Projet Fin D'etude Déchiqueteuse Bois

MODULE DES SCIENCES APPLIQUÉES
Conception d’une déchiqueteuse de bois
PROJET D’ÉTUDES EN INGÉNIERIE DANS LE CADRE DU PROGRAMME DE

BACCALAURÉAT EN GÉNIE ÉLECTROMÉCANIQUE
Présenté par : M. Najib Sghuri

M. Mouad Safouh
Superviseur : M. Guyh Dituba Ngoma, ing., Ph.D., Professeur
Représentant industriel : M. René Perreault, Président, Les Aciers J.P
Hiver 2009
PEI – Conception d’une déchiqueteuse pour bois
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Remerciements
Dans le cadre de la réalisation de ce projet, nous tenons à remercier avec sincérité toutes les
personnes qui nous ont soutenues durant toutes les étapes du projet, à leur exprimer toute notre
reconnaissance, et à souligner les précieux conseils qu’elles nous ont aimablement fournis.
En particulier, nous remercions notre encadrant M. Guyh Dituba Ngoma, ing., Ph.D., Professeur à
l’UQAT pour l’effort considérable qu’il nous a fourni afin d’assurer l’avancement de notre projet,
pour les recommandations importantes qu’il nous a données et enfin pour le temps important qu’il
nous a accordé.
Nous exprimons notre gratitude à M. René Perreault, Président de l’entreprise Les Aciers J.P Inc.
pour nous avoir fourni des conseils prodigues, sur le plan industriel, qui ont bien orienté le projet.
Enfin, nous remercions Dieu de nous avoir donné la force morale de tenir tout au long de ce projet
malgré toutes les difficultés. À tous ceux qui ont contribué à la naissance et à l’aboutissement de ce
travail, recevez nos remerciements les plus chaleureux.
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M. Najib Sghuri Hiver 2009
M. Mouad Safouh
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Résumé
Ce projet d’études en ingénierie dans le cadre du programme de baccalauréat en génie
électromécanique, s'est déroulé à la session d’Hiver 2009 à l’UQAT en collaboration avec
l’entreprise « Les Aciers J.P Inc. ». Il consiste à concevoir une déchiqueteuse de bois qui sera tirée
par plusieurs types de véhicule.
Pour atteindre les objectifs poursuivis, dans un premier temps, la déchiqueteuse de bois devra être
conçue. La démarche suivante a été effectuée :
 Étudier et analyser les déchiqueteuses de bois existantes sur le marché.
 Rechercher des solutions qui répondent aux besoins du client.
 Choisir une solution appropriée.
 Modéliser et dimensionner la déchiqueteuse choisie.
 Calculer les différents paramètres qui constituent la déchiqueteuse (bielle, châssis,
vérins, couteaux, etc.).
 Simuler le châssis et la bielle de la déchiqueteuse conçue.
Dans un deuxième temps, une analyse des coûts de la solution proposée est à effectuer, et des
recommandations sur les aspects relatifs à la fabrication de la solution choisie sont à formuler.
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M. Mouad Safouh
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Abstract
This research project in engineering, as part of the baccalaureate program in electromechanical
engineering, was realised in winter 2009 term at the UQAT, with the collaboration of Aciers J.P Inc.
Company. It consists in designing a waste wood chipper which will be shunting by all kind of
vehicle.
To achieve the objectives pursued, as a first step, we will have to design the waste wood chipper by
carrying out the following points:
 Study and analyze the existing waste wood chippers in the market in order to include
and understand the operations of the system.
Search solutions which meet the customer requirements.
Choose the appropriate solution.
Model and size up the selected waste wood chipper.
 Calculate the various parameters which constitute the equipment (rod, frame, jacks,
knives, etc.).
Simulate the frame and the rod of the designed equipment.
In the second time, we will make a cost analysis of the solution suggested, and some
recommendations on the aspects relating to the manufacturing.
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M. Mouad Safouh
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Table des matières
Remerciements............................................................................................................................ ii
Résumé ...................................................................................................................................... iii
Abstract ..................................................................................................................................... iv
CHAPITRE I : Introduction ........................................................................................................ 2
1.1 - Aperçu de l’entreprise ................................................................................................................... 3
1.2 - Problématique ............................................................................................................................. 4
1.3 - Mandat......................................................................................................................................... 5
CHAPITRE II : Description des déchiqueteuses existantes .......................................................... 6

2.1 - Équipement existant ..................................................................................................................... 7
2.1.1 - Déchiqueteuse NP-8030 ................................................................................................................................... 7
2.1.2 - Déchiqueteuse PT 200 ...................................................................................................................................... 8
2.1.3 - Déchiqueteuse MERI CRUSHER MJC 2.5 DT...................................................................................................... 9
CHAPITRE III : Recherche de solutions ................................................................................... 11

3.1 - Solution avec des vérins .............................................................................................................. 12
3.2 - Description de la solution avec engrenages.................................................................................. 14
3.3 - Matrice de décision ..................................................................................................................... 15
CHAPITRE IV : Description des composantes........................................................................... 16

4.1 - Châssis ....................................................................................................................................... 17
4.2 - Bielle ......................................................................................................................................... 18
4.3 - Vérins ......................................................................................................................................... 19
4.4 - Rouleaux.................................................................................................................................... 19
Chapitre V : Analyse des forces et dimensionnement des composantes ....................................... 21

5.1 - Calcul des forces internes et externes appliquées sur la déchiqueteuse ........................................ 22
5.1.1 - Bielle ............................................................................................................................................................... 23
5.1.2 - Vérins de soulèvement ................................................................................................................................... 24
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M. Mouad Safouh
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5.1.3 - Barre d’équilibre ............................................................................................................................................. 25
5.1.4 - Vérins d’équilibre............................................................................................................................................ 27
5.1.5 - Châssis ............................................................................................................................................................ 28
5.1.6 - Tête d’équilibre .............................................................................................................................................. 29
5.2 - Calcul des contraintes ................................................................................................................. 32

5.3 - Concentrations de contraintes..................................................................................................... 33
5.4 - Étude hydraulique ...................................................................................................................... 33
5.4.1 - Circuit hydraulique 1 ...................................................................................................................................... 33
5.4.2 - Circuit hydraulique 2 ...................................................................................................................................... 41
5.5 - Calcul de transmission par courroie ............................................................................................. 48
CHAPITRE VI : Analyse par éléments finis ............................................................................. 52

6.1 - Simulation du châssis ........................................................................................................ 53
6.1.1 - Facteur de sécurité ..................................................................................................................................... 54
6.1.2 - Déformation du châssis .............................................................................................................................. 55
6.2.1 - Facteur de sécurité ..................................................................................................................................... 56
6.2.2 - Déformation du châssis ............................................................................................................................. 57
CHAPITRE VII : Estimation des coûts ..................................................................................... 58

7.1 - Estimation de cout de la nouvelle déchiqueteuse ......................................................................... 59
CHAPITRE IIX : Mesures de sécurité ....................................................................................... 61

8.1 - Mesures de prévention de sécurité lors de l’utilisation de la déchiqueteuse ............................... 62
CHAPITRE IX : Conclusion ..................................................................................................... 64

Recommandations ..................................................................................................................... 66
Bibliographie ............................................................................................................................. 67
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M. Mouad Safouh
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Liste des tableaux

Tableau 2. 1 : Caractéristiques de la déchiqueteuse NP-8030 ..............................................................................8
Tableau 2. 2 : Caractéristiques de la déchiqueteuse PT-200 ................................................................................9
Tableau 2. 3 : Dimensions de la machine .......................................................................................................... 10
Tableau 3. 1 : Comparaison de différentes solutions relatives à la déchiqueteuse ............................................ 15
Tableau 4. 1 : Dimensions du châssis ................................................................................................................ 18

Tableau 4. 2 : Dimensions de la bielle .............................................................................................................. 18
Tableau 4. 3 : Dimensions des rouleaux ............................................................................................................ 20
Tableau5. 1 : Résultats des réactions ................................................................................................................. 31

Tableau5. 2 : Caractéristiques de la pompe 45 VQ ........................................................................................... 37
Tableau5. 3: Caractéristiques de la pompe 194 YC .......................................................................................... 44
Tableau 6. 1 : Propriétés physiques du matériau utilisé pour l’étude de la structure (Acier 44W). ................. 53
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M. Mouad Safouh
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Liste des figures

Figure 1. 1 : Usine des Aciers J.P Inc...................................................................................................................3
Figure 1. 2 : Déchiqueteuse « PT400 » ................................................................................................................4
Figure 2. 1 : Déchiqueteuse NP-8030...................................................................................................................7

Figure 2. 2 : Déchiqueteuse PT 200. ....................................................................................................................8
Figure 2. 3 : Déchiqueteuse MERI CRUSHER MJC 2.5 DT...............................................................................9
Figure 3. 1 : Modélisation de la solution avec des vérins.................................................................................. 12

