14/6/2016 Ex.

 20.3 Projectile contre solide | Coursera

Ex. 20.3 Projectile contre solide

8 questions

1
point

1. 
Un cube, de côté L, homogène et indéformable, de masse M et de
moment d'inertie IG (noté I_G), glisse sur une table à coussin d'air
parfaitement horizontale (䁀gure ci-dessous). Dans une première analyse,
on négligera les frottements. Ce solide est au repos quand un projectile
de masse m , qui glisse aussi sur la table, le percute et reste collé à un
sommet du solide. La trajectoire du projectile est perpendiculaire à un
côté (AD ) du solide dans sa position initiale.

La table est supposée in䁀niment grande. La masse du projectile est

négligeable par rapport à celle du solide, c'est-à-dire qu'on prendra M
pour la masse du système résultant, "solide+projectile".

Etant donné vi (notée v_i, on fera abstraction de la notation vectorielle),

la vitesse du projectile avant le choc, quelle est la vitesse V G du centre
de masse après le choc?

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1
point

2. 
Quelles aတrmations ci-dessous sont correctes pour ce problème?

Soit un point O du plan. Le moment cinétique en ce point juste

avant la collision est donné par:

L O = OA ∧ mvi + OG ∧ M V G + IG ω

Soit un point O du plan. Le moment cinétique en ce point juste

avant la collision est donné par:

L O = OA ∧ mvi + IG ω

La composante du moment cinétique parallèle au plan n'est

pas conservée.

La projection du moment cinétique sur la normale au plan est

conservée.

Le moment cinétique du système des deux objets est conservé

dans la collision.

Le moment cinétique du système des deux objets n'est pas

conservé dans la collision.

Soit un point O du plan. Le moment cinétique en ce point juste

avant la collision est donné par:

L O = OA ∧ mvi

Le centre de masse suit une trajectoire rectiligne après le choc.

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point

3. 

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Quel est le moment cinétique en O après le choc? ω est la vitesse de

rotation du solide après le choc.

L O = OA ∧ mV G + OG ∧ M V G + IG ω

L O = mOA ∧ (ω ∧ GA) + OG ∧ M V G + IG ω

L O = mOA ∧ (V G + ω ∧ GA) + IG ω

L O = mOA ∧ (V G + ω ∧ GA) + OG ∧ M V G + IG ω

L O = mOA ∧ (ω ∧ GA) + IG ω

1
point

4. 
En se souvenant que m << M , donc que le centre de gravité G
demeure inchangé, montrez que L O = OG ∧ M V G + IG ′
ω où IG est
′

le moment d'inertie après la collision rendant partiellement compte de la

présence du projectile sur un côté du cube.

Aide: L'approximation permet de négliger deux termes qui

s'annuleraient si l'on plaçait une masse m identique au coin C du cube,
de manière à conserver le même centre de gravité G. Développez
OA = OG + GA dans L O et négligez les termes linéaires en m sauf

mGA ∧ (ω ∧ GA) .

Comment s'exprime IG
′
en fonction de IG , m et L?

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5. 

′
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∧ = ∧ + 3/7
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On pose 䁀nalement OA ∧ mvi .

′
= OG ∧ M V G + IG ω

Que vaut la norme de la vitesse angulaire ω de rotation du cube après le

choc en fonction de L, m , v i et IG noté I_Gprime ?
′

Indice: posez s le paramètre d'impact donné par :

∣ vi ∣
s = ∣OA ∧ ∣
∣ vi ∣

et projetez l'équation ci-dessus selon un axe vertical.

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6. 
On veut aတner la description du mouvement du cube après le choc. On
suppose que le coin A du cube qui a reçu le projectile subit une force de
frottement de la forme:

avec v(A) = V
′
F f = −bv(A) G + ω ∧ GA

On a noté V G car la vitesse du centre de masse varie et ne peut plus

′

être identi䁀ée à la réponse de la question 1 qui était la vitesse juste

après le choc.

On décrit le mouvement du système résultant par les coordonnées

cartésiennes x et y du plan et l'angle θ (qu'on notera theta) de rotation.

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On note donc V G et ω = θ˙ . On écrit le théorème du

′
= ẋe x + ẏ e y

centre de masse sous la forme M aG − ΣF ext = 0 . On néglige la

gravitation.

Que vaut le membre de gauche de l'équation du mouvement selon e x ,

noté comme la projection (M aG − ΣF ext ) ⋅ e x , en fonction de M , b , L
, x, θ et leurs dérivées ?

On notera de manière générale la première dérivée par rapport au

temps d'une variable q, i.e. q̇ , q_dot. De même, la seconde dérivée ( q̈ )
s'écrira q_ddot.

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7. 

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Que vaut le membre de gauche de l'équation du mouvement selon e y ,

noté comme la projection (M aG − ΣF ext ) ⋅ e y , en fonction de M , b , L
, y , θ et leurs dérivées ?

On notera de manière générale la première dérivée par rapport au

temps d'une variable q, i.e. q̇ , q_dot. De même, la seconde dérivée ( q̈ )
s'écrira q_ddot.

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8. 
Finalement, quelle est l'équation du mouvement pour l'angle θ de
rotation du bloc? Aidez-vous du théorème du moment cinétique.

L√2 L√2
′ ¨ ˙
IG θ = −b (ẏ cos θ − ẋ sin θ + θ )
2 2

L√2 L√2
′ ¨ ˙
IG θ = −b (ẏ sin θ − ẋ cos θ + θ )
2 2

L√2
′ ¨ ˙
IG θ = −b (ẏ sin θ − ẋ cos θ + θ )
2

L√2
′ ¨ ˙
IG θ = −b (ẏ cos θ − ẋ sin θ + θ )
2

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