Modélisation des structures

par Eléments Finis

Example:
 PRÉTRAITEMENT
1. Créer un modèle géométrique
2. Développer le modèle éléments finis

Solid model Finite element model

 uniform loading

• Approximate method
• Geometric model
Element • Node
• Element
Fixed boundary

Finite element • Mesh

Cantilever
model plate • Discretization
in plane strain

Node
Problem: Obtain the
stresses/strains in the
plate
Approche générale

Physical Problem

Mathematical model
Governed by differential
equations

Numerical model
e.g., finite element model
Modélisation d'un problème physique

Physical Problem

Validation

Mathematical Model

Verification

Numerical model
 Example: A bracket
Approche générale

Physical Problem Change

physical
problem

Mathematical Model Improve

mathematical
model

Numerical model

No!
Does answer
Refine analysis
make sense?

YES! Design improvements

Structural optimization
Happy 
Dans l'analyse par éléments finis, nous approximons la fonction
définie dans le domaine D à un ensemble de fonctions de base
orthogonales avec des coefficients correspondant aux valeurs
fonctionnelles à certains points nodaux.

La solution aux valeurs de nœud de certaines EDP (Equations aux

Dérivées Partielles) peut être obtenue en résolvant un système
linéaire d'équations impliquant l'inversion de matrices (parfois
dispersées).

Les conditions aux limites sont intrinsèquement satisfaites avec cette

formule qui est un des avantages par rapport aux variations finies.
 Étapes de base de la méthode des éléments finis
Problèmes indépendants du temps
-Discrétisation de domaine
- Sélectionnez le type d'élément (forme et approximation)
- Dériver des équations d'éléments (méthodes variationnelles et énergétiques)
- Assembler des équations d'éléments pour former un système global

[K]{U} = {F}

[K] = Stiffness or Property Matrix

{U} = Nodal Displacement Vector
{F} = Nodal Force Vector

- Incorporer les limites et les conditions initiales

- Résoudre le système assemblé d'équations pour les déplacements nodaux
inconnus et les inconnues secondaires des valeurs de contrainte et de déformation
 II. Élément de ressort
Un élément de ressort
«Tout ce qui est important est simple.»

Deux nœuds: i, j
Déplacements nodaux: ui, uj (in, m, mm)
Forces nodales: fi, fj (lb, Newton) Constante
de ressort (rigidité): k (lb / in, N / m, N / mm)
Relation force-déplacement du ressort:

k=F/ ( > 0) est la force nécessaire pour

produire un étirement unitaire.
Nous ne considérons que les problèmes linéaires dans ce cours d'introduction.
Considérez l'équilibre des forces pour le ressort. Au nœud i, nous avons

Cours éléments finis Ltaief lammari 14

La forme de la matrice devient

ou

k = matrice de rigidité (élément)

u = vecteur de déplacement (élément nodal)
f = vecteur de force (élément nodal)
Notez que k est symétrique.
Est-ce que k est singulier ou non singulier?
Autrement dit, pouvons-nous résoudre
l'équation? Si non, pourquoi?

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 15

SYSTÈME DE RESSORT

Cours elements finis Ltaief lammari 16

où f m est la force (interne) agissant sur le nœud local i de l'élément m (i = 1, 2).
Assemblez la matrice de rigidité pour l'ensemble du système:
Considérons l'équilibre des forces au nœud 1,

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 17

 Nous pouvons donc écrire sous la forme

K est la matrice de rigidité (matrice de structure) pour le système de ressort.

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 18

Une autre manière d'assembler toute la matrice de rigidité: «En élargissant» les matrices
de rigidité des éléments 1 et 2, on avoir

En ajoutant les deux équations matricielles (superposition), nous avons

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 19

En résolvant les équations, nous obtenons les déplacements

Vérification des résultats

• Forme déformée de la structure
• Équilibre des forces extérieures
• Ordre de grandeur des nombres

Remarques sur les éléments ressort

• Convient pour l'analyse de la rigidité
• Ne convient pas pour l'analyse des contraintes du ressort lui-même
• Peut avoir des éléments de ressort avec une rigidité dans le sens latéral, des
éléments de ressort pour la torsion, etc.

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 20

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 21
Problème: Pour le système de ressorts avec des nœuds et des
éléments numérotés arbitrairement, comme indiqué ci-dessus,
trouvez la matrice de rigidité globale.

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 22

Solution:
Nous construisons d'abord ce qui suit

qui spécifie les numéros de

nœuds globaux correspondant
au numéros de nœuds locaux
pour chaque élément.

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 23

Ensuite, nous pouvons écrire les matrices de rigidité des éléments comme suit

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 24

Enfin, en appliquant la méthode de superposition, nous obtenons la matrice de rigidité
globale comme suit

La matrice est symétrique et liée mais singulière.(une matrice carrée est singulière
si au moins une colonne (ou ligne) est une combinaison linéaire des autres
colonnes (ou lignes))

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 25

 II. Element Bar
Considérons une barre prismatique uniforme:

Relation déformation-déplacement: (1)

Relation contrainte-déformation: (2)

Cours elements finis M2 Ltaief lammari 26

Introduction aux abaqus
EXEMPLE(Aluminium (Al)
V=0,346
EXEMPLE 01 TP
EXEMPLE 02 TP
EXEMPLE 03 TP
• 1- Rename the Model inside the program from model tree

2- Définir le répertoire de travail et spécifier le chemin pour votre travail.

5- From Tool Box Area > Create Lines connected > and
Specify needed points.
7- From Tool Box Area > Add Constraint & select each edge and enter the needed
Constraints for each & and then press Done
8- Choose from Model Tree Material by double click > then enter Material Name to be
Steel Mat > from mechanical Menu choose Elasticity > Elastic & enter Young`s
Modulus and Poisson`s Ratio.
9- Choisissez dans l'arbre du modèle> Section> attribuez le nom de la section>
choisissez la catégorie pour la poutre (ici il se réfère à la poutre pour signifier
simplement l'élément de ligne 1D, mais vous choisirez ensuite le type Ferme, ce qui
signifie que il ne prendra en compte que la rigidité axiale, il n'aura donc besoin que de
la section transversale, au contraire, si vous choisissez Poutre dans le menu Type, il
affectera tous les types de rigidité à l'élément. et pour cela il aura besoin de profil
pour calculer tous les propriétés de section transversale dont il aura besoin plus tard
dans l'analyse.
TP01:Essai de traction

e=7mm
TP02:Essai de traction