Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Exemples d’application :
Détecteur de niveau
Détecteur d’un pic de la température
Limiteur du courant ou de la tension
Détecteur de présence
Détecteur d’un objet quelconque
Détecteur d’un événement ou une longueur d’onde
Suppression des rebonds
…
L’objectif principal de ce projet est d’illustrer trois méthodes de base pour la détection d’un
seuil. Vous prouvez prendre un coup d’œil sur la première partie du projet pour mieux
comprendre la suite de l’article.
Exemple : R1=R2, Vsat=+/- 15V. Le graphe ci-dessus illustre la tension de sortie pour Vc=2V
,Vc=4V et Vc=16V (Vseuil =1,2 ou 8V)
La figure ci-dessus montre la sortie logique pour un seuil fixe avec un signal sinusoïdal parfait
à l’entrée, en pratique ce n’est pas toujours le cas le signal est généralement additionné
avec le bruit interne ou externe su système. La figure ci-dessous montre le signal logique
Le bruit du signal analogique est directement transmis au signal logique après l’opération du
seuillage (transitions aléatoires au voisinage du seuil). Ce phénomène peut générer des
conséquences importantes dans le circuit décisionnel après seuillage. On verra dans la suite
du projet, deux techniques de seuillage qui peuvent être utilisées pour illuminer les
transirons dues au bruit du signal, on peut les appelées techniques de seuillage filtré
Programme Matlb
clear all;
close all;
clc;
% Paramètres du signal
F0=10;
T0=1/F0;
Ns=200;
Fs=F0*Ns;
Ts=1/Fs;
% Génération du signal
t= 0:Ts:2*T0;
s_t= sin(2*pi*F0*t);
% Géneration du bruit
Vare = 1e-1;
Mu=0;
b_t = Mu + sqrt(Vare)*randn(1,length(s_t));
% Affichage
figure(1);
grid on ; hold on ;
plot(t, s_t,'r');
plot(t,b_t,'g');
plot(t,s_b_t,'b');
legend('Signal original', 'Bruit', 'Signal bruité');
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
for i=1:length(s_t)
% Application du seuil
if(s_b_t(i)>=Suil)
s_seuil(i)=1*max(s_b_t);
end
% else
% s_seuil(i)=0;
% end
end
% Affichage
figure(2);
grid on ; hold on ;
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil,'g');
legend('Signal bruité','Seuil Fixe', 'Signal Seuillé');
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
On constate que le résultat logique dépend de N-1 échantillons précédents, donc avant de
générer un signal logique il faut faire l’acquisition de N-1 échantillons d’où un retard de N-1
période d’échenillage ! On peut résumer l’algorithme de la technique en trois étapes
principales :
Les microcontrôleurs ne sont pas adaptés aux opérations du traitement du signal (gestion
des buffers et les accès mémoire) en haut débit. Par exemple dans les DSP (Processus du
traitement du signal) disposent des buffers circulaires ou linaires à l’entrée ou à la sortie
(décalage automatique des échantillons) afin d’éviter la mise à jours du buffer qui contient
les échantillons et gagner en temps de traitement. [Cours DSP]
Programme Matlb
…
for k=1:length(N_seuil_mean)
for i=N_seuil_mean(k):length(s_t)
% Calcul de la valeur moyenne du signal
Moyenne=mean( s_b_t(i-N_seuil_mean(k)+1:i));
% Affichage
figure(3);
subplot(221);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_mean(1,:),'g');
subplot(222);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_mean(2,:),'g');
legend('Signal','Seuil Moyen', 'Signal Seuillé');
title('N = 8');
subplot(223);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_mean(3,:),'g');
legend('Signal','Seuil Moyen', 'Signal Seuillé');
title('N = 12');
subplot(224);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_mean(4,:),'g');
title('N = 16');
Visiblement il n’y a pas une différence en les deux techniques de seuillage. Les deux
donnent de bons résultats à partir de N=8 échantillons pour un bruit normal d’une variance
de 1/10 et un moyen nul aditionné à un signal sinusoïdal d’amplitude 1 et de valeur moyenne
nulle.
Le signal logique est décalé de 2 afin d’observer la différence entre les deux sorties logiques.
Programme Matlab
…
Suil_med = max(s_t)/4;
N_seuil_med =4:4:20;
s_seuil_med = zeros(length(N_seuil_med),length(s_t));
Mediane=0*s_t;
seuil_t=Suil_med*ones(1,length(s_t));
for k=1:length(N_seuil_med)
for i=N_seuil_med(k) :length(s_t)
% Calcul de la valeur dédiane du signal
s_b_sort = sort(s_b_t(i-N_seuil_med(k)+1:i));
Mediane(i)= s_b_sort(floor(N_seuil_med(k)/2.0));
% Affichage
figure(4);
subplot(221);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_med(1,:),'g');
legend('Signal','Seuil Médian', 'Signal Seuillé');
title('N = 4');
subplot(222);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_med(2,:),'g');
legend('Signal','Seuil Médian', 'Signal Seuillé');
title('N = 8');
subplot(223);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_med(3,:),'g');
legend('Signal','Seuil Médian', 'Signal Seuillé');
title('N = 12');
subplot(224);
grid on ; hold on ;
xlabel('t(s)');
ylabel('s(t)');
plot(t,s_b_t,'b');
plot(t,seuil_t,'r');
plot(t,s_seuil_med(4,:),'g');
legend('Signal','Seuil Médian', 'Signal Seuillé');
title('N = 16');
************
Dernières réalisations
Projet électronique : Traitement du signal avec Arduino # Lissage & Seuillage d’un signal
3/3
Projet électronique : Traitement du signal avec Arduino # Lissage & Seuillage d’un signal
1/3
Projet électronique : Traitement du signal avec Arduino # Lissage & Seuillage d’un signal
3/3
Projet électronique FPGA 4 #3/ 3 Capteur de distance ultrasonique à base du FPGA et
Arduino – capteur ultrasonique
Projet électronique #17: Sèche-mains ultrason avec Arduino
Projets Matlab & Microcontrôleur #3: Reconnaissance des couleurs avec matlab et
Arduino 1/2
Projet électronique FPGA #4 #1/3 : Capteur de distance ultrasonique à base du FPGA &
Arduino
Projet électronique FPGA 4 #2/3 : Capteur de distance ultrasonique à base du FPGA &
Arduino
Projets Matlab & Microcontrôleur #3: Reconnaissance des couleurs avec matlab et
Arduino 2/2
Articles
Analyse de Fourier d’un circuit électronique – Filtre passe-bas RC – Partie 1/2
ISIS PROTEUS : Interface Interactive
Projets Matlab & Microcontrôleur #7: Arduino Clap Clap
Infrarouge IR: Variateur de vitesse à MLI #2/2
Contrôleur PWM commandé en tension
Que veut dire AOP ?
Comment fabriquer un détecteur EMF (champ électromagnétique) avec Arduino ?