = (𝑘 − 𝑥 )
|𝑥 − 1| |𝑥 − 1| |𝑥 − 1|

Equation de Bernoulli : est de la forme

𝑦 \ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 ∝ … … … . (𝐼 )

Tel que ∝≠ 0,1, 𝑃 (𝑥 ) et 𝑄 (𝑥 ) deux fonctions continues sur un intervalle

𝐼 ∁ 𝑅.

Pour résoudre l’équation (𝐼 ), on multiplier par 𝑦 −∝

⇒ 𝑦 \ 𝑦 −∝ + 𝑃(𝑥 )𝑦1−∝ = 𝑄 (𝑥 ), et on pose 𝑍 = 𝑦1−∝
𝑍\
⇒ 𝑍 \ = (1−∝)𝑦 −∝𝑦 \ ⇒ 𝑦 \ = (1−∝)𝑦−∝

On remplace, à la fin on trouve une équation différentielle linéaire en 𝑍

𝑍\
de la forme : (1−∝)
+ 𝑃 (𝑥 )𝑍 = 𝑄 (𝑥 )

Exemple : résoudre les équations différentielles:

1
1) 𝑦 \ + 𝑦 = −𝑥𝑦 2
𝑥
2) 𝑦 = 𝑥𝑦(1 − 𝑦 2 )
\

Solution
1
1) 𝑦 \ + 𝑦 = −𝑥𝑦 2 … . . (1) Equation de Bernoulli tel que ∝= 2
𝑥

Pour Résoudre l’équation (1), On multiplier par 𝑦 −2

1
⇒ 𝑦 \ 𝑦 −2 + 𝑦1−2 = −𝑥
𝑥

En suite, on pose 𝑍 = 𝑦 1−2 = 𝑦 −1 ⇒ 𝑍 \ = (1 − 2)𝑦 −2𝑦 \ ⇒ 𝑦 \ 𝑦 −2 = −𝑍 \

On remplace, on obtient :
1
𝑍 \ − 𝑍 = 𝑥 … … (∗∗) → équation différentielle linéaire non homogène
𝑥
en 𝑍, admet une solution donnée par 𝑍𝐺 = 𝑍𝐻 + 𝑍𝑃

Tel que

𝑍𝐻 : La solution de l’équation homogène.

𝑍𝑃 : La solution particulière
 a- La solution 𝑍𝐻 : est la solution de l’équation
1 1 1 1
𝑍 \ − 𝑍 = 0 ⇒ 𝑑𝑍 − 𝑍𝑑𝑥 = 0 ⇒ 𝑑𝑍 = 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 𝑍 𝑥
⇒ ln 𝑍 = C + ln|𝑥| ⇒ 𝑍𝐻 = 𝐾 𝑥

b- La solution 𝑍𝑃 : est la solution de l’équation

1
𝑍 \ − 𝑍 = 𝑥 … … (∗∗)
𝑥
On utilise la méthode de variation de la constante on trouve :

𝑍𝑃 = 𝐾 (𝑥 ) 𝑥 ⇒ 𝑍 \ = 𝐾 \ (𝑥 ) 𝑥 + 𝐾(𝑥 ) on remplace dans l’équation(∗∗)

on obtient :

𝐾 \ (𝑥 ) = 1 ⇒ 𝐾(𝑥 ) = 𝑥

D’où 𝑍𝑃 = 𝑥 2

Donc

𝑍𝐺 = 𝑍𝐻 + 𝑍𝑃 = 𝐾 𝑥 + 𝑥 2
1
On a 𝑍 = 𝑦 −1 ⇒ 𝑦 =
𝑍

Alors
1
𝑦𝐺 = ,𝐾 ∈ 𝑅
𝐾 𝑥 + 𝑥2
Equation de Riccati: est de la forme

𝑦 \ = 𝑃 (𝑥 )𝑦 + 𝑄 (𝑥 )𝑦 2 + 𝐻 (𝑥 ) … … … . (𝐼 )

tel que 𝑃(𝑥 ), 𝑄 (𝑥 ) et 𝐻 (𝑥 ) sont des fonctions continues sur un intervalle

𝐼 ∁ 𝑅.

