Exercice 3 :

La figure ci-contre représente la suspension indépendante d'une roue avant non motrice d'automobile. Un schéma de ce mécanisme
est donné ci-dessous. La suspension se compose de 4 solides : le support de fusée ABC (1), le bras oscillant supérieur CD (2), le bras
oscillant inférieur BEF (3) et le ressort de suspension EG (4). Le poids des solides est négligé. Les 6 liaisons (en B, C, D, E, F et G)
sont des liaisons verrous (pivots). Elles sont supposées parfaites et sans frottement. (0) représentant le châssis du véhicule. L'action
de la roue sur le support de fusée est modélisable par une force de 3000N en A.
Calculez, dans le repère (x,y), les composantes des réactions en D, F et G et les composantes des actions mutuelles en B, C et E.

0
Statique appliquée :
Le but de la statique est de déterminer l’intensité des inconnues de liaisons des structures isostatiques. Pour cela :
- on modélise la structure de manière à amener le moins d’inconnues possibles,
- on remplace les inconnues de liaisons par les actions de liaisons en les nommant,
On résout le PFS jusqu’à obtention de toutes les inconnues.

Pas résolution possible en isolant le système complet (solides 1+2+3+4), le problème est plan 2D donc le PFS
nous fournit 3 équations alors qu’on a 6 inconnues de liaison.
Lorsqu’un solide est en équilibre sous l’action de 2 forces, ces 2 forces sont égales et opposées (même direction, même
intensité, sens opposés). Les solides (2) et (4) sont dans ce cas, ceci nous permet d’éliminer certaines inconnues des
liaisons verrous (Dy, Gx, Cy, Ex).

On isole le solide 2 On isole le solide 4

X D −  0 −
T   
T   
0 →2 =  0
 −
D
XC
−
0
 xyz
−
T → = T → 
0 2 1 2
3 →4 = Y E
 −
E 
−
0
 xyz T
0  
→ 4 = T3 → 4 
T 1 →2  
=  0

−
 − 0
C   xyz
 On isole le solide 1 et on fait le BAME :

X B −  0 −
 

Pivot en B T3 →1 =  YB

−    
L' effort Troue →1 = 3000 − 
 −  − 0
B
0
 xyz A  xyz

XC −
 

Ponctuelle en C T2 →1 =  0

−
 − 0
C  xyz

On a un système avec 3 équations et 3 inconnues (Xc, Xb, Yb), donc on peut appliquer le PFS.
1ère condition d’équilibre du solide :
Le TRS (théorème de la résultante statique) La somme des forces extérieures appliquées à un
solide en équilibre est nulle.
2ème condition d’équilibre du solide :
Le TMS (Théorème du moment statique) : La somme des moments des forces extérieures appliquées à un
solide en équilibre est nulle.
Pour éliminer un maximum d’inconnues, On applique le théorème au centre de réduction B et
on déplace les autres torseurs en appliquant la formule de Pierre Varignan (mathématicien
XVII°).

3000
− 0,3 Xc − 300 = 0  Xc = −  Xc = −1000 N  X B = 1000 N
3
 1000 − − 1000 − 
 

T3 →1 = − 3000

−   
T2 →1 =  0 −

 − 0  −
B  xyz
C
0 xyz
On isole le solide 3 et on fait le BAME :
− 1000 − X F −
 

Pivot en B T1 →3 =  3000

− Pivot 
T0 → 3=

 YF

−
 −  − 0
B
0
 xyz F   xyz
0 −
 

Ponctuelle en E T4 →3 = YE

− On a un système avec 3 équations et
− 0 3 inconnues (XF, XE, YF), donc on peut appliquer le PFS.
E  xyz
Le TRS :L

Le TMS :L
 − 1000 1000 0 − 1000 1000 0
        
FD = 0 FF = 2408 F0→4 = − 5408 F1→3 = − F3→1 = 3000 F1→2 = − F2→1 = 0 F3→4 = − F4→31 = 5408
0 0 0 0 0 0
EXERCICE N° 6:
La figure ci-contre représente un pont à couple à denture spirale de camion. La
figure 3b représente de façon schématique l’arbre porte-pignon ABCD. Cet
arbre est en équilibre sous l’action, en B et C des réactions exercées par les
roulements, en E des efforts exercés par la roue sur le pignon, en D du couple
moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considérant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphère/cylindre
(liaison anneau) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphère
/sphère (liaison rotule).
Calculez, dans le repère xyz, et en réduisant le torseur en B, les composantes
des réactions en B et C exercées par les roulements sur l’arbre (en kN) et le
couple moteur en D (en Nm).
On isole l’arbre et on fait le BAME :

