CONCEPTION MECANIQUE

Mini Projet

1
 Analyse fonctionnelle

1- bête à cornes :

L’operateur
Système récepteur

Réducteur à engrenage

Permettre à l’opérateur de transmettre le mouvement au système récepteur

2-Diagramme pieuvre :

Vitesse Moteur

FP1

Normes Réducteur de vitesse

FP2
FC3
FC2
FC1

Environnement
Systèmes récepteur
Sécurité

2
 FP1 : Permettre de réduire la vitesse du moteur.

FP2 : Transmettre l’énergie mécanique aux systèmes récepteurs.

FC1 : Assurer la sécurité du réducteur.

FC2 : Respecter la réglementation.

FC3 : S’adapter au milieu ambiant.

3-diagramme S.A.D.T

Energie Information Commande

Mouvement de
Vitesse de rotation rotation réduite
Réduire la vitesse de rotation
Du moteur Augmentation du
couple

Réducteur à engrenage

Dimensionnement de l’arbre 1 :
Schéma cinématique :

3
 Z4
Z5

M Z1

Z6
Z2
Z3

Nombre de dents :
Rapport de réduction r

h
ze
En sait que r= zs et Z1=Z5=Z3=Ze ainsi Z2=Z4=Z6=Zs

Z1
∗Z 3
Z2
Donc r= Z 4 ∗Z 5 AVEC r=1/38=0.026 DONC Z1=Z2=Z3=21 ET Z4=Z5=Z6=70
Z6

Détermination de la vitesse de rotation de l’arbre 1(Ns ?) :

Pour l’arbre d’entrer Ne=14600tr/min.

Ns
En sait que r= Ne avec Ne=1460 tr /min

1
Donc Ns=r*Ne A.N : Ns= 38 *Ne Ns=55480tr/min

En va calculer la puissance de sortie (Ps).

Ps
Ona Pe =30 KW AVEC η= Pe Ps= η*Pe A.N : Ps=0,915*30*10^3

4
 Ps=27,450KW=27450W
Calcul du module : Méthode
élémentaire

2 πN 2. π .1460
En sait que P=C.W AVEC W= 60 A.N : w= 60 W=152,89rad /s

3
P 30.10
C= W A.N C= 153 ,89
ALORS C=196N.M

En sait que α =20°

ONA Ft=F.cos(α )

Fr=F.sin(α )

F=Fr + Ft

Ona Ft=F.cos (α )

Fr 2.C
C/r= m. Z
F 2 .C
DONC F= m. Z 2

Ft

√ F
Ona : m1≥2,34* G∗K AVEC K=10 ET G=400MPA.

√
2∗C
Donc m1≥2,34* m1∗Z 1
K∗G
m1≥2,34* √ 2.C
m1∗Z 1∗K∗G

5
 2
2. C 2 ,34 ∗2∗C
m
2
≥2,34* m1∗Z 1∗G∗K
m
3
≥ Z 1∗K∗G

m1≥ √
3 2 , 34 2∗2∗C
Z 1∗K∗G
A .N : m1≥ √
3 2 , 34 2∗2∗196∗103
21∗10∗400

m1≥2,94 M1=3

C 2∗C 2∗C
En sait que Ft= r = d = m1∗Z 1

A.N : Ft= 2∗196∗10

3∗21 Ft=6222,22N
fr
En sait que tan α = ft alors Fr= tan α∗ft A.N : Fr= tan20∗6222 , 22

Pignon 1 :
Fr=2264,70N
 analyse de pression α =20°
 Le module m=3
 Le pas primitif P=π m A.N : π* 3 P=9,49
 La saillie ha=m=3
 Le creux Hf=1,25*m=1,25*3=3,75
 D.P d=m1*Z1=3*21=63
 D.d.t. da=d+2*m1=63+2*3=69
 D.p df=d-2*m1¿63-2*3=55,5
D2
 Entraxe a¿d1+ 2 =¿ 136,5
 Largeur de denture b¿K*m11¿0*3=30

Approximation des diamètres

6
 √ Ne √
Ona d1≥130* 4 Pe A.N: d1≥130* 4 30 alors d1≥49,219mm donc
1460 D1¿50mm

Pour l’arbre d’entrée 1 :

