Les Capteurs de Mesure de Courants - Capteur À Effet Hall

Cours - TD.
GE - Ts1 elec
Capteurs de mesure de courant
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LES CAPTEURS DE MESURE DE COURANT

1 - Position du Problme : 2 - Description gnrale dun capteur moderne : 2.1 - Fonction globale 2.2 - Fonctions assures 2.3 - Structure fonctionnelle 3 - Performances exiges : 3.1 3.2 3.3 3.4 Etendue de lchelle, dcalage de zro Prcision sensibilit Temps de rponse - rapidit Finesse
4 - Critres de choix dun capteur : 5 Capteur de Courant effet HALL : 5.1 - Principe physique de leffet Hall 5.2 - Capteur a boucle ouverte 5.3 - Capteur a boucle ferme 6- Document constructeur capteur LEM LA 25-NP : 7- Autres capteurs : 7.1- Tableau rcapitulatif . Revue 3EI- N 13 page 47 . 8- Ides de Travaux Pratiques sur le capteur de Courant : 8.1- Objectifs : Mise en uvre dune sonde de courant effet Hall. de la bande passante, de la fidlit.
Vrification de la prcision, de la linarit, de ltendue de mesure,
9- Bibliographie : - Revues 3Ei - Doc constructeur LEM France.
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1 - Position du Problme :
i1(t)
Circuit de Pce
i2 (t)
+ 0V Circuit de mesure Capteur de courant Objectifs recherchs : - i2 (t) = Image fidle et prcise de i1 (t). Prcision- Fidlit - Universalit de restitution des signaux ( DC,AC, IMP). Linarit - Aptitude supporter les fortes surcharges. tendue mesure - Forte immunit aux cts transitoires Bande Passante. - Bonne isolation galvanique. - Insensibilit aux milieux extrieurs ( B, , humidit). - Simplicit demploi, grande gamme de calibres. - Constituant conomique et peu volumineux. 2 - Description gnrale dun capteur moderne :
2.1 - Fonction globale
W elec
Grandeur
Physique dentre (G e)
ADAPTER les GRANDEURS FP1
Grandeur physique
= image informationnelle de la grandeur dentre. Signal logique T.O.R analogique numrique. de sortie (G S)
Ex : i(t), u(t) n, R , , P
Capteur
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2.2 les sous fonctions associes :

1. ACQUERIR la grandeur mesurer comme un appareil de mesures 2. CONVERTIR la mesure en signal exploitable technologiquement (pneu, elec,..) 3. TRANSMETTRE un signal standard, image de la grandeur mesurer.
2.3 - Structure fonctionnelle dun capteur
Ge
ACQUERI R FS1
Gi
CONVERTI R FS2
G elec
TRANSMETT RE FS3
Gs
Elment sensible Ex : il humain = capteur dimages FS1 = Rtine
Transducteur
Mise en forme
FS2 = btonnets ou informations optique FS3 = nerf optique transmet localises au fond de lil. au cerveau les signaux.
G entre
Si G. . e nest pas exploitable directement alors llment sensible doit transmettre une grandeur physique intermdiaire (G. . i) La loi physique de G i est traduite en signal lectrique par le transducteur. Ex : Leffet Hall pour la mesure dun courant ou dun dplacement. Leffet Piezzo lectrique pour capter un niveau, un dbit. Leffet photo lectrique pour dtecter une position ( codeurs INC,ABS).
G image
G elec
Le signal mis par le transducteur est souvent non linaire et de faible niveau. Il sera galement influenc par les variations de temprature de llment sensible et par les grandeurs dinfluence du transducteur.
G elec Sortie Sont transmises au circuit de cde aprs amplification, linarisation, mise en forme et correction ventuelle du signal pour le rendre exploitable.
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3.1 - Etendue de lchelle, dcalage de zro :

Ltendue de lchelle exprime la diffrence entre les valeurs minimales et maximales. La sortie 0% ne correspond pas toujours a une valeur nulle de la grandeur mesure. On exprimera ce dcalage de zro par un offset.
3.2 - Prcision sensibilit : La prcision s apparente la qualit de la mesure effectue par le capteur.
Lerreur de prcision ou imprcision de mesure dlimite un intervalle dincertitude 1%. La sensibilit est dfinie autour dune valeur m de la grandeur. Elle sexprime par le rapport : = S/m soit la variation de la Sortie / variation de la mesure.
3.3 - Temps de rponse ( Tr ) rapidit :