10000 0 0 0 C
𝑇𝐸 = 15000 0 𝑇𝐶 = 𝑌𝐶 0
5000 0 Liaison anneau 𝑍𝑐 0 0
𝐸 xyz au point C 𝐶 xyz

𝑋𝐵 0 0 C
Liaison rotule 𝑇𝐵 = 𝑌𝐵 0 Couple au point D 𝑇𝐷 = 0 0
au point B 𝑍𝐵 0 0 0
𝐵 xyz 𝐷 xyz

On a un système 3d avec 6 équations et 6 inconnues ,

on peut donc appliquer le PFS.
Le TRS :L
Le TMS :L

  
M E TE + BE  FE + M B TB + M C TC + BC  FC + M D   
TD + BD  FD = 0
=0 =0 =0 =0

0 0
10000 0
𝑇𝐶 = 5000 0
𝑇𝐸 = 15000 0
−100 0
5000 0 𝐶 xyz
𝐸 xyz

−10000 0 0 −397,5
𝑇𝐵 = −20000 0 𝑇𝐷 = 0 0
−4900 0 0 0
𝐵 xyz 𝐷 xyz
RAPPEL TORSEUR DE SECTION
Définition : Le torseur des efforts intérieurs représente les actions de cohésion au niveau de la section de la
poutre. Il rend compte de l’état et du niveau de sollicitation d’une section.
Vocabulaire : Torseur des efforts intérieurs = Torseur de cohésion = Torseur de section
Equilibre de l’ensemble E : E = E1 U E2
PFS TExt → E  = 0G
G

TExt → E G = TExt → E1G + TExt → E 2 G = 0G

Equilibre de l’amont (E1)
Bilan des actions mécaniques sur E1 :
➢partie des actions mécaniques extérieures sur E1 :
TExt → E1G
➢actions de E2 sur E1 à travers la section (S). La liaison entre E2 et E1
TE 2→ E1G est un encastrement.
 Définition du torseur des efforts intérieurs :

Tint G = Taval →amont G = TE 2→ E1G

➢Le torseur des actions mécaniques de E2 sur E1 est
appelé torseur des efforts. C’est en effet cette liaison (les
efforts et moments qu’elle transmet) qui assure la
cohésion des deux éléments E1 et E2 de la poutre E.
➢ Le choix de prendre les actions de la partie avale E2 sur
la partie amont E1 est une convention.
PFS appliqué au tronçon de poutre E1 :

TExt → E1G + Tint G = 0G

Résultante du torseur
D’où la relation suivante du torseur des efforts intérieurs : des efforts intérieurs

  F Ext →amont 
Tint G = −TExt →amont G = −TExt → E1G = −  Moment du torseur
 M G Ext →amont G des efforts intérieurs
Equilibre de l’ensemble E : E = E1 U E2
PFS TExt → E  = 0G
G

TExt → E G = TExt → E1G + TExt → E 2 G = 0G

Equilibre de l’amont (E2)
Bilan des actions mécaniques sur E2 :
➢partie des actions mécaniques extérieures sur E2 :
TExt → E 2 G
➢actions de E1 sur E2 à travers la section (S).

TE1→ E 2 G = Tamont →aval G = −Tint G

 Equilibre de l’amont (E2)
PFS appliqué au tronçon de poutre E2 :
TExt → E 2 G − Tint G = 0G
D’où la relation suivante du torseur des efforts intérieurs :
  F Ext →aval  Résultante du torseur
Tint G = TExt →aval G = TExt → E 2 G =  des efforts intérieurs
 M G Ext →aval G Moment du torseur
Bilan et règle de calcul des efforts intérieurs
Par convention, le torseur des efforts intérieurs est le torseur des actions mécanique de l’aval sur
l’amont (ici E2 sur E1).
Il s’exprime au point G et peut donc se calculer de 2 manières :

  F Ext →amont 
Tint G = −TExt →amont G = −TExt → E1G = − 
 M G Ext →amont G
Bilan et règle de calcul
Par convention, le torseur des efforts intérieurs est le torseur des actions mécanique de l’aval sur l’amont (ici E2
sur E1).
Il s’exprime au point G et peut donc se calculer de 2 manières :
  F Ext →amont 
Tint G = −TExt →amont G = −TExt → E1G = − 
 M G Ext →amont G
  F Ext →aval 
Tint G = TExt →aval G = TExt → E 2 G =  
 M G Ext →aval G
Synthèse :
Tint G = Taval →amont G = TExt →aval G = −TExt →amont G
Le torseur des efforts intérieurs évolue en fonction de la position du point G qui peut bouger.
On peut être amené à considérer plusieurs coupures pour une même poutre, en particulier lorsqu’on rencontre :
➢une discontinuité d’ordre géométrique cas d’une poutre en équerre par exemple,
➢une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison.
Dénomination des composantes du torseur de section
Expression du torseur des efforts intérieurs dans le repère local :