D1=50mm

Calcule des clavettes :

a

b
k
j

En prend a=14mm et d1=50mm et b=9mm

C 2 πNe 2 π∗1460
En sait que p¿ w C=P*w AVEC w¿ 60 A.N : w¿ 60

W¿152,89rad/s ALORS C¿30¿ 103*152, 89 C¿197N.m

3
C d 2.C 2∗197∗10
D’ou: T¿ r AVEC r¿ 2 Ce qui donne T¿ d A.N T= donc T=7,88kN
50

Cas de matage dans ce cas c’est le plus grand

L
b L
ONA S= 2 ¿ L

b
2

Ona Padm=150MPA. b

T
En sait que P= S ≤Padm ce qui donne
3
T 2∗T 2∗T 2∗7 , 88∗10
≤ Padm donc ≤ l alorsl ≥ A . N :l ≥ DONC l≥ 11, 67 mm L=12mm
ce qui donne l ≥ 12
b∗L b∗Padm b∗Padm 9∗150
2

7
-Vérification des clavettes :

Ona
F ℜ F ℜ 335
≤ τadm avecτadm= AVEC s=2 ET ℜ=335 MPA en fonction de matériaux alors ≤ = =167 ,50 M
S S a× l S 2

Pour les trois clavettes on choisit le type A

Choix des roulements :

F/2 F/2

+¿ +¿

+¿ +¿

F
-Calcul de la charge dynamique équivalente P :

Ft
P

8
 Ona d’déjà calculer Ft=6222,89N ET Fr=2264,70N
F

√( √(
Ft
)( )
Fr 2 Ft
) ( )
2
2264 , 70 2 6222, 89 2

ONA P= + A.N: P= + P¿3310,77N¿ 3,31kN

2 2 2 2
Fr Fr Fr
O
O

En sait que L10

−6 −6
¿ 60∗Ne∗L h∗10 AVEC Lh=20000 h alors L10=60∗1460∗20000∗10 ce qui donne L=1752 Milliontour s

Ona C=P*√3 l10 CE qui donne C=39,90kn≈ 40 kN

D’après le catalogue SNR on choisit le roulement a une rangée de bille

9
 CALCUL RDM

Les arbres sont en torsion et en flexion pour la flexion en élimine car qu’on
ne connaitre les forces qui chargent les arbres, ni les distances entre les
appuis, ni la localisation des forces entre les appuis

Donc pour obtenir des valeurs indicatives des diamètres des arbres , on va
faire leur dimensionnement préliminaire en torsion en tenant compte de
l’existence de la flexion . 3D

Faz Fbz

Fax

FbX

Fr1

Ft1
A

B
∑ Fx=0
SELON L’AXE OX :

Ona la projection se OX :

Fax+Fbx-Ft1=0
M
∑ A
=a∗Fbz+ ( a+b )∗Ft 1=0

Selon oy :

10
 ∑ Fy=0 DONC Fby=0
Il ya deux méthode de travail soit de déviser l’arbre par des zones par calcul
RDM ou bien en travail par tout l’arbre

Selon OZ :

Fbz+Faz+Fr1=0

Effort tranchant et moments fléchissant dans le plan OYX :

T

x X
Faz

ONA ∑ Fy=0 DONC T + Faz=0 CEQUI DONNE –Faz=T ALORS T=-Faz

Mf=-Faz*Y DONC y=0 ALORS Mf=0

Y=a*Mf=-Faz*a T

Fb

N
x X
Fa

11
 Zone 2 a ≤ y≤ b

T=-Fa+Fb donc T=-Fa+Fb

Mf= -Faz*Y +Fbz*(y-a)

Pour Y=a alors Mf=-Faz*Y+ Fbz(y-a)

Pour Y=a+b ALORS Mf = -Faz(a+b)+Fz((a+b)-a)

Pour tracer le diagramme des effort il faut a= ? ET b= ?

