Chapitre 3 :

Calcul et
dimensionnement
 1. Introduction :

Dans ce chapitre on va faire tous les calculs nécessaires pour le dimensionnement de notre
système. A la fin de ce chapitre .

La machine que nous sommes charges de concevoir est une cintreuse a 3 galets avec presseur
manuel capable de cintrer des profilés de type fer rond de diamètre 15mm jusqu’ à 30mm.
La position du galet presseur se fait manuellement à l'aide de la poigné.
 2. Cintrage :
L’effort du cintrage :

Figure : Détermination de l’effort du cintrage

Pour déterminer la force capable d’effectuer l’opération de cintrage, nous avons étudié un
profilé de type fer rond de diamètre 30mm. Les caractéristiques des matériaux de profilé:
Désignation: Acier C45
Ecartement entre les galets:L=400mm
PFS au point A

{ |} { |} { |}
0 0 0 0 0 0
{ Շ } ¿ YA 0 { Շ } ¿ YB 0 { Շ } ¿ −Fc 0
A0 0 B0 0 R C0 0 R
R
 {| }
0 0
{ ՇB } ¿ YB 0
0 L× YB R
A

{| }
0
0
0
{ ՇC } ¿ −Fc −Fc × L
A 0 R
2

Somme des torseurs des force extérieur au point A égale torseur nulle
• 0+0+0=0
• YB+YA-Fc=0
• 0+L×YB- Fc × L/2=0
YB=(Fc /2) Fc=2YB YA=Fc-YB
Torseur de cohésion
Zone AC 0 < x < 200

{ | }
0 0
−Fc 0
{ Շcoh } ¿−{ Շ A }=
G R G R 2 Fc × X
0 2

Zone CB 200 < x < 400

{| }
0 0
¿−{ Շ B }= Fc 0
G1 { Շcoh } R2 Fc ×( L−X )
R G1
0 2

Conditions aux limites

• 0 < x < 200 x=0 Ty=−( Fc /2) Mfz=0
x=L/2 Ty=−( Fc /2) Mfz=( FcL/4)

• 200 < x < 400 x= L/2 Ty= Fc /2 Mfz==( FcL/4)

 x=L Ty= Fc /2 Mfz=0

MfMax= Fc L/4

Figure : Diagramme de sollicitations 1

Théorème de clapyron
e
Mf (x )2 1
w ext =∫ d ( x )= Fc∗f
0 2 EI 2
2
2 2 L
R = X +( )
2
L 2
X 2 =R2−( )
2

√
2
X¿ R2−( L )
2

AN
X=√ ¿ ¿

X=979.796mm

f =R−X

AN
f =1000−979.796 =20.204mm
e ¿¿
w ext = ∫ ¿
0

[ ]
2 2 e
L ∗Fc ∗x
=
32 EI
2 2 2 2
w ext = L ∗Fc ∗L - L ∗Fc ∗0
32 EI 32 EI
3 2
1
w ext = L ∗Fc = ∗Fc∗f
32 EI 2
3 2 32∗EI∗1
L ∗Fc = ∗Fc∗f
2
32 EI∗f
Fc= 3
e
AN
32∗210∗1000∗20.204∗218779
Fc= 3 = 464123.688 N
400
4 4
π (D −d )
I=
64
AN
4 4
π (60 −54 )
I= =218779mm 4
64
E=210000MPa
R^2=X^2 +(L÷2)^2

R^2=X^2 +(L÷2)^2
 . L’effort minimal pour le roulement du galet :

Un galet presseur supporte une charge de 464123.688N également repartie sur deux galets en
acier. Ils roulent sur un profil en acier. Leur rayon est Rg= 50mm. Le coefficient de
roulement acier en acier est δ=0.0005m
Quel est l’effort nécessaire pour le roulement du galet ?

FR= Fc×tgα
Tgα : L’angle de roulement
FR : Effort minimale de roulement
FC : Effort du cintrage
On obtient :
tgα= δ\ Rg t α=0.0005\0.05=0.01
AN g

Donc
FR= Fc×tgα =464123.688×0.01 =4641.236≈4642 N

. Couple minimal de roulement : Roulement de galet

C R= FR×Rg
= 4642×50
= 232100 N.mm → 232.1 N.m
CR : Couple de roulement
.Puissance :
P= CR×W=232.1×(2π×10)\60=2430.5w

3. Choix du moteur et d’accouplement :

Dans le choix du moteur on a pris en raison les critères suivants :

– Vitesse en charge
– Couple nominale
Caractéristique de moteur :
D’après le tableau, les caractéristiques de moteur sont :
 Accouplement choisit :
Les principale regles de choix de l’accouplement regide sont :
La nature des défauts d’alignement des deux arbres ,le couple maximal à transmettre ,Les
caractéristiques du moteur et du récepteur et des conditions de fonctionnement .
On choisit un accouplement rigide pour connecter l’arbre moteur avec l’arbre récepteur, ou il
n’y a pas désalignement des arbres dans toutes les directions.