Figure 3. 2 : Variation de la hauteur .................................................................................................................. 13
Figure 3. 3 : Barres soudées ensemble .............................................................................................................. 13
Figure 3. 4 : Modélisation de la deuxième solution (des engrenages)............................................................... 14
Figure 3. 5 : Engrenages fixés sur la plaque ...................................................................................................... 14
Figure 4. 1 : Châssis .......................................................................................................................................... 17

Figure 4. 2 : Bielle ............................................................................................................................................. 18
Figure 4. 3 : Vérin ............................................................................................................................................. 19
Figure 4. 4: Rouleau .......................................................................................................................................... 20
Figure 5. 1 : Forces appliquées sur le système .................................................................................................. 23

Figure 5. 2 : Forces appliquées sur la bielle de la déchiqueteuse. ..................................................................... 24
Figure 5. 3 : Forces appliquées sur le vérin de la déchiqueteuse ....................................................................... 25
Figure 5. 4 : Forces appliquées sur la barre d'équilibre de la déchiqueteuse. .................................................... 26
Figure 5. 5 : Forces appliquées sur les vérins d'équilibre. ................................................................................. 27
Figure 5. 6 : Forces appliquées sur le châssis de la déchiqueteuse.................................................................... 28
Figure 5. 7 : Forces appliquées sur la ... de la déchiqueteuse. ........................................................................... 29
Figure 5. 8 : Circuit hydraulique 1 en état neutre. ............................................................................................. 34
Figure 5. 9 Inclinaison du châssis..................................................................................................................... 34
Figure 5. 10 : Circuit hydraulique 1 en voie parallèle. ...................................................................................... 35
Figure 5. 11 : Charges appliquées sur le vérin 1. .............................................................................................. 38
Figure 5. 12 : Charges appliquées sur le vérin 2. .............................................................................................. 39
Figure 5. 13 : Circuit hydraulique 1 en voie croisé. .......................................................................................... 40
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Figure 5. 14: Circuit hydraulique 2 en état neutre. ............................................................................................ 41
Figure 5. 15 : Circuit hydraulique 2 en voie parallèle. ...................................................................................... 42
Figure 5. 16 : Charges appliquées sur les vérins voie parallèle. ........................................................................ 45
Figure 5. 17 : Circuit hydraulique 2 en voie croisé ........................................................................................... 46
Figure 5. 18 : Charges appliquées sur les vérins en voie croisé. ....................................................................... 47
Figure 5. 19 : courroie de type V-Ribbed Belt L ............................................................................................... 50
Figure 6. 1 Contraintes Von Mises .................................................................................................................... 54

Figure 6. 2 : Déformation du châssis selon Y.................................................................................................... 55
Figure 6. 3 : Contraintes Von Mises .................................................................................................................. 56
Figure 6. 4 : Déformation de la bielle selon Y .................................................................................................. 57
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M. Mouad Safouh
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Liste des symboles et des abréviations

Symbole Définition Symbole Définition
Ap Aire effective de la base du piston bb Largeur de la courroie
At Aire effective de la base de la tige Nr Nombre des courroies
v0 Vitesse de la sortie de la tige Sg Sheave groove spacing
Q iv Débit à l’admission Pr’ Puissance transmise par chaque

courroie
Q ov Débit au refoulement P’ Puissance effective
Q ivt Débit totale a l’admission des f’ Fréquence de passage

vérins
R (n.m) X Force applique par l’élément n sur R (n.m)Y Force appliquée par l’élément n sur m
m selon X selon Y
Pop Puissance de la pompe
pop Pression d’opération maximale de

la pompe
Qr Excédent
piv Pression à l’admission
pov Pression au refoulement
Pov Puissance mécanique
Piv Puissance hydraulique
n2 Vitesse de rotation du moteur
n1 Vitesse de rotation des rouleaux
C Entraxe
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Conversions des unités
1 pouce = 0.0254m
1 pied = 0.3048 m
1 livre = 0.453592 kg
1 gallon = 3.7854 litres
1 HP = 745.7 Watts
1 psi = 0.006894757 MPa
1lbf = 4.448222 N
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CHAPITRE I : Introduction
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1.1 - Aperçu de l’entreprise
L'entreprise pour laquelle le projet a été réalisé est « Les Aciers J.P. Inc. » [1], elle a été fondée en
1991. Elle est spécialisée dans la conception et la fabrication des équipements de manutention, des
équipements de singularisation de billes, des aciers structuraux et des équipements industriels sur
mesure. L’usine de fabrication est située à La Reine, en Abitibi-Témiscamingue. Elle offre le service
d’installation d’équipements industriels et la location de main-d’œuvre (Soudeur, plombier,
menuisier, journalier, soudeur-monteur, mécanicien de chantier) lors d’arrêts planifiés pour
l’industrie forestière. Elle comporte aussi un département de dessin industriel.
L’entreprise a réalisé plusieurs projets pour des grandes entreprises de la région, surtout dans le
domaine forestier. Cela est le cas dans notre projet.
Figure 1. 1 : Usine des Aciers J.P Inc.
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1.2 - Problématique
Dans les constructions actuelles des machines forestières, toutes les déchiqueteuses sont fournies
avec un véhicule. Afin de réduire les coûts et faciliter l’accessibilité, le client désire concevoir une
déchiqueteuse de bois qui sera tirée par toute sorte de véhicule.
Ainsi, dans le but d’augmenter le rendement et de faciliter le déplacement d’une déchiqueteuse de

bois tel que la « PT400 » [2], figure 1.2, l’entreprise souhaite fabriquer une déchiqueteuse de bois qui
effectue la même tâche que la « PT400», sauf qu’elle doit être plus petite, plus rapide et plus stable
lors du fonctionnement.
La déchiqueteuse sera installée sur une semi-remorque de 192 po de longueur, de 96 po de largeur et

de 27 po de hauteur. Une bielle sera installé pour maintenir l’équilibre de la semi-remorque.
Tête de
débroussaillage
Figure 1. 2 : Déchiqueteuse « PT400 »
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1.3 - Mandat
Le mandat dans le cadre de ce projet se résume comme suit :

 Étudier et analyser les déchiqueteuses de bois existantes dans le marché
 Rechercher des solutions qui répondent aux besoins du client.
 Choisir une solution adéquate.
 Modéliser et dimensionner la déchiqueteuse choisie.
 Calculer les différents paramètres qui constituent la déchiqueteuse (Bielle, châssis, vérins,
couteaux, etc.).
 Simuler le châssis et la bielle de la déchiqueteuse conçue.
 Faire une analyse des coûts de la solution proposée.
 Tenir compte et faire des recommandations sur les aspects relatifs à la fabrication de la
solution choisie.
 Fournir les plans de fabrication.
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CHAPITRE II : Description des

déchiqueteuses existantes
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Une description des déchiqueteuses existantes sera présentée, en décrivant les caractéristiques de
chacune, afin de faciliter la compréhension des modèles actuels. Il est à souligner que le système à
concevoir n’existe pas encore sur le marché. Une relation entre les systèmes actuels et celui à
concevoir sera trouvée.
2.1 - Équipement existant
Suite aux discussions qui ont été établies avec le client, une recherche plus approfondie sur les
déchiqueteuses a été effectuée. Dans ce qui suit, une description des déchiqueteuses trouvées est
présentée.
2.1.1 - Déchiqueteuse NP-8030
La NP-8030 présentée sur la figure 2.1 possède une transmission hydrostatique. Cette machine est
montée sur 4 tandems, le châssis est articulé sur un système composé de deux axes et montée sur 8
roues, ce qui assure la stabilité de la machine sur n’importe quel type de terrain [3].
Cette machine est alimentée par un moteur qui développe 275 HP de puissance, ce qui est nécessaire
pour évoluer sur les terrains de plus abrupts.
La NP-8030 possède deux panneaux latéraux au moteur monté sur des vérins hydrauliques.
Roues et chaînes
Tête de
débroussaillage
Figure 2. 1 : Déchiqueteuse NP-8030
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Le tableau 2.1 résume les caractéristiques de la déchiqueteuse NP-8030.
Tableau 2. 1 : Caractéristiques de la déchiqueteuse NP-8030
Déchiqueteuse Caractéristiques Valeurs

Longueur (m) 1.90
NP-8030
Largeur (m) 7.86

Hauteur (m) 2.90
Garde au sol (m) 0.495
Poids au sol (Kg) 12730
2.1.2 - Déchiqueteuse PT 200
La PT 200 illustrée sur la figure 2.2 contient un moteur qui développe une puissance de 135 kW ainsi
qu’une transmission hydrostatique avec une pompe et un moteur. Cette transmission à des avantages
par rapport à la transmission mécanique, comme par exemples moins de vibrations et moins d’usure
sur la machine et ses composantes. Ces avantages se traduisent par une augmentation du produit.
Le design de la PT-200 et la disposition rationnelle de ses composantes rendent les différentes parties
de l’engin accessibles, ce qui facilite et réduit la durée de maintenance ordinaire [4].
Tête de
débroussaillage
Figure 2. 2 : Déchiqueteuse PT 200.

