Corrigé « Série N°2 : Torseur des efforts intérieurs »

  F    F 
Rappel :  R     
T II  I  G    
II
 
I

G 
M G    M G    M G 
G 
 II  G  I 
Exercice n°2 :

1) Equilibre de la poutre soumise à :

   
 FA y   R B y    F C y   R D y 
           
 0  A  0  B  0 C  0  D

En appliquant le PFS on obtient :

y
RB FC RD

FA

A B C D

    
 FA  RB  FC  RD  0

         
 M B ( Fext )  BA  FA  BC  FC  BD  RD  0

 ( AB ) F A  ( BC ) F C
 F A  F C  R B  R D  0  RD 
  BD
 ( AB ) FA  ( BC ) FC  ( BD ) RD  0 
R B  F A  F C  R D

 3  40  2.5  20
R D  5  R D  14kN
AN :   
  R B  46kN
 R B  20  40  14

Exercice n°3 :

1) y FC
(1) (2)
MA RA
x
z A C
a G B

xG
l
   
2) 0  M A  AC  F c  M A  a x  Fy  Fa z
 
 R Ax x  0  
     R A  Fy
 R Ay y  F  0  
  M A  aFz
M
 A  Fa z  0

Exercice n°4 :

Isolons le système matériel composé de la poutre, de la charge et de l’axe d’articulation B.

Déterminons les actions aux appuis O et A. En O, la direction et l’intensité de l’effort sont

inconnues. En A, seule l’intensité n’est pas connue ( FA est perpendiculaire à la surface de
contact). Dans le repère (O, x, y, z ) les coordonnées des efforts sont :

 X0  0  X B   FB .sin 45  565 N
F0 FA FB
Y0 FA YB   FB .cos 45  565 N

Pour qu’un système matériel soit en équilibre, il faut et il suffit que le torseur des
forces extérieures à ce système soit égal au torseur nul.
 
   Fext .i  X 0  X B  0  X 0   X B  565 N

*  Fext  0     
 Fext . j  Y0  FA  YB  0  Y0  ( FA  YB )
           
*  M 
Fext (O)  OB  FB  OA  FA  (OG3i  G3 Bj )  ( X B i  YB j )  OAi  FA j )  0
   
OG3.YB k  G3 B. X B k  OA.FAk  0
=
-1000.565-200.565+2100.FA  0  FA  323 N et Y0  (YB  FA )  242 N
 
D’où : AF  323 N et FO  615 N