ements de calcul tensoriel:Notions de base El

Safa CHAGREN June 17, 2013

Soit E un espace vectoriel de dimension N sur le corps K ;
j Soient x et y deux vecteurs appartenant ` a E telque: x=xj ej et y i = Ai jx avec (Ai esentent les termes dune matrice A ). j repr i i j Donc , y=Ax alors y = y i ei = A(xj ej ) = xj A(ej ) = xj Ai j e i y = Aj x

Soit E :espace dual (forme lin eaire: E K ) qui satisfont les conditions suivants: avec (x) E et (y ) E, E : D enition x E, xi = e i (x) si x=xi ei 1 0 si i = j sinon u (x + y ) u (x) =u ( x) + u (y ) = u (x) K

j e i (ej ) = i =

Les el ements e i forment une base de E .Pour d emontrer cela,nous v erions quils forment dans E ; Une famille libre :
i i e = 0, i e i = i e i (ej ) = i e i (ej ) = i j = j = 0 Une famille g en eratrice :

u E , X E, u (x) = u (xi ei ) = xi u (ei ) = e i (x) u(ei ) = ui e i (x) ui = u (ei );les composantes ui de u dans la base e i sont les images de ei par i u avec e ;base duale. Covariance et contravariance

Nous consid erons maintenant deux syst` emes de vecteurs de bases ei et vj j i dans E telsque ;vj = j ei et ei = Ai vj

j i i k j v j (x) = v j (xi ei ) = xi v j (ei ) = v j (ei )xi = v j (Ak vk xi = Ak i vk )x = Ai v i k x i = Aj ix

idem pour
l l i i j e i (x) = e i (y j vj ) = y j e i (vj ) = y j e i (Bj el ) = e j (x)Bj l = Bj v (x)

Nous consid erons maintenant un el ement quelconque u de E et u de E telsque: i x j y fi gj

i j = Bj y j i = Ai x = Aj i gj i = Bj fi

u = x i e i = y j vj u = fi e i = gj v j

i j u = fi e i , u (x) = (fi e i )(x) = fi e i (x) = fi xi = fi Bj y

Soit E un espace vectoriel muni dun produit scalaire appel e lespace pr eeuclidien,telque ce produit scalaire satisfait de lus les conditions suivantes : -x E, y E, x.y = y.x -x E, y E, z E, (x + y ).z = x.z + y.z - E, x E, y E, (x.y ) = (x).y = x.(y ) Le caract` ere pr e-euclidien de E a une cons equence importante sur E . En i eet, chaque el ement de base e de E est une forme lin eaire de E dans K. On peut donc ecrire :

x E, e i (x) = ei .x

i e i (x) = ei .x = ei .(xj ej ) = xj (ei .ej ) avec ei .ej = j

Les ei sont donc les el ements de E orthogonaux aux vecteurs ei . Il sen suit que les ei forment une base de E.

Dans lespace pr e-euclidien ,on appelle la base des ei ;la base covariante et celle des ei ;la la base contravriante. Soit u un vecteur quelconque de E telque :

u = xi ei u = xi ei et xi xi = u.ei = u.ei

Les composantes xi de x sont dites contravariantes ,tandis que les composantes xi sont dites covariantes On dit que les composantes sont contravariantes par opposition aux vecteurs de base qui sont covariants. Les espaces euclidiens sont des espaces pr e-euclidiens sur le corps des r eels , o` u la derni` ere condition satisfaite par le produit scalaire est remplac ee par la suivante :

Si x = 0, alors x.x > 0 Tenseur m etrique Soient x et y deux vecteurs appartenant ` a E telque:

x.y = (xi ei )(y j ej ) = xi y j (ei .ej )

Ceci constitue la d enition de la m etrique : gij = ei .ej gij g ij avec j gi = ei .ej = ei .ej = ei .ej = ej .ei = ej .ei j = i = gji = g ji i = j

= ei .ej

i gj

j j i i Les termes gij , g ij , gi = i et gj = j forment les composantes dun tenseur sym etrique appel e tenseur m etriqueou tenseur fondamental.