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Le tableau 2.2 résume les caractéristiques de la déchiqueteuse PT-200.
Tableau 2. 2 : Caractéristiques de la déchiqueteuse PT-200

Longueur (m) 6.160
Largeur (m) 1.750
PT-200
Hauteur (m) 2.680

2.1.3 - Déchiqueteuse MERI CRUSHER MJC 2.5 DT
La MJC 2.5 DT représentée sur la figure 2.3 est une déchiqueteuse installée en arrière d’un véhicule.
Cette machine est utilisée dans le domaine d’agriculture ainsi que dans le domaine forestier. La MJC
2.5 DT est plus compacte et peut fonctionner sur n’importe quel type de terrain (les pentes, les
régions d’approche difficile, et les routes montagneuses).
Cette déchiqueteuse possède un moteur qui peut développer une puissance entre 90 et 135 kW, ce
qui est nécessaire pour confronter les différents types de terrain.
La MJC 2.5 est convenable pour tous les tracteurs conventionnels avec un assemblage à 3 points et
une puissance de 112 à 224 kW [5].
Tête de
débroussaillage
Figure 2. 3 : Déchiqueteuse MERI CRUSHER MJC 2.5 DT
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M. Mouad Safouh
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Le tableau 2.3 résume les caractéristiques de la déchiqueteuse MJC 2.5 DT.
Tableau 2. 3 : Dimensions de la machine

Longueur (m) 2.500
MERI CRUSHER
MJC 2.5 DT
Largeur (m) 2.980

Hauteur (m) 1.200
Sur les modèles trouvés une déchiqueteuse est placée et soudée soit en avant ou en arrière du tracteur.
Cela empêche la facilité de déplacement sur la route.
En revanche, le client désire que la déchiqueteuse soit en arrière d’un véhicule et installée sur une
semi-remorque qui sera attachée au véhicule.
En ce qui concerne le rendement de ces déchiqueteuses, il est élevé en se basant sur ces
spécifications techniques, mais avec un coût de production trop élevé.
Selon les besoins du client, la déchiqueteuse doit atteindre le même rendement mais avec un coût de
production moindre.
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CHAPITRE III : Recherche de solutions
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Après avoir déterminé les besoins du client ainsi que la recherche effectuée sur les différents types
des déchiqueteuses qui existent dans le marché, deux solutions ont été proposées. La première
consiste en l’utilisation de vérins pour l’équilibre de la remorque, et la seconde, l’utilisation
d’engrenages.
Avant de décrire ces deux solutions, il est à mentionner que le design a été établi en s’inspirant de la
documentation fournie par le client.
3.1 - Solution avec des vérins
Cette solution consiste en un système avec deux vérins en arrière du châssis. Le rôle des vérins est
d’incliner le châssis pour qu’il puisse travailler sur n’importe quel type d’obstacles sur le terrain du
travail. La figure 3.1 représente notre première solution établie.
Boit de transmission
Vérins
Courroies Rouleaux
Figure 3. 1 : Modélisation de la solution avec des vérins
Selon la figure 3.1, le châssis est appuyé sur une bielle avec des roues qui facilitent le déplacement et
qui assurent la stabilité de la déchiqueteuse.
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La hauteur entre le châssis et le sol varie selon l’état de fonctionnement du système afin de faciliter
le déplacement (figure 3.2). Autrement dit, lorsque la machine est en mouvement, la hauteur sera de
0.92 m, tandis qu’elle va être d’environ 0.23 m lorsque le système est sur le terrain de travail. Il faut
signaler que ces deux valeurs de la hauteur sont fournies par le client.
La hauteur par rapport au sol
Figure 3. 2 : Variation de la hauteur
La première solution contient deux barres soudées l’une à l’autre. L’une d’entre elles, permet
d’incliner le châssis à l’aide des vérins et l’autre de maintenir l’équilibre du système. La figure 3.3
présente ces deux barres.
Barres soudées
Figure 3. 3 : Barres soudées ensemble
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3.2 - Description de la solution avec engrenages
Le design et la hauteur qui varie entre le sol et le châssis de cette solution ressemble à celui de la
première solution. Par contre, deux modifications ont été effectuées. Premièrement, les deux vérins
qui inclinent le châssis ont été remplacés par un moteur hydraulique et deuxièmement, la barre qui
maintient les vérins pour l’équilibre de la première solution a été remplacée par une plaque qui
contient des engrenages fixés afin d’empêcher la bielle de suivre l’inclinaison du châssis. La
figure 3.4 montre les deux modifications effectuées.
Moteur rotatif
Engrenage
Figure 3. 4 : Modélisation de la deuxième solution (des engrenages)
La figure 3.4 illustre les engrenages usinés sur le châssis qui permettent de diminuer la vitesse de
rotation et d’augmenter le couple du moteur.
La plaque
ajoutée
Engrenage fixé
Figure 3. 5 : Engrenages fixés sur la plaque
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Tel qu’illustré sur la figure 3.5, la plaque ajoutée est rattachée au châssis et soudée en même temps
avec la bielle, cette plaque tourne d’une façon libre.
3.3 - Matrice de décision
Les besoins du client sont de contrôler l’équilibre du châssis de la déchiqueteuse. Dans les deux
solutions proposées, le facteur d’équilibre est présent avec un moteur rotatif dans la deuxième
solution, tandis qu’il est exprimé grâce aux vérins dans la première. Puisqu’il ne faudra conserver
qu’une seule solution sur les deux, une matrice de décision a été établie.
Tableau 3. 1 : Comparaison de différentes solutions relatives à la déchiqueteuse
Solutions Avantages Inconvénients
- Conception simple
- Facilité de déplacement
Solution I - Prix peu élevé - Poids

- Fiable
- Sécuritaire
- Robuste
- Facilité de déplacement - Conception complexe
Solution II - Fiable - Poids
- Sécuritaire
La première solution est recommandée, étant donné qu’en plus de remplir tous les critères de
sélection, elle se caractérise par une conception simple et robuste.
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CHAPITRE IV : Description des composantes
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Après avoir choisi une solution finale, une description détaillée des différentes composantes de la
déchiqueteuse a été établie.
La nouvelle déchiqueteuse a le même fonctionnement que celles qui ont été présentées dans le
deuxième chapitre. Cependant, le nouveau système va être installé en arrière d’un véhicule sur un
châssis appuyé sur une bielle avec des vérins qui permettent de l’allonger, afin d’incliner la semi-
remorque.
Par conséquent, la description détaillée des éléments de la déchiqueteuse sera concentrée sur les
composantes suivantes :
- Le châssis.
- La bielle.
- Les vérins.
- Les rouleaux.
4.1 - Châssis
Un châssis est un cadre rigide ou mobile fait d’une matière résistante, destiné à entourer ou supporter
quelque chose [6]. Pour notre cas, le châssis représenté à la figure 4.1 va être fabriqué à base de
l’acier de type 44W. Sa charge va permettre de supporter un réservoir de moteur, des rouleaux, ainsi
qu’un moteur de type diesel d’environ 900 kg qui a une puissance de 300 kW, une longueur de 2.14
m, une largeur de 1.25 m et une hauteur de 1.63 m.
Boit de transmission
Courroie
Courroies
Rouleaux
Figure 4. 1 : Châssis
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Les dimensions du châssis sont présentées dans le tableau 4.1 :
Tableau 4. 1 : Dimensions du châssis
Composant Longueur (m) Largeur (m) Hauteur (m) Poids utile (Kg) Matériau
HSS,Acier
Châssis 4.87 2.45 2.54 6 000
44W
4.2 - Bielle
C’est le système d’articulation sur lequel le châssis s’appuie pour faciliter son mouvement. Il assure
la stabilité du système. Ses dimensions sont :
Tableau 4. 2 : Dimensions de la bielle
Composant Longueur (m) Largeur (m) Hauteur (m) Épaisseur (m) Matériau
Bielle 2.70 1.83 0.15 0.15 HSS 8*8
La bielle (Figure 4. 2) qui sera utilisé va supporter les deux vérins de suspension, la barre d’équilibre,
et les deux roues.
0.15m
0.15m 1.83 cm
2.70m
Figure 4. 2 : Bielle
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4.3 - Vérins
Un vérin est un tube cylindrique dans lequel une pièce mobile sépare le volume du cylindre en deux
chambre isolées l’une de l’autre. Un ou plusieurs orifices permettent d’introduire ou d’évacuer un
fluide dans l’une ou l’autre des chambres et ainsi déplacer la pièce mobile [7].
Figure 4. 3 : Vérin
Les vérins à utiliser en arrière du châssis servent à le tourner par rapport à l’inclinaison du terrain.
Ceux qui sont installés sur la bielle servent comme suspension pour le châssis.
4.4 - Rouleaux
La tête de débroussaillage est un rotor composé de culbuteurs et de lames ultra-résistantes tournant à

haute vitesse (1800 tours/minute) [8].
L'ensemble permet de broyer les tiges et souches présentes sur les terrains à aménager. Compte tenu
de sa puissance de traction, elle peut abattre les arbres plus gros gênant les travaux.
Sa puissance et son action permettent de réduire les souches basses à moins de 10 cm du sol.
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30 cm 248
17cm
Lame ultra-résistante
Figure 4. 4: Rouleau
Tableau 4. 3 : Dimensions des rouleaux
Composant Diamètre max (m) Largeur (m) Diamètre min (m) Matériau
HSS, Acier 44W