Tr est un critre dapprciation des performances dynamiques du capteur, qui se comporte comme un filtre passe-bas. le Temps de rponse qualifie la rapidit du capteur transmettre linformation. Tr dpend fortement de la situation du point de mesure. 3.4 Finesse : Est une spcification qui permet dvaluer linfluence du capteur sur la grandeur mesurer. Dpend du capteur et du systme mesurer. 4 - Critres de choix dun capteur :
Conditions de Fonctionnement
- Ambiance - Dure - Environnement.
Limites physiques et Technologiques dutilisation
Adaptation au Problme pos - Installation - Fiabilit - Maintenance.
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5.1 - Principe physique de leffet Hall. 5.2 - Capteur a boucle ouverte
Voir dossier ressources : Effet Hall .
Les capteurs boucle ouverte exploitent leffet Hall. La tension du gnrateur de Hall est gnre par le courant de cde Ic et par linduction dans lentrefer Bpe. Le courant de cde Ic est fourni par une source courant constant. Le courant Ip gnre linduction Bpe. Dans la zone linaire du cycle dhystrsis, Bpe est proportionnel Ip tel que : Bpe = a.Ip
Un entrefer d important linarise le cycle dhystrsis et rduit notablement la tension doffset lie linduction rmanente Br du circuit magntique. Mais lentrefer augmente les risques de fuite magntiques, pouvant perturber la tension de Hall : VH. Les capteurs de courants boucle ouverte du fait de leur bande passante limite 25kHz sont assez bien adapts aux applications industrielles ne ncessitant pas de performances prcision et frquence de fonctionnement leves. Cette gamme vise plutt des critres conomiques. Plage de mesure : 018000A Bande passante : 025kHz Prcision typique : 1% Linarit : 0.5%
Temps de rponse : <3 7s
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On rappelle que pour une sonde de Hall dpaisseur d : VH= (K/d). Ic .Bpe = . Ip. La tension de Hall, signal VH est ensuite amplifie pour fournir Vs= Vout. 5.3 - Capteur a boucle ferme
Les capteurs boucle ferme dits aussi flux nul, possdent un circuit de compensation intgr qui amliore notablement les performances. Les capteurs boucle ferme dlivrent un courant secondaire Is proportionnel la tension de Hall VH, lequel agit en signal de contre raction afin de compenser les At primaire par des At secondaires opposs. Le courant Is est rduit qq dizaine de mA. On choisi Np.Ip + Ns.Is = 0
- Capteur de courant boucle ferme Bien adapts aux applications industrielles exigeantes en performances, prcision et Bande Passante. Les capteurs boucle ferme se distinguent par : - Une excellente prcision : 0.5% - Une trs bonne linarit : 0.1% - Un temps de rponse trs court : <1s - Une bande passante leve : 0 200 kHz.
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+15V
Ao.R Is R VH Ip Ao.R
RM
-15V
Ic
CAPTEUR DE COURANT A BOUCLE FERMEE. Ce Type de capteur de courant effet Hall, exploite le principe de la compensation des At au primaire et au secondaire. (Capteur de courant flux nul). On insre ds lentrefer dun CM torique, une sonde de courant effet Hall. Le CM par analogie avec un transfo de courant, est constitu : - dune bobine secondaire de Ns spires ( fils fins de lenroulement de compensation). - Dun bobinage primaire de Np spires ( gros fils) dans lequel circule le courant i1(t) mesurer. Ce courant travers les nP spires va crer un champ Hp le long du tore. Thorme dAmpres : Ip Np
dl dHp
Np.Ip = Hp.dl
Np.Ip = Hp. dl = Hp.2.a
Hp = Np.Ip / 2.a
a = rayon du tore
Ce champ Hp cre ds lentrefer une induction radiale Bpe = o.Hp Bpe = o. Np.Ip / 2.a
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Ic
Dans ces conditions de polarisation par le courant de cde Ic et de linduction Bpe, il apparat aux bornes du capteur de Hall une tension VH soit :
VH = RH. Ic. Bpe / d

d
VH
VH= RH. Ic. o. Np. Ip / 2.a.d En posant : KH = RH . o. Np .Ic / 2.a.d = Cte
VH = KH . Ip
VH est limage de Ip(t) KH prs. La tension VH issue du gnrateur de Hall est faible et doit-tre amplifie. La tension de Hall VH est ensuite applique lentre dun AOP diffrentiel, constitu dun AOP et dun tage Push - Pull. Cet amplificateur diffrentiel, globalement a un trs fort gain en tension. Av = s / VH Lamplificateur dbite alors un courant Is travers lenroulement secondaire de Ns spires en fils fins dit de compensation. Dans les Ns spires, le courant Is va crer un champ Hs gale Hp tel que le flux rsultant soit nul dans le tore. Capteur de courant flux nul.
Np.Ip = Ns.Is. ( compensation des At).