Pour résoudre cette équation, on cherche une solution particulière notée

1 𝑍 \ (𝑥)
𝜑 (𝑥 ), et on pose 𝑦 = 𝜑 (𝑥 ) + ⇒ 𝑦 \ = 𝜑\ (𝑥 ) −
𝑍(𝑥) 𝑍 2 (𝑥)
On remplace dans (𝐼 ), on trouve une équation différentielle linéaire en 𝑍
de la forme : 𝑍′ (𝑥 ) + 𝑃1(𝑥 )𝑍 = 𝑄1 (𝑥 ) tel que 𝑃1 (𝑥 ) et 𝑄1 (𝑥 ) deux
fonctions continues sur l’intervalle 𝐼 ∁ 𝑅.

Exemple : Résoudre l’équation différentielle :

1) 𝑦 ′ = 𝑦 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑥 2 + 1
2) 𝑦 ′ = 𝑦 2 − 2𝑦𝑒 𝑥 + 𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥

Solution

1) 𝑦 ′ = 𝑦 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑥 2 + 1 … … . (1)

Remarquons que 𝜑(𝑥 ) = 𝑥 est une solution particulière de l’équation (1)

Soit le changement de variable suivant

1 1 𝑍 ′ (𝑥)
𝑦 = 𝜑(𝑥 ) + =𝑥+ ⇒ 𝑦′ = 1 −
𝑍(𝑥) 𝑍(𝑥) 𝑍 2 (𝑥)

On remplace, on obtient

𝑍 ′ (𝑥) 1 2 1
1− = (𝑥 + ) − 2𝑥 (𝑥 + ) + 𝑥2 + 1
𝑍 2 (𝑥) 𝑍(𝑥) 𝑍(𝑥)

𝑍 \ (𝑥 ) 1 𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡é𝑔𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
⇒− 2 = 2 ⇒ 𝑍 \ (𝑥 ) = −1 ⇒
𝑍 (𝑥 ) 𝑍 (𝑥 )

𝑍 (𝑥 ) = −𝑥 + 𝐶

𝑑𝑜𝑛𝑐, la solution générale de l’équation (1) est :

1
𝑦=𝑥+
−𝑥 + 𝐶
II/ Equation Différentielle Linéaire du 𝟐è𝒎𝒆 ordre à Coefficients
Constants

2 .1 Equation Différentielle Homogène

Définition : Equation linéaire du 2 ème ordre à coefficient constant p et q

est de la forme : 𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0 … … . (1)

Admet une solution donnée par 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2

Pour résoudre l’équation (1), on prend 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝑘𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \\ =
𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥

On remplace dans l’équation (1), on obtient une équation caractéristique

𝑘 2 + 𝑝𝑘 + 𝑞 = 0 … … … (2)

Alors, la solution générale de l’équation (1) peut se mettre sons l’une des
trois formes suivantes :

1- Si ∆> 0 ⇒ L’ équation caractéristique (2) admet deux racines réelles

−𝑝−√∆
𝑘1 = 𝑦1 = 𝑒 𝑘1 𝑥
2
distinctes 𝑒𝑡 ⇒{ 𝑒𝑡 ⇒ 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2
𝑘2 𝑥
𝑘2 =
−𝑝+√∆ 𝑦2 = 𝑒
{ 2

La solution générale de l’équation (1) est : 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑒 𝑘1 𝑥 + 𝑐2𝑒 𝑘2 𝑥 avec

(𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2

2- Si ∆< 0 ⇒ L’ équation caractéristique (2) admet deux racines

complexes conjuguées
−𝑝
Soit en posant 𝛼𝛽 = 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑘1(𝑜𝑢 𝑑𝑒 𝑘2) =
2

√−∆
𝛽 = 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔é𝑛𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑘1(𝑜𝑢 𝑑𝑒 𝑘2) = | |
2

−𝑝 − 𝑖√−∆
𝑘1 = = 𝛼 − 𝑖𝛽 𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥 )
2
𝑒𝑡 ⇒{ 𝑒𝑡
𝛼𝑥
−𝑝 + 𝑖√−∆ 𝑦2 = 𝑒 sin(𝛽𝑥 )
{ 𝑘2 = = 𝛼 + 𝑖𝛽
2
⇒ 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2

