République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université A. MIRA-BEJAIA
Faculté de Technologie
Département Génie Civil

Module : Ondes et vibrations

Interrogation Nº2
Dans le système ci-contre, la corde roule sans glissement autour du cylindre de masse
M=2 kg de rayon R= 40 cm qui tourne autour de son axe fixe. Un ressort de raideur K=
400 N/m, fixe horizontalement ainsi un amortisseur de confession de frottement α= 10
Ns/m .

1- Déduire le X sachant que le système effectue des oscillations de faible amplitude. (

2
θ
cos θ=¿ 1− ¿ et sin θ=¿ θ ¿)
2
2- Trouvez l’énergie cinétique T (Im = 1/2MR2 ), l’énergie potentiel U et l’énergie de
dissipation ainsi déduire lagrangien.
3- Ecrire l’équation différentielle du mouvement
4- Calculez la pulsation propre ω 0, déduire la valeur de λ
5- Calculez La pulsation amortie ω a
Solution :
1 2 1 2 2
T= TD= I M θ̇ = M R θ̇
2 4
1 2 1 2 2
U= UR= K x = K R θ x=Rθ
2 2
1 2 1
D= α x˙ = α R θ˙
2 2
ẋ=R θ̇
2 2
1 2 2 1 2 2
L=T-U= M R θ̇ − K R θ
4 2
∂L 2
1- =−K R θ
∂θ
∂L 1 2 ∂ 1
2- = M R θ̇ ⇒ = M R 2 θ̈
∂ θ̇ 2 ∂t 2
∂D 2
3- =α R θ̇
∂ θ̇
1 2 2 2 2K 2α 2α 2K
 M R θ̈+ K R θ+α R θ̇=0 ⇒ θ̈+ θ+ θ̇=0 ⇒ θ̈+ θ̇+ θ=0
2 M M M M

 w 0=
√ √
2K
M
=
800
2
=20
rad
s
α 10 −1
 λ= = =5 S
M 2
rad
w a= √(w0 −λ )=√ ( 400−25 )=19.36
2 2

S