Par exemple T=+x

Ft1
Et T=-X

Fbz
Faz

Mfax

N .mm

12
ARBRE 2
Z3 N2
 On a ℜ=
Z4
=0 ,3  ℜ=
N1 et ona Ne=re*N1  Ne=0 ,3∗1460

N2=438 tr/min

P2
 n=
P1
=0 , 96

Donc P 2=P 1∗0 , 96=30∗0 , 96

P2=28,8 Kw

 On a d 2≥ 130∗¿
4

√ P2
N
¿

d 2≥ 130∗¿4
√ 28 ,8
438
=65 , 82¿

D2=65,82mm

 P 2=C 2∗W 2
3 3
P 2 28 , 8∗60∗1 0 28 , 8∗60∗1 0
C 2= = =
W2 2 π∗N 2 π∗438

C2=627 N.m
 Le condition d’engrènement (le module)

m 2≥ 2 ,34∗
√ F
k∗∆

F∗m2∗Z 2 2C
Ona C=F*r= Donc F=
2 m2∗Z 2

m 2≥ 2 ,34∗
√ 2C
k∗∆∗m 2∗Z 2

m 22 ≥ 2 ,3 42∗ ( k∗∆∗m2∗Z
2C
2)

13
 m 23 ≥ 2 ,3 42∗ ( k∗∆∗Z
2C
2)

√
m 2≥3 2 ,3 4 2∗ ( k∗∆∗Z
2C
2)

√ ( )
3
3 2 89∗1 0
m 2≥ 2 ,3 4 ∗ 2∗627 ,
10∗400∗70

m2≥ 2,9

m2=3

 Calcule de force radiale et tangentielle

c 2C
Ft = =
r m∗Z

En Saut que Ft=F2*cos (alpha)

3
2 2∗638∗1 0
F 2= + F 1= +6222 , 89=15933 ,33
m∗d 3∗65 , 82

Ft=15933,33*cos(20)

Ft=14933,33 N

Fn
Ona tan (20 )=
Ft  Fn=tan(20)*14933,33

Fn=5444,27 N

 Calcule de clavette
Ona d2=65,82 mm ; a=20 mm et b=12 mm

1. Force de matage
F 2C l∗b
Ona p= S ; C=F*r  F= d ; S= 2

2C
p=
Donc d∗l∗b
2

14
 3
2C 4∗627 , 89∗1 0
l≥ →l ≥
d∗l∗b 65 , 82∗15∗12
2

l ≥21 , 19

l=22 mm

Cisaillement
F
τ= ≤ τadm
S

FD 2C
C=
2
donc F=
D
et on a S=l∗a

2C
≤ τadm
D∗l∗a

2C
l=
D∗τadm∗a

3
2∗627 , 89∗10
l≥
65 , 82∗167 , 5∗20

l ≥5 , 69

l=6 mm

 Choix du roulement

Ona Fr=5435,28 et Ft=14933,33

√( )( )
Ft 2 Fr 2
P= +
2 2

√( ) (
14933 , 33 2 5435 ,28
)
2
P= +
2 2

P=7945 , 85 N

15
 b
a

( )
3
C 6
∗10
P
l=
N∗60

√
3
l=
C 3 106
P
∗
N∗60√
C=P∗ 3
√ l∗N∗60
106

C=7945 , 85∗ 3
√ 20000∗435∗60
10 6

C=64 ,12 KN
PFS

Ft2 Ft3
Ft4
Ft1 Fr2 Fr3
Fr4
Fr1

b
a

a=25mm ; b=25mm ; l=75mm

Suivant X / Ft1-Ft2-Ft 3+Ft4=0 1

Suivant Y/ Fr1+Fr2+Fr 3+Fr4=0 2

M/1 Fr4*l+Fr3*(a+b)+Fr2*a+627 ,89=0

Fr4=
−Fr 3∗( a+b )−Fr 2∗a−627 , 89 −5435 , 28∗( 25+ 25 )−9938 ,8∗25−627 , 89
= =−6944 , 63 N
l 75

16
1  Fr1+Fr4=Ft2+Ft 3=14933,33+27306,66=42240 N

2  Fr1+Fr2= -Fr 3-Fr4=-5435,28-9938,8=-15374 ,08 N  4

4  Fr1= = -Fr 3-Fr2-Fr4=-15374 ,08-2950,58+6944 ,63= 5907,87 N

17
ARBRE 3 :
Z5 21
Ona r¿ Z 6 = 70 =0 , 3

Ps
En sait que η¿ Pe donc Ps=η∗Pe A . N : Ps=0 , 96∗28 , 8 Alors Ps=27,648 KW
Ns
Ona r¿ Ne donc Ns=r∗Ne A . N Ns=438∗0 ,3=131 , 4 tr /min
2 πN 2 π∗131 , 4
Ps¿ Cs∗ω avec ω= 60
A . N :ω=
60
=13 , 76 rad /s

3
Ps 27,648∗10
Cs= A . N :Cs= =2009 , 30 N . M
ω 13 , 76

En sait que α =20°

ONA Ft=F.cos(α )

Fr=F.sin(α )
Ft=F.cos (α )

√ F
Ona : m3≥2,34* G∗K AVEC K=10 ET G=400MPA.