Do Is = Np.Ip / Ns = m.Ip Is dpend donc de m et de Ip ; m = Np / Ns
Comme Is = v/RM et IsMax = vMax / RM Avec Do Vmax < U Ri.Ismax Vmax = (RM)max.Ismax
RQ : Le courant de compensation Ic = Is est une image du courant primaire Ip. Pour amliorer la prcision dans le capteur, il sera ncessaire de bobiner un nb important de spires au secondaire. Il en rsultera ainsi, une augmentation de linductance de fuites et de la capacit parasite de lenroulement. On ne stonnera donc pas des consquences directes qui se traduiront par une limitation de la bande passante. 25kHz en BO et 200kHz en BF.
AN : Capteur LEM LA 25-NP boucle ferme de courant. Vmax < U Ri.Ismax Vmax <15 -110*25mA Vmax = (RM)max.Ismax = 320*25mA = 8V
soit Vmax < 12.25V
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7 Autres capteurs :
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1- Notions de Charges lectriques, de courant et de densit de courant : HYPOTHESES : 1 Vitesse de dplacement des charges = cte 2- Concentration des charges = cte soit : n/m3
v v qq-
CONDUCTEUR
q-
Ic= cte
_qt dlectricit lmentaire : dq = n. q. v. ds . t _Intensit du ct travers ds : dI = dq/dt
SENS DU COURANT
ds
J = n. q. v do
dI = n.q. v. ds _ densit de courant travers ds :
d L 2- Champ lectrique E :
dI = J. ds
I = J . S et S = L. d
Un conducteur parcouru par un courant

v
Ic=Cte
v
qq-
v q-
+ + + E
+ + +
+ + + + + +
constant cre un champ lectrique E qui met en mvt les lectrons libres du solide. Il en rsulte une force lectrostatique Fs rsultante de E : q<0 Fs E Fs Fs = q . E E q>0
3- Champ magntique B : Une charge q anime dune vitesse v , place dans un champ magntique B est soumise une force de Lorentz - Laplace.
FB = q.v ^ B
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B B
v q-
B
q-
B + + +
I = cte
Fs
4- Champ de Hall Tension de Hall : Champ B uniforme +++++++++++++++ Ic=cte Champ B uniforme S Fs R
Ic=cte
v q-
--- - - - - - - - - - ----
FB P EH
EH
Les 2 rpartitions de charges produisent dans le conducteur un champ lectrostatique EH appel champ de Hall. - Ce champ est parallle PS et dirig de S vers P si q <0. - Ce champ exerce sur les porteurs une force lectrostatique FS qui tend compenser FB. A lquilibre : FS = - FB
soit : q . EH = - q. v ^ B
EH = - v ^ B
(en V/m )
Tension de Hall UH : Le champ drive des potentiels par dfinition.
EH = - ( dVH / dt ) = - UH / L
soit UH = - EH . L = L. v ^ B
En faisant intervenir le courant I on trouve que : v = J / ( n. q) = I / n. q. L. d Do UH = I/ n.q.d ^ B or I B UH = RH. I. B / d = VH = RH. > RH grandeur algbrique est appele Cte de Hall. RH = 1/ n.q en (C-1.m3)
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Ic. Bpe / d
Cest linverse de la densit des charges mobiles. Elle caractrise le matriau conducteur.
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5- Influence du matriau conducteur : Champ B uniforme
Ic UH = RH. Ic. B. / d d = paisseur du capteur. Ic = courant de + RH -8.4 .E-11 -5.5. E-11 -3.0. E-11 8.0. E-3 7.0. E-3 2.0. E-3 4.0. E-3 de mesure C 20 20 20 20 20 100 100 Charges mobiles lectrons lectrons lectrons Trous Trous Trous Trous
Ic = cte commande Matriaux Argent Cu Alu Ge In As In As In Ph
Ex : pour un capteur au germanium Ge 20C Ic=30mA ; B=0.1T ; d= 0.5mm UH = 48 mV 2% 6- Imperfections des gnrateurs de Hall : 1) Fluctuations de RH avec la temprature ds [-40 120C] 2) Non quipotentialit par dfaut dalignement des soudures des lectrodes. do une chute de tension rsiduelle ohmique ( u1) 3) non paralllisme des lignes de courant de commande. do une d. d. p derreur ( u2)
(u1)
(u2)
La tension de Hall peuttre corrige par des composants de compensation ( CTN, R1,R2).
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7- Applications de leffet Hall : IIIMesure des courants ( voir cours capteur de Hall) Mesure des flux UH
UH = KH. Ic .B B= UH / KH et = B.S
= UH .S / KH.
Ic IIIMesure de distance Nord
UH = KH / d
Ic d IVTachymtre effet Hall
Intgrateur actif
N
UH= KH.
Aimant permanent encastr
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TD1 : Mise en uvre dune sonde LEM ref : LA25-NP On veut mesurer dans des conditions optimum un courant efficace Ip [0,25A] laide dune sonde de courant LEM LA-25NP. On appelle Vm la tension aux bornes de la rsistance de mesure Rm et I2 le courant dans Rm. * Donnes gnrales constructeur : | U | =15V ; Ri=110 ; (Rm)Max = 320 ; n2=1000. Q1 : Complter le tableau ci-dessous en prcisant dans quelles conditions peut-on obtenir une sensibilit = Ip max / (Vm )M de 1A / V environ 5% prs ? Avec les donnes gnrales, tudier les 3 valeurs de Ip proposes et conclure.
Se reporter avec profit aux documents constructeurs, joints avec le cours.

