Etude et dimensionnement

1 Introduction :
Dans ce chapitre on s’interésse a faire les etudes et les calculs nécessaires pour dimensionner
correctement les divers éléments du tapi roulante et faire un bon choix des composants
standards.

2 Caractéristiques du moteur :
D’après cahier de charge on a :
Puissance pm = 0.37 kw
Vitesse Nm = 1370 tr/min
Rendement η = Ps / Pm = 0.975 Ps = η x Pm
AN : Ps = 0.975 x 0.37 = 0.36075 Kw
2.1 Calculde vitesse angulaire W
On : We = (π n)/ 30 = ( π x 1370 ) / 30
AN : We = 143.46 rad/s
We = 143.46 rad/s
2.2 Calcul de couple
On a : C = P / W = 360.75 / 143.46
AN : C = 2.51 Nm

3 Dimensionnement du système de transmission :

D’après cahier de charge on a :
Dimétre des 2 tambours : D = 66 mm
Vitesse linéaire du tapi :Vt = 9.5 m/min = 0.15 m/s
Calcul vitesse angulaire du tapis
Vt = R x Wt
3
9.5 ×10
Wt = Vt / R AN : wt = = 4.79 rad/s
33 ×60
Calcul du rapport global
Ws
R g=
We
4.79
AN : R g= =0.033 R g=¿ 1/30
143.46
Rapport de réduction très petit Il faut utiliser 2 réducteurs
Système poulie courroie et système roue vis sans fin (voir faste)
 4 Calcule du réducteur roue et vis sans fin :
Rapport du réducteur roue vis sans fin :
Choix fixe R = 0.066 = 1/15
Rendement : η = 0.5927 (voir annexe )
4.1 Calcul de vitesse de sortie du réducteur
D’après le cahier de charge on a :
Puissance Pm =0.37 Kw
Vitesse Nm = 1370 tr/min
Nd =Nm x R = 1370 x 1/15 = 91.33 tr/min
Nd= 91.33 tr/min

Calcul vitesse angulaire

π × Ns π × 91.33
Ws= = =9.56
30 30
Calcul puissance sortie
Ps
η=
Pe
Ps =η × Pe

AN : Ps¿ 0.5927 × 360.75=213.81 Ps = 213.81 W

Calcul Poulie courroie :
Données :
- Puissance du roue de 1er réducteur: P = 213.81 w
- Vitesse de rotation de l’arbre du roue :
Ne = Nd = 91.33 tr/min
- Rapport de réduction : R2 = 0.5
- Diamètre du polie menante : dp = 30 mm
- Diamètre du polie réceptrice : Dp = 60 mm
- rendement η = 0.96
 1 puissance de service
On a :
- Ps = Pe x Ks
- K s : Coefficient de correction
K s = 1,3 : service normal 8h/j et transmission avec léger à-coups et choc modérées (voir
annexe4 )
AN : Ps = 213.81 x 1.3= 277.96 w
Vitesse de rotation
R2=ND/Nd=1/2 ND =1/2 x 91.33 =45.66 tr/mm
2 Type de courroie
Choix de courroie : courroie de type A (d’après la graphe 1)

3 vitesse linéaire de courroie

dp
Vc=Wd ×
2
π Nd dp π × 91.33 30
¿ + ¿ × =143.46 mm /s=0.143 m/ s
30 2 30 2
=((π x91.33) /30) x30/2 =143.46 mm/s =0.143 m/s
Largeur primitive de courroie
Avec :
- Diamétre du polie motrice : dp=30 mm
- Diamètre du polie receptrice : Dp
- entraxe du courroie : a
Dp/dp = 60/30 =2 1≤ Dp/dp≤ 3
Alors a ≥ Dp+dp/2 + dp Et amax ≤ 3( Dp+dp)
AN : a ≥ 75 mm AN : amax ≤ 270 mm
On chosit a =75 mm
Lp=2a+1.57 ( Dp+ dp )+ ( Dp- dp )²/4a =294.3 mm
On choisit Lp normalisé Lp =415 mm (voir anexe)
 5 Puissance de base :
Les diamètres n’est pas normalisée donc on doit faire une double interpolation linaire pour
calculer la puissance de base
Pour v =5 m/s
d Pb
85 1.25
100 1.42
30 ?

1.42−1.25 1.42−Pb
=
100−85 100−30
−( 1.42−1.25 )
Pb= × ( 100−30 ) +1.42
100−85
Pb=¿ 0.626 Kw
Pour v = 10 m/s

d Pb
85 2.04
100 2.37
30 ?

2.37−2.04 2.37−Pb
=
100−85 100−30
( 2.37−2.04 )
Pb= × ( 100−30 ) +2.37
100−85
Pb=¿ 0.83 Kw

Pour d 30

V Pb
5 0.626
10 0.83
0.143 ?
0.83−0.626 0.83−Pb
=
10−5 10−0.143

Pb=0.83− ( ( 0.83−0.626
10−5
)
× ( 10−0.143 ) )

Pb=¿ 0.4278 Kw

6 Puissance admissible :
-Coefficient de correction de Lp : K l = 0.75

-Coefficient de correction de θ : K θ = 0.98

Avec :
−1
θ=180−2 sin ( Dp−dp)/2 a
−1 60−30
θ=180−2 sin ×75=169.88
2
Pa=¿ K × K × P ¿
l θ b

AN : Pa=¿ 0.75× 0.98 ×0.42=0.3087 kw=308.7 w ¿

Calcul nombre du courroie
PS 277.96
N c= = =0.90
Pa 308.7

donc N c =1 courroie

Tension du courroie
Calcul de puissance de sortie du polie réceptrice
Puissance de sortie :
Pd =PD × η=213.81 × 0.96=205.26 w

puissance de sortie Ps= 205.26 w

Vitesse de sortie Ns= 45.66 tr/min

Couple de sortie :
Ps 205.26 ×30
C s= = =¿42.92 Nm
Ws π × 45.66

Calculer des tensions du courroie

 D
On a : C=( T −t ) ×
2
Cs
T −t=
R
C s 42.92×10 3
AN : T −t= = =1300.6 N
R 33

On a T =t efπ avec f =0.32

t ( e0.32 π −1 ) =1300.6 N

1300.6
t= =750.6 N
( e 0.32 π −1 )
0.32 π
T =750.6 × e =2051.20 N

Dimensionnement du tambour
D’apres le cahier de charge
M = 15 kg/m
||g||=10 m / s2
AN : m =