EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 12

IMAC-IS-ENAC Prof I. Smith -Corrigé-

CORRIGE N°12 :

a) Matrice des masses :

⎡ 1600 0 ⎤
M = ⎢⎢ ⎥t
⎢⎣ 0 800 ⎥⎥
⎦

b) Afin de déterminer les vecteurs propres, il faut résoudre l’équation

( )
K − ωn ,i 2 M Ai = 0 pour chaque pulsation propre.
Les pulsations propres s’obtiennent en calculant le déterminant suivant :

6 ⋅ 5, 67 ⋅ 107 ⎡⎢ 16 − wn ⋅ 1600 ⎤
2
−5 ⎥
det(K − wn2 M ) = det ⎢ ⎥
7 ⋅ 33 ⎢⎣ −5 2 − wn2 ⋅ 800 ⎥
⎦

On obtient ainsi :
rad rad
wn,1 = 28, 58 et wn,2 = 147, 25
s s

Calcul du premier vecteur propre :

⎡ 27493 −9000 ⎤
K − ωn,12 M = ⎢⎢ ⎥ ⋅ 103
⎥
− 9000 2946
⎣⎢ ⎦⎥

On choisit de normaliser la déformée modale du niveau 2 : A21 = 1

Puis, on détermine la déformée modale du niveau 1 :

27493 A11 – 9000 = 0 Æ A11 = 0,3273

T
A1 = ⎡⎢ 0, 3273 1 ⎤⎥
⎣ ⎦

En utilisant ce procédé pour le second vecteur propre, on trouve A .

⎡ 0, 33 1 ⎤
A = ⎢⎢ ⎥
⎢⎣ 1 −0, 65 ⎥⎥
⎦

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 EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 12
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c) Matrice de masse généralisée :

⎡971, 46 0 ⎤
M* = A M A= ⎢
T

1942,9 ⎥⎦
t
⎣ 0

Matrice de rigidité généralisée :

⎡ 793,9 ⋅103 0 ⎤ kN
K* = A K A = ⎢
T
⎥
⎣ 0 42,128 ⋅106 ⎦ m

1 ⎡ ⎤
d) Soit x (0) = ⎢⎢ ⎥⎥ , l’amplitude de la déformée se calcule comme suit :
2
⎣⎢ ⎦⎥
⎡ 1600 0 ⎤ ⎡ 1 ⎤
T ⎡ 0, 33 1 ⎤ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥⎦ ⎢ 0 ⎥ ⎢2⎥
a
z1 (0) = 1 =
⎣
⋅M ⋅x
⎣⎢
800
⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ = 2,19
T ⎡ 1600 0 ⎤ ⎡ 0, 33 ⎤
a 1 ⋅ M ⋅ a 1 ⎡⎣⎢ 0, 33 1 ⎤⎦⎥ ⎢⎢ 0 800 ⎥⎥ ⎢⎢ 1 ⎥⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥

⎡ 1600 0 ⎤ ⎡ 1 ⎤
T ⎡ 1 −0, 65 ⎤ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎦⎢ 0 800 ⎥⎥ ⎢⎢ 2 ⎥⎥
z 2 (0) =
a 2
⋅M ⋅x
=
⎣
⎢
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ = 0,28
T ⎡ 1600 0 ⎤ ⎡ 1 ⎤
a 2 ⋅ M ⋅ a 2 ⎡⎢⎣ 1 −0, 65 ⎤⎥⎦ ⎢⎢ 0 800 ⎥⎥ ⎢⎢ −0, 65 ⎥⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥
⎡1⎤
e) Soit x (0) = ⎢⎢ ⎥⎥ et les conditions initiales z1(0) = 0 et z2 (0) = 5 .
2
⎣⎢ ⎦⎥
La réponse de la structure est donnée par :

N ⎛ ⎛ ⎞⎞
⎜⎜ z (0) cos w t + zn (0) sin w t ⎟⎟
x i (t ) = ∑ ⎜⎜⎜⎝⎜ain ⎜⎝⎜ n n
wn
⎟⎟
n ⎟⎟
⎟⎟
⎠⎠
ici i = 1,2
n =1

⎡ x1 (t ) ⎤ ⎡ 0, 33 ⎤ ⎡ 1 ⎤ 5
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⋅ 2,19 ⋅ cos 28, 58t + ⎢ ⎥
⎢ x (t ) ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ −0, 65 ⎥ ⋅ 0, 28 ⋅ cos147, 25t + 147, 25 ⋅ sin 147, 25t
⎣⎢ 2 ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥
⎡ 0, 72 ⎤ ⎡ 0, 28 ⎤
= ⎢⎢ ⎥ cos 28, 58t + ⎢
⎥
⎥
⎢ −0,182 ⎥ cos147, 25t + 0, 034 ⋅ sin 147, 25t
⎢⎣ 2,19 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

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