N Mt 
 
Tint G = Ty Mf y 
T Mf z G
 z
Nom des composantes :
Diagrammes de sollicitation
Ils consistent à tracer l’évolution de chacune des composantes du torseur de section en fonction de
la position de la coupure en G.
Intérêt : localiser la section la plus sollicitée (voir applications)
On démontre les relations suivantes entre les diagrammes d’effort tranchant et de moment de
flexion :
Mf y Mf z
= Tz = Ty
x x
EXERCICE N° 7 :
a) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur
de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants

0.5m
  F Ext →GB 
x 200N
T  = T Ext → aval G = TExt →GB G = 
 M G Ext →GB G
y
A G x int( ab ) G

Partie aval
Bilan des actions mécaniques ext sur la partie avale zone[AB] avec 0≤x≤0,5:
 0 
➢Seul la force FB agit sur l’aval, en B  
F Ext →GB
=  − 200 
➢Résultante du torseur de cohésion :  0 
 
➢ Moment en G du torseur de cohésion :
0 .5 − x 0 0
M G Ext →GB = M G ( F B ) + GB  F B = 0 + 0  − 200 = 0
0 0 200 x − 100
 0.5m

 0 0 
T   
x 200N
y

= − 200
A G x
int( ab ) G 0 
Partie aval  0 200 x − 100
 G

Diagrammes des efforts :

Ty Mfz
N

A A
B -200N B A B
-100Nm
Mf(0)=200*0-100=-100Nm
Mf(0,5)=200*0,5-100= 0Nm
EXERCICE N° 7 :
b) On observe que sur la partie amont, il faut déterminer les inconnues de liaisons pour pouvoir
déterminer par la suite le torseur de section.
0.5m
y
Bilan des actions mécaniques :
x
B XA 0 
A G x  
Liaison rotule en A : TA  =  YA 0 
10Nm  0 − 10 
 A  0 0
 
Partie amont Liaison ponctuelle en B: TB  =  YB 0 
 0 0
Le TRS :L  B

Le TMS :L 10
YB = = 20 N
0 .5
YA + YB = 0  YA = −20 N
EXERCICE N° 7 :
b) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur
de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants

  F Ext →GA 
0.5m

x
y
T  = T 
Ext → amont G = −TExt →GA G = − 
 M G Ext →GA G
B
A G x int( ab ) G
10Nm
Partie amont
Bilan des actions mécaniques ext sur la partie amont zone[AB] avec 0≤x≤0,5: :

➢Il agit la force de réaction FA et le couple C en B

 0 
 
➢Résultante du torseur de cohésion : F Ext →GA
=  − 20 
 0 
➢ Moment en G du torseur de cohésion :
 
 0.5m
 0 0  0 0 
T     
y

= −− 20  = 20
x
A G x B
int( ab ) G 0 0 
10Nm  0 − 10 + 20 x   0 10 − 20 x 
 G  G

Diagrammes des efforts :

N Ty 10Nm
Mfz

N 20N Ty Mfz
A B A B A B

Mf(0)=10-20*0=10Nm
Mf(0,5)=10-20*0.5= 0Nm
 EXERCICE N° 7 :
c) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur
de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants
0.25m 0.25m Bilan des actions mécaniques :
y
 X A 0  0 0
200N
   
TB  =  − 200 0 
x
A G1 x B C Liaison rotule en A : TA  =  YA 0  Effort en B :
 0 0  0 0
 A  0 0  B
 
Liaison ponctuelle en C: TC  =  Yc 0 
 0 0
 C

On remarque que la structure présente un axe de symétrie par rapport à la force F B, alors
YA=YC=FB/2=100N

Rappel : le torseur des efforts intérieurs évolue en fonction de la position du point G qui peut bouger.
On peut être amené à considérer plusieurs coupures pour une même poutre, en particulier lorsqu’on rencontre :
➢une discontinuité d’ordre géométrique cas d’une poutre en équerre par exemple,
➢une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison, ce qui est le cas ici avec la force FB!
 200N  0 0  0 0  0 0
0.25m 0.25m      
y y
TA  = 100 0  TC  = 100 0 TB  =  − 200 0 
 0 0  0 0 C  0 0
A
x
x B
x
x C  A   B
G1 G2
Partie amont
  F Ext →GA 
T  = T 
Ext → amont G = −TExt →GA G = − 
 M G Ext →GA G
int( ab ) G
Zone 1 Zone 2