√
2∗C
Donc m3≥2,34* m3∗Z 4
K∗G
m3≥2,34* √ 2.C
m3∗Z 4∗K∗G

2
2.C 2 ,34 ∗2∗C
m
2
≥2,34* m3∗Z 4∗G∗K
m
3
≥ Z 4∗K∗G

M3≥ √
3 2 , 34 2∗2∗C
Z 4∗K∗G
A .N : m3≥ √
3 2 , 34 2∗2∗2009 , 30∗103
70∗10∗400

M3≥4 M1=4
C 2∗C 2∗C
En sait que Ft= r = d = m3∗Z 4

18
 3

A.N : Ft= 2∗2009 , 30∗10 Ft3=14348+Ft2=14348+14933,33=29281,33N

4∗70
DONC Ft=29281,33*cos (20)=27306 , 66 N

fr
En sait que tan α = ft alors Fr= tan α∗ft A.N : Fr= tan20∗27306 , 66

Fr=9938,81N

Ona Ft=F.cos (α )

Fr 2.C
C/r= m. Z
F

Ft

Approximation des diamètres

√ √
Ona d3≥130* 4 Pe A.N: d1≥130* 4 27,648 alors d1≥ 88 , 04Pour l’arbre D1¿88mm
Ne 131 , 4
d’entrée 3 :
D1=88mm

Calcule des clavettes :

b
k
j

19
a=25mm et d1=88mm et b=14mm
C 2 πNe 2 π∗131, 4
En sait que p¿ w C=P*w AVEC w¿ 60 A.N : w¿ 60

W¿ 13 , 76rad/s ALORS C¿ 27,648∗103*13 , 76 C¿ 2009 , 30N.m

3
C d 2.C 2∗2009 , 30∗10
D’ou: T¿ r AVEC r¿ 2 Ce qui donne T¿ d A.N T= donc T=45665,90N
88

Cas de MATAGE
L
b L
ONA S= 2 ¿ L

b
2

Ona Padm=150MPA. b

T
En sait que P= S ≤Padm ce qui donne
T 2∗T 2∗T 2∗45665 , 90
≤ Padm donc ≤ l alorsl ≥ A . N :l ≥ L=43,49mm
DONC l ≥ 43 , 49 mm ce quidonne l≥ 43
b∗L b∗Padm b∗Padm 14∗150
2

Cisaillement

F
τ= ≤ τadm
S

FD 2C
C=
2
Donc F=
D
et on a S=l∗a

2C
≤ τadm
D∗l∗a

20
 2C
l=
D∗τadm∗a

3
2∗2009 , 30∗10
l≥
88∗167 , 5∗25

l ≥10 , 90 mm

Choix des roulements :

F/2 F/2

+¿ +¿

+¿ +¿

F
-Calcul de la charge dynamique équivalente P :

Ft
P

21
 Ona d’déjà calculer Ft= 27306,66N ETF Fr= 9938,8N

√( √(
Ft
)( )
Fr 2 Ft
) ( )
2
9938 , 8 2 27306 , 66 2

ONA P= + A.N: P= + P
2 2 2 2
Fr Fr Fr ¿ 14529 , 56 N =14 , 52 KN
O
O

En sait que L10

−6 −6
¿ 60∗Ne∗L h∗10 AVEC Lh=20000 h alors L10=60∗131, 4∗20000∗10 ce qui donne L=157 ,68 Millionto

Ona C=P*√3 l10 CE qui donne C=14 , 52∗√3 157 , 68 DONC C¿ 78 , 44 KN EN PREND C
¿ 61 KN

D’après le catalogue SNR on choisit le roulement a une rangée de bille

d D b r C(KN) C(kN)
50 110 27 2 38 61

22