TD 

4‐ BATTEUR MELANGEUR 
 
   
 
 Le  schéma    fig.1  représente  un  batteur 
mélangeur  (ou  malaxeur  )  constitué 
principalement : 
 
‐ D'un  plateau  (2)  lié  à  la  sortie  d'un 
réducteur  à    courroies  trapézoïdales  et 
 
tournant à la vitesse   20   20 .z  . 
‐  D'un  satellite  (3)  à  Z3  dents    portant  le 
batteur. 
‐ D'une  couronne  (0)  de  Z0  dents  fixe  par 
  
rapport au repère  ( x0 , y0 , z0 ) . 
 
‐    D'un moto‐réducteur (M‐R) de rapport 
      U 1  20.  et de rendement   1  0,85 . 
 
‐ D'une transmission par courroie réalisée 
avec  des poulies de diamètres  
d1  100 mm et   d2  236 mm    de  rapport  
U 2  et  de   rendement     0,7  . 
2
 
 La    fig.2    représente  seulement 
  l'engrènement  entre  le  satellite  (3)  et  la 
 
couronne  (0)  constitué  d'un  engrenage 
intérieur. 
 
 
1‐ Etude cinématique :  
 
 
1.1‐ Avec le paramétrage proposé ( fig.3 )  
 
Ecrire  la  condition  de  roulement  sans 
glissement en B et montrer que la vitesse 
de rotation du batteur ou satellite (3) par 
rapport au bâti (0) s'écrit : 
 Z 
 30  (1  0 ).z    avec       20  
Z3
1.2‐ Calculer  N30  sachant que : 
 
‐ vitesse de rotation du plateau (2):  
N 20 30 trs / mn  
Z
Fig.3  ‐ le rapport :  0  5  
Z3
  
 
2‐ Vérification du choix de moteur :  
 
Le  calcul  du  couple  nécessaire  pour  le  malaxage  dépend  bien  du  choix  de  comportement 
rhéologique du produit à malaxer (ou mélange) et de la variation de sa viscosité. 
Ce comportement, difficile à distinguer, varie en fonction du temps. Cependant, en l'absence d'un 
modèle de calcul prédéfini pour chaque type de malaxage, le choix du modèle rhéologique retenu 
est basé sur la comparaison du comportement apparent du mélange avec des phénomènes connus ( 
par exemple fluide non ‐ newtonien ). 
 
On  suppose  que  couple  résistant  ou  couple  moyen  de  malaxage  sur  le  plateau  (2)  vaut   
C rés. 2  150 N .m  
2.1 ‐Dans les conditions de fonctionnement en régime nominal,  
 
2.1.1 ‐ Calculer la vitesse de l’arbre moteur à l’entrée du réducteur (R) notée : N10 
 
2.1.2  ‐  Calculer  le  couple  résistant  équivalent  sur  l’arbre  moteur  à  l’entrée  du  réducteur  (R)  
noté  Cr.éq  et en déduire  le couple moteur. 
 
   2.1.3 – Calculer la puissance d’entraînement nécessaire 
    
   2.1.4‐ Choisir un moteur de type  asynchrone  (Leroy ‐ Sommer) satisfaisant  les conditions de     
fonctionnement (le facteur de surcharge est   kM  1,1 ) 
 

2.2‐  Conditions de démarrage : 
 
En ne  considérant que l’inertie du plateau (2) par  rapport à son axe de rotation y  compris ses 
2
accessoires  et  la  charge  qui  le  contient  I 2  110 Kg .m (toutes  les  autres  inerties  seront 
négligées y compris celle du moto réducteur). Montrer que le moteur de type  LS 80 L/4  (Leroy ‐ 
Sommer) Pm=0,9 Kw  à  1415 trs/mn  satisfait bien les conditions de démarrage (voir Annexe A2) 
‐ le temps de démarrage maxi    t d . max  1,3 s  
 

 
  
Corrigé                                                           Batteur  mélangeur    
************************************************************** 
1‐Cinématique: 
 
1.1‐ Vitesse de rotation du batteur, 30 :  
 
