Résistance Des Matériaux: TD Transfert Tracés de Diagrammes Des Efforts Intérieurs

CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l’Ingénieur PT
Résistance des matériaux TD
Compétences visées: B1-02, B2-49, B2-50, B2-51, C1-07, C1-08 v2.6 ℗

Lycée Jean Zay – 21 rue Jean Zay – 63300 Thiers – Académie de Clermont-Ferrand
TD Transfert
Tracés de diagrammes des efforts intérieurs
Travail demandé
Pour l’ensemble des poutres suivantes :
Question 1 Déterminer le torseur de cohésion.
Question 2 Identifier les sollicitations auxquelles est soumise la poutre.
Question 3 Tracer les diagrammes des efforts intérieurs adaptés.

Rappel de la méthode :
1. Identifier les tronçons à étudier
2. Déterminer les actions dans les liaisons (si nécessaire) !
3. Pour chaque tronçon :
(a) Choisir la partie à étudier (gauche/droite)
(b) IAME
(c) Écrire les éléments de réduction de {Tcoh }
4. En déduire la ou les sollicitations auxquelles est soumise la poutre.
1 Exercice 1
→
−
y
Tronçon [OA] : x ∈ [0, L]
{Tcoh } = {Text→Droite }G Q
 
 0
 0 
 O →
−
x
{Tcoh } = −Q 0 A


0 −(L − x)Q

 L
G(x)
Ty
La poutre est soumise à de la flexion simple x
−Q
Mfz
x
−LQ
s2i.pinault-bigeard.com
Lycée Jean Zay - Thiers Page 1 / 12

CPGE PT - S2I Tracés de diagrammes des efforts intérieurs TD ℗
2 Exercice 2
Tronçon [OA] : x ∈ [0, a] →
−
y
{Tcoh } = {Text→Droite }G F 2F
 
 0
 0  →
−
O x

{Tcoh } = −F 0 a A B
 
0 (a − 2b + x)F
 
G(x) b
Tronçon [AB] : x ∈ [a, b] Ty

x
{Tcoh } = {Text→Droite }G
  −F
 0
 0 
 −2F
{Tcoh } = −2F 0
  Mfz
0 −2(b − x)F
 
G(x)
x
2(a − b)F
La poutre est soumise à de la flexion simple (a − 2b)F
3 Exercice 3 F
Tronçon AB : θ ∈ 0, π2

B
→
−
xs
→
−
x
−−−−−−−−−→
R{Text→Droite } = −F.→
−
x = −F (cos θ.→
−
xs − sin θ.→
−
ys ) →
−
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→ −−→ −−−−−−−→ R ys G
MG,ext→Droite =MB,ext→Droite + GB ∧ Fext→Droite
−−→ −−→ −−→ →
−
y
Avec : GB = GO + OB = R.→ −
ys + R.→
−x A
−−−−−−−−−−→ →
− θ O
On trouve : M {TG } = F R cos θ. z
ext→Droite
N
θ
 
 −F cos θ
 0 

{Tcoh } = F sin θ 0
  −F
0 F R cos θ
 
G(θ) bs
Ty
La poutre est soumise à de la compression et à de la flexion simple . F
θ
Mfz
FR

4 Exercice 4
Il y a 2 tronçons à étudier ([OA] et [AB]), mais il est nécessaire au
préalable de faire une étude statique pour déterminer les efforts de
liaison.
En utilisant l’équation de moment en →
−
z du PFS appliqué à la poutre, en O puis en B, on trouve immédiatement
(par la méthode des bras de levier) :
a a
YB = P et YO = 1 − P
L L
On peut maintenant passer à l’étude des différents tronçons...
→
−
y
Tronçon [OA] : x ∈ [0, a] YO P YB
{Tcoh } = − {Text→Gauche }G
A B →
−
  O x
 0
 0 
 a
{Tcoh } = −YO 0 L
 
0 xYO
 
G(x)
Ty
a
Tronçon [AB] : x ∈ [a, L] LP
x
a

  − 1− L P
 0
 0 

{Tcoh } = YB 0
  Mfz
0 (L − x)YB
 
a
G(x)

a 1−L P
x
La poutre est soumise à de la flexion simple
5 Exercice 5
Il y a 3 tronçons à étudier ([AB], [BC] et [CD]), mais il est nécessaire au préalable de faire une étude statique
pour déterminer les efforts de liaison.
En utilisant l’équation de résultante du PFS appliqué à la poutre suivant →
−x , puis les équations de moment selon
→
−z en A puis en D, on trouve immédiatement (par la méthode des bras de levier) :
√ √ ! √ !
2 2 1 2 2
XA = − F , YA = + F et YD = + F
2 3 3 6 3