4. Calcul des axes :

Une étude statique a permis de définir les torseurs des efforts extérieurs appliqués sur cet axe :

L’axe inferieur :

L’axe du galet inferieur (2) portant des charges est sollicité à la flexion et torsion :

Axe sollicité a la flexion et torsion

Une étude statique a permis de définir les torseurs des efforts extérieurs appliqués sur cet axe :

{| } { |} { |} { |}
0 Cm XA 0 0 Cr 0 0
¿
{ ՇD } 0 0 ¿
; { ՇA } YA 0 ¿
; { ՇB } −Fc 0 ¿
; { ՇC } YC 0
D 0 0 ZA 0 0 0 ZC 0
R R A B R C R

R
Transfert vers le point A :

{| }
0 Cm
L=250mm{ ՇAD } ¿ 0 0   { ՇB }
R
0 0

{ | }
0 Cr

{| }
¿
A −Fc
R A 0 ; { ՇC } ¿A R 0 0
0 100 Fc R
YC −200 ZC
A ZC 200 YC
 ⃑
On applique le Principe Fondamental de la Statique :
Σ{Շext } = {ՇB}+ {ՇC}+{ՇD}+{ՇA}={⃑0`}

On obtient les équations suivantes :

Cm + Cr= 0
YA−Fc+YC= 0
ZA + ZC = 0
-Fc×100+200YC=0

En résolvant les équations précédentes on obtient:

 Cm = −Cr
 YA = Fc−YC
 -Fc×100+200YC =0
→YC=YC = Fc\2

Torseur de Cohésion :
 Coupure entre Aet B : 0 < x < 100 :

{ | }
0 ⃑
0
0
{Շcoh}G1 = −{ՇA}G1 ¿ −Fc ¿
X
0 Fc ×
2

 Coupure entre B et C : 100< x < 200:

{Շcoh}G2 = −{ՇA + ՇB}G2 =

{| }
−Cr
0
0
Fc ¿ 3 × FC × X
0 −100 × Fc
2

{| }
 Coupure entre C et D 200< x < 250: 0 Cm
{ Շ coh } G 3={ Շ D } ¿ 0 0
0 0
 Conditions aux limites
 0 < x < 100 :
Si X=0 alors

FC
T=− = − 232061.844 N
Mfgy FC
2
= 0× = 0 × 232061.844 = 0 N. mm
2

Si X=100
alors
FC
T=− = −232061.844 N
2
{
FC
Mfgy = −100 × (− ) = 100 × 232061 = 232206100 N. mm
2
 100< x < 200:
FC
Si X=100 alors T=− = −232061.844 N
2

Mfy = 3Fc\2×X-100Fc = 100 × 232061.844×3-

100×464123.688 = 232061.844 N. mm
Si X=200 alors
Mfgy
=3Fc\2×X-100Fc = 200 × 232061.844×3-
100×464123.688=92824737,6N.mm

FC
T=− = −232061.844 N
2

200 < x < 250 :

T=0 Mfy =0 Mt=cm
 diamètre d en acier C45 soumis au flexion avec une condition de résistance σmax ≤ Rpe
L’axe du galet de sachant que Rpe = Re. s résistance pratique a l’extension avec s=4 coefficient de sécurité

σmax= Mfz \(IGz\v(

Igz= π ×d⁴÷(64) et V=d÷2

δ=(32Mfymax)÷(d³ )≤(Re÷s)
d³≥(32Mfymax×s)÷( π ×Re)
d≥∛((32×Mfymax×s)÷( π ×Re)
AN∶d≥∛((32×92824737.6×4) ÷) π ×370(

d≥14.731mm d=15mm

5. Système de transmission :

Le motoréducteur provoque la mise en mouvement des galets inferieurs qui sont fixés aux
extrémités des axes par :
o Des clavettes qui bloquent leur mouvement de rotation par rapport à l’axe.
o Des écrous qui bloquent leur mouvement de translation par rapport à l’axe.
Le roulement des galets inferieurs se fait par des pignons qui sont fixés à l’autre extrémité du
même axe.
Les galets inferieurs nécessiteraient avoir le même sens de rotation pour avoir le passage du
profil lors du cintrage.
Pour effectuer ce passage on utilise pour les pignons un système de transmission par chaine
pour avoir le même sens de rotation des galets inferieurs.

Pignon réceptrice 1 Pignon

réceptrice 2

Pignon
de réglage

Pignon
moteur

Figure 40: Sens de rotation des pignons par la chaine de transmission

Démarche de calcul :
Pour choisir une chaîne qui correspond à une transmission donnée, on est commandé à faire
d’une façon suivante, à partir des données qu’on dispose, la vitesse linéaire de la machine
motrice ainsi que le diamètre et le nombre des dents des pignons :
 Calcul de la puissance corrigée (Pc)pour une chaîne à un rang de maillons
 Choix de la chaîne ;
 Calcul de la longueur de la chaîne et évaluation de l'entraxe des pignons exprimés en
nombre de pas de la chaîne choisie ;
 Vérification de l’angle d’enroulement ϴ
 Déterminer la vitesse linéaire de chaine
 Déterminer le mode de graissage
 Données :
P : Puissance du moteur d’entrainement = 3KW
C : Couple nominale = 232Nm

N : Vitesse d’arbre moteur =94 tr/mn

 Vitesse de rotation de la pignon 1

On r=Z1\Z2=N2\N1

Alors N2=N1

On obtient N1= Moteur×1\4=94×1\4=23.5 tr/mn

Donc N1=N2=N3=23.5 tr/mn

Dimensionnement d’une chaine :
Calcul de la puissance corrigée (Pc) pour une chaîne à un rang de maillons :

On a PC=P×Ks

Pc : la puissance corrigée (Pc)

On obtient :
Pc = P×K s
= 3 ×1.2
= 3600 KW
Choix de la chaine :

A partir des abaques à l’aide à la sélection pour les chaines type B choisir la chaine et le pas
correspond à l’intersection de la valeur de la vitesse de rotation du pignon avec celle de la
puissance corrigée.

 On prend une chaine de type 12B a un rang du mailons avec un pas p =19.05mm