Zone 1 - Bilan des actions mécaniques extérieures sur la partie amont zone[AB] avec 0≤x≤0,25: :

➢Il agit la force de réaction FA en A  0 0 

 0 
➢Résultante du torseur de cohésion : F Ext →GA
 
= 100  T 
int( ab ) G

= − 100 0 

 0   0 100 x 
➢ Moment en G du torseur de cohésion :
   G
−x 0 0
M G Ext →GA = M G ( F A ) = M A ( F A ) + GA  F A = 0 + 0  100 = 0
0 0 − 100 x
 200N  0 0  0 0  0 0
0.25m 0.25m      
y y
TA  = 100 0  TC  = 100 0 TB  =  − 200 0 
 0 0  0 0 C  0 0
A
x
x B
x
x C  A   B
G1 G2
Partie avale

Zone 2

Zone 2 - Bilan des actions mécaniques extérieures sur la partie avale zone[BC] avec 0,25≤x≤0,5 :

➢Il agit uniquement la force de réaction FC en C  0 

 0  0
➢Résultante du torseur de cohésion : F Ext →GC
 
= 100  T 
int( bc ) G

= 100 0


 0   0 50 − 100 x 
➢ Moment en G du torseur de cohésion :
   G
0,5 − x 0 0
M G Ext →GC = M G ( F C ) = M C ( F c ) + GC  F C = 0 + 0  100 = 0
0 0 50 − 100 x
 200N
0.25m 0.25m  0 0   0 0 
x
y
x
y
T 
int( ab ) G
 
= − 100 0  T 
int( bc ) G =

100 0


A G1 x B G2 x C
 0 100 x   0 50 − 100 x 
 G  G
Diagrammes des efforts :

N Ty Mfz
25Nm

A B C A B
100N C A B C
A A A
-100N

Mf(0)=0Nm
Mf(0,25)=100*0,25= 25Nm
Mf(0,25)=50-100*0,25=25Nm
Mf(0,5)=50-100*0,5=0Nm
EXERCICE N° 7 :
d) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur
de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants
0.4m
Bilan des actions mécaniques :
y
x  0 0
100N/m  
A G x Liaison rotule en A : 
Charge répartie en C : C
T  =  − qL 0 
B
 0 0
L/2 qL  C
0 0
Liaison ponctuelle en B: 𝑇𝐵 = 𝑌𝐵 0
0 0
𝐵 xyz

On remarque que la structure présente un axe de symétrie par rapport à la force F c, alors
YA=YB=F2/2=qL/2
 0 0  0 0
 qL   qL 
TA  =  0  TB  =  0 
 2   2 
 0 0A  0 0B
 0.4m

x y
100N/m
A G x B
(L-x)/2 q(L-x)

Partie avale
Bilan des actions mécaniques extérieures sur la partie avale zone[AB] avec 0≤x≤0,4 :
➢Il agit la force de réaction FB en B et la résultante de la partie q(L-x) de la charge répartie
 0   0 
 qL   
➢Résultante du torseur de cohésion :  F = F B + Fq ( L − x ) =   +  − q ( L − x ) 
Ext →GB
 2   
➢ Moment en G du torseur de cohésion :  0   0 
 0.4m  
 0 0 
T   qL 
x y
100N/m
A G x int( AB ) G =  − q( L − x) 0 
 2 ( L − x) 
B 2
qL
( L − x) − q
(L-x)/2
 0
 2 2  G
Diagrammes des efforts :

N Ty Mfz

20N 2Nm

A C B A C B A C B
A A A

-20N
Mf(0,4)=20*(0,4-0) -100*0,08=0Nm
Ty(0)=20-100*(0,4-0)=-20N
Mf(0,2)=20(0,2)-100*0,04/2= 2Nm
Ty(0,4)=20-100*(0,4-0,4)=20N
Mf(0)=0Nm
Exercice n°8 :
Le système suivant est constitué de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur L, la poutre BC est de longueur L/2 et la
poutre CD est de longueur 2L. Une force est appliquée en A. Le système est encastré en D. Déterminer les expressions des
composantes non nulles du torseur de section dans chacune des poutres et tracer leurs variations.