→
−
y
Tronçon [AB] : x ∈ [0, L/3] YA F F YD
{Tcoh } = − {Text→Gauche }G
A 45° B C D →
−
  x
 N
 0  
{Tcoh } = Ty 0 avec :
L L L
/3 /3 /3
 
0 Mfz
 
G
√ √ !
N
2 2 1 √
N= F Ty = − + F 2
2 3 3 2 F
x
√ !
2 1
Mfz = + Fx √ Ty
3 3 2 2
6 + 3 F
√
x

2
Tronçon [BC] : x ∈ [L/3, 2L/3] 6 − 31 F
√
{Tcoh } = {Text→Droite }G − 32 + 31 F
√ !
2 1 √ Mfz
N =0 Ty = − F 2
+ 2
F L3
6 3 6
√
3

2
+ 13 F L3
√ ! 3
1 2 x
Mfz = F x+ (L − x)
3 2
Tronçon [CD] : x ∈ [2L/3, L]

√ ! √ !
2 2 2 2
N =0 Ty = + F Mfz = + F (L − x)
6 3 6 3
La poutre est soumise à de la traction et de la flexion simple .
6 Exercice 6 →
−
x
→
−
xs
→
−
ys G
R
→
−
y →
−
C →
−
ys y
→
−
z =→
−
zs θ →
−
xs
a
θ →
−
P P →
− x
B A z =→
−
zs

N
Tronçon AB : F
θ
−−−−−−−−−→ π
R{Text→Droite } = P →
−
y = P (sin θ.→
−
xs + cos θ.→
−
ys ) 2
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→ −−→ −−−−−−−→ −F

MG,ext→Droite =MB,ext→Droite + GB ∧ Fext→Droite
−−→ −−→ −−→
Avec : GB = GC + CB = R.→ −
ys − a.→
−x + k.→ −
y Ty
−−−−−−−−−−→ F
On trouve : M {T →
−
} = −P (a + R sin θ). z
G ext→Droite
π
2
  θ
 P sin θ
 0 

{Tcoh } = P cos θ 0
−F
 
0 −P (a + R sin θ) b
 
G(θ) s
Mfz
La poutre est soumise à de la compression et à de la −P (a − R) (a < R)

θ
flexion simple (c’est l’étude d’un circlips !).
−P (a + R)
7 Exercice 7
On doit tout d’abord trouver le modèle global de la
charge répartie :
F
p0 Z L
L
F = p(x)dx avec p(x) = p0
/2 0
Soit : F = p0 L (aire du rectangle)
L
On peut ensuite déterminer le torseur de cohésion :

→
−
y
Tronçon [OA] : x ∈ [0, L]
p0
→
−
 

 0 0 
 O x
{Tcoh } = 0 A
−p0 (L − x)
p0 L
− (L − x)2
 
0
 
G(x) 2
Ty
x
−p0 L
Mfz
x
p0 L2
−
2

8 Exercice 8
Il y a 2 tronçons à étudier ([OA] et [AB]), mais il est nécessaire au préalable de faire une étude statique pour
déterminer les efforts de liaison.
En utilisant l’équation de moment en →−
z du PFS appliqué à la poutre, en O puis en A, on trouve immédiatement
(par la méthode des bras de levier) :
L2

L
YA = p0 et YO = p0 L 1 −
2a 2a
Tronçon [OA] : x ∈ [0, a]

{Tcoh } = {Text→Droite }G →
−
y
 
 0
 0  YO YA
 p0
{Tcoh } = Ty 0 avec :
B →
−
O x
 
0 Mfz
 
G a A
2
L L
Ty = p0 − p0 (L − x)
2a
T
L2 (L − x)2 L
y
Mfz = p0 (a − x) − p0 p0 a − L 1 − 2a
2a 2
−p0 L 1 − 2aL
x
Tronçon [AB] : x ∈ [a, L] p0 (L − a)
Ty = −p0 (L − x)
Mfz
(L − x)2
Mfz = −p0
2 x
La poutre est soumise à de la flexion simple − p20 (L − a)2
9 Exercice 9
Il y a 3 tronçons à étudier ([OA], [AB] et [BC]), mais il est nécessaire au préalable de faire une étude statique
pour déterminer les efforts de liaison.
On peut trouver le modèle global d’une charge répartie :
F1 F2
p0 p0
h
2a 2x
/3 /3
a x
a
p0
Dans le premier cas, l’intensité de la résultante est égale à l’aire du triangle, à savoir F1 = a.
2