Donc,

La solution générale de l’équation (1) est :

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 cos(𝛽𝑥 ) + 𝑐2 sin(𝛽𝑥 )) avec (𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2

3- Si ∆= 0 ⇒ L’ équation caractéristique (2) admet une racine réelle
𝑦1 = 𝑒 𝑘𝑥
−𝑝
double 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘 = ⇒{ 𝑒𝑡
2
𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑘𝑥

La solution générale de l’équation (1) est :

𝑦𝐻 = 𝑒 𝑘𝑥 (𝑐1 + 𝑐2𝑥 ) avec (𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2

2.2. Equation Différentielle non Homogène

Définition : Equation linéaire du 2 ème ordre à coefficient constant p et q

non Homogène est de la forme : 𝑦 \\ + 𝑝𝑦 \ + 𝑞𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) … … . (𝐼 )

La solution générale de l’équation (𝐼 ) est la somme :

 La solution générale de l’équation (𝐼 ) sans second membre

(𝑙′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 (1))
 Et d’une solution particulière de l’équation complète (𝐼 )

𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

1-Recherche d’une solution particulière de l’équation complète (𝐼 )

On a deux méthodes pour trouver la solution particulière :

a- Forme classique du second membre

On a deux cas :

* Si la 2ème membre est de la forme 𝑓 (𝑥 ) = 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑒 𝑘𝑥 tel que 𝑃𝑛 (𝑥 )

polynôme de degré n, alors solution particulière

𝑦𝑃 = 𝑥 𝑟 𝜑𝑛 (𝑥 ) 𝑒 𝑘𝑥

tel que 𝑟 =
0 𝑠𝑖 𝑘 𝑛′ 𝑒𝑠𝑡𝑝𝑎𝑠 𝑢𝑛𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (2)
{ 1 𝑠𝑖 𝑘 𝑢𝑛𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (2)
2 𝑠𝑖 𝑘 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (2)

Et

𝜑𝑛 (𝑥 ) est un polynôme de même degré avec 𝑃𝑛 (𝑥 )

*Si la 2ème membre est de la forme

𝑓 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑃𝑛 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝜑𝑚 (𝑥 ) sin(𝛽𝑥 ))

Donc

𝑦𝑃 = 𝑥 𝑟 𝑒 𝛼𝑥 (𝑇𝑁 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝑄𝑁 (𝑥 ) sin(𝛽𝑥 )), 𝛽 ≠ 0

Tel que 𝑇𝑁 (𝑥 ) et 𝑄𝑁 (𝑥 ) deux polynômes de degré 𝑁 = max{𝑛, 𝑚}

Et

0 𝑠𝑖 𝛼 ± 𝑖𝛽 n′ estpas une solution 𝑑𝑒 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒(2)

𝑟={
1 𝑠𝑖 𝛼 ± 𝑖𝛽 est une solution 𝑑𝑒 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒(2)

Exercice : Résoudre les équations

1) 𝑦 \\ − 3𝑦 \ − 4𝑦 = 𝑒 −𝑥
2) 𝑦 \\ + 𝑦 = sin 𝑥
3) 𝑦 \\ + 5𝑦 \ − 6𝑦 = 𝑒 𝑥
4) 𝑦 \\ + 𝑦 \ − 2𝑦 = 2𝑥 + 1

Solution

1) 𝑦 \\ − 3𝑦 \ − 4𝑦 = 𝑒 −𝑥 … … … (1)

L’équation (1) est une équation différentielle non homogène du 2ème

ordre admet une solution donnée par 𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

𝑦𝐻 : la solution de l’équation homogène

𝑦𝑃 : la solution particulière( la solution de l’équation non homogène)

 La solution générale de l’équation (1) sans second membre𝒚𝑯 :

𝑦 \\ − 3𝑦 \ − 4𝑦 = 0 … … (2)

l’équation(2) admet une solution donnée par 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2

avec (𝑐1, 𝑐2 ) ∈ 𝑅 2

Pour résoudre l’équation (2), on prend 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝑘𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \\ =

𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥

On remplace dans l’équation (2), on obtient une équation caractéristique

𝑘 2 − 3𝑘 − 4 = 0 … … … (3)
On a ∆= (−3)2 − 4(−4) = 25 > 0, donc l’équation caractéristique (3)
admet deux racines réelles distinctes
−𝑝−√∆
𝑘1 = = −1 𝑦1 = 𝑒 −𝑥
2
𝑒𝑡 ⇒ { 𝑒𝑡 ⇒ 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑒 4𝑥
𝑘2 =
−𝑝+√∆
=4 𝑦2 = 𝑒 4𝑥
{ 2

 la solution particulière 𝒚𝑷 ?

la solution de l’équation 𝑦 \\ − 3𝑦 \ − 4𝑦 = 𝑒 −𝑥

la 2ème membre est de la forme 𝑓 (𝑥 ) = 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑒 𝑘𝑥 tel que 𝑃𝑛 (𝑥 ) = 1

polynôme de degré 𝑛 = 0 et 𝑘 = −1, alors la solution particulière

𝑦𝑃 = 𝑥 𝑟 𝜑𝑛 (𝑥 ) 𝑒 𝑘𝑥 tel que

𝜑𝑛 (𝑥 ) est un polynôme de même degré avec 𝑃𝑛 (𝑥 ), c'est-à-dire

𝜑𝑛 (𝑥 ) = 𝐴 ( polynôme de degré 0)

𝑟 =?

Comme 𝑘 = −1 est une solution simple de l’équation caractéristique (3)

alors 𝑟 = 1

Donc

𝑦𝑃 = 𝐴𝑥𝑒 −𝑥

On cherche la constante A :

On a 𝑦𝑃 = 𝐴𝑥𝑒 −𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝐴𝑒 −𝑥 − 𝐴𝑥 𝑒 −𝑥
⇒ 𝑦 \\ = −𝐴𝑒 −𝑥 + 𝐴𝑥𝑒 −𝑥 − 𝐴𝑒 −𝑥

On remplace dans l’équation (1), on obtient :

−2𝐴𝑒 −𝑥 + 𝐴𝑥𝑒 −𝑥 − 3𝐴𝑒 −𝑥 + 3𝐴𝑥𝑒 −𝑥 − 4𝐴𝑥𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥

⇒ − 5𝐴𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥

−1
⇒𝐴 =
5
D’où
−1 −𝑥
𝑦𝑃 = 𝑥𝑒
5
Donc
−1
𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑐1𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑒 4𝑥 + 𝑥𝑒 −𝑥 , avec (𝑐1, 𝑐2 ) ∈ 𝑅 2
5

2) 𝑦 \\ + 𝑦 = sin 𝑥 … . . (𝐼𝐼 )

L’équation (𝐼𝐼 ) est une équation différentielle non homogène du 2ème

ordre admet une solution donnée par 𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

𝑦𝐻 : la solution de l’équation homogène

𝑦𝑃 : la solution particulière( la solution de l’équation non homogène)

 La solution générale de l’équation (𝐼𝐼 ) sans second membre𝒚𝑯 :

𝑦 \\ + 𝑦 = 0 … … (1)

l’équation(1) admet une solution donnée par 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2

avec (𝑐1, 𝑐2 ) ∈ 𝑅 2

Pour résoudre l’équation (1), on prend 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝑘𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \\ =

𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥

On remplace dans l’équation (1), on obtient une équation caractéristique

𝑘 2 + 1 = 0 … … … (2)

On a 𝑘 2 + 1 = 0 ⇒ 𝑘 2 = −1 ⇒ 𝑘 = ±𝑖 (𝛼 = 0, 𝛽 = 1)

donc l’équation caractéristique (2) admet admet deux racines complexes

conjuguées

𝑦1 = cos(𝑥 )
⇒{ 𝑒𝑡
𝑦2 = sin(𝑥 )

⇒ 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2 avec (𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2

 la solution particulière 𝒚𝑷 ?