Données : L = 500 mm Module de la force : 300 N

Remarque : Il n’est pas nécessaire de conduire une étude statique afin de déterminer les réactions en D.

y
F
x B
A

L/2
x

D x C

L L
 Zone 1

Zone 2

Zone 3

Valeurs donnée
pour information.
Zone 1 [AB] 0≤ x1≤0,5
՜
෍ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐴 1
𝑇int(𝐴𝐵) =−
𝐺1 1
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐴 1
𝐺1

BAME la partie amont :

Partie amont
➢Il agit uniquement la force FA
0 0
➢Résultante du torseur de cohésion : 𝑇𝐴 = −300 0
0 0 𝐺1
➢ Moment en G1 du torseur de cohésion :
՜ ՜
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐴 = 𝑀𝐴 𝐹 𝐴 + 𝐺1𝐴 ∧ 𝐹 𝐴
0 0
−𝑥1 0 0 𝑇int(𝐴𝐵) 𝐺1
= 300 0
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐴 = ቮ 0 ∧ ቮ−300 = ቮ 0 0 −300𝑥1 𝐺1
0 0 300𝑥1
Zone 2 [BC] 0≤ x2≤0,25
՜
෍ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐵
𝑇int(𝐵𝐶) =−
𝐺2
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐵
𝐺2

BAME la partie amont :

➢Il agit uniquement la force FA Partie amont
300 0
➢Résultante du torseur de cohésion : 𝑇𝐴 = 0 0
0 0 𝐺2
➢ Moment en G2 du torseur de cohésion :
՜ ՜
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐵 = 𝑀𝐴 𝐹 𝐴 + 𝐺2𝐴 ∧ 𝐹 𝐴
−300 0
−𝑥2 300 0 𝑇int(𝐵𝐶) = 0 0
𝐺2
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐵 = ቮ−0,5 ∧ ቮ 0 = ቮ 0 0 −150 𝐺2
0 0 150
Zone 3 [CD] 0≤ x3≤1
՜
෍ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺3𝐴
𝑇int(𝐶𝐷) =−
𝐺3
෍ 𝑀𝐺3 𝐸𝑥𝑡՜𝐺3𝐴
𝐺1

BAME la partie amont :

➢Il agit uniquement la force FA
0 0
➢Résultante du torseur de cohésion : 𝑇𝐴 = 300 0 Partie amont
0 0 𝐺3
➢ Moment en G1 du torseur de cohésion :
՜ ՜
෍ 𝑀𝐺3 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐶 = 𝑀𝐴 𝐹 𝐴 + 𝐺3𝐴 ∧ 𝐹 𝐴 0 0
𝑇int(𝐶𝐷) = −300 0
𝐺3
−(𝑥3 − 0,5) 0 0 0 300(𝑋3 − 0,5) 𝐺3
෍ 𝑀𝐺3 𝐸𝑥𝑡՜𝐺3𝐶 = ቮ −0,250 ∧ ቮ300 = ቮ 0
0 0 −300(𝑋3 − 0,5)
 0 0 −300 0 0
0
𝑇int(𝐴𝐵) = 300 0 𝑇int(𝐵𝐶) = 0 0 𝑇int(𝐶𝐷) = −300 0
𝐺1 𝐺2
0 −150 𝐺3
0 −300𝑥1 𝐺1 𝐺2 0 300(𝑋3 − 0,5) 𝐺3

0≤x1≤0,5 0≤x2≤0,25 avec 0≤x3≤1

Ty Tz
N

300N

-300N -300N

Mt Mfy Mfz
150Nm

-150Nm
EXERCICE N° 9 :
Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du torseur de section le long
de la poutre et tracer leurs variations. F sont exprimées en kN.
C

Zone 3

Combien y-a-t-il de coupures à considérer pour déterminer les torseur des efforts intérieurs
le long de la poutre ABCD ?
Sachant qu’il y a 2 discontinuités liées aux liaisons, il y aura donc 3 zones à étudier. Zone 2

Torseur de cohésion zone 1 [AB] avec 0≤x1≤400 :

y
A G1
B Zone 1
x1 x

  F Ext →G1 A 
Partie amont Tint( AB ) G1 = TExt →amont G1 = −TExt →GA G1 = − 
 M G1 Ext →G1 A G1
 0 − 397,5
Tint(CD ) G 3 = 0 0 
0 0 
 G 3
0,05≤x2≤0,2
0≤x1≤0,05 avec 0,2≤x3≤0,3
Ty Tz
N

5kN
- - - -100N
10 15 5k
kN kN N

Mt Mfy Mfz 750Nm

265Nm 15Nm

-397,5 Nm
Exercice n°10 :
Potence décrite modélisée suivant le schéma suivant avec une charge maximale
de 5000N à son extrémité.