Bielle 0.30 2.48 0.17
et Carbure
Après avoir fait la description des composantes de la solution choisie, il faut prendre en
considération les variables qui vont influencer ses éléments.
Le chapitre suivant présente l’étude théorique préliminaire afin de déterminer ses variables.
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Chapitre V : Analyse des forces et

dimensionnement des composantes
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Après avoir dimensionné et modélisé le système au complet sur le logiciel de dessin « Inventor »,
une étude théorique a été effectuée afin de spécifier le type de chaque élément de la déchiqueteuse.
Pour se faire, les réactions internes et externes appliquées sur chaque élément de la déchiqueteuse ont
été déterminées en appliquant un bilan de forces selon les axes du mouvement. Cela va permettre de
choisir des vérins adéquats et robustes pour l’inclinaison du châssis et l’allongement de la bielle,
ainsi que le calcul du facteur de sécurité du reste des éléments.
5.1 - Calcul des forces internes et externes appliquées sur la déchiqueteuse
Comme déjà définit dans le chapitre précédent la déchiqueteuse est composée des éléments suivants :
- Une bielle.
- Quatre vérins (deux vérins d’équilibre, deux vérins de soulèvement).
- Deux barres d’équilibre.
- Un châssis.
- Un rouleau.
Pour le calcul des réactions internes et externes, le principe de d’Alembert a été utilisé. Ainsi, on
peut écrire trois équations d’équilibre :
F X 0
; F Y 0
; M  0 ( 5.1)
Avant de définir les réactions internes de chaque élément du système, les forces externes appliquées
sur la déchiqueteuse ont été déterminées. La figure 5.1 illustre les forces appliquées sur le système.
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Figure 5. 1 : Forces appliquées sur le système
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq. 5.2 et 5.3), on obtient les équations
d’équilibre suivantes :
F Xext 0   FX  2 R0,1 X  0 ( 5.2)
F Yext 0  FY  Mg  2 R0,1Y  0 ( 5.3)
5.1.1 – Bielle
Puisque la bielle est liée aux trois éléments (vérins, barre d’équilibre et la roue) et effectue un
mouvement de rotation selon l’axe z, six réactions selon les axes x et y ont été déterminées.
La figure 5.2 illustre les forces appliquées sur la bielle de la déchiqueteuse.
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Figure 5. 2 : Forces appliquées sur la bielle de la déchiqueteuse.
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq. 5.4 et 5.5), ainsi que la somme des
moments aux points A et B selon l’axe des Z (Éq 5.6 et 5.7) qui est perpendiculaire au plan de la
figure 5.2, on obtient les équations d’équilibre suivantes :
F X  0  R0,1 X  R3,1 X  R2,1 X  0 ( 5.4)
F Y  0  R0,1Y  R3,1Y  R2,1Y  0 ( 5.5)
M A  0  R2,1Y  x B  x A   R3,1Y  xC  x A   R2,1 X  y B  y A   R3,1 X  y C  y A   0 ( 5.6)
M B  0  R0,1Y  x B  x A   R3,1Y  xC  x B   R0,1 X  y B  y A   R3,1 X  yC  y B   0 ( 5.7)
5.1.2 - Vérins de soulèvement
Comme déjà vu dans le chapitre précédent, la déchiqueteuse contient deux vérins de soulèvement,
mais le calcul des forces a été effectué juste sur un seul des vérins puisqu’ils sont symétriques.
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Puisque le vérin est lié aux deux éléments (la barre d’équilibre et la bielle) et effectue un mouvement
de translation, quatre réactions selon les axes x et y ont été déterminées.
La figure 5.3 représente les forces appliquées sur le vérin de la déchiqueteuse.
Figure 5. 3 : Forces appliquées sur le vérin de la déchiqueteuse
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq. 5.8 et 5.9), qui est perpendiculaire au
plan de la figure 5.3, on obtient les équations d’équilibre suivantes :
F X  0   R2,1 X  R2,3 X  0 ( 5.8)
F Y  0   R2,1Y  R2,3Y  0 ( 5.9)
5.1.3 - Barre d’équilibre
Comme déjà cité dans le chapitre précédent, la barre d’équilibre joue un rôle très important dans la
déchiqueteuse en liant la bielle avec le châssis ainsi que les quatre vérins.
La figure 5.4 représente les forces appliquées sur le la barre d’équilibre de la déchiqueteuse.
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Figure 5. 4 : Forces appliquées sur la barre d'équilibre de la déchiqueteuse.
Puisque la barre d’équilibre est liée aux sept éléments (les quatre vérins, le châssis, tête d’équilibre et
la bielle) et parallèle au sol en maintenant l’équilibre du système, douze réactions selon les axes x et
y ont été déterminées.
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq. 5.10 et 5.11), ainsi que la somme des
moments au point C selon l’axe des X et Y (Éq. 5.12 et 5.13), on obtient les équations d’équilibre
suivantes :
F X  0  2 R2,3 X  2 R3,1 X  R6,3 X  2 R4,3 X  0 ( 5.10)
F Y  0  2 R2,3Y  2 R3,1Y  R6,3Y  2 R4,3Y  0 ( 5.11)
M Cx  0   R4,3Y 0.125 m   R3,1Y 1.575 m   R2,3Y 1.575 m   R4,3Y 1.825 m   R6,3Y 0.762 m   0
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 R3,1Y 1.575 m   R2,3Y 1.575 m   R4,3Y 1.7m   R6,3Y 0.762 m   0 ( 5.12)
M Cy  0   R4,3 X 0.125 m   R3,1 X 1.575 m   R2,3 X 1.575 m   R4,3 X 1.825 m   R6,3 X 0.762 m   0
  R3,1 X 1.575 m   R2,3 X 1.575 m   R4,3 X 1.7m   R6,3 X 0.762 m   0 ( 5.13)
5.1.4 - Vérins d’équilibre
La déchiqueteuse comporte deux vérins d’équilibre et, puisqu’ils sont symétriques, le calcul des
forces a été effectué juste sur un seul, suivant le même principe qui a été appliqué sur les vérins de
soulèvement.
La figure 5.5 représente les forces appliquées sur le vérin de la déchiqueteuse.
Figure 5. 5 : Forces appliquées sur les vérins d'équilibre.
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Puisque le vérin est lié aux deux éléments (la barre d’équilibre et le châssis) et effectue un
mouvement de translation, quatre réactions selon les axes x et y ont été déterminées.
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq 5.14 et 5.15), on obtient les équations
F X  0   R4,3 X  R5, 4 X  0 ( 5.14)
F Y  0   R4,3Y  R5, 4Y  0 ( 5.15)
5.1.5 - Châssis
Puisque le châssis est lié aux quatre éléments (la tête d’équilibre, deux vérins, la force extérieure)
ainsi que sa force de gravité (M*g), neuf réactions selon les axes x et y ont été déterminées.
La figure 5.6 représente les forces appliquées sur le châssis de la déchiqueteuse
Figure 5. 6 : Forces appliquées sur le châssis de la déchiqueteuse.