la solution de l’équation 𝑦 \\ + 𝑦 = sin 𝑥 … . . (𝐼𝐼 )

la 2ème membre est de la forme

𝑓 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑃𝑛 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝜑𝑚 (𝑥 ) sin(𝛽𝑥 ))

Tel que 𝑃𝑛 (𝑥 ) = 0 et𝜑𝑚 (𝑥 ) = 1, deux polynômes de degré

respectivement 𝑛 = 0 et 𝑚 = 0

Et 𝛼 = 0, 𝛽 = 1

Donc

𝑦𝑃 = 𝑥 𝑟 𝑒 𝛼𝑥 (𝑇𝑁 (𝑥 ) cos(𝛽𝑥 ) + 𝑄𝑁 (𝑥 ) sin(𝛽𝑥 )), 𝛽 ≠ 0

⇒ 𝑦𝑃 = 𝑥 𝑟 (𝑇𝑁 (𝑥 ) cos(𝑥 ) + 𝑄𝑁 (𝑥 ) sin(𝑥 ))

Tel que 𝑇𝑁 (𝑥 ) et 𝑄𝑁 (𝑥 ) deux polynômes de degré

𝑁 = max{𝑛, 𝑚} = 0

D’où 𝑇𝑁 (𝑥 ) = 𝐴 et 𝑄𝑁 (𝑥 ) = 𝐵

Et comme 𝛼 ± 𝑖𝛽 = ±i est une solution de l’équation caractéristique

(2) donc 𝑟 = 1

Alors

𝑦𝑃 = 𝑥 1 (𝐴 cos(𝑥 ) + 𝐵 sin(𝑥 ))

⇒ 𝑦𝑃 = 𝑥 (𝐴 cos(𝑥 ) + 𝐵 sin(𝑥 ))

On cherche les constantes A et B:

On a

𝑦𝑃 = 𝑥 (𝐴 cos(𝑥 ) + 𝐵 sin(𝑥 ))

⇒ 𝑦 \ = 𝑥[−𝐴 sin(𝑥 ) + 𝐵 cos(𝑥 )] + 𝐴 cos(𝑥 ) + 𝐵 sin(𝑥 )

⇒ 𝑦 \\ = 𝑥 [−𝐴 cos(𝑥 ) − 𝐵 sin(𝑥 )] − 2𝐴 sin(𝑥 ) + 2𝐵 cos(𝑥 )

On remplace dans l’équation non Homogène(𝐼𝐼 ), on trouve :

𝑥 [−𝐴 cos(𝑥 ) − 𝐵 sin(𝑥 )] − 2𝐴 sin(𝑥 ) + 2𝐵 cos(𝑥 )

+ 𝑥(𝐴 cos(𝑥 ) + 𝐵 sin(𝑥 )) = sin 𝑥
⇒ − 2𝐴 sin 𝑥 + 2𝐵 cos(𝑥 ) = sin 𝑥

−1
−2𝐴 = 1 𝐴=
⇒ { 𝑒𝑡 ⇒{ 2
𝑒𝑡
2𝐵 = 0
𝐵=0
Donc
−1
𝑦𝑃 = 𝑥 cos(𝑥 )
2
D’où
1
𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 ⇒ 𝑦𝐺 = 𝑐1 cos(𝑥 ) + 𝑐2 sin(𝑥 ) − 𝑥 cos(𝑥 ) avec
2
(𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2

Remarque : Si la 2ème membre est de la forme 𝑓 (𝑥 ) = 𝑓1 (𝑥 ) + 𝑓2 (𝑥 ),

alors la solution particulière est donnée par : 𝑦𝑃 = 𝑦𝑃1 + 𝑦𝑃2 tel que

𝑦𝑃1 : La solution particulière de l’équation 𝑦 \\ + 𝑝𝑦 \ + 𝑞𝑦 = 𝑓1(𝑥 )

Et

𝑦𝑃2 : La solution particulière de l’équation 𝑦 \\ + 𝑝𝑦 \ + 𝑞𝑦 = 𝑓2(𝑥 )

Exercice : Résoudre l’ équation

𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑥 + 𝑒 𝑥

Solution

𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑥 + 𝑒 𝑥 … . (𝐼 ), est une équation différentielle du

