Devoirs de RDM

Nom : WAFO CHEDJOU FRANC ARMEL

Classe : 3GM
Date : LUNDI 01/10/2023
Exercice 1

1) Isolons les solides et effectuons le bilan des actions mécaniques exercées sur chaque solide :
- Système étudié : tambour frein
Torseurs des actions mécaniques

{ }
R 1 x m1 x
 { τ(support → tambour) }= 0 0
R 1 z m1 z Q

{ }
R 2 x m2 x
 { τ(support → tambour) }= R2 y 0
R 2 z m2 z R

{ }
0 mgC ' G
 { τ( pesanteur → tambour) }= 0 0
−mg 0 C'

{ }
T 0
 { τ(frein → tambour) }= 0 −TR
N 0 C'

{ }
0 0
 { τ(fil →tambour) }= 0 F 2.r
−F 2 0 C'
- Système étudié : poulie
Torseurs des actions mécaniques

{ }
0 0
 { τ(fil → poulie ) }= 0 −F 2. d /2
F2 0 C

{ }
0 0
 { (fil → poulie ) } 0 F 1. d /2
τ =
F1 0 C

{ }
0 0
 { τ( pesanteur → poulie) }= 0 0
−Mg 0 C
- Système étudié : levier
Torseurs des actions mécaniques :

{ }
0 0
 { τ(fil →levier ) }= 0 OB . F 1
−F 1 0 O

{ }
R 3 x m3 x
 { τ(liaison pivot en O → levier) }= R3 y 0
R3z m3 z O

{ }
0 0
 { τ(aiment →levier ) }= 0 − A . OA
A 0 O

{ }
T 0
 { τ(réaction en M →levier ) }= 0 60 T−100 N
N 0 O
2) Etude statique
- Force dans le câble :
Principe fondamental de la statique appliqué à la poulie :

{
F 1+ F 2−Mg=0
Mg
d d ⇔ F 1=F 2=
−F 2. +−F 1 . =0 2
2 2
- Force au point M
Principe du moment statique appliqué au tambour et projété sur (Oy) :
r rMg
−TR+ F 2.r =0 ⟹T = . F 2= et d’après les lois de Coulomb sur le frottement,
R 2R
Mgr rMg
T =f . N ⟹ ⃗
M =( ,0, )
2R 2 fR
- Force verticale de l’électro-aimant :
Principe du moment statique appliqué au levier et en projection sur (Oy) :
OB . F 1+ ( 60 f −100 ) N
OB . F 1−A .OA + 60T −100 N =0 ⟹ A=
OA
- Réactions en R et en Q
Le nombre d’inconnues de liaison est supérieur au nombre d’équations qui les relie. Le
problème est hyperstatique ou alors nous avons mal interprété les données de l’exercice.
3) Montrons que le mouvement est uniformément accéléré
Il suffit de montrer que l’accélération est constante (sans la calculer). Pour cela, nous allons
appliquer le principe fondamental de la dynamique à la poulie et montrer que la dérivée de
son accélération est nulle.
Lorsque l’effort de l’électro-aimant est coupé, on a A = 0.