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En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq 5.16 et 5.17), on obtient les équations
F X  0  2 R5, 4 X  R5, 6 X  FX  0 ( 5.16)
F Y  0   Mg  2 R5, 4Y  R5, 6Y  FY  0 ( 5.17)
5.1.6 - Tête d’équilibre
Puisque la tête d’équilibre est liée aux deux éléments (le châssis et la barre d’équilibre) quatre
réactions selon les axes x et y ont été déterminés.
La figure 5.6 représente les forces appliquées sur le châssis de la déchiqueteuse
Figure 5. 7 : Forces appliquées sur la tête de la déchiqueteuse.
En appliquant la somme des forces selon l’axe des X et Y (Éq. 5.18 et 5.19), on obtient les équations
F X  0  R5 , 6 X  R 6 , 3 X  0 ( 5.18)
F Y  0  R6,3Y  R5, 6Y  0 ( 5.19)
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Après avoir trouvé les équations (Éq. 5.2 – Éq. 5.19) en statique on se retrouve avec 18 inconnues.
Le système peut s’écrire sous la forme matricielle comprimée A  X  B , afin de trouver les
réactions appliquées sur chaque élément.
Avec :
2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

 
1 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1.27 1.72 1.524 2.28 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 1.27 1.72 0 0 0.254 0.56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -2 0 2 0 2 0 0 0 0 0 -1 0 0 0
A 
0 0 0 0 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0 0 -1 0 0
 
0 0 0 0 0 1.575 0 1.575 0 1.7 0 0 0 0 0 0.762 0 0
0 0 0 0 -1.575 0 1.575 0 1.7 0 0 0 0 0 0.762 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -1 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 1
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0
 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0
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 R0,1 X   0 
R  M * g 
 0,1Y   
 R2,1 X   0 
   
 R2,1Y   0 
 R3,1 X   0 
   
 R3,1Y   0 
R   0 
 2,3 X   
 R2,3Y   0 
R   0 
X   4,3 X  B 
 R4,3Y   0 
   
 R5 , 4 X   0 
 R5 , 4 Y   0 
   
 R5 , 6 X   0 
R   0 
 5 , 6Y   
 R6 , 3 X   0 
R  M * g 
 6,3Y   
 FX   0 
   
 FY   0 
Le logiciel « Matlab » a été utilisé afin de résoudre ce système matriciel et trouver les réactions
inconnues. Le tableau 5.1 présente les résultats obtenus:
Tableau5. 1 : Résultats des réactions
Force Valeur (N) Force Valeur (N)

R0,1 X 22050 R5, 4Y 20675
R0 ,1Y 22050 R6,3 X 1710
R2,1 X -7813 R6,3Y 2750
R2,1Y -9214 R5,6 X 1710
R3,1 X -29863 R5, 6Y 2750
R3,1Y 31264 FX 44100
R2 , 3 X -7183 FY 44100
R2,3Y -9214
R4 , 3 X -21195
R4,3Y -20675
R5, 4 X 21195
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5.2 - Calcul des contraintes
Pour le calcul des contraintes, les notions apprises dans le cours de la résistance des matériaux ont
été utilisées [9].
 Contraintes induites en traction :
P
 ( 5.20)
A
 Contraintes induites en flexion :

Mc
 ( 5.21)
I
 Contraintes induites en torsion :
Tc
 ( 5.22)
J
Où :
σ : Contrainte induite
P : Force exercée.
A : Aire de la section où agit la force.
M : Moment de flexion.
c : Distance pour atteindre l’axe neutre.
I, J : Moment d’inertie dépendamment de la configuration.
T : Moment de torsion.
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5.3 - Concentrations de contraintes
Les formules citées dans le paragraphe précédent sont valides dans le cas où les pièces ne
représentent pas de changement brusque au niveau des sections. Cela n’est pas le cas des pièces en
pratique (châssis), donc rend la distribution des contraintes non linéaire et nous amène à étudier les
concentrations de contraintes.
Lors de l’étude des concentrations de contraintes, on procède généralement par deux étapes, à savoir,
la détermination du facteur théorique de concentrations de contraintes et le comportement du
matériau utilisé soumis à ces facteurs de concentrations de contraintes.
Il existe plusieurs méthodes pour évaluer les facteurs de concentration de contraintes. Néanmoins, on
ne s’intéressera pas à cette partie puisque généralement, ces facteurs sont prédéterminés pour les
formes les plus usuelles. Ce qui importe, ce sont les moyens envisageables pour les réduire. En effet,
pour réduire ces facteurs, on propose un changement de section de la manière la moins brusque
possible. Pour ce faire, de plus grands rayons de raccordements possibles doivent être employés.
5.4 - Étude hydraulique
5.4.1 - Circuit hydraulique 1
Le circuit de la figure 5.8 illustre le système d’inclinaison du châssis, deux vérins identiques à double
effet et à simple tige placé verticalement. Ces vérins actionnés par l’intermédiaire d’un distributeur à
quatre orifices et trois positions, à commande par solénoïde des deux cotés avec rappel par ressort à
la position neutre. La pompe, protégée par un limiteur de pression réglé à une pression précise.
De plus, le circuit comporte des étrangleurs réglables à pointeau qui sont installées à l’entrée et à la
sortie des vérins dans le but de contrôler la vitesse de la tige dans les deux sens.
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Figure 5. 8 : Circuit hydraulique 1 en état neutre.
Sachant que la longueur du vérin à l’entrée de la tige est de 1.125 m et l’angle d’inclinaison du
châssis est de 30°, la course du vérin sera calculée en tenant compte de ces paramètres (figure 5.9).
Angle d’inclinaison
30 °
Course
Figure 5. 9 Inclinaison du châssis
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À partir de ces deux caractéristiques, le choix des vérins sera fait sur le catalogue .
5.4.1.1 - Voies parallèles
a- Simulation du circuit hydraulique
Dans cette position, le fluide provenant de la pompe se sépare en deux parties. La première est
acheminée vers la chambre située du coté tête du vérin V1. La tige pénètre dans le cylindre et le
fluide présent dans la chambre située du coté fond du vérin est refoulé vers le réservoir. La deuxième
partie du fluide est acheminé vers la chambre situé du coté de la tige du vérin, ce qui la fait entrer.
Figure 5. 10 : Circuit hydraulique 1 en voie parallèle.
La figure 5.10 illustre le chemin parcouru par le fluide dans le circuit. Les flèches de couleur rouge
indique que la pression est élevée tandis que celles en bleu signifient que la pression est moyenne.
b- Calcul des variables hydrauliques
Les paramètres du circuit hydraulique seront calculés à l’aide des équations traitées dans le livre [10].
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En appliquant les équations au mouvement de translation du piston d’un vérin, on peut calculer les
valeurs des variables ci-dessous.
 L’aire effective de la base du piston du vérin :

π×D 2p
Ap = =0.010 m2
4
 L’aire de la tige du piston d’un vérin:

π×D 2t
At = =0.0038 m2
4
 vitesse d’entré et de sortie de la tige :
Hypothèse : v01 = v02 = 0.2 m/s

- pour le vérin V1
 Débit à l’admission :
Qiv 1 = Ap × v01 =120 L/min
 Débit au refoulement :
Qov 1 = (Ap − At ) × v02 =0.00124 m3/s =74.4 L/min
- pour le vérin V2
Qiv 2 = (Ap − At ) × v01 =74.4 L/min
Qov 2 = Ap × v02 =120 L/min
 Débit à l’admission totale :
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Qivt = Qiv 2 + Qiv 1
=194.4 L/min
Le débit de fluide fourni par la pompe est égal à la somme des débits d’admission pour les deux
vérins.
A partir de cette information, la pompe utilisée dans ce circuit et de type VQ .
Le tableau 5.1 suivant résume les caractéristiques de la pompe choisie :
Tableau 5. 2 : Caractéristiques de la pompe 45 VQ
Modèle No 45 VQ
Vitesse max. (R.P.M.) 2200
Poids (Kg) 34
capacité (L/min) @ 1200 R.P.M. 213.66
Pression d’opération Max. (MPa) 17.23689
Modèle d’arbre d’entrainement 1-1/4" chemin-clé 6955
 La puissance de la pompe
D’après le tableau 5.2, la pression d’opération maximale est de 17.24 MPa
Donc
Pop = Qop × pop
𝑃𝑜𝑝 =55.84 KW
 Pression à l’admission
Puisque la pompe fournit un débit de 213.66L/min, l’excédent est de 19.26 L/min
Qr = Qop − Qivt = 19.26 L/min
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Il doit être évacué par le limiteur de pression qui s’ouvre à une pression de 21.5 MPa .cette pression
est celle qui s’exerce à l’entré des vérins.
- Pour le vérin V1
𝑝𝑖𝑣1 =21.5 MPa
- Pour le vérin V2
𝑝𝑖𝑣2 =21.5 MPa
- Pour le vérin V1
 Pression de refoulement
Figure 5. 11 : Charges appliquées sur le vérin 1.
En appliquant la première loi de newton sur le vérin :
∑ F =0
F01 + pov 1 × Ap − At − piv 1 × Ap = 0
pov 1 = 31.25 MPa
 Puissance mécanique :
Pov 1 = F01 × v01
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Pov 1 = 4.24 KW
- Puissance hydraulique :
Piv 1 = Qiv 1 × piv 1
Piv 1 = 43 KW
- pour le vérin V2
Figure 5. 12 : Charges appliquées sur le vérin 2.

