Les torseurs des efforts appliqués :

{ }
X10
{ Rlt 1 → Arbre }= Y 1 0
Z1 0 A

{ }
X20
{ Rlt 2 → Arbre }= Y 2 0
Z2 0 C

{ }
FT C1
{ Pignon } = F R 0
0 0 B

{ }
0 CM
{ Moteur }= 0 0
0 0 A

Ramener les torseurs au point A :

{ }
X10
{ Rlt 1 → Arbre }= Y 1 0
Z1 0 A

{ }
X2 0
{ Rlt 2 → Arbre }= Y 2 −40∗Z 2
Z 2 40∗Y 2 A

{ }
FT 0
{ Pignon } = F R 0
0 20∗F R −8.5∗F T A

{ }
0 CM
{ Moteur }= 0 0
0 0 A

PFS :

{ {
X 1 + X 2 + F T =0 C 1+C M =0
Y 1 +Y 2+ F R=0 Z 2=0
Z 1+ Z 2=0 40∗Y 2 +20∗F R−8.5∗F T =0
{
Z 1=Z 2=0
C 1=−C M
8.5∗F T −20∗F R
Y 2= =64.43 N
40
8.5∗F T −20∗F R
Y 1=−F R − =−832.98 N
40
X 1+ X 2=−F T

F r 1=Y 1 et F r 2=Y 2

Fr i
F ai =
1.14

{
Fr1
F a 1= =−730.68 N
1.14
et
Fr 2
F a2 = =56.51 N
1.14

X 1 + X 2=−F T = A=−2111.58 N