Dimensionnement des structures 2023/2024 – corrigé TD3 : Introduction à la

méthode des éléments finis

Exercice 1)

Considérons une structure constituée de trois ressorts en série de même longueur à vide.
Cette structure, encastrée à ses deux extrémités (nœuds 1 et 4), est soumise à une force
ponctuelle 𝑃𝑥 (avec 𝑃 > 0) au nœud 3.

a. Déterminer les matrices élémentaires de rigidité. Assembler ces matrices pour former
la matrice globale de rigidité.
b.
Élément ressort (1) :
𝑘 − 𝑘1
𝐾(1) = 1
− 𝑘1 𝑘1
Élément ressort (2) :
𝑘 − 𝑘2
𝐾(2) = 2
− 𝑘2 𝑘2
Élément ressort (3) :
𝑘 − 𝑘3
𝐾(3) = 3
− 𝑘3 𝑘3

Assemblage :
𝑘1 − 𝑘1 0 0
− 𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 − 𝑘2 0
𝐾 =
0 − 𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 − 𝑘3
0 0 − 𝑘3 𝑘3

c. Exprimer les équations d’équilibre statique sous la forme matricielle [𝐾] 𝑈 = {𝐹}.
Prendre en compte les conditions aux limites et le chargement.

𝑘1 − 𝑘1 0 0 𝑢1 = 0 𝑅1
− 𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 − 𝑘2 0 𝑢2 0
⋅ =
0 − 𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 − 𝑘3 𝑢3 𝑃
0 0 − 𝑘3 𝑘3 𝑢4 = 0 𝑅4

d. Calculer les déplacements aux nœuds 2 et 3, pour : 𝑘 1 = 100 N/mm, 𝑘 2 = 200 N/mm,
𝑘 3 = 100 N/mm, 𝑃 = 500 N.

1
 Le système global doit être simplifié pour éviter une solution triviale 𝑈 = 0, 0, 0, 0 𝑇.
Les équations correspondantes au déplacements connus (𝑢 1 et 𝑢 4) sont écartée.
300 − 200 𝑢 2 = 0
− 200 300 𝑢 3 500

Dans un cas général, on inverse le système pour calculer les déplacement.

𝑈 = 𝐾 −1 {𝐹}
𝑢 −1
→ 𝑢 2 = 300 − 200 0
3 − 200 300 500

Pour un système à 2 équations, il est possible de le résoudre à la main.

300𝑢 2 − 200𝑢 3 = 0 𝑢 2 = 2 mm
→
− 200𝑢 2 + 300𝑢 3 = 500 𝑢 3 = 3 mm

e. Déterminer les efforts de réaction aux nœuds 1 et 4.

On calcul le système [𝐾] 𝑈 dans sa globalité avec les déplacements déterminés.

100 − 100 0 0 𝑢1 = 0 𝑅1
− 100 300 − 200 0 𝑢 =2 0
⋅ 2 =
0 − 200 300 − 100 𝑢3 = 3 𝑃
0 0 − 100 100 𝑢4 = 0 𝑅4
𝑅1 = − 200 N
→
𝑅4 = − 300 N
f. Calculer l’effort dans le ressort (2).

𝑁2 = 𝑘 2 𝛥𝐿 2 = 𝑘 2 𝑢 3 − 𝑢 2 = 200 N

Exercice 2)

Considérons une barre homogène de longueur 2𝐿, de section droite

constante 𝑆, de masse volumique 𝜌 , de module d’Young 𝐸, encastrée
en 𝑥 = 0 et libre en 𝑥 = 2𝐿. Elle est discrétisée par deux éléments finis
identiques de type barre de longueur 𝐿. La barre est soumise au
champ de force de pesanteur considéré comme un chargement
linéique uniformément réparti 𝑝𝑥.
a. Déterminer l’expression de la matrice globale de rigidité
assemblée.
Élément barre (1) :
𝐸1 𝑆1 𝐸 𝑆
− 1 1
𝐿 1 𝐿1
𝐾(1) =
𝐸 𝑆 𝐸1 𝑆1
− 1 1
𝐿1 𝐿1
Élément barre (2) :
𝐸2 𝑆2 𝐸 𝑆
− 2 2
𝐿2 𝐿2
𝐾(2) =
𝐸 𝑆 𝐸2 𝑆2
− 2 2
𝐿2 𝐿2
Sachant que 𝐸1 = 𝐸2 = 𝐸 ; 𝑆 1 = 𝑆 2 = 𝑆 ; 𝐿 1 = 𝐿 2 = 𝐿

2
 𝐸𝑆 𝐸𝑆
− 0
𝐿 𝐿
𝐸𝑆 2𝐸𝑆 𝐸𝑆
𝐾 = − −
𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝑆 𝐸𝑆
0 −
𝐿 𝐿

b. Exprimer le vecteur des forces nodales équivalent au chargement de pesanteur.

