Méthode des Eléments Finis

DI. Dr. Tech NKIEDIEL Alain AKWIR

PhD in Information and Communication Engineering
Contenu du cours
1. Introduction
2. Approximation numériques des problèmes aux limites
1. La méthode de Rayleigh-Ritz
2. La méthode de la colocation
3. La méthode de Galerkin (Résidus pondérés)
3. La méthode des éléments finis (MEF)
4. Logiciel d’applications des MEF
1. Comsol Multiphysics
Approximation numériques des problèmes aux limites

Introduction
Cette approche est basée sur l’approximation de la solution exacte par une solution approchée qui
est une combinaison linéaire des fonctions de base spécifiques, qui sont des polynômes. Ces
fonctions de base sont linéairement indépendantes qui satisfont les conditions aux limites. Les
coefficients inconnus dans les fonctions de base sont ensuite déterminées d’une certaine manière.
Pour illustrer cette approche, considérons le problème aux limites a 1D suivant:
(avec les conditions aux limites appropriées)
Approximons la solution exacte par une solution approchée qui est une combinaison linéaire des
fonctions de base spécifiques .

Cette approche peut être appliquée sur le domaine global de la solution . Les méthodes de
Rayleigh-Ritz, collocation et résidu pondéré de Galerkin sont utilisees pour determiner les
coefficients .
Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de Rayleigh-Ritz
La méthode de Rayleigh-Ritz est basée sur les calculs des variations. L’objectif des calculs
des variations est de trouver l’extremum d’une fonctionnelle (fonction des fonctions) qui
dépends d’autres fonctions. La fonctionnelle est de la forme:

Ou la fonction particulière extrémise la fonctionnelle. Elle obtenue a partir de l’équation

d’Euler-Lagrange (Démo: Voir cours math appliquée):
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
Soit a résoudre l’équation:
(avec les conditions aux limites appropriées) (1)
Le problème est de trouver la fonctionnelle dont l’extremum est la solution de l’équation (1).
Cette fonctionnelle (pour le cas de l’ équation 1) est donnée par:

Sachant que , en appliquant l’ équation d’Euler Lagrange, on trouve aisément l’ équation (1) et
satisfait les conditions aux limites
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

1a) Elasticité d’une poutre

; ; ;

: Déplacement axial
: Module de Young
: Force axiale
: La section
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

1b) Elasticité d’un câble

; ; ;

: Déflection verticale
: Tension dans le câble
: Charge verticale agissant sur le câble
: Module d’élasticité
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

2) Conduction de la chaleur

; ; ;

: Température
: Conductivité thermique
: Source externe de chaleur
: La section
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

3) Ecoulement Potentiel

; ; ;

: Le potentiel
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

4) Electricité

; ; ;

: Potentiel électrique
: Permittivité
: Densité de charge
: La section
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Quelques fonctionnelles usuelles et leurs équations

4) Transport des masse

: Concentration d’espèces dilués

: Vitesse du mélange
: Taux de réaction qui compte pour la réaction entre les espèces dilués et ses alentours
: Diffusivité
: source externe de masse
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
Principe
Ainsi la méthode de Rayleigh-Ritz est base sur l’approximation de la solution exacte du problème
variationnel par une solution approchée qui dépend d’un nombre de coefficients non spécifiés .
Ce qui donne:

La fonctionnelle devient:
(2)
Le variations de l’ééquation (2) par rapport donne:

Qui est satisfait ssi:

Ceci donne un système d’équation dont le nombre d’équation est le nombre d’inconnues qui
permettent de déterminer la solution
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz
En résumé voici les étapes pour appliquer la méthode:
1. Déterminer la fonctionnelle qui conduit a l’ODE aux valeurs aux limites quand l’équation
d’Euler-Lagrange est appliquée.
2. Supposons que la forme fonctionnelle de la solution approchée est donnée par:

Choisir les fonctions de base , s’assurer qu’il sont linéairement indépendant et satisfont les
conditions aux limites.
3. Substituer la solution approchée dans la fonctionnelle pour obtenir
4. Former Les dérivées partielles de par rapport a , et les égaliser a zéro:

5. Résoudre le système obtenu avec comme inconnue les coefficient

Exemple: et
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz

Exemple1:

et

; ;
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de Rayleigh-Ritz

Exemple2:
Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de colocation
La méthode de la colocation est membre d’une famille de méthodes connu sous le nom
de méthodes de résidus.

Principe
• On suppose une solution approchée
• Le résidu est défini en substituant la solution approchée dans l’ODE exacte.
• Les coefficients doivent être choisi sont choisi pour minimiser le résidu .
• La méthode de collocation consiste égaliser le résidu a zéro a différente position.
• Le nombre de position est le même que le nombre de coefficients dans la solution
approchée .
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de colocation
En résumé voici les étapes pour appliquer la méthode:
1. Déterminer l’ODE aux valeurs aux limites a résoudre. Ex: :
2. Supposons que la forme fonctionnelle de la solution approchée est donnée par:

Choisir les fonctions de base , s’assurer qu’il sont linéairement indépendant et satisfont les
conditions aux limites.
3. Substituer la solution approchée dans l’EDO et définir le résidu :

4. Egaliser aux valeurs de (positions)

5. Résoudre le système des équations des résidus obtenu avec comme inconnue les coefficient

Exemple: et
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de colocation

Exemple1:

et

; ;

et
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de colocation

Exemple1:

et

; ;

et
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de colocation

Exemple2:
Approximation numériques des problèmes aux limites
La méthode de colocation

Exemple2:
 Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de résidus pondérés, Méthode de Galerkin

La méthode de résidus pondérés (Méthode de Galerkin) est comme la méthode de colocation
membre de méthodes de résidus.

Principe
• Cette méthode est basée sur l’intégrale du résidu dans le domaine considéré.
• Le résidu est pondéré en le multipliant par une fonction pondérées
.
• On intègre le résidu pondérée dans l’intervalle d’intégration et on égalise les intégrales a zéro
pour trouver le système d’équations dont les inconnues sont les coefficients

N’importe quelle fonction peut être utilisée comme fonction pondérée. Si on choisi par exemple la
fonction delta de Dirac, on retrouve la méthode de colocation. Il est démontrée qu’en utilisant les
fonctions de base comme fonction pondérée , on a un meilleur résultat.
Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de résidus pondérés, Méthode de Galerkin

En résumé voici les étapes pour appliquer la méthode:
1. Déterminer l’ODE aux valeurs aux limites a résoudre. Ex: :
2. Supposons que la forme fonctionnelle de la solution approchée est donnée par:

Choisir les fonctions de base , s’assurer qu’il sont linéairement indépendant et

satisfont les conditions aux limites.
3. Substituer la solution approchée dans l’EDO et définir le résidu :
Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de résidus pondérés, Méthode de Galerkin

4. Choisir les fonctions pondérées

5. Egaliser les intégrales des résidus pondérées a zéro

6. Résoudre le système des équations des résidus obtenu avec comme inconnue les
coefficient

Exemple: et
 Approximation numériques des problèmes aux limites

La méthode de résidus
pondérés, Méthode de Galerkin

Exemple:

et

; ;