    
Le repère  (C , x3 , y3 , z )  étant lié à (3)     avec    ( x2 , x3 )    
 
La  C.R.S.G  en  B     s'écrit:   VB  3/0  0  
 
Sachant que : 
   
                           V B 3 / 0  VC 3 / 0   30  C B       
  Avec: 
  d  d  
            VC 3/0  VC 2/0  0C  ( R  r ) x2  ( R  r ) y2     
dt dt
   
          et     30   32   20  (   ) z  
  Soit: 
    
    V B 3 / 0  ( R  r ) y 2  (  ) z  r x 2  0  
  On a: 
  R
    VB 3 / 0  0     R  r  0                         
r
  Mais : 
   
     30 (  ) z ( 1 R )  z ( 1 D ) z       
r d
Ce qui s'écrit encore : 
 
 30  ( 1 Z 0 )  20.z  
Z2
1.2‐ Application numérique :   

30 4 20   et   20 N 20  rad / s   avec  N 20 30 trs / mn  

30
30(4)
30 N30  N30  3030   N30  120 trs/mn  
30  
 
2‐ Vérification du choix de moteur : 
 
2.1‐ Dans les conditions de fonctionnement en régime nominal : 
 
2.1.1‐ vitesse de l’arbre moteur à l’entrée du réducteur (R) notée : N10. 
 
N
U  U1 .U 2  10      soit      N10  U1 .U 2 N 20     
N20
236
Avec   U 1  20.  , U 2  100  2,36.  et    N 20 30 trs / mn  ,   on a   :     N10  1416 trs / mn  
 
 
 
2.1.2‐ le couple résistant équivalent sur l’arbre moteur  Cr.éq  ‐  le couple moteur utile. 
 
Les rendements  considérés seront : 
 
 ‐  Pour le réducteur primaire du moto réducteur :  1  0,85  

 ‐  Pour la transmission poulie courroie :   2  0,7  
P C . C .N C .N
  1 .2  20  rés.2 20  rés.2 20                 soit          Crés.équ  rés.2 20  

rés.équ .10 1 .2 .N10
P10 C Crés.équ .N10

150.30
Application numérique :      Crés.équ   5,34 N .m  
0,85.0, 7.1416
‐ le couple moteur utile. 
 

Au régime  nominal , l’équilibre de l’arbre moteur s’écrit :     Cm.u  Cr .éq  0      

Soit :      Cmot .u  Cr .éq  5,34 N .m  

 
2.1.3 –Puissance d’entraînement nécessaire : (de la machine) 
 .N10  .1416
Pen  Cr.éq .10  Cr.éq         soit          Pen  5,34.  791,44W  
30 30
 
2.1.4‐ Choix du moteur satisfaisant  les conditions de   fonctionnement : 
Pe.n .K M 791, 44.1,1
Pn  Pn.e     soit      Pn  Pn.e   870 W  
K H KT 1.1
Choix :  
Moteur type  LS 80 L/4  (Leroy ‐ Sommer): 
Pm=0,9 Kw     à   1415 trs/mn     ,       =2,7    ,    Im=0,00235 Kg.m2. 
 
2.2‐ conditions de démarrage : 
La condition à vérifier est :     td  td .max  
Avec :  
 2n
td  ( J m  J e ) . d
Pn  
Soient :   
J m  0,00235 Kg.m2  
.1415
n   148,178 rad / s
30  
P 791, 4 0,95
         d  0,95    avec       2,7   ,       en   0,879        d   0,52     
  Pn 900 2, 7  0,879
 
 
 
 
 
 
 
 
 
‐ Inertie équivalente du système. 
 
I 2  110 Kg .m 2       U 2  N1
 2,358          U 1  20.            Im=0,00235 
N2

I2 110
On montre que :       I équ    0,0989 Kg .m 2  
U 12U 22 2
20 .2,358 2

Ce qui donne :        
148,1782
td  (0, 00235  0, 0989) .0,52  1, 28 s
900  
 
   On a bien :  
td  td .max t d . max  1,3 s
       avec   :       
 
Le moteur satisfait bien les conditions de démarrage