Étant donné que la charge est appliquée à tous les points le long de la poutre, il est
nécessaire de définir des forces ponctuelles équivalentes appliquées uniquement aux
nœuds. Pour ce faire, la charge totale sur un seul élément est répartie de manière
équitable entre ses deux nœuds.
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑝𝐿
− 𝑢
𝐿 𝐿 𝑖
= 2 ; avec 𝑝 = 𝜌𝑔𝑆
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑢 𝑖+1 𝑝𝐿
−
𝐿 𝐿 2

c. Résoudre le problème de statique [𝐾] ⋅ 𝑈 = {𝐹}. En déduire les déplacements nodaux

𝑢 2 et 𝑢 3, ainsi que la réaction à l’encastrement au nœud 1. Calculer les contraintes
dans les éléments (1) et (2).

Système global est défini par :

𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑝𝐿
− 0 𝑅1 +
𝐿 𝐿 2
𝑢1 = 0
𝐸𝑆 2𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑝𝐿 𝑝𝐿
− − 𝑢2 = +
𝐿 𝐿 𝐿 𝑢3 2 2
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑝𝐿
0 −
𝐿 𝐿 2
2𝐸𝑆 𝐸𝑆 3 𝑝𝐿²
𝑢2 − 𝑢 3 = 𝑝𝐿 𝑢2 =
𝐿 𝐿 2 𝐸𝑆
→
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑝𝐿 𝑝𝐿²
− 𝑢2 + 𝑢3 = 𝑢3 = 2
𝐿 𝐿 2 𝐸𝑆

Calcul de réactions
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑢1 = 0 𝑝𝐿
− 0 𝑅1 +
𝐿 𝐿 𝑝𝐿² 2
3
𝐸𝑆 2𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑢 2 = 𝑝𝐿
− − 2 𝐸𝑆 =
𝐿 𝐿 𝐿
𝑝𝐿² 𝑝𝐿
𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑢3 = 2
0 − 𝐸𝑆 2
𝐿 𝐿
𝑝𝐿 3
→ 𝑅1 + = − 𝑝𝐿 → 𝑅 1 = − 2𝑝𝐿
2 2
Et qui correspond à la réaction causée par l’effet du poids total de la structure (2𝑝𝐿).

Calcul des contraintes

𝑢 2 − 𝑢 1 3 𝑝𝐿
𝜎 (1) = 𝐸𝜀(1) = 𝐸 =
𝐿 2 𝑆
(2) (2) 𝑢 3 − 𝑢 2 1 𝑝𝐿
𝜎 = 𝐸𝜀 = 𝐸 =
𝐿 2 𝑆

3
 d. Comparer les résultats obtenus avec les solution exactes :
2𝑝𝐿 𝑥 2𝑝𝐿 𝑥
𝑢 𝑥 = 𝑥 1− ; 𝜎 𝑥 = 1−
𝐸𝑆 4𝐿 𝑆 2𝐿

Les solutions analytiques du déplacement :

3 𝑝𝐿² 𝑝𝐿²
𝑢 𝑥 =𝐿 = ; 𝑢 𝑥 = 2𝐿 = 2
2 𝐸𝑆 𝐸𝑆
sont équivalentes aux solutions MEF (méthode des éléments finis).
𝑢 2 = 𝑢 𝑥 = 𝐿 ; 𝑢 3 = 𝑢 𝑥 = 2𝐿

Les solutions analytiques de la contrainte:

𝑝𝐿
𝜎 𝑥 =𝐿 = ; 𝑢 𝑥 = 2𝐿 = 0
𝑆
ne sont pas équivalentes aux solutions MEF au points donnés. Le calcul des
contraintes dans la MEF est basée sur la dérivation a posteriori des solutions nodales,
(en l’occurence, les déplacement nodaux, 𝑢 2, 𝑢 3). Ce qui pourrait réduire la précision
des résultats. En discrétisant la structure en plusieurs éléments, la précision sur le
calcul des contrainte s’améliore.

