Traitement du Signal | Matlab #3: Filtrage numérique – Analyse du

filtre butterworth

Objectifs
1. Savoir l’importance du filtre
2. Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque
3. Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque)
4. Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité
5. Limitations du filtre
6. Etc.

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Programme Matlab
clear all; close all; clc;

%% Traitement du signal | Matlab #3: Synthèse du filtre Butterworth

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% 1. Savoir l'importance du filtre

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filtre butterworth

% 2. Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase)

% d'un filtre quelconque
% 3. Exemple du filtrage d'un signal ECG bruité
% 4. Limitations du filtre
% 5. Etc.

%% Paramètres du signal ECG

T=1; %% Période normalisée Toujours=1!!!!!!!!!!!!

n=500;
ecg_dc=0.14;

p_wave =[0.1 0.1*T 0.4*T]; % 3

% a_pwav=p_wave(1); % Amplitude
% d_pwav=p_wave(2); % Duration
% t_pwav=p_wave(3); % p-r interval

q_wave =[0.2 0.1*T ]; % -

qrs_wave =[1 0.1*T];
s_wave =[0.3 0.2*T ]; % -
t_wave =[0.2 0.2*T 0.2*T]; % 3
u_wave =[0.1 0.1*T];

% Génération du signal
ECG_s = ecg(n, p_wave, q_wave, qrs_wave, s_wave, t_wave, u_wave);
ECG_s=ECG_s-ecg_dc; % Suppression de la composante DC

%% Périodisation d'un signal

% Génération d'une distribution peine de Dirac

f0=1; t0=1/f0; n0=10; N=n0*n;
t=linspace(0,n0*t0/2,N);
A=1; s_n=A*sin(2*pi*f0*t);

s_b=sign(s_n);
s_diff=abs(conv(s_b,[-1 1], 'same'));
s_diff=s_diff/2;

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% bords
s_diff(1)=0;
s_diff(end)=0;

%% Périodisation

ecg_p=conv(s_diff,ECG_s, 'same');
ecg_p=ecg_p+ecg_dc;

%% Filtrage de Butterworth

% Params du filtre
ts=t(2)-t(1); fs=1/ts; % Fréquence Fs

fc=(fs/2)/4; % Fréquence de coupure

fn=fc/(fs/2); % Fréquence normalisée (ou pulsation)

n_fil=12; % Ordre du filtre

% Génération des coefs

[b, a]=butter(n_fil,fn, 'low'); % 'high', 'stop', 'low', 'bandpass'

% Affichage de la FT du filtre
figure(1); freqz(b,a); % Ou bien fvtool(b,a);

%% Ajout du bruit

% Bruit
sig=0.5e-1;
b_n=sig*randn(1,N);

% Ajout du bruit
s_b_n=b_n+ecg_p;

% Filtrage
s_fil=filter(b,a,s_b_n);

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%% Affichage

figure(2)
subplot(211); plot(t, ecg_p, 'linewidth',2); grid on;
xlabel('Temps(s)'); ylabel('Amplitude(V)'); legend('Original');
xlim([t(1) t(end)]);

subplot(212); plot(t, s_b_n, 'linewidth',2); grid on;

xlabel('Temps(s)'); ylabel('Amplitude(V)'); legend('Bruité');
xlim([t(1) t(end)]);

figure(3)
subplot(311); plot(t, ecg_p, 'linewidth',2); grid on;
xlabel('Temps(s)'); ylabel('Amplitude(V)'); legend('Original');
xlim([t(1) t(end)]);

subplot(312); plot(t, s_b_n, 'linewidth',2); grid on; hold on;

xlabel('Temps(s)'); ylabel('Amplitude(V)'); legend('Bruité');
xlim([t(1) t(end)]);

subplot(313); plot(t, s_fil, 'r', 'linewidth',2); grid on; hold off;

xlabel('Temps(s)'); ylabel('Amplitude(V)'); legend('Filtré');
xlim([t(1) t(end)]); %title(num2str(i));

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