∑ F =0
Soit :
−F01 + piv 2 × Ap − At − pov 2 × Ap = 0
pov 2 = 15.45 MPa
Pov 2 = 4.24 KW
 Puissance hydraulique :
Piv 2 =21.37 KW
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5.4.1.2 - Voies croisées
a- Simulation du circuit hydraulique
Dans cette position, le fluide provenant de la pompe se sépare en deux parties. La première est
acheminée vers la chambre située du coté tête du vérin V2. La tige pénètre dans le cylindre et le
fluide présent dans la chambre située du coté fond du vérin est refoulé vers le réservoir. La deuxième
partie du fluide est acheminée vers la chambre située du coté de la tige du vérin V2, ce qui la fait
entrer.
Figure 5. 13 : Circuit hydraulique 1 en voie croisé.
indique que la pression est élevée, tandis que celles en bleu signifient que la pression est moyenne.
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b- Calculs des variables hydrauliques
Cette partie des calculs en voies croisées est similaire à celle en voies parallèles puisque pour les
deux circuits ont le même fonctionnement. Aussi, puisque les deux vérins sont similaires, les
variables hydrauliques restent les mêmes. Seule la notation des vérins change.
5.4.2 - Circuit hydraulique 2
Le circuit de la figure 5.13 illustre le système d’inclinaison du châssis, deux vérins identiques à
double effets et à simple tige sont placés verticalement. Ces vérins sont actionnés par l’intermédiaire
d’un distributeur à quatre orifices et trois positions, à commande par solénoïde des deux cotés avec
rappel par ressort à la position neutre. La pompe est protégée par un limiteur de pression réglé à une
pression précise.
De plus, le circuit comporte des étrangleurs réglables à pointeau qui sont installés à l’entrée et à la
sortie des vérins dans le but de contrôler la vitesse de la tige dans les deux sens.
Figure 5. 14: Circuit hydraulique 2 en état neutre.
On connait la longueur du vérin à l’entré de la tige (1125 mm), ainsi que la course des vérins.
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5.4.2.1 - Voies parallèles
a - Simulation du circuit hydraulique
Dans cette position, le fluide provenant de la pompe est acheminé vers la chambre situé du coté fond
du vérin. La tige pénètre dans le cylindre, par conséquent la bielle s’allonge. Lorsque le fluide
refoulé de la chambre, situé du coté tige du vérin, va être limité par l’étrangleur situé après le vérin,
cela va également limiter le débit à l’admission du vérin.
indiquent que la pression est élevée tandis que celles en bleu signifient que la pression est moyenne.
Figure 5. 15 : Circuit hydraulique 2 en voie parallèle.
b - Calculs des variables hydrauliques
Les paramètres du circuit hydraulique seront calculés à l’aide des équations traitées dans le livre [10].
En appliquant les équations au mouvement de translation du piston d’un vérin, on peut calculer les
valeurs des variables.
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Puisque les deux vérins vont effectuer le même mouvement à la même vitesse, alors les paramètres
calculés vont être similaires.
Avec les deux cas extrêmes du mouvement de la bielle (sur le champ ainsi que le voyage), la course
des vérins est la différence entre la position maximale et minimale.
Avec ces caractéristiques, le choix des vérins sera fait à partir du catalogue (voir l’annexe)
- L’aire effective de la base du piston :
Ap =1.963 *10-3 m2
- L’aire effective de la base de la tige :
At =1.2566*10-3 m2
- La vitesse de la sortie de la tige :
Hypothèse v01 = 0.25 m/s
- Débit à l’admission :
Qiv = Ap × v01 =29.4 L/min
- Débit au refoulement :
Qov = (Ap − Ap ) × v01 =10.6 L/min
À partir de débit d’admission du vérin, la sélection d’une pompe est possible, il faut donc utiliser un
catalogue pour en choisir une qui permettra de fournir le débit calculé. Il faut aussi signaler que le
circuit contient deux vérins, donc pour obtenir le débit que la pompe doit fournir, il faudra multiplier
le débit à l’admission du vérin par 2.
Qivt = Qiv × 2
Qivt = 58.8 L/min
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À partir de ce débit total, la pompe utilisée dans ce circuit est de type YC . Le tableau suivant
résume les caractéristiques de la pompe choisie :
Tableau5. 3: Caractéristiques de la pompe 194 YC
Modèle No 194 YC
Vitesse max. (R.P.M.) 3000
capacité (L/min) @ 1800 R.P.M. 68.73691
Pression d’opération Max. (MPa) 17.23689
Modèle d’arbre d’entrainement 3/4" chemin-clé 6955
Le type de la pompe choisie est :
 La puissance de la pompe
D’après la caractéristique au dessus, la pression d’opération maximale est de 17.24 Mpa
Donc
Pop =21.56 KW
 Pression à l’admission :
Puisque la pompe fournit 68.74 L/min, l’excédent est de Qr = Qop − Qivt = 9.94 L/min
Il doit être évacué par le limiteur de pression qui s’ouvre à une pression de 21.5 MPa .cette pression
est celle qui s’exerce à l’entrée des vérins.
piv = 21.5 MPa
________________________________________________________________________________________
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Figure 5. 16 : Charges appliquées sur les vérins voie parallèle.

∑ F =0  F01 + pov 1 × Ap − At − piv 1 × Ap = 0
pov =42.64 MPA
Pov =3.02 KW
Piv = 10.53 KW
5.4.2.2 - Voies croisés
a - Simulation du circuit hydraulique
Lorsque le distributeur est en voies croisées, le fluide provenant de la pompe est acheminé vers la
chambre située du coté de la tige du vérin, ce qui fait entrer la tige du vérin. Quand le fluide refoulé
de la chambre situé du coté piston du vérin va être limité par l’étrangleur situé après le vérin, cela va
limiter également le débit à l’admission du vérin.
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Figure 5. 17 : Circuit hydraulique 2 en voie croisé
indiquent que la pression est élevée tandis que celles en bleu signifient que la pression est moyenne.
b - Calculs des variables hydraulique
En appliquant les mêmes équations utilisées précédemment lorsque le distributeur est en voies
parallèles, les paramètres vont être calculés ainsi :
La vitesse de la sortie de la tige :
v01 = v02 = 0.25 m/s
Qiv = (Ap − Ap ) × v01 =10.6 L/min
Qov = Ap × v01 =29.4 L/min
 Pression à l’admission :
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Puisque La pompe fournit 68.74 L/min, l’excédent est de Qr = Qop − Qivt = 58.14 L/min
Il doit être évacué par le limiteur de pression qui s’ouvre à une pression de 21.5 MPA. Cette
pression est celle qui s’exerce à l’entré des vérins.
piv =21.5 MPA
Figure 5. 18 : Charges appliquées sur les vérins en voie croisé.
∑ F =0  −F01 + piv × Ap − At − pov × Ap = 0
pov =1.58 MPA
Pov = F01 × v01
Pov =3.02 KW
Piv = Qiv × piv
Piv =3.80 KW
________________________________________________________________________________________
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5.5 - Calcul de transmission par courroie
Moteur à combustion multi cylindre
Puissance  400hp , 2400 tr  hypothèse

min
 Les diamètres des poulies

d 2  7 po
n2
d1  d1
n1
 L’arbre de la machine doit tourner à 1800tr

min
1800
d1  7
2400
d1  5,25 po
Il faut satisfaire l’équation 14 .26  [11]
d 2  C  3d1  d 2  La condition est valable.
  180  2
d 2  d1
  sin 1 (5.23)
2C
Hypothèse : C  25Po
7  5,25
  sin 1
25
  4,01 
  171,98 
________________________________________________________________________________________
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Cette valeur  est acceptable, car elle est supérieur à 130 .
 Calcul de la puissance brute

n1 2400
r   2,4 Po
1000 1000
rd 1  2,4  5,25  12 ,6 Po
d2 7
RV    1,33
d 5,25
 la vitesse du moteur est plus grande que celle des rouleaux

 la puissance du moteur est de 400 hp
On trouve que le type de la courroie est V-Ribbed Belt L [12].
 données bb= 3.7 po
On a bb=Nr*Sg (5.24)
Avec :
bb : la largeur du courroie
Nr : le nombre des courroies
Sg; sheave groove spacing
 La puissance brute
0.01240 0.8987 1
L :HP= dpr[ 0.09
- – 1.018*10-4(dpr)2] + 0.8987r [1- ]
(d p ∗r) dp K SR
 Calcul de la puissance transmise par chaque courroie [11].