Torseur de cohésion zone 1 [AB] avec 0≤x1≤L :

՜
෍ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵
𝑇int(𝐴𝐵) = 𝑇𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵 𝐺1 =
𝐺1
෍ 𝑀𝐺1𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵
BAME sur la partie avale : 𝐺1 Partie aval
՜ ՜ −5000
➢Résultante du torseur de cohésion : ෍𝐹 = 𝐹𝐶 = 0
𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵 0
➢ Moment en G1 du torseur de cohésion :
՜ ՜
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵 = 𝑀C 𝐹 𝐶 + 𝐺1𝐶 ∧ 𝐹 𝐶
−5000 0
𝐿 − 𝑥1 −5000 0 𝑇int(𝐴𝐵) = 0 0
𝐺1
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐵 = ቮ −𝐿 ∧ ቮ 0 = ቮ 0 0 −5000𝐿 𝐺1
0 0 −5000𝐿
Torseur de cohésion zone 2 [BC] avec 0≤x2≤L :
՜
෍ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶
𝑇int(𝐵𝐶) = 𝑇𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶 𝐺2 =
𝐺2
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶
𝐺2
Partie avale
BAME sur la partie avale :
՜ ՜ 0
෍𝐹 = 𝐹 𝐶 = −5000
➢Résultante du torseur de cohésion : 0
𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶

➢ Moment en G2 du torseur de cohésion :

՜ ՜ 0 0
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶 = 𝑀𝐶 𝐹 𝐶 + 𝐺2𝐶 ∧ 𝐹 𝐶
𝑇int(𝐵𝐶) = −5000 0
𝐺2
0 −5000(𝐿 − 𝑥2)
𝐿 − 𝑥2 0 0 𝐺2

෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐶 = ቮ 0 ∧ ቮ−5000 = ቮ 0

0 0 −5000(𝐿 − 𝑥2)
 −5000 0 0 0
𝑇int(𝐴𝐵) = 0 0 𝑇int(𝐵𝐶) = −5000 0
𝐺1 𝐺2
0 −5000𝐿 𝐺1 0 −5000(𝐿 − 𝑥2) 𝐺2

Ty Mfz
N
-5000 N
-5000L Nm
Exercice n°11 :
Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles
du torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.
L/4 y1 L/4
y5
x5 x1 y2
A H
B F
x2

L L

x4
P
L/2
y4

C D x3 E
y3
 ՜ L/4 y1 L/4
𝐹𝐴 + 𝐹𝐻 + 𝑃 = 0 y5
൞
x5 x1 y2
Ԧ + 𝑀𝐴 (𝐹𝐻 ) = 0
𝑀𝐴 (𝐹𝐴 ) + 𝑀𝐴 (𝑃) A H
B F
x2

𝑋𝐴 = 0
ቐ𝑌𝐴 + 𝑌𝐻 − 𝑃 = 0
0
L L
՜ ՜ ՜ ՜
෍ 𝑀/𝐴 = 𝑀𝐻 𝐹 𝐻 + 𝐴𝐻 ∧ 𝐹 𝐻 + 𝑀𝐷 𝐹 𝐷 + 𝐴𝐷 ∧ 𝐹 𝐷

x4
P
𝐿 𝐿 L/2
0 0 0
2 4 y4
σ 𝑀/𝐴 = ተ0 ∧ ቮ𝑌𝐻 + ተ−𝐿 ∧ ቮ−𝑃 =ቮ0
C D x3 E
0 0 0 0 0 y3

0
ቐ 0
−𝑃 𝐿Τ4 + 𝑌𝐻 𝐿Τ2 = 0
𝑌 = 𝑃 Τ2
⇒ ቤ 𝐴
𝑌𝐻 = 𝑃Τ2
 0 0 𝑃 0
𝑃 0 0
𝑇int(𝐻𝐹)
𝐺1
= − 𝑃 𝑇int(FE) = 2 𝑃𝐿
2 𝑥1
𝐺1 0
0 2 𝐺1 0 8 𝐺2

0 0 0 0
𝑃 0 𝑃 0
𝑇int(ED) = 𝑃 𝐿
𝑇int(DC)
𝐺3
= − 𝑃 3𝐿
𝐺3 2 2 ( − 𝑥3)
− ( − 𝑥3) 0 2 4
0 2 4 𝐺3
𝐺3

𝑃 0 0 0
0 𝑃 0
𝑇int(𝐶𝐵) = 2 𝑇int(𝐴𝐵) = 𝑃 𝐿
𝑃𝐿 𝐺5 2
𝐺4 0 ( − 𝑥5)
0 8 0 2 4 𝐺5
𝐺4
 0 0 𝑃 0
𝑃 0 0
𝑇int(𝐻𝐹) = − 𝑃 𝑇int(FE) = 2 𝑃𝐿
𝐺1 2 𝐺1 0
𝑥1
0 2 𝐺1 0 8 𝐺2

