Série de Révision - 2023-2024

IPEIM Série de révision (DG – Energie) 2023/2024
Exercice n° 1  Exercice 2 (Série 4 :2023-2024)
Une bille M de masse m est solidaire d'une rigole semi-circulaire de centre O, de rayon a
et contenue dans un plan vertical fixe (Oxy) sur laquelle elle peut glisser sans frottement.
La bille M de masse négligeable est liée à un ressort de longueur à vide 𝐥𝟎 < √𝟐 𝐚 et de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
raideur k, dont l’autre extrémité est fixée en O’ (‖𝐎 ′ 𝐎‖ = 𝐚 et 𝐎′ ∈ (𝐎𝐱)).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) avec − 𝛑 < 𝛉 < 𝛑.

⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ 𝐎𝐌
On pose 𝛉 = (𝐎𝐱 𝟐 𝟐
⃗
𝐮
⃗𝐫
𝐮
1) Déterminer l'énergie potentielle 𝐄𝐏 (𝛉) de la bille M, en fonction de 𝐥𝟎 , 𝐠, 𝐦, 𝐤, 𝐜𝐨𝐬𝛉 et

a.
2) Déterminer les positions d'équilibre.
3) Trouver l'équation différentielle du second ordre vérifié par 𝛉(𝐭).
𝟐𝒂 𝟑𝐦𝐠
On pose 𝐥𝟎 = et 𝐤 = ; dans ces conditions :
√𝟑 𝐚
a. Trouver les positions d'équilibre et discuter leur stabilité.

b. Déterminer la période des petites oscillations autour d'une position d'équilibre
stable 𝛉𝐞 ; tout on posant 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐞 + 𝛆(𝐭) .
On donne : a = 20 cm et g = 9.8 m s-2.
Cours de Physique II de première année * MP1-T1 * DHAHRI JAMILA * IPEI Monastir * Page 1
Correction de l’exercice n°1(Exercice 2 (Série 4 :2023-2024))
Exercice n°2 (Examen 2007/2008)

Un point matériel M de masse m est astreint à se déplacer sans frottement à l’intérieur
d’un tube ayant la forme d’un demi-cercle de centre O et de rayon r, disposé verticalement
dans le champ de pesanteur terrestre. La position du point matériel est repérée à chaque
instant par l’angle 𝛉 = (−𝐤 ̂ 𝐮
⃗ 𝐫 ). A l’instant t = 0, on écarte le point matériel d’un angle
𝛉𝟎 par rapport à la verticale et on l’abandonne sans vitesse initiale.
On se propose d’étudier le mouvement du point M dans le référentiel terrestre (𝐎, 𝐢, 𝐣, 𝐤),
supposé galiléen.
1) Exprimer dans la base (𝐮

⃗ 𝐫, 𝐮
⃗ 𝛉 , 𝐢) :
a) Le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐌 du point M.
⃗ et accélération 𝐚
b) Les vecteurs vitesse 𝐕 ⃗ du point M.
c) Les forces qui s’exercent sur M.
2) Ecrire la relation fondamentale de la dynamique dans le référentiel  et la projeter sur
la base (𝐮
⃗ 𝐫, 𝐮
⃗ 𝛉 , 𝐢) .
3) En déduire l’équation différentielle du mouvement de M.
4) Retrouver l’équation différentielle du mouvement de M, en utilisant le théorème du
moment cinétique.
𝛑
5) Montrer que pour 𝛉𝟎 = − 𝟐, le module du vecteur vitesse est : 𝐕 = √𝟐𝐫𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛉. En
déduire l’expression de la réaction R du tube en fonction de l’angle .

