Capteur de champ magnétique à effet Hall 

Définition
Un capteur de Hall est un capteur de champ magnétique qui consiste en un barreau de semi-
conducteur alimenté par un courant I. Sous l’effet du champ à mesurer divers phénomènes entrent
en jeu (force de Lorentz, champ de Hall consécutif, …) et il apparait entre les faces supérieure et
inférieure du barreau une tension VH proportionnelle à B qui constitue le signal de sortie.

Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à l'induction et au courant une tension qui a pour
expression : VH  KH I  Bsin (c’est donc un capteur actif).

ROLE du capteur a effet hall

Un capteur à effet Hall permet de mesurer une variation de champ magnétique. En général on les
appelle effet Hall lorsqu'une électronique interne au capteur le rend plus performant en amplifiant
ou traitant le signal avant transmission, limitant ainsi les risques de perturbations d'environnement.
Ce sont donc des capteurs actifs, nom donné à la catégorie de ceux avec traitement du signal (autant
anale masse protège la liaison et qu'elle est reliée à une broche, ce n'est pas un actif (ils sont très
souvent sans tresse de masse).

Les caractéristiques techniques principales du capteur a effet hall

Polarité : unipolaire ou bipolaire (sensibilité au pôle Nord, Sud ou les deux),

Sensibilité magnétique (en GS ou T) : à 5V – min : 0,75 mV/gauss – max 1,72 mV/gauss. Gauss étant
la plage de sensibilité pour les capteurs à sorties linéaires et T le point de basculement pour les
capteurs tout ou rien,

Type de sortie : linéaire ou tout ou rien,

Résistance de sortie : 50 ohms,

Tension d’alimentation (en V) : 4,5 à 6 V, une fourchette large qui facilite son utilisation,

Courant d’alimentation : 9 mA,

Densité du flux magnétique : sans limite,

Température d’utilisation : -20°C à +85°C.

Structure d’une chaine numérique de capteur

Amplificateur Echantillonneur
Capteur Filtrage Bloqueur CAN 001
de signal
(Fc ) (Te; Fe ) 100
n bits
110
...
 001 Amplificateur
CNA Filtrage
100 de puissance Sortie
(Fc )
110 n bits
...

I
VH

Schéma de principe d’un capteur à effet Hall

Identification des différents blocs de chaine d’acquisition

I.1 Capteur
Il est l’interface entre le monde physique et le monde électrique. Il va délivrer un signal électrique
image du phénomène physique que l’on souhaite numériser. Il est toujours associé à un circuit de
mise en forme.

I.2 Amplificateur de signal

Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne globale d’acquisition.

I.3 Filtre d’entrée

Ce filtre est communément appelé filtre anti-repliement. Son rôle est de limiter le contenu spectral
du signal aux fréquences qui nous intéressent. Ainsi il élimine les parasites. C’est un filtre passe bas
que l’on caractérise par sa fréquence de coupure et son ordre.
I.4 L’échantillonneur
Son rôle est de prélever à chaque période d’échantillonnage (Te) la valeur du signal. On l’associe de
manière quasi-systématique à un bloqueur. Le bloqueur va figer l’échantillon pendant le temps
nécessaire à la conversion. Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de
l’échantillon reste constante assurant une conversion aussi juste que possible. On parle
d’échantillonneur bloqueur.

I.5 Le convertisseur analogique numérique (CAN)

Il transforme la tension de l’échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).

I.6 La zone de stockage

Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un élément de sauvegarde (RAM, Disque
dur) ou encore une transmission vers un récepteur situé plus loin.

I.7 Le convertisseur numérique analogique (CNA)

Il effectue l’opération inverse du CAN, il assure le passage du numérique vers l’analogique en
restituant une tension proportionnelle au code numérique.

I.8 Le filtre de sortie

Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les mêmes
caractéristiques que le filtre d’entrée.

I.9 Amplificateur de puissance

Il adapte la sortie du filtre à la charge.

ANNEXE

CAPTEUR EFFET HAL :

A3144