Pr'  k1k 2 Pr (5.25)
k1  0,97
________________________________________________________________________________________
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Pour calculer k2 il faut d’abord connaître la longueur de la courroie.

d1  d 2   d 2  d1 
2
L  2C 
2 4C
 2  25 

7  5,25   7  5,25 
2
2 4  25
 69,28Po
Cette valeur est celle de la longueur primitive de la courroie LP
Pour déterminer la longueur normalisée la plus proche on utilise V-RIBBED BELTS [12]
Lp-0.6 <Ls< Lp+0.3
69.28-0.6 <Ls< 69.28+0.3
68.68 <Ls< 69.58
La figure 5.19 montre le type de courroie utilisé :
Figure 5. 19 : courroie de type V-Ribbed Belt L
 Calcul de la puissance effective

P'  K S P (5.26)
K S  1,4 (Moteur à combustion multi cylindre + Machine pour le bois + Service continue)
P '  1,4  400
P '  560 hp
________________________________________________________________________________________
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 Calcul du nombre de courroies
bb
Nr= = 20 courroies
Sg
Avec Sg=0.185
Il faut donc 20 courroies.
 Fréquence de passage
V
fr 
LP
d1n1
V  659.4 po
60 s
f r  9.43 HZ
________________________________________________________________________________________
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CHAPITRE VI : Analyse par éléments finis
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Afin de localiser la zone critique de la semi-remorque, une analyse par éléments finis a été effectuée
à l’aide du logiciel de simulation ANSYS. On applique toutes les charges qui seront supportées sur
le châssis et la bielle de la semi-remorque, et on précise les centres de concentration de chaque force
qui sera appliquée sur ces deux éléments. Suite à la simulation, le logiciel affichera les zones
critiques tout en indiquant les valeurs maximale et minimale des contraintes.
Le matériau utilisé pour la conception de la déchiqueteuse est un acier de type 44w. Il est à signaler
que ce type d’acier est couvert par la norme ASTM A36 sur le marché européen.
Les propriétés physiques du matériau sont données au tableau 6.1.
Tableau 6. 1 : Propriétés physiques du matériau utilisé pour l’étude de la structure (Acier 44W).
Masse volumique (kg/m3) 7850
Module d’élasticité (N/m2) 210 * 106
Facteur de Poisson 0.28
Coefficient thermique d’expansion (1/0C) 1.3*10-5
Module d’élasticité en cisaillement (N/m2) 790* 106
Limite élastique (N/m2) 360* 106
6.1 - Simulation du châssis
Après l’application des efforts sur la surface supérieure du châssis, une simulation a été effectuée à
l’aide du logiciel ANSYS WORKBENCH, sur le châssis qui va supporter les composants suivants :
moteur, réservoir du moteur, les rouleaux.
Premierement, il faut déterminer les points de concentration des forces appliquées sur le châssis.
La figure 6.1 représente la simulation du châssis :
________________________________________________________________________________________
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Figure 6. 1 Contraintes Von Mises
D’après la figure 6.1, il est à noter que la zone la plus exposée aux efforts se situe en avant du châssis.
La valeur de la contrainte maximale est de 40.89MPA.
6.1.1 - Facteur de sécurité
Le facteur de sécurité de châssis sera calculé, afin de s’assurer la sécurité de la remorque.
D’après la figure 6.1, les contraintes maximales et minimales sont :
 max  40.89MPA
 min  0.18302MPA
Le facteur de sécurité du châssis sera calculé à l’aide du critère de Tresca [11].
Selon la formule suivante :
Sy
FS  (6.1)
 max   min
________________________________________________________________________________________
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251
FS 
40.89  0.18302
 FS  6.16
À partir de cette valeur de facteur de sécurité, on déduit que le châssis est sécuritaire et capable de
supporter les charges appliquées du point de vue statique.
6.1.2 - Déformation du châssis
La deuxième étape de l’analyse consiste à déterminer la déformation du châssis selon l’axe y, et la

figure 6.2 représente la simulation de la déformation selon cet axe :
Figure 6. 2 : Déformation du châssis selon Y
D’après la figure 6.2 les valeurs de déformation selon l’axe y, sont presque négligeables (valeur max
égale à 0.00020446), ce qui implique que la déformation de châssis ne sera pas très importante.
6.2 - Simulation de la bielle
La pièce analysée lors de ce paragraphe, figure 6 .3, servira comme lien entre les roues et le châssis.
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Cette pièce est importante pour l’équilibre de la déchiqueteuse puisqu’elle supporte la charge du
châssis.
Tout d’abord, il faut déterminer les points de concentration des forces appliquées sur la bielle,
La figure 6.3 représente la simulation de la bielle :
Figure 6. 3 : Contraintes Von Mises
D’après la figure 6.3, il est à noter que la zone la plus exposée aux efforts se situe en bas de la bielle.
La valeur de la contrainte maximale est de 80.77MPA.
6.2.1 - Facteur de sécurité
Le facteur de sécurité de la bielle sera calculé, afin de s’assurer la sécurité de la remorque.
D’après la figure 6.3, les contraintes maximale et minimale sont :
 max  80.77MPA
 min  0.000908MPA
________________________________________________________________________________________
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Le facteur de sécurité sera calculé à l’aide du critère de Tresca « livre éléments de machines » le
facteur de sécurité de ce châssis :
Sy
FS 
 max   min
251

80.77  0.000908
 3.10
À partir de cette valeur de facteur de sécurité, on déduit que la bielle est sécuritaire, et capable de
supporter les charges appliquées.
6.2.2 - Déformation du châssis
La deuxième étape de l’analyse consiste à déterminer la déformation du châssis selon l’axe y, la

figure 6.4 Représente la simulation de la déformation selon l’axe y :
Figure 6. 4 : Déformation de la bielle selon Y
D’après la figure 6.4 les valeurs de déformation selon l’axe y, sont presque négligeables, ce qui
implique que la déformation de la bielle ne sera pas très importante.
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CHAPITRE VII : Estimation des coûts
________________________________________________________________________________________
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7.1 - Estimation des coûts de la nouvelle déchiqueteuse
Les déchiqueteuses se présentent en cinq types: les petites déchiqueteuses portées sur tracteur
agricole; les déchiqueteuses tractées; les déchiqueteuses automotrices ; les grandes déchiqueteuses
stationnaires sur camion ou semi-remorque ; et les déchiqueteuses fixes.
Puisqu’il s’agit d’une mise à niveau de l’ancienne déchiqueteuse, elle va être remplacée par une autre
plus productive, moins coûteuse, plus rapide et plus flexible.
Nous pensons que la nouvelle conception pourra intéresser beaucoup de sociétés en terme de qualité
et de coûts. Cela signifie que cette modernisation va permettre, d’un côté, d’améliorer la productivité
de la déchiqueteuse, et de l’autre, de réduire son coût d’achat et de fonctionnement.
Ce résultat a été obtenu sans l’installation de machines supplémentaires coûteuses ou compliquées,

sans dépenses considérables.
Les éléments de succès ont été essentiellement :
* la suppression d’un besoin d’un camion pour faire bouger la machine
* des équipements en moins, un fonctionnement plus économique et plus simple
Nous pensons que le déchiquetage sera fait dans de bonnes conditions, cela va certainement
améliorer sa productivité dans le temps et un bois de qualité sera obtenu sans gaspillage.
Il est remarquable de constater que les composants de la nouvelle machine sont moins onéreux que
ceux de l’ancienne, la démarche utilisée va permettre de valoriser le coût de la nouvelle machine et
déterminer un prix de vente.
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Après avoir discuté avec le client, les estimations des coûts pour les composants de cette
déchiqueteuse sont les suivants :
Détail des composants :
- Rouleaux 40000 $
- Vérins 4000 $
- Deux pompes 4000 $
- Châssis 20000 $
- Bielle 6000 $
- Quatre pneus 5000 $
- Autres composants 30000 $
----------------------------------
Le coût total des composants 109000 $