2ème ordre non homogène admet une solution donnée par
𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃

Tel que

𝑦𝐻 : La solution de l’équation homogène

𝑦𝑃 : La solution particulière de l’équation (𝐼 )

𝒚𝑯 =? La solution de l’équation 𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 0 … . . (1)

l’équation(1) admet une solution donnée par 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2

avec (𝑐1, 𝑐2 ) ∈ 𝑅 2

Pour résoudre l’équation (1), on prend 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝑘𝑒 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 \\ =

𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥

On remplace dans l’équation (1), on obtient une équation caractéristique

𝑘 2 − 𝑘 − 2 = 0 … … … (2)

On a ∆= (−1)2 − 4(−2) = 9 > 0, donc l’équation caractéristique (2)

admet deux racines réelles distinctes
−𝑝−√∆
𝑘1 = = −1 𝑦1 = 𝑒 −𝑥
2
𝑒𝑡 ⇒ { 𝑒𝑡 ⇒ 𝑦𝐻 = 𝑐1𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑒 2𝑥
𝑘2 =
−𝑝+√∆
=2 𝑦2 = 𝑒 2𝑥
{ 2

 la solution particulière 𝒚𝑷 ?

𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑥 + 𝑒 𝑥

On a la 2ème membre est de la forme 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 + 𝑒 𝑥 = 𝑓1 (𝑥 ) + 𝑓2 (𝑥 ),

alors la solution particulière est donnée par : 𝑦𝑃 = 𝑦𝑃1 + 𝑦𝑃2 tel que

𝑦𝑃1 : La solution particulière de l’équation 𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑥

Et

𝑦𝑃2 : La solution particulière de l’équation 𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑒 𝑥

𝒚𝑷𝟏 =?

𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑥 … . . (∗)

La 2ème membre est de la forme 𝑓1(𝑥 ) = 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑒 𝑘𝑥 tel que 𝑃𝑛 (𝑥 ) = 𝑥

polynôme de degré 𝑛 = 1 Et 𝑘 = 0, alors la solution particulière

𝑦𝑃1 = 𝑥 𝑟 𝜑𝑛 (𝑥 ) 𝑒 0𝑥 Tel que

𝜑𝑛 (𝑥 ) est un polynôme de même degré avec 𝑃𝑛 (𝑥 ), c'est-à-dire

𝜑𝑛 (𝑥 ) = 𝐴𝑥 + 𝐵 ( Polynôme de degré 1)

𝑟 =?
Comme 𝑘 = 0 n’est pas une solution de l’équation caractéristique (2)
alors 𝑟 = 0

Donc

𝑦𝑃1 = 𝐴𝑥 + 𝐵

On cherche les constantes A et B :

On a 𝑦𝑃1 = 𝐴𝑥 + 𝐵 ⇒ 𝑦 \ = 𝐴 ⇒ 𝑦 \\ = 0

On remplace dans l’équation (∗), on obtient :

−𝐴 − 2(𝐴𝑥 + 𝐵) = 𝑥
−1
−2𝐴 = 1 𝐴=
2 −1 −1
⇒ 𝑒𝑡 ⇒ 𝑒𝑡 ⇒ 𝑦𝑃1 = 𝑥+
−1 2 4
−𝐴 − 2𝐵 = 0
𝐵=
{ { 4
𝒚𝑷𝟐 =?

𝑦 \\ − 𝑦 \ − 2𝑦 = 𝑒 𝑥 … . . (∗∗)

La 2ème membre est de la forme 𝑓2(𝑥 ) = 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑒 𝑘𝑥 tel que 𝑃𝑛 (𝑥 ) = 1

polynôme de degré 𝑛 = 0 Et 𝑘 = 1, alors la solution particulière

𝑦𝑃2 = 𝑥 𝑟 𝜑𝑛 (𝑥 ) 𝑒 𝑥 Tel que

𝜑𝑛 (𝑥 ) est un polynôme de même degré avec 𝑃𝑛 (𝑥 ), c'est-à-dire

𝜑𝑛 (𝑥 ) = 𝐴 ( Polynôme de degré 0)

𝑟 =?

