ROYAUME DU MAROC

UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Tanger

Devoir libre

Exercice 1

Un point matériel M est repéré dans un

référentiel fixe R(O,x,y,z) par ces coordonnées
polaires ( , ) tel que :
= . et
= = ↔ =
A est une constante ayant la dimension d’une
longueur. Le mouvement du point matériel M ne
sera étudié que sur l’intervalle ∈ 0, .
Tous Les résultats vectoriels doivent être exprimés dans la base polaire
, , .
1°/ Déterminer la vitesse du point M.
2°/ Déterminer l’accélération du point M.
3°) Déterminer les vecteur unitaire , de la base de Frénet.
4°/ Déterminer le rayon de courbure Rc de la trajectoire.
5°/ Donnez la longueur de la trajectoire en cm effectuée par le point M entre
√(
l'instant t = 0s et t = 10s. On donne ! = 0.1# $% , & = ) * exp 1 = 2,718.
(
6°) Tracer brièvement l’allure de la trajectoire pour ∈ 0,

Exercice2
z z1
On considère le repère R(Oxyz) (repère ω
fixe absolu galiléen) muni de la base OND r
er
→ → →
A M
( i , j , k ) . Dans le plan (xOy), une droite (D)
r r θ r
tourne autour de l’axe Oz avec une vitesse k k1 eθ
a
angulaire constante ω . x1
Soit un repère R1(O1x1y1z1) (repère relatif) O O1
r
(D)
r i1
→ → → → →
j1 X
muni de la base OND (i1 , j1 , k1 ) (k1 = k ) tel
(C)

que l’axe O1x1 est porté par la droite (D).

1
 → →
Soit Ω ( R1 / R ) = ω k le vecteur rotation de (R1) par rapport à (R). L’origine O1 de
→ →
(R1) est tel que : OO1 = a i 1 où a est une constante strictement positive.
Soit (C) une tige circulaire de rayon a et de centre O1 , constamment contenue dans
le plan (x1O1z1), (voir la figure).
Un anneau (point matériel) M de masse m se déplace sans frottement sur la tige (C).

PARTIE A
→ → →
Exprimer dans la base (e r , eθ , j1 ) :
1°) La vitesse et l’accélération du point O1 dans le référentiel absolu R.
2°) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point M.
3°) Les accélérations : relative, d’entraînement et de Coriolis du point M.
PARTIE B
1°) Donner le bilan des forces exercées sur M dans R1 .
2°) a) Appliquer le principe fondamental de la dynamique dans R1 au point M.
b) Déterminer l’équation différentielle du mouvement du point M.
c) Déterminer la réaction exercée par (C) sur M.

Exercice 3
r
Une tige (∆) (de vecteur unitaire directeur u1 ) faisant avec Oz un angle aigu α et
tournant autour de Oz avec une vitesse angulaire constante ω. Un anneau (point matériel)
M de masse m se déplace sans frottement, le long de la tige (∆). La position du point M
sur la tige est repérée par:
→ r
OM = λ (t) u 1
rr r
On considère le repère R(Oxyz) (repère absolu galiléen) muni de la base OND ( i , j , k) ,
r r r r r
le repère R1(Ox1y1z1) (repère relatif) lié à la tige muni de la base OND ( i1 , j1 , k1 ) , k1 = k On
r r
a Ω( R1 / R ) = ωk le vecteur rotation de (R1) par rapport à (R).
r
Soit u 2 le vecteur unitaire, contenu dans le plan x1Oz1 et directement perpendiculaire
r
à u1 .

r r r
1°) Exprimer dans la base ( i1 , j1 , k1 ) :
a) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point M.
b) Les accélérations : relative, d’entraînement et de Coriolis du point M.

2
 Exercice 4
rr r
On considère le repère R(Oxyz) (repère fixe absolu galiléen) muni de la base OND ( i , j , k) .
Dans le plan xOy (plan horizontal), une droite (D) tourne autour de l’axe Oz avec une
vitesse angulaire constante ω (voir figure).
r r r r r
Soit un repère R1(O1x1y1z1) (repère relatif) muni de la base OND ( i1 , j1 ,k1 ) , k1 = k tel que
r r
l’axe O1x1 est porté par la droite (D). Soit Ω( R1 / R ) = ωk le vecteur rotation de (R1) par
rapport à (R). L’origine O1 de (R1) glisse sur la droite (D) suivant la loi :
→ r
OO1 = 1 a t 2 i1
2
Où a est une constante.
Soit (C) une tige circulaire de rayon R et
de centre O1, constamment contenue dans
le plan x1O1z1. Un anneau (point matériel)
M de masse m se déplace sans
frottement, sur la tige (C). Le point M est
en mouvement dans le champ de la
→
pesanteur g . La position de M dans (R1)
est repérée par l’angle θ.
r r r
1°) Exprimer dans la base ( i1 , j1 ,k1 ) :
a) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point M.
b) Les accélérations : relative, d’entraînement et de Coriolis du point M.

2°) a) Donner le bilan des forces exercées sur M dans R1.

b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique dans R1 au point M.
c) Déterminer l’équation différentielle du mouvement du point M.
d) Déterminer la réaction exercée par (C) sur M.

3°) Monter que le théorème du moment cinétique permet de retrouver l’équation

différentielle du mouvement et une composante de la réaction.