Le prix de vente de la machine sur le marché se chiffre à peu prés à 250 000 $ tandis que celui de
l’ancienne machine varie entre 350000 $ - 500000 $. D’après le client, cela dépend de la qualité de la
machine.
La déchiqueteuse conçue à l’avantage d’être économique. Les coûts de production seront peu élevés
par conséquent un profit considérable pourra être réalisé sur son prix de revient si elle venait à être
commercialisée.
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CHAPITRE VII : Mesures de sécurité
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8.1 - Mesures de prévention de sécurité lors de l’utilisation de la déchiqueteuse
Afin de réduire les risques relatifs à l’utilisation de cette machine, les utilisateurs devront respecter
les consignes générales de prévention pour éviter tout accident. La liste ci-dessous relate les
principaux risques qui peuvent survenir [13].
- Une chute, dans le cas de présence d’une surface creuse dont la longueur dépasse celle de la
machine, pourrait éventuellement causer son dysfonctionnement.
- Un glissement, dans le cas de conditions météorologiques difficiles (par exemple la présence
de couche de glace), pourrait causer un glissement au niveau des roues qui soutiennent la
machine.
- Un renversement du véhicule, lorsque la machine confronte une forte pente (si la machine
dépasse d’un certain angle par rapport à l’horizontale.
- L’écrasement du véhicule; ce niveau le risque dépend des manipulations de l’opérateur et de
sa vigilance.
Les travailleurs devront suivre les consignes suivantes pour réduire les risques d’accidents :
- L’équipement lourd ne doit être utilisé que par un opérateur expérimenté ou sous sa
surveillance.
- Pour utiliser un véhicule sur une voie publique, l’opérateur doit être détenteur du permis
conformément au code de la sécurité routière.
- Aucune personne non autorisée ne doit monter sur l’équipement.
- S’assurer que le véhicule est en bon état de sorte que son emploi ne compromette pas la
sécurité des travailleurs.
- Voir à ce que tout travailleur n’effectue aucun travail lorsque ses facultés sont affaiblies par
l’alcool, la drogue, les médicaments ou une autre substance similaire. Vérifier avant chaque
utilisation que la machine est bien attachée au véhicule, soit que l’articulation est bien fixée
pour éviter ainsi que la machine ne se détache en pleine utilisation.
- Délimiter la zone de travail en plaçant des signaux de danger.
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- Éviter la surcharge de la machine.
- Éviter de touche aux dispositifs mécaniques installés dans la machine afin d’éviter des
blessures ou des accidents de toutes natures.
Quelques mesures générales de prévention :
- Examen visuel complet du véhicule afin de s’assurer de son bon état pour que son utilisation
ne mette pas en danger la sécurité des travailleurs.
- Ne pas utiliser le véhicule s’il est défectueux ou si les agents atmosphériques peuvent rendre
son emploi dangereux de sorte que son utilisation compromette la sécurité de l’opérateur ou
des travailleurs.
- Ne jamais prendre d’appui sur une manette ou sur un levier de commande.
- Régler la position du siège et des rétroviseurs.
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CHAPITRE IX : Conclusion
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L’objectif de ce projet était de concevoir une déchiqueteuse de bois dont les caractéristiques seraient
supérieures à celle de la déchiqueteuse « PT 400 » disponible sur le marché des machines
d’exploitations forestières. Ces caractéristiques étaient le rendement de la déchiqueteuse, ainsi que la
facilité ses déplacements, depuis la zone d’entreposage, jusqu'à la zone d’exploitation forestière.
Suivants les besoins et spécifications du client, deux solutions ont été analysées, à savoir, une
déchiqueteuse comportant des vérins vis à vis d’une autre comportant des engrenages. La matrice de
décision a permis de ne retenir que la première solution.
Une modélisation et un dimensionnement de la déchiqueteuse à vérins a été effectuée. Le calcul des
forces impliquées sur chaque élément de la déchiqueteuse a permis de faire une analyse par éléments
finis à l’aide du logiciel ANSYS. Ainsi, des facteurs de sécurités satisfaisants ont été déterminés
pour le châssis et la bielle de la déchiqueteuse. De plus, les coûts de fabrication estimés se sont
révélés être inférieurs à ceux de la déchiqueteuse « PT 400 ».
Pour terminer, précisons que tout au long de ce projet, les notions académiques accumulées, au
cours du programme de génie électromécanique dans le domaine de la conception mécanique ont été
décisives et mises à profit. Il s’agit entre autres des cours de dynamique des mécanismes complexes,
de circuits hydrauliques et de conception des systèmes mécaniques.
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Recommandations
D'une part, une étude approfondie est requise pour ce projet afin de finaliser l'étude
préliminaire effectuée au niveau des différents calculs qui apparaissent au chapitre 5 de ce rapport.
De même, le traitement du circuit hydraulique au niveau de l'inclinaison du châssis, ainsi que les
calculs des diverses forces de réactions présentent dans chaque élément devraient aussi être
approfondis.
D'autre part, une analyse est exigée au niveau de l'articulation existante entre le véhicule
(semi-remorque) et la déchiqueteuse dans le but d'avoir de meilleures fixations. Cela permettra
d’assurer un meilleur alignement et d’améliorer les libertés de mouvement, le contrôle sur la
déchiqueteuse et les rendements.
________________________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________________________
Bibliographie
[1] Site de l’entreprise Aciers J.P Inc., <http://www.acierjp.com/fr/>, Consulté en Mars 2009.
[2] http://www.prime-tech.com/fr/?page_id=7>, Consulté en Mars 2009.
[3] http://nokamic.com/fr/prodfr_np-8030_desc.html>, Consulté en Mars 2009.
[4] http://www.prime-tech.com/fr/?page_id=7>, Consulté en Mars 2009.
[5] http://www.forestmeri.cz/meri/freza_rb.html, Consulté en Mars 2009.
[6] http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=1637 , Consulté en Mars

2009.
[7] fr.wikipedia.org/wiki/Vérin, , Consulté en Mars 2009.
[8] http://nokamic.com/fr/prodfr_np-8030_desc.html, , Consulté en Mars 2009.
[9] ANDRÉ BAZERGUI, Résistance des matériaux, édition Polytechnique de Montréal, 2003.
[10] RÉJEAN LABONVILLE, Conception des circuits hydrauliques, édition corrigée, 1999.
[11] DROUIN, GOU, THIRY, VINET – Éléments de machines, 2e édition revue et augmentée,
Éditions de l’École Polytechnique de Montréal, 2006.
[12] Mechanery’s Handbook
[13] Code de Santé et sécurité du travail au Québec
________________________________________________________________________________________
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Projet Fin D'etude Déchiqueteuse Bois

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MODULE DES SCIENCES APPLIQUÉES

Conception d’une déchiqueteuse de bois

PROJET D’ÉTUDES EN INGÉNIERIE DANS LE CADRE DU PROGRAMME DE

Présenté par : M. Najib Sghuri

Superviseur : M. Guyh Dituba Ngoma, ing., Ph.D., Professeur

Représentant industriel : M. René Perreault, Président, Les Aciers J.P

Table des matières

CHAPITRE II : Description des déchiqueteuses existantes .......................................................... 6

CHAPITRE III : Recherche de solutions ................................................................................... 11

CHAPITRE IV : Description des composantes........................................................................... 16

Chapitre V : Analyse des forces et dimensionnement des composantes ....................................... 21

5.2 - Calcul des contraintes ................................................................................................................. 32

5.5 - Calcul de transmission par courroie ............................................................................................. 48

CHAPITRE VI : Analyse par éléments finis ............................................................................. 52

CHAPITRE VII : Estimation des coûts ..................................................................................... 58

CHAPITRE IIX : Mesures de sécurité ....................................................................................... 61

CHAPITRE IX : Conclusion ..................................................................................................... 64

Liste des tableaux

Tableau 3. 1 : Comparaison de différentes solutions relatives à la déchiqueteuse ............................................ 15

Tableau 4. 1 : Dimensions du châssis ................................................................................................................ 18

Tableau5. 1 : Résultats des réactions ................................................................................................................. 31

Liste des figures

Figure 2. 1 : Déchiqueteuse NP-8030...................................................................................................................7

Figure 3. 1 : Modélisation de la solution avec des vérins.................................................................................. 12

Figure 4. 1 : Châssis .......................................................................................................................................... 17

Figure 5. 1 : Forces appliquées sur le système .................................................................................................. 23

Figure 6. 1 Contraintes Von Mises .................................................................................................................... 54

Liste des symboles et des abréviations

Ap Aire effective de la base du piston bb Largeur de la courroie

At Aire effective de la base de la tige Nr Nombre des courroies

v0 Vitesse de la sortie de la tige Sg Sheave groove spacing

Q iv Débit à l’admission Pr’ Puissance transmise par chaque

Q ov Débit au refoulement P’ Puissance effective

Q ivt Débit totale a l’admission des f’ Fréquence de passage

pop Pression d’opération maximale de

piv Pression à l’admission

pov Pression au refoulement

Pov Puissance mécanique

Piv Puissance hydraulique

n2 Vitesse de rotation du moteur

n1 Vitesse de rotation des rouleaux

Conversions des unités

1 gallon = 3.7854 litres

1 psi = 0.006894757 MPa

1.1 - Aperçu de l’entreprise

Figure 1. 1 : Usine des Aciers J.P Inc.

Ainsi, dans le but d’augmenter le rendement et de faciliter le déplacement d’une déchiqueteuse de

La déchiqueteuse sera installée sur une semi-remorque de 192 po de longueur, de 96 po de largeur et

Figure 1. 2 : Déchiqueteuse « PT400 »

Le mandat dans le cadre de ce projet se résume comme suit :

CHAPITRE II : Description des

2.1 - Équipement existant

2.1.1 - Déchiqueteuse NP-8030

Figure 2. 1 : Déchiqueteuse NP-8030

Le tableau 2.1 résume les caractéristiques de la déchiqueteuse NP-8030.

Tableau 2. 1 : Caractéristiques de la déchiqueteuse NP-8030

Déchiqueteuse Caractéristiques Valeurs

Largeur (m) 7.86

2.1.2 - Déchiqueteuse PT 200

Figure 2. 2 : Déchiqueteuse PT 200.

Tableau 2. 2 : Caractéristiques de la déchiqueteuse PT-200

Déchiqueteuse Caractéristiques Valeurs

Hauteur (m) 2.680