Module : M M E

Niveau 5eme Année

Spécialité : Machine électrique

Les méthodes numériques pour résoudre EDP 2eme degré

(Partie 2)
Elements finis Résidu pondéré (Galarkin )

Dans ce type d'analyse , on s'intéresse à la variation temporelle des grandeurs

électromagnétiques.

1
 Organigramme de système de résolution
d’un système physique

Les équations Système physique

de Maxwell
Formulation projective
(Résidus pondérés)

Formulation intégrale (Eléments finis)

Formulation variationnelle

Système d’équations algébriques

La Solution approchée
2
 Principe de la méthode des Elements Finis MEF

• Une fonction quelconque approximée par un modèle discrétisé

• Constituée de plusieurs fonctions continues par morceaux sur l’ensemble des
sous-domaines De du domaine principale D.

3
 La Forme des éléments

A) Eléments à une dimension

B) Eléments à deux dimensions

4
A) Eléments à trois dimensions

5
 Résidus pondérés
  A   A  
    Js  0 (1)
  x x y y 
A(x,y) est la solution de l’eqs (1) , en ajoutant les conditions des limites en
écrivant que quelle que soit la fonction scalaire W(x,y) continue , dérivable
par morceau et telle que W(x,y)=0 sur frontière d’un domaine (Dirichlet) ,

   A   A   
     x x   y  y   J s wd   0

  A  A 
 w    x x   y  y  dxdy =  wJdxdy
Vu que d  dxdy
6
 Résidus pondérés
On applique les propriétés de l’intégrale par partie , on trouve :

  A   A   w  A w  A 
 w    x x   y  y  dxdy =    x  x   y  y  dxdy
dA
n, : normal sortant   w d

dn
: les frontières
: domaine d’étude

L’intégrale sur le domaine entier est remplacer par la somme

d’intégrale sur les éléments individuel

7
 Résidus pondérés


e w  A
e e
w  A
e e
 e e dA
e

     dxdy  
 w  d    w e e
J dxdy
M  x x y y  
dn e

M: nombre des éléments

e, : élément
: est considéré nul

8
 Dans un élément fini , la variation du potentiel vecteur A
est linéaire
A e ( x , y )   1   2x   3 y

• Comme varié linéairement l’induction est constante de chaque élément

• Pour les nœuds i,j,k le potentiel vecteur deviens

A i   1   2x i   3 y i AJ(xj,yj)

A j   1   2x j   3 y j
A k   1   2x k   3 y k

1 xi yi  AK (xk,yk)
  1 xj yj 
 Ai (xi , yi)
1 xk yk 

9
 1
  1  1 xi yi   A1 
     
  2   1 xj yj   A 2 
  3  1  A3
   xk yk   

10
 En utilisant la méthode de Kramer pour définir

 Ai xi yi   Ai xi yi 
 Aj xj yj   Aj xj yj 
   
 A k xk yk   A k xk yk 
1  
1 xi yi  2*
1 xj yj 
  𝛥 :𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒
1 xk yk 

1 Ai yi  1 xi Ai 
1 Aj yj  1 xj Aj 
   
1 Ak yk  1 xk Ak 
2  3 
2* 2*
11
 En remplaçant les valeurs de dans l’équation de

1 
A 
e

2 
 i  b i x  c i y  Ai  a j  b j x  c j y  A j  a k  b k x  c k y  A k


Avec :

ai  x i y k  x k y j  bi  y j  y k  c i  x k  x j 
     
a j  x k y i  x i y k  b j  y k  y i  c j  x i  x k 
     
a
 k  x i y j  x j y j  b k  y i  y j  c k  x j  x i 
L’utilisation de la méthode de Galerkine consiste à choisir comme fonction de
pondération les fonctions d’interpolation suivantes :
 A ie 
e  e
3
A (x , y )   S i (x , y )A i
e
A e  S ie S ej S k   A j 
i 1
 A ke 
 
12
  e aie  bie x  c ie y 
S i   Fonction de S ie 
 2  pondération  
(poids ) w e  S ej 
 e aej  b ej x  c ej y 
S j   S ke 
 
 2 
 e ake  b ke x  c ke y 
S k  
 2 

Le calcule des dérives de A et w par rapport à x et y est comme

suit
 A i
e
  A i
e

A e
1  e e e  e A e
1  e e e  e
x 2
   
bi  b j  b k   A j  
y 2   
ci  c j  c k  A j 
 A ke   A ke 
   

13
 b i
e
 c e
i

w e
1  e w e
1  e
 bj   cj 
x 2 e y 2 e
b k  c k 
   

1  w  A w  A  1  w  A w  A 
   
 e   x  x  y  y 
dxdy     

   x  x  y  y  e
dxdy

 bi2  c i2 bi b j  c i c j bi b k  c i c k   A i 
1   
 b b  ci c j
2  i j
b j2  c 2j b j bk  c j c k   A j 
4
bi b k  c i c k b j bk  c j c k b k2  c k2   A k 