Pour le deuxième cas, utile lors de la recherche de l’expression du torseur de cohésion, il faut dans un pre-
p0
mier temps utiliser Thalès pour déterminer h = x. Dès lors, on calcule l’aire du triangle en conséquence :
a
p0 2
F2 = x .
2a
En utilisant l’équation de moment en →−
z du PFS appliqué à la poutre, en O puis en A, on trouve alors (par la
méthode des bras de levier) :
7a a
YB = p0 YO = − p0 et XO = 0
12 12
Tronçon [OA] : x ∈ 0, a2

{Tcoh } = − {Text→Gauche }G →
−
y
YO YA
  p0
 p0
 0 
 A →
−
{Tcoh } =
0
a 0 O x
B C
 12

−
p0
ax


G(x)
0 12 a a a
/2 /2 /2
Tronçon [AB] : x ∈
a
2,a Ty
5a
{Tcoh } = − {Text→Gauche }G p
24 0
a
p0 p0 a 2 12 p0
Ty = a+ x− x
12 2a 2
p0 p0 a 3
Mfz = − ax − x−
12 6a 2 − 3a
8 p0
Mfz
Tronçon [BC] : x ∈ 0, 3a

2
x
{Tcoh } = {Text→Gauche }G
p0 p0 a 2
Ty = − a+ x−
2 2a 2 2
− 5a
48 p0
p0 p0 a 3 7p0
Mfz = − ax − x− + a (x − a)
12 6a 2 12
10 Exercice 10
Il y a 3 tronçons à étudier ([OA], [AB] et [BC]). On voit immédiatement que le 3e tronçon ne sera pas sollicité.
Pour cet exemple, le centre de gravité G de la section étudiée sera repéré par l’abscisse s.
Tronçon [OA] : s ∈ [0, a]
p2 − p1 −−→
p(x) = p1 + (x − a) avec x ∈ [a, b] et p(x) = −p(x).→
−
y
b−a

b b
p2 − p1 (x − a)2

p2 − p1
Z
p1 + p2
Ty = − p1 + (x − a) dx = −p1 (b − a) − = − (b − a)
a b − a b − a 2 a 2
Z b
p2 − p1 b3 ab2 a3

p2 − p1 p1 + p2
Mfz = −(x − s) p1 + (x − a) dx = (b − a)s − − +
a b−a 2 b−a 3 2 6
| {z }
A
Tronçon [AB] : s ∈ [a, b]

Z b
p(s) + p2 p2 − p1
Ty = −p(x)dx = − (b − s) avec p(s) = p1 + (s − a) (cf 1er tronçon)
s 2 b−a
Z b
p2 − p(s) b3 sb2 s3 p(s) 2

p2 − p(s) p(s) + p2
Mfz = −(x−s) p(s) + (x − s) dx = (b − s)s − − + − (b − s2 )
s b − s 2 b − s 3 2 6 2
→
−
y p2
dF
p1
A B C →
−
O x
a G(s) dx
s
b
L
Ty
x
p1 + p2
− (b − a) degré 2
2
Mfz
x
degré 3
−A
11 Exercice 11
Il n’y a qu’un tronçon à étudier, mais il faut dans un premier temps calculer les actions de liaison en A et B.
Lé problème étant symétrique suivant (O, → −
x ), on en déduit que YA = 0 et que XA = XB (la résultante globale
→
−
de la charge répartie est portée par x ).
Z π
−−−−−−−−−−−→ −
P = R{Tcharge→poutre } · →
x = p0 d`.→
−
ys · →
−
x
0
Comme d` = Rdθ et que → −ys · →

−
x = − sin θ :
Z π
P = −p0 R sin θdθ = −2p0 R
0
Par le PFS, en utilisant les propriétés de symétrie : XA = XB = p0 R