Comme 𝑘 = 1 n’est pas une solution de l’équation caractéristique (2)

alors 𝑟 = 0

Donc

𝑦𝑃2 = 𝐴𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦 \ = 𝐴𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦 \\ = 𝐴𝑒 𝑥

On remplace dans l’équation (∗∗), on obtient :

 −1
𝐴𝑒 𝑥 − 𝐴𝑒 𝑥 − 2𝐴𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 ⇒ 𝐴 =
2
−1 𝑥
⇒ 𝑦𝑃2 = 𝑒
2
−1 −1 1
D’où 𝑦𝑃 = 𝑦𝑃1 + 𝑦𝑃2 = 𝑥+ − 𝑒𝑥
2 4 2

Donc
−1 −1 1
𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑐1𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑒 2𝑥 + 𝑥+ − 𝑒𝑥 avec (𝑐1, 𝑐2) ∈ 𝑅 2
2 4 2

b-Méthode de variation des constantes

Nous devons résoudre une équation différentielle de la forme

𝑦 \\ + 𝑝𝑦 \ + 𝑞𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) … … . (𝐼 )

Lorsque le second membre n’a pas l’une des formes indiquées

précédemment, on emploie la méthode dite de variation des constantes.

Soit 𝑦1 et 𝑦2 deux solutions linéairement indépendantes de l’équation

homogène associée 𝑦 \\ + 𝑝𝑦 \ + 𝑞𝑦 = 0 … . . (𝐼𝐼 )

Comme pour les équation différentielles linéaire du

Premier ordre, on suppose que les constantes C sont des fonctions de 𝑥

dérivables.

On cherche une solution particulière de l’équation complète (𝐼 ) sous la

forme 𝑦𝑃 = 𝑐1(𝑥 )𝑦1 + 𝑐2(𝑥 )𝑦2

D’où 𝑦 \ = 𝑐 \1(𝑥 )𝑦1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦2 + 𝑐1(𝑥 )𝑦 \1 + 𝑐2(𝑥 )𝑦 \ 2

Lagrange(Français 1736-1813)propose d’imposer aux fonction inconnues

𝑐1 et 𝑐2

La condition supplémentaire 𝑐 \1(𝑥 )𝑦1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦2 = 0

Il reste alors 𝑦 \ = 𝑐1(𝑥 )𝑦 \1 + 𝑐2(𝑥 )𝑦 \ 2 et en dérivant

𝑦 \\ = 𝑐 \1(𝑥 )𝑦 \1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦 \ 2 + 𝑐1(𝑥 )𝑦 \\1 + 𝑐2 (𝑥 )𝑦 \\ 2

En reportant dans l’équation (𝐼 ) en tenant compte du fait que 𝑦1 et 𝑦2
sont solution de l’équation (𝐼𝐼 ), après simplification il reste

𝑐 \1(𝑥 )𝑦 \1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦 \ 2 = 𝑓 (𝑥 )

D’où le système qui déterminer 𝑐 \1 et 𝑐 \ 2

𝑐 \1(𝑥 )𝑦1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦2 = 0

{ \
𝑐 1(𝑥 )𝑦 \1 + 𝑐 \ 2(𝑥 )𝑦 \ 2 = 𝑓 (𝑥 )

Donc,

1 0 𝑦2
𝑐 \1 = | |
𝑤 (𝑥 ) 𝑓(𝑥 ) 𝑦 \2

Et

1 𝑦1 0
𝑐 \2 = | \ |
𝑤 (𝑥 ) 𝑦 1 𝑓 (𝑥 )
𝑦1 𝑦2
Tel que 𝑤 (𝑥 ) = ∆= |𝑦 \ 𝑦 \ 2| ≠ 0
1

Puis par intégration, on trouve 𝑐1 et 𝑐2

⇒ 𝑦𝑃 = 𝑐1(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ) + 𝑐2(𝑥 )𝑦2 (𝑥 )

Donc

𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 = 𝑐1𝑦1(𝑥 ) + 𝑐2𝑦2 (𝑥 ) + 𝑐1(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ) + 𝑐2(𝑥 )𝑦2 (𝑥 )

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