Remarque : l’équivalence des solutions analytique/MEF pour la contrainte reste tout

de même valide aux points milieux des éléments
𝐿 3
𝜎 𝑥= =𝜎 1 ; 𝜎 𝑥 = =𝜎 2
2 2
Et pour cause, la dérivation numérique par différences finis, 𝜀 = , s’effectue
𝑢 𝑥𝑖+1 −𝑢(𝑥 𝑖)
𝑥𝑖+1−𝑥 𝑖
au point milieu .
𝑥𝑖+1−𝑥 𝑖
2

Exercice 3)

un portique constitué de deux poutres (1) et (2) soudées entre elles au nœud 2. Les deux
poutres sont de même longueur 𝐿, de même section droite 𝑆 et de même rigidité à la flexion
𝐸 ⋅ 𝐼. La structure est soumise à la verticale force − 𝑃𝑦 (avec 𝑃 > 0) au nœud 3.
Application numérique: 𝐿 = 1 m, 𝑆 = 4 cm², 𝐼 = 1 cm⁴, 𝐹 = 50 N et 𝐸 = 200 GPa

4
a. Exprimer les matrices élémentaires de rigidité dans la base (𝑥, 𝑦, 𝑧).

𝜃3
𝜃2
𝑢2
𝑢3
𝑣2
𝑣3

𝑣1 𝜃1
𝑢1

Élément poutre (I) : 𝑐 = cos 90° = 0 ; 𝑠 = sin 90° = 1

12𝐼 0 − 6𝐼 − 12𝐼 0 − 6𝐼𝐿 𝑢1
𝑆𝐿² 0 0 − 𝑆𝐿² 0 𝑣1
𝐸 4𝐼𝐿² 6𝐼𝐿 0 2𝐼𝐿² 𝜃1
𝐾(1) = 𝑢2
𝐿³ 12𝐼 0 6𝐼𝐿
sym 𝑆𝐿² − 6𝐼𝐿 𝑣2
4𝐼𝐿² 𝜃2

Élément poutre (2) : 𝑐 = cos 0° = 1 ; 𝑠 = sin 0° = 0

𝑆𝐿² 0 0 − 𝑆𝐿² 0 0 𝑢2
12𝐼 6𝐼𝐿 0 − 12𝐼 6𝐼𝐿 𝑣2
𝐸 4𝐼𝐿² 0 − 6𝐼𝐿 2𝐼𝐿² 𝜃2
𝐾(2) = 𝑢3
𝐿³ 𝑆𝐿² 0 0
sym 12𝐼 − 6𝐼𝐿 𝑣3
4𝐼𝐿² 𝜃3

b. Définir les conditions aux limites en déplacement et en effort et exprimer le système

linéaire global [𝐾] 𝑈 = {𝐹}.

Encastrement au noeud 1 : 𝑢 1 = 𝑣1 = 𝜃1 = 0

Force verticale au noeud 3 : 𝐹 𝑦 = − 𝐹

3

5
 𝑢1 = 0 𝑋1
𝐾(1)
𝑣1 = 0 𝑌1
𝜃1 = 0 𝑍1
𝑢2 0
𝐸
𝐾(1) + 𝐾(2) 𝑣2 = 0
𝐿³
𝜃2 0
𝑢3 0
𝑣3 −𝐹
𝐾(2)
𝜃3 0

c. Déterminer les déplacements (avec toutes les composantes) aux nœuds 2 et 3.

Il est clair que résoudre un système linéaire de 6x6 (après élimination des équations
pour les déplacements connus) est très difficile à réaliser à la main. On se sert d’un
outil numérique pour calculer le vecteur 𝑈 = 𝐾 −1 {𝐹}
𝑢 2 = 2.5 mm
𝑣2 = − 2.5 10−4 mm
𝜃2 = − 0.005 rad
𝑈 =
𝑢 3 = 2.5 mm
𝑣3 = − 7 mm
𝜃3 = − 0.0075 rad

Déformée :

d. Calculer les efforts de réaction à l’encastrement.

Un calcul direct du système complet [𝐾] 𝑈 = {𝐹} donne les réactions

𝑅𝑥 = 0 N
1
𝑅𝑦 = 50 N
1
𝑀𝑧 = 50 N.m
1

e. Montrer que, pour chaque barre, le déplacement longitudinal dû à l’effort de traction

/compression est négligeable par rapport au déplacement transversal dû à la flexion

Il s’agit de comparer l’allongement et la flèche.

𝑢 − 𝑢1 cos 90°
𝛥𝐿 1 = (𝑞 2 − 𝑞 1 ) ⋅ 𝑛 1 = 2 ⋅
𝑣2 − 𝑣1 sin 90°

6
 𝑢3 − 𝑢2 cos 0°
𝛥𝐿 2 = (𝑞 3 − 𝑞 2 ) ⋅ 𝑛 1 = ⋅
𝑣3 − 𝑣2 sin 0°

𝛥𝐿 1
= 0.0001 = 0.01 %
𝑣2 − 𝑣1
𝛥𝐿 2
=0%
𝑣3 − 𝑣2