Universit de Versailles Saint-Quentin

Version du 10/2012






LICENCE Sciences pour lIngnieur




Cours dlectronique systmes
(Module L3 Si507)


2012-2013


Laurent Barths



Chapitre :
3 Filtrage synthse de filtre






2
TABLE DES MATIRES

3
FILTRAGE ANALOGIQUE ................................................................................................................................ 3
1. INTRODUCTION LA SYNTHSE DES FILTRES .............................................................................. 3
2. DFINITION DU GABARIT .................................................................................................................... 4
2.1. Gabarit rel ...................................................................................................................................... 4
2.2. Gabarit normalis ............................................................................................................................ 6
3. CHOIX DUNE FONCTION DAPPROXIMATION ............................................................................... 9
3.1. Types de filtres existants................................................................................................................... 9
3.2. Filtres de Butterworth ...................................................................................................................... 9
3.3. Filtres de Tchebytchev ................................................................................................................... 11
3.4. Filtres de Bessel ............................................................................................................................. 14
3.5. Critres de choix ............................................................................................................................ 14
4. SYNTHSE DU FILTRE ........................................................................................................................ 15
4.1. Dtermination de lordre ncessaire .............................................................................................. 15
4.2. Rappels : fonctions du premier ordre............................................................................................. 15
4.3. Rappels : fonctions du second ordre .............................................................................................. 15
5. RALISATION DE FILTRES ................................................................................................................ 18
5.1. Structure de Rauch ......................................................................................................................... 18
5.2. Structure de Sallen-Key .................................................................................................................. 19
5.3. Structure Bi-quad ........................................................................................................................... 20
5.4. Rglages et sensibilit .................................................................................................................... 21
6. CONCLUSIONS ..................................................................................................................................... 21

3
CHAPITRE 3
FILTRAGE ANALOGIQUE

La fonction filtrage est un lment fondamental en lectronique. Suivant la nature des signaux
considrs (analogique ou numrique) il conviendra dutiliser des filtres dits analogique ou
numrique. Historiquement, ce sont dabord les filtres analogiques qui ont t utiliss. A
lheure actuelle, grce la miniaturisation des circuits numriques, les signaux sont de plus en
plus souvent numriss et on utilisera des filtres numriques. Bien que la ralisation de ces
deux familles de filtre soit trs diffrente, il existe cependant dun point de vue thorique de
trs nombreux points communs.

1. INTRODUCTION LA SYNTHSE DES FILTRES

Le filtrage analogique peut tre ralis partir dlments passifs (RLC) ou actifs (structures
AOP + RLC). Il est bas sur la dtermination dun cahier des charges et du calcul dune
fonction de transfert associe.
Pour les signaux numriques, le filtrage numrique (manipulation dquation en z
-1
) existe
mais ne sera pas abord dans ce cours.

Le but du filtrage est disoler une information utile contenue dans une bande de frquence
dtermine comprise dans une bande de frquence plus large contenant dautres signaux
tels que du bruits ou dautres informations. Il sagit donc dun filtrage frquentiel. La
dcomposition dans le domaine de Fourier du signal et le travail sur son spectre sont donc
dans un premier temps indispensables.

La synthse dun filtre peut se faire dune manire assez linaire :

tude du spectre du signal filtrer,

Dfinition du cahier des charges du filtre,

Dfinition du gabarit : adaptation du cahier des charges un diagramme de filtre,

Calcul du gabarit normalis correspondant : la gabarit dfini est ramen un
gabarit normalis de type passe-bas afin de faciliter les calculs,

Choix dune fonction dapproximation du gabarit (Butterworth, Tchebytchev,),

Choix dune structure de ralisation partir dlment RLC-AOP,
4

Synthse de cette structure partir de cellules lmentaires,

Vrification des performances et rglages.


2. DFINITION DU GABARIT
2.1. Gabarit rel
A partie du cahier des charges, on connat le type de filtre raliser ainsi que son gabarit.
Il existe quatre types de filtres : passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Pour un
filtre donn, il est ncessaire de dfinir son gabarit :

Les caractristiques dans la bande passante
o Le gain minimum G
min

o Le gain maximum G
max

o Les frquences bornant la bande passante
Les caractristiques en dehors de la bande passante appele bande de coupure
o Le gain maximum Ga
max

o Les frquences bornant la bande de coupure
On dfinit parfois plutt un filtre par les caractristiques en phase et/ou en temps
de propagation de groupe (non abord dans ce cours).

On peut reprsenter le gabarit sous forme dun diagramme de Bode soit en gain (G
dB
) soit en
phase. Dans le cas du gabarit en gain, on dessine parfois plutt le gabarit en attnuation (A
dB
)
qui est le symtrique puisque lon rappelle que :

20log
s
dB
E
V
G
V
= et 20log
E
dB
S
V
A
V
= soit
dB dB
A G =
Remarque : ne pas confondre lattnuation A
dB
avec lamplification A du chapitre prcdent.


f
c

f
G
min

G
max

f
attnuation

f
Aa
min

G
dB
A
dB

Ga
max

f
c

f
attnuation

A
max

A
min

Passe bas
Bande de coupure Bande passante

5


f
c

f
G
min

G
max

f
attnuation

f
Aa
min

G
dB

A
dB

Ga
max

f
c

f
attnuation

A
max

A
min

Passe haut
Bande passante
Bande de coupure




f
Ga
max

fa
H

G
dB

fa
L

f
0

fc
H

fc
L

BP
G
max

G
min

Passe bande

Figure 1 : Gabarit de filtres rels

La figure prcdente reprsente les gabarits rels en gain et en attnuation pour un passe bas,
un passe haut et un passe bande. Pour ce dernier le gabarit en attnuation nest pas port, il se
retouve aisment en symtrisant la figure. De mme les gabarits du coupe bande ne sont pas
reprsents tant symtriques du passe-bande.

Dans le cas du passe bas : la bande passante va ici de 0
c
f ; la bande dattnuation de
attnuation
f +. