Chapitre 4 : Intégration numérique

1- Description du problème

On cherche à estimer la valeur numérique de

𝑏
𝐼 = ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

avec :a et b deux réels (a < b).

f fonction mal connue mais ne disposant pas de singularité sur [a; b].
1
Exemple :𝑓 (𝑥 ) = intégrable sur [0; 1] mais possède une singularité en 0.
√𝑥

Méthode classique : primitive

Lorsqu’on connait une primitive de f (notée ici F) sur [a; b], on peut calculer directement I .
𝑏
𝐼 = ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑏) − 𝐹(𝑎)
𝑎

Problème :

La plupart des fonctions f ne disposent pas d’expressions analytique pour leurs primitives même dans le cas
de fonctions s’écrivant très simplement.
1 2 1
Exemples :∫0 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 ; ∫0 cos(𝑥 2 ) 𝑑𝑥

Solution : utiliser des méthodes numériques.

Définition 1 : On appelle formule de quadrature à n + 1 points une formule du type:

𝑏 𝑛

𝐼 (𝑓 ) = ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 ≈ 𝐼𝑛 (𝑓 ) = ∑ 𝛼𝑖 𝑓 (𝑥𝑖 )
𝑎 𝑖=0

où les 𝑥𝑖 , 𝑖 = 0, . . . , 𝑛 sont appelés points d'intégration et les 𝛼𝑖 , i = 0, . . . , n poids de la formule de

quadrature.

Définition 2 : Une formule de quadrature est dite exacte sur un ensemble V si l‘erreur de
l’approximation𝐸𝑛 (𝑓 ) = 𝐼(𝑓 ) − 𝐼𝑛 (𝑓 ) = 0

Définition 3 : Une formule de quadrature est dite de degré de précision n si elle est exacte pour

𝑥 𝑘 , 𝑘 = 0, . . . , 𝑛 Et non exacte pour𝑥 𝑛+1 .

1
Exercice : . Déterminer la formule de quadrature suivante et donner son erreur d’intégration. ∫−1 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 =
𝑎𝑓(−1) + 𝑏𝑓(0) + 𝑐𝑓(1), … … (1)

2- Formule de quadrature du type interpolation

Formules globales:
Nous avons vu au chapitre précédent que nous pouvons approcher une fonction f par un polynôme
𝑏
d’interpolation 𝑃𝑛 (𝑥 ) = ∑𝑛𝑖=0 𝐿𝑖 (𝑥)𝑓 (𝑥𝑖 ) .L’idée va donc être de remplacer le calcul de 𝐼(𝑓 )par∫𝑎 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑑𝑥.
Cela se justifie pour les deux raisons suivantes:

 L’intégration de polynômes est très simple, et ne nécessite que les quatre opérations élémentaires.
 Dans la pratique, assez souvent, on ne connait pas la forme analytique de f, mais seulement sa valeur
en certains points𝑥 𝑘 .
Définition 1 : On appelle formule de quadrature de type interpolation, la formule obtenue par le calcul
𝑏 𝑏
de∫𝑎 𝑃𝑛 (𝑥 )𝑑𝑥pour approcher∫𝑎 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 , 𝑃𝑛 (𝑥 )étant un polynôme d’interpolation de f.

Proposition 1 : Une formule de quadrature à (n + 1) points est de degré au moins n, si et seulement si elle
est de type interpolation à n + 1 points.

2.1-Méthode de Newton-Cotes: plus généralement, les formules d’intégration qui peuvent s’écrire sous la
𝑥 +𝑛ℎ
forme∫𝑥 0 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 ≈ ∑𝑛𝑖=0 𝐴𝑖 𝑓 (𝑥0 + 𝑖ℎ)sont connues sous le nom de « formule de Newton-Cotes ».
0

Théorème : Soient 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 (n+1) points équidistants dans [a,b] avec𝑥0 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥𝑛 = 𝑏et𝑥𝑖 = 𝑥0 +

𝑏−𝑎
𝑖ℎ; ℎ = ; 𝑦𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ); ∀𝑖 = 0, … , 𝑛.
𝑛

Alors la formule générale de quadrature de Newton –Cotes est donnée par :

(−1)𝑛−1 𝑛 𝑞(𝑞−1)…(𝑞−𝑛) 𝑥−𝑥0
𝐼 (𝑓 ) = (𝑏 − 𝑎) ∑𝑛𝑖=0 𝐻𝑖 𝑓 (𝑥𝑖 ) où 𝐻𝑛 = 𝑖!(𝑛−𝑖)!𝑛 ∫0 𝑞−𝑖
; 𝑞= ℎ

Les constantes 𝐻𝑖 sont appelées coefficients de Cotes, elles vérifient :∑𝑛𝑖=0 𝐻𝑖 = 1 ; 𝐻𝑖 = 𝐻𝑖−1

2.2- Méthode des trapèzes (n=1)

La formule des trapèzes est une formule à 2 points : 𝑥0 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥1 = 𝑏

𝑥−𝑎 𝑥−𝑏
Le polynôme de Lagrange associé à ces deux points est𝑃1 (𝑥 ) = 𝑓(𝑎) (𝑎−𝑏) + 𝑓 (𝑏) (𝑏−𝑎)

D’où
𝑏 𝑏
𝐼 (𝑓 ) = ∫𝑎 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝐼 (𝑃1 ) = ∫𝑎 𝑃1 (𝑥 )𝑑𝑥

1 𝑏
ℎ
= ∑ 𝑓 (𝑥𝑘 ) ∫ 𝐿𝑘 (𝑥 )𝑑𝑥 = = (𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏))
𝑎 2
𝑘=0

𝑏−𝑎 𝑥𝑛 − 𝑥0
= (𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏))𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ =
2 𝑛
Remarque 1 :

Le trapèze composé revient à intégrer une interpolation linéaire par morceaux de la fonction.

• La formule du trapèze est d’ordre 2.

2.3- Méthode de Simpson (n=2).

𝑎+𝑏
La formule de Simpson est une formule à trois points 𝑥0 = 𝑎 ; 𝑥1 = 𝑒𝑡 𝑥2 = 𝑏
2

Le polynôme associé à ces trois points est

 𝑎+𝑏
𝑃2 (𝑥 ) = 𝑓 (𝑎)𝐿0 (𝑥 ) + 𝑓 ( ) 𝐿1 (𝑥 ) + 𝑓 (𝑏)𝐿1 (𝑥 ).
2

Notons que
(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑏) 𝑏
𝑏−𝑎
𝐿0 (𝑥 ) = ⇒ ∫ 𝐿0 (𝑥 )𝑑𝑥 =
(𝑎 − 𝑥1 )(𝑎 − 𝑏) 𝑎 6

(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏) 𝑏
4(𝑏 − 𝑎)
𝐿1 (𝑥 ) = ⇒ ∫ 𝐿1 (𝑥 )𝑑𝑥 =
(𝑥1 − 𝑎)(𝑥1 − 𝑏) 𝑎 6

(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑥1 ) 𝑏
𝑏−𝑎
𝐿2 (𝑥 ) = ⇒ ∫ 𝐿0 (𝑥 )𝑑𝑥 =
(𝑏 − 𝑥1 )(𝑏 − 𝑎) 𝑎 6

On tire donc la formule suivante:

𝑏
𝐼 (𝑓 ) = 𝐼 (𝑃2 ) = ∫ 𝑃2 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
ℎ 𝑎+𝑏
= (𝑓(𝑎) + 4𝑓 ( ) + 𝑓 (𝑏))
3 2
(𝑏 − 𝑎 ) 𝑎+𝑏
= (𝑓(𝑎) + 4𝑓 ( ) + 𝑓 (𝑏))
6 2

Remarques
- Cette formule a un degré de précision de 3.
- Comme pour le trapèze, il est préférable de subdiviser en sous intervalle

2.4-Méthode de Simpson 3/8(quadrature simple)

Le Polynôme Pn(x) est de degré 3
𝑏
3ℎ
𝐼 (𝑓 ) = 𝐼 (𝑃3 ) = ℎ ∫ 𝑃3 (𝑠) 𝑑𝑠 = (𝑓(𝑥0 ) + 3𝑓 (𝑥1 ) + 3𝑓(𝑥2 ) + 𝑓(𝑥3 ))
𝑎 8

x f(x) = x3 Règle du trapèze (n = 1) h = 6 ; a=0 ; b=6

6
ℎ 6
0 0 𝐼 (𝑓 ) = ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = (𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏)) = (0 + 216) = 648
0 2 2
1 1 (𝑏−𝑎) 𝑎+𝑏
Simpson 1/3(n = 2) h = 3 ,𝒄 = =3
2 2
2 8 (𝑏 − 𝑎 ) 6
𝐼 (𝑓 ) = (𝑓(𝑎) + 4𝑓 (𝑐 ) + 𝑓 (𝑏)) (0 + 4 ∗ 27 + 216) = 324
6 6
(𝑏−𝑎)
3 27 Simpson 3/8 (n = 3) h 3 = 2 , 𝑥1 = 2 ;𝑥2 = 4
3ℎ
4 64 𝐼 (𝑓 ) = (𝑓(𝑥0 ) + 3𝑓 (𝑥1 ) + 3𝑓 (𝑥2 ) + 𝑓 (𝑥3 ))
8
3∗2
5 125 = (0 + 3 ∗ 8 + 3 ∗ 64 + 216) = 324
8
6 216
2.5-Formules composées
Plutôt que d’augmenter le degré du polynôme d’interpolation, on peut obtenir une formule d’intégration en
découpant l’intervalle d’intégration en sous-intervalles et en appliquant des formules simples sur chacun des
sous-intervalles.

2.5.1- Formule de trapèze composée

En général, la précision fournie par un seul trapèze n’est pas suffisante. On divise alors le segment [a,b] en
segments partiels égaux, et à chacun desquels en on applique la formule de trapèzes. Soient :𝑥0 = 𝑎 ; 𝑥1 =
𝑥0 + ℎ, 𝑥2 = 𝑥1 + ℎ , … , 𝑥𝑛−1 = 𝑥𝑛−2 + ℎ , 𝑥𝑛 = 𝑥𝑛−1 + ℎ,
𝑥𝑛 −𝑥0
𝑎𝑣𝑒𝑐ℎ = .
𝑛

𝑥 𝑥 𝑥
On trouve∫𝑥 𝑛 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = ∫𝑥 1 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 + ∫𝑥 2 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 + ⋯ +
0 0 1
𝑥𝑛 𝑓(𝑎)+𝑓(𝑏)
∫𝑥𝑛−1 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 ≈ ℎ [ 2
+ 𝑓 (𝑥1 ) + 𝑓 (𝑥2 ) … + 𝑓 (𝑥𝑛−1 )] ≈
𝑏−𝑎 𝑓(𝑎)+𝑓(𝑏)
[ + ∑𝑛−1
𝑖=1 𝑓 (𝑥𝑖 )]
𝑛 2

2.5.2- Formule de Simpson composée.

Comme dans le cas de la méthode de trapèze, il y a souvent intérêt à décomposer au préalable l’intervalle
total en intervalles partiels égaux,et à appliquer séparément la méthode à chacun d’eux :Soient en posant
𝑏−𝑎 𝑏−𝑎
𝑛 = 2𝑘; 𝑥0 = 𝑎 ; 𝑥1 = 𝑥0 + ℎ, … , 𝑥𝑛−1 = 𝑥0 + (𝑛 − 1)ℎ , 𝑥𝑛 = 𝑥0 + 𝑛ℎ = 𝑏, 𝑎𝑣𝑒𝑐ℎ = = .
𝑛 2𝑘

On trouve
𝑥𝑛 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛
∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 + ⋯ + ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥
𝑥0 𝑥0 𝑥1 𝑥𝑛−1
ℎ
≈ [𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 (𝑥𝑛 ) + 4(𝑓 (𝑥1 ) + 𝑓 (𝑥3 ) + 𝑓 (𝑥5 ) + ⋯
3
+ 𝑓 (𝑥𝑛−1 )) + 2(𝑓 (𝑥2 ) + 𝑓 (𝑥4 ) + 𝑓 (𝑥6 ) + ⋯
+ 𝑓 (𝑥𝑛−2 ))]
ℎ ℎ𝑛
≈ 3 [𝑦0 + 𝑦𝑛 + 2 ∑𝑖 𝑝𝑎𝑖𝑟 𝑦𝑖 + 4 ∑𝑖 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟 𝑦𝑖 ] = {𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏) + 2 ∑𝑘−1 𝑘−1
𝑖=1 𝑓2𝑘 + 4 ∑𝑖=0 𝑓2𝑘+1
3

2.5.3-Quadrature composite de Simpson 3/8

Sur chaque triplet de sous intervalles, la courbe est remplacée par une cubique.
Pour chaque 4uplet de valeurs :
3ℎ
𝑆𝑖 = (𝑓 + 3𝑓1 + 3𝑓2 + 𝑓3 )
8 0
La règle composite de Simpson 3/8
Pour trouver l’intégrale I(f) est :
𝑏
3ℎ
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑓 + 3𝑓1 + 3𝑓2 + 2𝑓3 + ⋯ + 2𝑓𝑛−3 + 3𝑓𝑛−2 + 3𝑓𝑛−1 + 𝑓𝑛 )
𝑎 8 0

Exercice 1
On lance une fusée verticalement du sol et l’on mesure pendant les premières 80 secondes l’accélération 𝛾:

t (en s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80
𝛾(en m/s ) 30 31.63 33.44 35.47 37.75 40.33 43.29 46.70
2
50.67
Calculer la vitesse V de la fusée à l’instant t = 80s, par la méthode des trapèzes puis par Simpson.

Solution 1.2. On sait que l’accélération est la dérivée de la vitesse V . Donc,

𝑡 80
𝑉 (𝑡) = 𝑉 (0) + ∫ 𝛾(𝑠)𝑑𝑠 = 0 + ∫ 𝛾(𝑠)𝑑𝑠
0 0
𝑥𝑛 − 𝑥0
d’après le tableau des valeurs, on a ℎ = = 10
𝑛

80 ℎ 10
- 𝑇 = ∫0 𝛾(𝑠)𝑑𝑠 = 2 [𝛾(𝑡0 ) + 𝛾(𝑡8 ) + 2 ∑𝑛−1
𝑖=1 𝛾 (𝑡𝑖 )] = (30 + 50. .67 + 2(31.63 + 33.44 + ⋯ +
2
46.70)) = 3089, 5𝑚/𝑠.

ℎ
𝑆 = (𝛾 (𝑡0 ) + 𝛾 (𝑡8 ) + 4(𝛾(𝑡1 ) + 𝛾(𝑡3 ) + 𝛾(𝑡5 ) + 𝛾(7)) + 2(𝛾(𝑡2 ) + 𝛾(𝑡4 ) + 𝛾(𝑡6 )))
3
10
= [(30 + 50. .67 + 4(31.63 + 35.47 + 40.33 + 46.70) + 2
3
× (33.44 + 37.75 + 46.70)] = 3087, 2𝑚/𝑠.

Exercice 6

1- Déterminer par la méthode des trapèzes puis par celle de

𝜋 x 0 𝜋/2
Simpson∫02 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥sur la base du tableau suivant :
𝑓 (𝑥) 0 1
2- Déterminer par la méthode des trapèzes puis par celle de Simpson
𝜋
x 0 𝜋/8 𝜋/4 3𝜋/8 𝜋/2
∫02 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥sur la base du tableau suivant :
𝑓 (𝑥) 0 0.382683 0.707107 0.923880 1
Ces points d’appui sont ceux donnant sin x, comparer
alors les résultats obtenus avec la valeur exacte.
𝜋
Corrigé :𝐼 = ∫02 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑥𝑛 − 𝑥0 𝜋
1-Soit T l’approximation de I par la méthode des trapèzes, le pas h donné par ℎ = =
𝑛 8

ℎ 𝜋
𝑇= (𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏)) = (0 + 1) = 0.785
2 4
Soit S l’approximation de I par la méthode de Simpson. Celle-ci s’écrit

(𝑏 − 𝑎 ) 𝑎+𝑏 𝜋
𝑆= (𝑓(𝑎) + 4𝑓 ( ) + 𝑓(𝑏)) = (0 + 4 ∗ 0.707107 + 1)1 − 2027
6 2 12

𝑏−𝑎 𝑓(𝑥0 )+𝑓(𝑥4 ) 𝜋

2- 𝑇 = [ + ∑𝑛−1
𝑖=1 𝑓 (𝑥𝑖 )] = 16 (0 + 1 + 2(0.382683 + 0.707107 + 0.92388)) = 0.987116
𝑛 2

ℎ 𝜋1
𝑆 = (𝑦0 + 𝑦4 + 4(𝑦1 + 𝑦3 ) + 2𝑦2 ) = [(0 + 1 + 4(0.38. . . + 0.92. . . ) + 2 × 0.707. . . )]
3 83
= 1.000135
𝜋
Les points d’appui donnés dans cet exercice correspondent à la fonction sin x. Et𝐼 = ∫0 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = 1On
2

constate donc

que l’approximation de I donnée par la méthode de Simpson est meilleure que celle par les trapèzes, puisque
|S − I| = 0.000135 et |T − I| = 0.012884.
2.6- Méthode de Newton (n=3) :

𝑏−𝑎
𝑥0 = 𝑎 ; 𝑥1 = 𝑥0 + ℎ, 𝑥2 = 𝑥0 + 2ℎ; 𝑥3 = 𝑥0 + 3ℎ = 𝑏; 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ =
3
𝑏
L’approximation à l’ordre 3 de la fonctionnelle 𝐼 (𝑓 ) = ∫𝑎 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 est donnée par ∑𝑛=3
𝑖=0 𝐴𝑖 𝑓 (𝑥𝑖 ) avec 𝐴𝑖 =
𝑥 3
𝐼 (𝐿𝑖 ) = ∫𝑥 3 𝐿𝑖 (𝑥) 𝑑𝑥 où 𝐿𝑖 est le polynôme de Lagrange au point𝑥𝑖 . Après calcul, il vient :𝐴0 = 8 ℎ; 𝐴1 =
0
9 9 3
ℎ; 𝐴2 = 8 ℎ; 𝐴3 = 8 ℎ.
8

Et alors
𝑥3 3
∫𝑥0 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 ≈ 8 ℎ[𝑓(𝑎) + 3𝑓 (𝑏) + 3𝑓 (𝑐 ) + 𝑓 (𝑑 )]

Ou encore
𝑏
3
∫ 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 ≈ ℎ[𝑓(𝑥0 ) + 3𝑓 (𝑥𝑛 ) + 3(𝑓 (𝑥1 ) + 𝑓 (𝑥3 )]
𝑎 8
2𝑎+𝑏 𝑎+2𝑏
Où 𝑐 = 𝑒𝑡 𝑑 =
3 3

3- Formule d’erreur dans l’intégration approchée

Théorème : Soit f une fonction n fois continument dérivable sur [a,b]telle que 𝑓 𝑛+1 existe sur ]a,b[.

Si les valeurs de f aux points 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 appartenant à [a ;b] sont connues, et ∑𝑛𝑖=0 𝐴𝑖 𝑓 (𝑥𝑖 ) est
𝑏
l’approximation d’ordre n de ∫𝑎 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 alors,

𝑏 𝑛 𝑏 𝑛
𝑀𝑛+1
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − ∑ 𝐴𝑖 𝑓 (𝑥𝑖 )| ≤ ∫ |∏(𝑥 − 𝑥𝑖 )| 𝑑𝑥
𝑎 (𝑛 + 1)! 𝑎
𝑖=0 𝑖=0

Où 𝑀𝑛+1 = max|𝑓 𝑛+1 (𝑥 )|

[𝑎;𝑏]

3.1- Erreur dans la formule des trapèzes

𝑏 (𝑏 − 𝑎 ) 3
𝑏−𝑎
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − (𝑓(𝑎) + 𝑓 (𝑏))| ≤ 𝑀2
𝑎 2 12

Formule générale :

𝑏 𝑛−1
𝑏 − 𝑎 𝑓 (𝑎 ) + 𝑓 ( 𝑏 ) (𝑏 − 𝑎 ) 3
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − [ + ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 )]| ≤ 𝑀2
𝑎 𝑛 2 12𝑛2
𝑖=1

Il vient pour appliquer la méthode des trapèzes au calcule d’une intégrale avec une erreur inférieur à 𝜀, on
(𝑏−𝑎)3
choisit de n de trapèze grâce à la majoration :𝑀2 ≤𝜀
12𝑛2

Remarque 1:
• La formule du trapèze a un degré de précision de 1 (l’erreur sera nulle pour les polynômes de degré 0 et 1).

• Plus l’intervalle sera grand plus l’erreur sera grande.

• Le trapèze composé revient à intégrer une interpolation linéaire par morceaux de la fonction .

• La formule du trapèze est d’ordre 2.

 Erreur dans la formule des Simpson simple

𝑏 (𝑏 − 𝑎 ) (𝑏 − 𝑎 ) 5
𝑎+𝑏
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − (𝑓(𝑎) + 4𝑓 ( ) + 𝑓 (𝑏))| ≤ 𝑀4
𝑎 6 2 2880

 Formule générale :n=2k

𝑏
𝑏−𝑎
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − [𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓(𝑥𝑛 ) + 4(+𝑓 (𝑥3 ) + 𝑓 (𝑥5 ) + ⋯ + 𝑓 (𝑥𝑛−1 )) + 2(𝑓 (𝑥2 ) + 𝑓 (𝑥4 )
𝑎 3𝑛
(𝑏 − 𝑎 )5
( ) ( )
+ 𝑓 𝑥6 + ⋯ + 𝑓 𝑥𝑛−2 ) ≤ 𝑀4 ]|
180𝑛4

Et pour déterminer le nombre (suffisant) de sous intervalles partiels de l’intervalle d’intégration tel que
(𝑏−𝑎)5
l’erreur soit inférieur à 𝜀, il suffit de faire la majoration :𝑀4 ≤𝜀.
180𝑛4

Remarque 2:

-Cette méthode a un degré de précision de 3.Si nous doublons le nombre de sous intervalles alors
- Simpson 1/3 composée revient à intégrer une interpolation quadratique par morceaux de la fonction .
- La formule est d’ordre 4.
 Erreur dans la formule des Simpson 3/8
𝑏
3ℎ 3 (𝑏 − 𝑎 ) 5
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − (𝑓(𝑎) + 3𝑓 (𝑥1 ) + 3𝑓 (𝑥2 ) + 𝑓(𝑏))| ≤ 𝑀4
𝑎 8 2560

 Formule générale :n=2k

𝑏 (𝑏 − 𝑎 ) 5
3ℎ
|∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 − (𝑓0 + 3𝑓1 + 3𝑓2 + 2𝑓3 + ⋯ + 2𝑓𝑛−3 + 3𝑓𝑛−2 + 3𝑓𝑛−1 + 𝑓𝑛 )| ≤ 𝑀4
𝑎 8 80𝑛4

Et pour déterminer le nombre (suffisant) de sous intervalles partiels de l’intervalle d’intégration tel que
(𝑏−𝑎)5
l’erreur soit inférieur à 𝜀, il suffit de faire la majoration :𝑀4 ≤𝜀.
80𝑛4

Remarque : Cette méthode aura le même degré de précision et le même ordre que Simpson 1/3

Exemple :
1
2 𝑎+𝑏 1 1
𝐼 = ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑎 = 0 ; 𝑏 = 1; 𝑐 = = ; 𝑓 (0) = 1; 𝑓 (1) = 0.36788; 𝑓 ( ) = 0.7788
2 2 2
0

1- Trapèze : ℎ = 𝑏 − 𝑎 = 1
6
ℎ 1
𝐼 (𝑓 ) = ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = (𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)) = (1 + 0.36788) = 6480.6839
0 2 2
(𝑏−𝑎)
Simpson 1/3(n = 2) h= 2 = 3 ,
(𝑏 − 𝑎 ) 1
𝐼 (𝑓 ) = (𝑓(𝑎) + 4𝑓 (𝑐 ) + 𝑓 (𝑏)) (0 + 4 ∗ 0.7788 + 0.36788) = 0.74718
6 6
4- Changement de variable affine
Souvent on définit d’abord une formule de quadrature sur l’intervalle [0;1] ou sur l’intervalle [-1;1] et puis
on la généralise à l’intervalle [xi ; xi+1 ] par un changement de variable affine.
Soit 𝑥𝜖[a ; b] et soit𝑦𝜖 [𝑐; 𝑑], on cherche une transformation 𝑦 = 𝑔 (𝑥) qui envoie l’intervalle [a;b] dans
l’intervalle [c;d] ainsi
𝑑 𝑏
∫𝑐 𝑔 (𝑦)𝑑𝑦 = ∫𝑎 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥)𝑑𝑥

Si 𝑔′(𝑥) est une constante, i.e. si g est une transformation affine𝑔(𝑥 ) = 𝑚𝑥 + 𝑞, alors
𝑑 𝑏
∫ 𝑔 (𝑦)𝑑𝑦 = 𝑚 ∫ 𝑓 (𝑚𝑥 + 𝑞 )𝑑𝑥
𝑐 𝑎

Pour déterminer cette transformation affine, on doit résoudre le système linéaire

𝑐 = 𝑚𝑎 + 𝑞
{
𝑑 = 𝑚𝑏 + 𝑞

On obtient

𝑑−𝑐 𝑐𝑏 − 𝑎𝑑
𝑚= ;𝑞=
𝑏−𝑎 𝑏−𝑎
Par conséquent
𝑑−𝑐 𝑐𝑏−𝑎𝑑
𝑦 = 𝑏−𝑎 𝑥 + ,d’où
𝑏−𝑎

𝑑
𝑑−𝑐 𝑏 𝑑−𝑐 𝑐𝑏 − 𝑎𝑑
∫ 𝑓 (𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓( 𝑥+ ) 𝑑𝑥
𝑐 𝑏−𝑎 𝑎 𝑏−𝑎 𝑏−𝑎

Exemple
Transformer l’intervalle [0;1] dans l’intervalle [𝑥𝑖 ; 𝑥𝑖+1 ] par un changement de variable affine.

On a𝑦 = (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )𝑥 + 𝑥𝑖 et
𝑥𝑖+1 1
∫ 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) ∫ 𝑓((𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )𝑥 + 𝑥𝑖 )𝑑𝑥
𝑥𝑖 0

On voit que lorsque x = 0 alors 𝑦 = 𝑥𝑖 , lorsque x = 1 alors 𝑦 = 𝑥𝑖+1,ou encore

Transformer l’intervalle [-1;1] dans l’intervalle [𝑥𝑖 ; 𝑥𝑖+1 ] par un changement de lorsque x=1/2 alors 𝑦 =
𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖
etc.variable affine
2

𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖 −𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖 𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖

On a . 𝑦 = 𝑥+ , qu’on peut réécrire𝑦 = 𝑥𝑖 + (1 + 𝑥)
2 2 2

𝑥𝑖+1 1
𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖
∫ 𝑓 (𝑦)𝑑𝑦 = ( ) ∫ 𝑓 (𝑥𝑖 + (1 + 𝑥)) 𝑑𝑥
𝑥𝑖 2 0 2

5- Formules de Gauss

On se pose la question suivante : comment choisir au mieux les points d'intégration 𝑥𝑖 pour que la formule de
quadrature soit de degré de précision le plus élevé possible ? Le problème revient donc à trouver à la fois les
(𝑛)
poids 𝛼𝑖 , 𝑖 = 0, . . . , 𝑛 et les points 𝑥𝑖 , 𝑖 = 0, . . . , 𝑛 de la formule de quadrature :
 𝑏 𝑛
(𝑛)
∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 ≃ ∑ 𝛼𝑖 𝑓(𝑥𝑖 )
𝑎 𝑖=0

On a donc 2n + 2 inconnues à déterminer ! On cherche alors une formule de quadrature exacte sur 𝑃2𝑛+1 , ce
qui donne les 2n + 2 équations :

𝑏 𝑛
(𝑛)
∫ 𝑥 𝑘 𝑑𝑥 = ∑ 𝛼𝑖 𝑥𝑖𝑘 ; 𝑘 = 0,1, … ,2𝑛 + 1
𝑎 𝑖=0

Remarque 1. Le degré de précision de la formule proposée peut-il être 2n + 2? La réponse est non. En effet
; soit le polynôme de degré 2n + 2,

𝑄(𝑥) = (𝑥 − 𝑥0 )2 (𝑥 − 𝑥1 )2 . . . (𝑥 − 𝑥𝑛 )2 .
𝑏
Ce polynôme est strictement positif (𝑠𝑖 𝑥 ≠ 𝑥𝑖 , 𝑖 = 0, . . . , 𝑛) donc ∫𝑎 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 > 0 alors que
∑𝑛𝑖=0 𝛼𝑖(𝑛) 𝑄(𝑥𝑖 ) = 0

Théorème 1. Les formules de type Gauss3 sont stables et convergentes pour toute fonction continue.

Remarque 2

1. Stable signifie les poids intervenant dans la formule de quadrature sont strictement positifs.
(𝑛) 𝑏
2. Convergente signifie lim ∑𝑛𝑖=0 𝛼𝑖 𝑓(𝑥𝑖 ) = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑛→∞

3. Les formules de type Gauss sont souvent utiles pour les intégrales impropres convergentes.

Exemple 4.3. Soit la formule de quadrature à 2 points :

1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝛼0 𝑓 (𝑥0 ) + 𝛼1 𝑓 (𝑥1 ) + 𝑅(𝑓 ).
−1

Déterminons les poids 𝛼0 , 𝛼1 et les points d'intégration 𝑥0 et 𝑥1 pour que la formule proposée soit exacte sur
P3 . Les quatre équations sont les suivantes :
1
𝑓 ≡ 1, R(f) = 0 ⇔ ∫ 1 𝑑𝑥 = 2 = 𝛼0 + 𝛼1
−1

1
𝑓(𝑥 ) = 𝑥, R(f) = 0 ⇔ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 0 = 𝛼0 𝑥0 + 𝛼1 𝑥1
−1

1
2
𝑓(𝑥 ) = 𝑥 , R(f) = 0 ⇔ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 =
2
= 𝛼0 𝑥02 + 𝛼1 𝑥12
−1 3

1
𝑓(𝑥) = 𝑥 3 , R(f) = 0 ⇔ ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = 0 = 𝛼0 𝑥03 + 𝛼1 𝑥13
−1

D'où,
 𝛼0 𝑥0 = −𝛼1 𝑥1
{
𝛼0 𝑥1 = (𝑥12 − 𝑥02 )
De la dernière équation on tire :
2
Soit 𝛼1 = 0, 𝛼0 = 0𝑒𝑡 𝑥0 = 0 ce qui est impossible puisque 𝛼0 𝑥02 + 𝛼1 𝑥12 = 3.

Soit 𝑥1 = 0, 𝛼0 = 0 𝑜𝑢 𝑥0 = 0 ce qui est impossible.

1
Soit 𝑥1 = − 𝑥0 et dans ce cas, on obtient 𝛼1 = 𝛼0 = 1 𝑒𝑡 𝑥02 = 3.

D'où la formule de quadrature :

1
1 1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓 (− )+ 𝑓( ) + 𝑅 (𝑓 ) .
−1 √3 √3
Remarque 3. Il existe des formules de type Gauss où les extrémités de l'intervalle sont des points
d'intégration :

Formule de Gauss-Radau de degré de précision 2 :

1
1 3 1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓(−1) + 𝑓 ( ) + 𝑅(𝑓 )
−1 2 2 3
Formule de Gauss-Labatto de degré de précision 3 :
1
1 4 1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓 (−1) + 𝑓 (0) + 𝑓(1) + 𝑅(𝑓 )
−1 3 3 3
Formule de Gauss-Labatto de degré de précision 5 :

1
1 5 1 5 1 1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓 (−1) + 𝑓 (− ) + 𝑓 ( ) + 𝑓(1) + 𝑅(𝑓 )
−1 6 6 √5 6 √5 6
Exercice 1
1
On veut calculer l'intégrale∫0 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 )𝑑𝑥 dx avec une précision de 10−8. Déterminer le nombre

de points nécessaires pour l'évaluer avec cette précision par la méthode des trapèzes et par
la méthode de Simpson.