0 0 0 0
𝑃 0 𝑃 0
𝑇int(ED) = 𝑃 𝐿 𝑇int(DC)
𝐺3
= − 𝑃 3𝐿
𝐺3 2 2 ( − 𝑥3)
− ( − 𝑥3) 0 2 4
0 2 4 𝐺3

𝑃 0 0 0
0 𝑃 0
𝑇int(𝐶𝐵) = 2 𝑃𝐿
𝑇int(𝐴𝐵)
𝐺5
= 𝑃 𝐿
𝐺4 0 2 ( − 𝑥5)
0 8 𝐺4
0 2 4 𝐺
Exercice n°12 :

Une structure spatiale ABCD est soumise en A à un torseur en A :

−48 0
F = −48 i 𝑇𝐴 = 0 0
𝐴
M = −9 i 0 −9 𝐴

Les liaisons en B, C et D sont des « liaisons linéaires annulaires »

(sphère/cylindre) parfaites et sans frottement (considérer que
les réactions sont dans un plan perpendiculaire à l’axe de la
structure).
𝐷𝑋 0 𝐶𝑋 0
𝑇𝐷 𝐷 = 0 0 𝑇𝐶 𝐶 = 0 0
𝐷𝑍 0 𝐷
𝐶𝑍 0 𝐶
𝐵𝑋 0 −48 −9
𝑇𝐵 𝐵 = 𝐵𝑌 0 𝑇𝐴 𝐴 = 0 0
0 0 𝐶 0 0 𝐴

1°) Calculer, en N, dans le repère xyz, les composantes des réactions en B, C et D.

2°) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du

torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
1°) Calculer, en N, dans le repère xyz, les composantes des réactions en B, C et D.
𝐵𝑋 + 𝐶𝑋 + 𝐷𝑋 = 48
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝐹𝐷 = 0 ⇒ ቐ 𝐵𝑌 = 0
𝐶𝑍 + 𝐷𝑍 = 0

՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
σ 𝑀/𝐷 = 𝑀𝐴 𝐹 𝐴 + 𝐷𝐴 ∧ 𝐹 𝐴 + 𝑀𝐵 𝐹 𝐵 + 𝐷𝐵 ∧ 𝐹 𝐵 + 𝑀𝐶 𝐹 𝐶 + 𝐷𝐶 ∧ 𝐹 𝐶 = 0
−9 1,5 −48 0 𝐶𝑋 0 𝐵𝑋 3𝐶𝑍 + 2𝐵𝑌 − 9 = 0
ቮ 0 + ቮ 4 ∧ ቮ 0 + ቮ3 ∧ ቮ 0 + ቮ 4 ∧ ቮ 𝐵𝑌 = ቮ −2𝐵𝑋 + 120 = 0
0 −2,5 0 0 𝐶𝑍 −2 0 192 − 3𝐶𝑋 − 4𝐵𝑋 = 0

2𝐵𝑌 + 3𝐶𝑍 = 9 ՜ 𝐶𝑍 = 3
⇒ ቐ 2𝐵𝑋 = 120 ՜ 𝐵𝑋 = 60
4𝐵𝑋 + 3𝐶𝑋 = 192 ՜ 𝐶𝑋 = −16

4 0 60 0 −16 0
𝑇𝐷 = 0 𝑇𝐵 = 0 0 𝑇𝐶 𝐶 = 0 0
𝐷 0 𝐵
0 0 3 0 𝐶
−3 0 𝐷 𝐵
 Zone 1 DC : 0 ≤ x1 ≤ 3m
Zone 1 ՜ ՜ 0
෍𝐹 = 𝐹 𝐷 = −3
Zone 2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐷 4

՜ ՜
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐷 = 𝑀D 𝐹 𝐷 + 𝐺1𝐷 ∧ 𝐹 𝐷

−𝑥1 0 0
෍ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐷 = ቮ 0 ∧ ቮ−3 = ቮ4𝑥1
0 4 3𝑥1

Zone 3
0 0
𝑇int(𝐷𝐶) = 3 −4𝑥1
𝐺1
−4 −3𝑥1 𝐺1

Zone 4

Zone 5
 Zone 2 CE : 3 ≤ x1 ≤ 4m
՜ ՜ ՜ 0 0 0
Zone 1 σ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1𝐶 = 𝐹 𝐷 + 𝐹 𝐶 = −3 + 3 = 0
Zone 2 4 −16 −12
՜ ՜
σ 𝑀𝐺1 𝐸𝑥𝑡՜𝐺1C = 𝐺1𝐷 ∧ 𝐹 𝐷 + 𝐺1𝐶 ∧ 𝐹 𝐶
−𝑥1 0 3 − 𝑥1 0 0
ቮ 0 ∧ ቮ−3 + ቮ 0 ∧ ቮ 3 = ቮ48 − 12𝑥1
0 4 0 −16 9