6) Déterminer 𝛉(𝐭) pour les faibles élongations (𝐬𝐢𝐧𝛉 ≈ 𝛉 𝐞𝐭 𝐜𝐨𝐬 𝛉 ≈ 𝟏).
7) En déduire la réaction du tube R(t) pour les faibles élongations.
Correction de l’exercice n°2(examen 2007/2008)
1)
a) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = r u
⃗r
b) ⃗V = rθ̇ u
⃗r
a⃗ = −rθ̇2 u
⃗ r + rθ̈ u
⃗θ
c) Le poids : ⃗P = −m g ⃗k = mg(cos θ u
⃗ r − sin θ u
⃗ θ)
La réaction du tube : ⃗R = −R u
⃗r
2) ⃗P + ⃗R = ma⃗
mrθ̈ = −mgsinθ
 {
−mrθ̇2 = mg cos θ − R
𝐠
3) L’équation différentielle du mouvement : 𝛉̈ + 𝐫 𝐬𝐢𝐧 𝛉 = 𝟎
𝐝𝐋𝐎
4) T.M.C : = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐌 ∧ 𝐅 = ⃗𝐌
⃗⃗ 𝐎 (𝐅)
𝐝𝐭
𝐝𝐋𝐎
-/ L ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⋀mV
⃗ O = OM ⃗ ⃗ r ⋀ mlθ̇u
⃗ O = lu
 L ⃗θ ⃗ O = ml2 θ̇ i
 L  = 𝐦𝐥𝟐 𝛉̈ 𝐢 (1)
𝐝𝐭
-/ ⃗M ⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ O (F OM ∧ ⃗F = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM ⋀ ⃗R + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⏟ OM ⋀ ⃗P  ⃗M
⃗⃗ O (F
⃗ ) = lu
⃗ r ⋀ mg(cosθu
⃗ r − sinθu
⃗ θ)
⃗0
 ⃗𝐌
⃗⃗ 𝐎 (𝐅) = −𝐦𝐠 𝐥 𝐬𝐢𝐧𝛉 𝐢 (2)
𝐠
(1) = (2)  ml2 θ̈ i = −mg l sinθ i  𝛉̈ + 𝐥 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝟎
5) V = r θ̇
dV
= rθ̈ = −g sin θ
dt
dV
V dθ = −rg sin θ
1
d(V 2 ) = −rgsinθ dθ
2
2 θ
V = −2rg ∫−𝛑 sinθ dθ = 2rgcosθ
𝟐
{𝐕 = √𝟐𝐫𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛉
*/ L’expression de la réaction R du tube en fonction de l’angle 𝛉 :
V2
R = m(g cos θ + rθ̇2 ) = m(g cos θ + ) = 3mg cos θ
r
 𝐑 = 𝟑𝐦𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛉
6) Pour les faibles élongations (𝐬𝐢𝐧𝛉 ≈ 𝛉 𝐞𝐭 𝐜𝐨𝐬𝛉 ≈ 𝟏), l’équation différentielle devient :
𝐠
𝛉̈ + 𝛚𝟐𝟎 𝛉 = 𝟎 avec 𝛚𝟐𝟎 = 𝐫
 𝛉(𝐭) = 𝛉𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝟎 𝐭
𝐠
7) R = m(g cos θ + rθ̇2 ) avec θ̇(t) = −ω0 θ0 sin ω0 t  𝛉̇𝟐 = 𝛉𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐 𝛚𝟎 𝐭
𝐫
 𝐑 = 𝐦𝐠(𝟏 + 𝛉𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐 𝛚𝟎 𝐭)

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Exercice n° 1  Exercice 2 (Série 4 :2023-2024)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) avec − 𝛑 < 𝛉 < 𝛑.

1) Déterminer l'énergie potentielle 𝐄𝐏 (𝛉) de la bille M, en fonction de 𝐥𝟎 , 𝐠, 𝐦, 𝐤, 𝐜𝐨𝐬𝛉 et

a. Trouver les positions d'équilibre et discuter leur stabilité.

Correction de l’exercice n°1(Exercice 2 (Série 4 :2023-2024))

Exercice n°2 (Examen 2007/2008)

1) Exprimer dans la base (𝐮

déduire l’expression de la réaction R du tube en fonction de l’angle .

Correction de l’exercice n°2(examen 2007/2008)

 𝐑 = 𝐦𝐠(𝟏 + 𝛉𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐 𝛚𝟎 𝐭)

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