→
−
x
→
−
xs
p0
→
− →
−
ys y
G −
x→
θ M
XB R →
−
ys XA α→−
x s
→
−
y B O A θ →
−
→
− x
→
−
z =→
−
zs z =→
−
zs
N π
θ
−p0 R
Tronçon AB :
On introduit l’angle α pour « parcourir » le chargement réparti.
Z π
−−−−−−−−−→
R{Text→Droite } = p0 R.→−x +p0 R dα.−y→
M
| θ {z }
| {z }
action en B
− sin θ.→
−
y −(1+cos θ).→
−
x
−−−−−−−−−→
R{Text→Droite } = −p0 R.→
−
xs
Charge ponctuelle en B :
−−−−−−−−→ −−−−−−−−→ −−→ −−−−−−→
MG,0→Droite =MB,0→Droite + GB ∧ F0→Droite
−−→ −−→ −−→
Avec : GB = GO + OB = R(→ −
ys + →
−y)
−−−−−−−−−→
On trouve : MG {T0→Droite } = −p0 R2 (1 + cos θ).→
−z
Z π
−−−−−−−−−−−−→ −−→
Charge répartie : MG {Tcharge→Droite } = GM ∧ p0 d`.→
−
ys
θ
−−→ −−→ −−→
Avec : GM = GO + OM = R(→
−
ys − −
y→
M)
−−−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→ → −
On trouve : MG {Tcharge→Droite } = p0 R2 (1 + cos θ).→
−
z ⇒ MG {Text→Droite } = 0
On trouve alors pour le torseur de cohésion :
 
 −p0 R
 0 

{Tcoh } = 0 0
 
0 0 b
 
G(θ) s
La poutre est n’est soumise qu’à de la compression . C’est d’ailleurs ce qui fait que cette forme été très tôt
utilisée en génie civil, pour les voutes notamment).

→
−
y0 = →
−
y1
12 Exercice 12 A F −
→
x 1
Il y a 2 tronçons à étudier : [AB] et [BC]. Il est préférable d’introduire C
→
−
une nouvelle base locale b1 (− →, →
x − → − −
→ →
− → − →
−
1 y1 , z1 ) telle que : x1 = − z0 , y1 = y0 z0 L
B
→
− −
→
et z1 = x0 . L
/2
−
→ =→
x −
z1
0
Tronçon [BC] : x ∈ [0, L/2] (sur (B, −

→))
x1 Tronçon [AB] : x ∈ [0, L] (sur (A, →
−
x ))
{Tcoh } = {Text→Droite }G {Tcoh } = {Text→Droite }G
   
L
 0
 0 
  0

 −F 

2

{Tcoh } = −F 0 {Tcoh } = −F
 L
 0
0 −F ( 2 − x)
   
 0
 
G(x) b1 −F (L − x))

G(x) b0
→
−
y0
→
−
y1 F F
B// −
→
x A // −
→
x
1 0
L C B
/2 L
Ty Ty
x1 x0
−F −F
Mfz Mt
x1 x0
− F2L
− F2L
Mfz
x0
−F L
La poutre est soumise à de la flexion simple suivant −

→ et →
x 0
−
z0 et à de la torsion autour de −
→.
x 0

13 Exercice 13
Il y a 5 tronçons à étudier : [AB], [BC], [CD], [DE] et [EF ]. Pour ce dernier tronçon, il est préférable d’introduire
une nouvelle base locale b1 (− →, →
x − → − −
→ →
− → − −
→ → − →
−
1 y1 , z1 ) telle que : x1 = − y0 , y1 = x0 et z1 = z0 .
Par une étude rapide en statique, en écrivant l’équation de résultante en projection sur − → et l’équation de
x 0
→
−
moment en B puis en C autour de z (méthode des bras de levier), on trouve :
0
5 1
XB = −P , YB = P et YD = − P
2 2
Tronçon [AB] : x ∈ [0, a/2] (sur (A, −

→))
x 0 Tronçon [DE] : x ∈ [3a/2, 2a] (sur (A, −
→))
x 0
   
 0
 0    P
 0 
{Tcoh } = P 0 {Tcoh } = 0 0
  
0 a2 P

0 −P x b
   
G(x) 0 G(x) b 0
Tronçon [BC] : x ∈ [a/2, a] (sur (A, −

→))
x 0 Tronçon [EF ] : x ∈ [0, a/2] (sur (E, −
→))
x 1
   
 P
 0 
  0
 0 

{Tcoh } = 3 {Tcoh } =
−2P 0 P 0
 3 5
 
0 P ( a2 − x) b

0 2x − 4a P
   
G(x) b 0 G(x) 1
Tronçon [CD] : x ∈ [a, 3a/2] (sur (A, −

→))
x 0
  La poutre est soumise à de la flexion simple et à de
 P
 0 
 la traction .
{Tcoh } = 1
−2P 0
 1 1