0 0
Zone 3 𝑇int(𝐶𝐸) = 0 12𝑥1 − 48
𝐺1
12 −9 𝐺1

Zone 4

Zone 5
 Zone 3 EB : 0 ≤ x2 ≤ 2m
՜ ՜ ՜ 3 −3 0
Zone 1 σ 𝐹 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐸 = 𝐹 𝐷 + 𝐹 𝐶 = 0 + 0 = 0
Zone 2 4 −16 −12
՜ ՜
σ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2E = 𝐺2𝐷 ∧ 𝐹 𝐷 + 𝐺2𝐶 ∧ 𝐹 𝐶
−𝑥2 3 −𝑥2 −3 0
ቮ −4 ∧ ቮ0 + ቮ −1 ∧ ቮ 0 = ቮ−12𝑥2
0 4 0 −16 9

0 0
Zone 3 𝑇int(𝐶𝐸) = 0 12𝑥1
𝐺2
12 −9 𝐺2

Zone 4

Zone 5
 Zone 4 BF : 02≤ x2 ≤ 2,5m
՜ ՜ 0
Zone 1 ෍𝐹 = 𝐹𝐴 = 0
Zone 2 −48
𝐸𝑥𝑡՜𝐺2F

՜ ՜
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2F = 𝑀𝐺2 𝐹 𝐴 + 𝐺2𝐴 ∧ 𝐹 𝐴

0 2,5 − 𝑥2 0 0
ቮ 0 +ቮ 0 ∧ ቮ 0 = ቮ48 (2,5 − 𝑥2)
−9 1,5 −48 −9

Zone 3
0 0
𝑇int(𝐵𝐹) = 0 −48𝑥2 + 120
𝐺2
48 −9 𝐺2
Zone 4

Zone 5
 Zone 5 FA : 0 ≤ x3 ≤ 1,5m
Zone 1 −48
՜ ՜
Zone 2 ෍𝐹 = 𝐹𝐴 = 0
𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐴 0
՜ ՜
෍ 𝑀𝐺2 𝐸𝑥𝑡՜𝐺2𝐴 = 𝑀𝐺2 𝐹 𝐴 + 𝐺2𝐴 ∧ 𝐹 𝐴

−9 −𝑥3 −48 0
ቮ 0 + ቮ 0 ∧ ቮ 0 = ቮ0
0 0 0 0

Zone 3
−48 −9
𝑇int(𝐹𝐴) = 0 0
𝐺3
0 0 𝐺2
Zone 4

Zone 5
 0 0
𝑇int(𝐷𝐶) = 3 −4𝑥1
𝐺1
−4 −3𝑥1 𝐺1

0 0
𝑇int(𝐶𝐸) = 0 12𝑥1 − 48
𝐺1
12 −9 𝐺1

0 0
𝑇int(EB) = 0 12𝑥1
𝐺2
12 −9 𝐺2

0 0
𝑇int(𝐵𝐹) = 0 −48𝑥2 + 120
𝐺2
−48 −9 𝐺2

−48 −9
𝑇int(𝐹𝐴) = 0 0
𝐺3
0 0 𝐺2
 Problème supplémentaire statique 3D et torseurs de section :
Le système suivant est constitué de trois poutres de longueur égale (L) dans l’espace. Les trois poutres sont liées rigidement entre elles
avec des angles de 90°. Une force est appliquée en D. Le système est encastré en A.
Données : L = 200 mm Module de la force : 500 N

F Repère locaux pour

D les torseurs de section
z

y
z y
0 x x
A B

1) Etude statique : Déterminer les actions exercées en A sur le système.

2) Torseur de section : Déterminer les expressions du torseur de section dans les trois
poutres et tracer les diagrammes des actions internes. En déduire l’endroit où le système
risque de casser (les trois poutres étant identiques).
  0 − 100  − 500 0   0 0 
 T   
T   
Tint( AB ) G1 =  0 100 − 500x int( BC ) G 2 
 = 0 0  int( CD ) G 3 =  0 500( L − Y )
− 500   0 100 − 500 
 0  G1   G1  0 G 3
0≤X≤2 0≤Z≤0,2 avec 0≤Y≤0,2
Ty Tz
N

A A A
B -500 C D B C D -500 B C -500 D

Mt Mfy Mfz

100 Nm
A -100 100
B C D A A
B C D B C D