m n1.Ip I2M (A.t) (mA) 25 24 24 Vm < (Vm)M Vm <| U | - Ri.I2M V mesure Vm = (Rm)Max. I2M Croquis des (A/V) Liaisons faire.
Ipmax n1 25 A 12 A 8A 1 2 3
Q2 : En pratique on supposera la mesure d un ct primaire Ipmax = 10A et n1.Ipmax= 20 A.t. On demande de recalculer Rm ? pour obtenir une sensibilit prcise de: 1A/V corrig Rep Q1 : Ipmax n1 25 A 12 A 8A m n1.Ip I2M (A.t) (A) 25 25.10-3 24 24.10-3 24 24.10-3 Condition const. Vm <| U | - Ri.I2M Vm < 12.25V Vm < 12.36V Vm < 12.36V V mesure Vm = (Rm)M. 8.00V 7.68V 7.68V I2M ok ok ok Croquis des Liaisons. Voir doc
1 1/1000 2 2/1000 3 3/1000
(A/V) 3,125 1,563 1,042
Conclusion : La sensibilit requise est obtenue 5% prs, pour n1=3 spires et Ipmax = 8A avec les donnes gnrales. Rep Q2 : n2=1000 sp ; Ip max = 10A Vm < |U| - Ri.I2M = 15 - 110.20.10-3 Vm < 12,8V condition vrifier.
H ( cas 2): n1=2 spires ; I2M = 20 mA ;
On veut : = Ip max / Vm = 1A / V donc Vm = 10 Volts donc Vm < 12,8 V. (ok) ! Comme : Vm = Rm.I2M Rm = Vm / I2 M = 10/ 20.10-3 = 500 RQ : en posant : V = I2.(Ri+Rm) = 12,2 V * On retrouve si ncessaire : (Vce)sat = |U| -V = 15 - 12,2 = 2,8 V
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TD2 : Gnrateur de Hall Approche physique. Daprs TD Michel Girard IUT Cachan. Le gnrateur de Hall est une plaquette de Si, parcourue par un courant constant de commande Ic entre les bornes 1 et 4. Champ B uniforme S R
3
Ic=cte
P
4 VH Q
2
1) Quelle est la valeur typique du courant de cde Ic ? 2) Quelle est la sensibilit de la sonde pour ce courant de cde ? 3) Quelle tension ou f.e.m de Hall VH peut-on obtenir pour Bpe= 0.1T ? (1Gauss = 10-4T). Tableau constructeur- Electrical characteristics at +25 characteristic Control current Control Resistance Control Resistance vs.temperature Differential ouput resistance Output offset voltage Output offset voltage Vs.Temp Sensitivity Sensitivity vs.temperature Product Sensitivity symbol Icc R1-4 R1-T R2-3 Voff Voff/T Vout/B Vout/B T V/A* kG Corrig 1) Icc
typ
Test conditions B=0 Gauss B=0 Gauss Icc = 3mA Icc=1.5mA
1.0 2.0 -
limites 3.0 2.2 +0.8 4.4 5.0 30 0.06 +0.1 20
7.0 4.5 9.0 -
Units mA k %/C k mV V/C V/G %/C -
= 3mA
2) Sensibilit : = Vout / B = 0.06 mV/G 3) or B=0.1T =103 Gauss VH = 60mV

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TD3 : Gnrateur de Hall Alimentation. Daprs TD Michel Girard IUT Cachan.

Vcc = +15V Vz =5.6V R2 Le courant typique de cde Ic est fourni par une source de courant utilisant un transistor 2N2904 dont le gain en courant =100. 1) Indiquez les valeurs de R2, R1 pour que la tension maxi aux bornes du gnrateur de Hall ne dpasse pas 7V. On donne : 0V Vz = 5.6 V ; VCE =3 V ; Iz=2 mA.
VCE R1 Ic
VH
Corrig Ic typ = 3mA VH= R2.Ic= 15-(7+3) = 5V R2=1.66k ; Ib= Ic/ = 30A Iz= 2mA IR1 = Ib+Iz= 2030 A R1= (Vcc-Vz )/ Ir1 R1=4.7k ;
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