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Cas du micro-compresseur
Mécanique générale - PFS - GM2-MIQ2-PL2

1. EN ISOLANT {1, 2, 3}
Bilan des actions mécaniques extérieures (B.A.M.E) :
1) Action du moteur (couple moteur) : 1 inconnue, celle recherchée
2) A.M. associée à la liaison pivot 0/1 : 5 inconnues
3) Action de l’air comprimé sur le piston : une action considérée connue
4) A.M. associée à la liaison pivot glissant 0/3 : 4 inconnues
Trop d’inconnues par rapport au nombre d’équations. Pour déterminer le (les) isolement(s) supplémentaire(s) à
réaliser, on exprime la relation d’intérêt. Ici elle est obtenue en exploitant le théorème du moment statique, au
point O, selon −→
z0 . Cela permet de faire apparaître le couple moteur, sans faire intervenir les inconnues de liaison
associées à la liaison pivot 0/1.

Le torseur d’A.M. associé à la liaison pivot glissant peut être exprimé au point B par :
( −−−→
R0→3 = X03 −
→
x0 + Z03 −
→
z0
−−−−−→ (1)
MB,0→3 = L03 x0 + N03 −
→
− →
z0
donc au point O, selon →
−
z0 , on va avoir
−−−−−→ − −−−−−→ −−→ −−−→ →
MO,0→3 .→
z0 = (MB,0→3 + OB ∧ R0→3 ).−
z0 (2)
et finalement
−−−−−→ −
MO,0→3 .→
z0 = N03 − OB.X03 (3)
Le théorème du moment statique au point O donne alors la relation selon −
→
z0 suivante :
−−−−→ →
Cmot + (N03 − OB.X03 ) + MO,air .− z0 = 0 (4)
2. EN ISOLANT {3}
Bilan des actions mécaniques extérieures (B.A.M.E) :
1) Action de l’air comprimé sur le piston : une action considérée connue
2) A.M. associée à la liaison rotule 2/3 : 3 inconnues
3) A.M. associée à la liaison pivot glissant 0/3 : 4 inconnues
Trop d’inconnues par rapport au nombre de d’équations. On exploite un troisième isolement pour obtenir des
informations sur la liaison rotule entre 2 et 3.
3. EN ISOLANT {2}
Bilan des actions mécaniques extérieures (B.A.M.E) :
1) A.M. associée à la liaison rotule 2/3 : 3 inconnues
2) A.M. associée à la liaison rotule 1/2 : 3 inconnues
En isolant, on montre que les 2 glisseurs décrivant les A.M. transmissibles par les liaisons rotules sont de même
intensité, de sens opposé et tous les 2 portés par la droite (AB), dont le vecteur directeur est ici −
→
y2 .
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4. RETOUR A L’EXPLOITATION DU PFS POUR {3} ET RESOLUTION

Le résultat précédent nous permet de constater que N03 = 0, en appliquant le théorème du moment statique.

Le théorème de la résultante statique nous permet lui d’écrire :

−−−−→ −−−→ −−−→ − →
Fair→3 + R2→3 + R0→3 = 0
−−−→ →
− (5)
−pS −
→
y0 + R23 −
→
y2 + R0→3 = 0
En projetant sur →
−
x0 et →
−
y0 :

−R23 sin(β) + X03 = 0

(6)
−pS + R23 cos(β) = 0
Ces relations peuvent être exploitées en les injectant dans la relation (4) :

Cmot = OB.X03 = OB.R23 . sin(β) (7)

En écrivant une fermeture de chaîne géométrique on peut montrer que :
(
OB = R. sin(θ) + L. cos(β)
(8)
0 = R cos(θ) − L sin(β)
donc OB. sin(β) = R. cos(θ − β) et donc finalement :
R cos(θ − β)
Cmot = pS. (9)
cos(β)