0 2x − 4a P
 
G(x) b 0
→
−
y0
5 1 →
−
y1
P 2P P 2P P
A P B C D E −
→ −
→
// x 0 E// x 1
F
a a a a a
/2 /2 /2 /2 /2
N Ty
P P
x0 x1
Ty Mfz
aP
P 2
x0 x1
− P2
− 3P
2
Mfz
aP
2
aP
4 x0
− aP
2

14 Exercice 14
Il y a 5 tronçons à étudier : [AB], [BC], [CD], [DE] et [EF ].
Pour déterminer les actions de liaisons, on utilise la résultante équivalente à la charge linéairement répartie qui
s’applique à s = 3a et qui a une intensité de 4P et celle équivalente au chargement uniforme, dont la résultante
a une intensité de 4P appliquée en x = 6a. En écrivant l’équation de moment en B puis en E autour de → −
z
(méthode des bras de levier), on trouve : YB = 5P et YE = 6P .
Z 3a
8P 8P 8P
Détermination de p1 : P1 = −4P = − λxdx ⇒ λ = 2 ⇒ p1 (x) = − 2 x p1 (3a) =
0 9a 9a 3a
−4P 2P
Détermination de p2 : P2 = −4P ⇒ p2 = ⇒ p2 (x) = −
2a a
Tronçon [AB] : x ∈ [0, a] Tronçon [DE] : x ∈ [5a, 6a]
et
x
Ty = 2P Mfz = −2P x

Ty = 2P −4 P
a
Tronçon [BC] : x ∈ [a, 4a] P
Mfz = 6P (6a − x) − (7a − x)2
a
4P
Ty = −3P + (x − a)2
9a2
Tronçon [EF ] : x ∈ [6a, 7a]
4P
Mfz = −2P x + 5P (x − a) − (x − a)3 x
27a2 Ty = 2P −7 P
a
Tronçon [CD] : x ∈ [4a, 5a] P

Mfz = − (7a − x)2
a
Ty = P et Mfz = −P (x − 7a)
La poutre est soumise à de la flexion simple suivant →

−
z .
→
−
y
2P 5P P p2 6P
p1
B →
−
x
A C D E F
a 3a a a a
Ty
4P
2P
P x
−2P
−3P
Mfz
3aP
2aP
x
−aP
−2aP

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Résistance des matériaux TD

Compétences visées: B1-02, B2-49, B2-50, B2-51, C1-07, C1-08 v2.6 ℗

Pour l’ensemble des poutres suivantes :

Question 1 Déterminer le torseur de cohésion.

Question 2 Identifier les sollicitations auxquelles est soumise la poutre.

Question 3 Tracer les diagrammes des efforts intérieurs adaptés.

Lycée Jean Zay - Thiers Page 1 / 12

Tronçon [AB] : x ∈ [a, b] Ty

Lycée Jean Zay - Thiers Page 2 / 12

Lycée Jean Zay - Thiers Page 3 / 12

On peut maintenant passer à l’étude des différents tronçons...

Tronçon [CD] : x ∈ [2L/3, L]

La poutre est soumise à de la traction et de la flexion simple .

Lycée Jean Zay - Thiers Page 4 / 12

−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→ −−→ −−−−−−−→ −F

La poutre est soumise à de la compression et à de la −P (a − R) (a < R)

On peut ensuite déterminer le torseur de cohésion :

Lycée Jean Zay - Thiers Page 5 / 12

Tronçon [OA] : x ∈ [0, a]

La poutre est soumise à de la flexion simple − p20 (L − a)2

Lycée Jean Zay - Thiers Page 6 / 12

La poutre est soumise à de la flexion simple

Lycée Jean Zay - Thiers Page 7 / 12

Tronçon [AB] : s ∈ [a, b]

Comme d` = Rdθ et que → −ys · →

Par le PFS, en utilisant les propriétés de symétrie : XA = XB = p0 R

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Tronçon [BC] : x ∈ [0, L/2] (sur (B, −

La poutre est soumise à de la flexion simple suivant −

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Tronçon [AB] : x ∈ [0, a/2] (sur (A, −

Tronçon [BC] : x ∈ [a/2, a] (sur (A, −

Tronçon [CD] : x ∈ [a, 3a/2] (sur (A, −

Lycée Jean Zay - Thiers Page 11 / 12

Tronçon [AB] : x ∈ [0, a] Tronçon [DE] : x ∈ [5a, 6a]

Tronçon [CD] : x ∈ [4a, 5a] P

La poutre est soumise à de la flexion simple suivant →

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