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1. introduction
Aujourd’hui, modéliser c’est passer du réel au numérique
La technique des éléments finis est un support à la modélisation
physique.
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1- EQUATIONS D’EQUILIBRE(EDP)
2- LOI DE COMPORTEMENT ET CONDITIONS AUX
LIMITES
3- FORMULATION FAIBLE
4- DISCRETISATION
5- ASSEMBLAGE
6- RESOLUTION
7- ANALYSE DE LA SOLUTION
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2. Formulation
Hypothèse:
On considère ƒ une fonction continue sur Ω et u la solution de l'équation
aux dérivées partielles suivante sur Ω ( est l'opérateur laplacien) :
∆
Un tel problème est appelé problème aux limites car la fonction
inconnue u doit satisfaire les conditions aux limites u = 0 posées à la
frontière de l’intervalle ouvert δΩ sur lequel l’équation différentielle doit
être satisfaite. Cette condition au bord s'appelle la condition de Dirichlet.
On démontre qu'il existe une solution unique à ce problème d'EDP à
l'aide du théorème de Lax-Milgram.
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Formulation faible
Soit v ∈ V0 quelconque. Multiplions les deux parties de l'équation
précédente par v (fonction de test) puis sommons sur le domaine Ω. On
obtient l'équation :
On utilise pour le premier terme une intégration par parties
.
Dans cette formulation, v est nulle sur le bord (v ∈ V0) ce qui permet
d'obtenir la formulation faible du problème :
.
Si u est deux fois différentiable, il y a équivalence entre cette
formulation et celle du problème initial donné dans la section hypothèse
et alors la solution de la formulation faible est la même que la solution
initiale. On peut donc résoudre la formulation faible au lieu de résoudre
le problème initial.
, .
avec a un opérateur bilinéaire symétrique (de V2 dans ) ;
avec un opérateur linéaire (de V dans ).
On peut résoudre par la méthode des éléments finis toute
équation aux dérivées partielles dont la forme faible se met
sous la forme
,
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Idées de base:
Point de départ : Formulation Variationnelle
Approximation de la solution par sous-domaines : éléments
finis
• forme simple
• approximation sur des variables physiques
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3. Discrétisation
Soit le maillage M et la base associée b=(e1…en). Puisque la
condition de Dirichlet impose des fonctions nulles aux bords, on
utilise uniquement la sous-base b limitée aux points intérieurs de
. L’approximation de u dans cette base s’écrit : ∑ uiei
On cherche la solution du problème discrétisé ainsi :
∈ ∀ ∈ , ,
Or dans cet espace discrétisé, dire que tout vecteur vérifie la
proposition précédente est équivalent à dire que tous les vecteurs
de la base vérifient la proposition. Si l'on décompose la solution
dans la base ei des intérieurs, en composantes ui , on obtient :
∀ ∈ ,…., ui ei,ej ej
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∀ ∈ ,…., ui ei,ej ej
Si l'on note:
la matrice A ayant pour composantes les ei,ej ,
le vecteur U ayant pour composantes les ui qui sont les
coordonnées de la solution approché sur la base b
le vecteur B ayant pour composantes les ej . Alors ce problème
revient à résoudre l'équation linéaire de n équations à n
inconnues : AU=B
La matrice A est appelée matrice de rigidité par analogie avec
certains problèmes de mécanique des solides(symétrique et
inversible). On obtient donc l'existence et l'unicité de U=A-1B.
Quand le maillage se resserre cette solution approchée va tendre
vers la vraie solution de l'équation aux dérivées partielles de
départ.
Fonctions de base
On doit après prendre une base de fonctions « adaptées »
au maillage. En général, les fonctions de base utilisées
pour les éléments finis sont interpolantes, c'est-à-dire que
les valeurs nodales sont les valeurs des grandeurs
inconnues aux nœuds.
Représentation élémentaire (ou locale) de variable u:
Le ue(x; t) dans l’ élément (e) a pour expression :
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Où:
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Pour résumer …
Mailler le domaine
Obtention de la forme faible :
En pondérant par une fonction-test quelconque
En intégrant par parties avec les conditions aux
limites
Approximation des variables et des dérivées
au sens éléments finis
Calcul des fonctions d’approximations
Discrétisation de la forme intégrale et calcul
des matrices et vecteurs
Résoudre le système
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Problèmes d'équilibre
(Système discret)
Pour un système discret (système de ressorts,
réseaux électriques, réseaux hydrauliques,...), les
équations de comportement peuvent en général
s'écrire sous la forme matricielle suivante :
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Signification (1D)
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est équivalent à
- Nous obtenons
Pour des conditions aux limites en force aux extrémités en tenant compte
de la loi de comportement intégrée, nous avons :
D’où
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Le premier terme
avec
Reportons dans la forme intégrale les résultats obtenus pour chaque élément,
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équation locale : ∀ ∈ 0,
2 conditions aux limites x=0 et en x=l
,0
2 conditions initiales :
,0
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Donc, on aura:
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Un élément de treillis
Un treillis est une structure mécanique constitué de nb barres
élastiques reliés en leurs extrémités par des liaisons rotules
parfait (sans frottements)
Nous avons obtenu analytiquement l’expression des formes
matricielles associées au modèle élément fini barre. Ces
expressions sont définies par rapport à des variables locales.
Dans une structure treillis, chaque élément peut avoir une
orientation quelconque dans l’espace. Pour effectuer
l’assemblage, nous devons exprimer les vecteurs déplacements
nodaux de chaque élément sur une même base globale.
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cos 0 c2 cs c 2 cs
sin
Ke
0 EA 1 1 cos sin 0
0 cos L 1 1 0
0 EA cs s2 cs s2
0 cos sin L c 2 cs c 2 cs
0 sin cs s
2
cs s2
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Phase d’assemblage
La phase d’assemblage consiste à « assembler » :
toutes les matrices élémentaires en une seule matrice globale [K]
tous les vecteurs élémentaires en un seul vecteur global {F}
L’ étape de l'assemblage consiste a prendre en compte les contributions de
tous les systèmes élémentaires pour construire un système linéaire
global que l'on devra résoudre. La clé de l'assemblage est le tableau
d'adressage des degrés de liberté qui permet de passer du système
élémentaire local (sur un élément K) au système global (sur tout le
domaine ) en fonction de la numérotation des degrés de liberté.
Phase d’assemblage
+ ⋯. ∑
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