14
 La matrice [Se] est appelle matrice de rigidité élémentaire

S ie  ai  bi x g  c i y g 
 e e Je  
 J dxdy   S j J dxdy  2 a j  b j x g  c j y g
e e
w 
  S ke  a  b x  c y 
   k k g k g 

: Les coordonnées de centre de gravité d’un triangle élémentaire

1
xg  x i  x j  x k 
3
1
yg  y i  y j  y k 
3

15
 ai  bi x g  c i y g 

2 3
1
aj b j x g c j y g  J e
   1
2 3 3
1
ak  b k x g  c k y g 
 𝑄𝑒
2 3
1
  e    Qe
e 
S A e
e
J e 
; vecteur courant élémentaire
Apres le maillage , le garnissage et le calcule des matrices de
rigidités élémentaires ainsi les vecteurs de courants élémentaires ,
l’étape suivante est l’assemblage des matrices rigidités
élémentaires et les vecteurs courants élémentaires

16
 La matrice globale est de dimension (NxN) ou N est le nombre
totale des nœuds ,
Gm A   F 
1  1, 2, 3
6
   A1 
S 1   3x 3  A 
 2 4
5

   A 3  5
3
3

2  2, 4, 5 1 1
2

  A2  2 4
S 2   3x 3  A 
 4
   A 5 

17
Assemblage ;
 S 1(1,1) S 1(1,2) S 1(1,3)   A1   Q1 (1) 
S    
 1(2,1) S 1(2,2) S 1(2,3) A
 2  1 Q (1)  Q 2 (2) 
S 1(3,1) S 1(2,3) S 1(3,3)   A 3   Q1 (3) 
    
 S 2(4,4) S 2(4.5)   A 4    Q 2 (4) 
 S 2(5,5)   A 5   Q 2 (5) 
    
  A6   
  A   
   7 
1  Q e (i ) 
1   Q ( j ) 
 S e  A e  Q e  J e  1 J 
3    e 
e
e

1
 
Q e ( k ) 

Il faut tenus au compte les conditions aux limites (Dirichlet ,
périodicité , anti-périodicité ) avant de résoudre le système d’équation
18
Résolution de système d’équation

Linéaire perméabilité Non -Linéaire (dépend de B )

constante  1    1    1 
Gm   A    F  
          

Méthode directe de Gauss Méthode de substitution

19
Calcule des grandeurs locales et globales
 A ie 
e  e
A  S i  S j  S k   A j 
e e e

 A ke 
  Les coordonnées cylindrique

 A i
e

A e
1  e e e  e
By 
e

x 2   
bi  b j  b k   A j  B re  B xe cos(e )  B ye sin(e )
 A ke 
 
B e  B xe sin(e )  B ye cos(e )
A e
i

A 1  e e e 
e

Bx 
e

y 2  
ci  c j  c k  A  e
j  e  arctg (
yg
)
A e  xg
 k 
20
Calcul de flux et la fem
L’enroulement de la machine est caractérisé par la densité de
conducteur Nc
N
Nc  N: le nombre de conducteur par encoche
S encoche
Le flux embrassé par encoche est :
e (t )  Lu  A (t )Nc *dxdy
S encoche
1 3
 (t )  Lu  A Nc . avec
e moy e A moy   Ai
e 3 i 1
Le flux embrassé par Phase est : La fem par Phase est :
d  (t )
 (t )   e   e fem (t ) 
e .Aller e .retour dt
21
A des intervalle de temps divers , l’expression devienne
d  (t  t )  d  (t )
fem (t ) 
t
EaI a  Eb I b  Ec I c
Le couple électromagnétique t 


R 0 Lu A A
Tenseur de Maxwell (t )  
0 c r 
d

Le tenseur de Maxwell permettra d’étudier la force s’exerçant sur un

matériau de volume V , en connaissant seulement la répartition de
champs aux différents points surface fermé entourant le volume

22
 Calcule par les travaux vertueux
W mag En maintenant le flux
(t )  Ou W mag : energie magnétique constant

: angle de rotation

Energie magnétique locale et globale

1
W e  Lu .A T
Gm.Ae

e

W mag  W e
e

W mag
(t )  Ou W co : co  energie magnétique En maintenant le
 courant constant
: angle de rotation
23
 La géométrie , affectation des matériaux
Pré-traitement
Algorithme Maillage

Données

Calcules des matrices

Elémentaires ( S ) Et les
Boucle sur
vecteurs ( Q )
les éléments

Assemblages des matrices

Résolution de système

Post-traitement
Visualisation
24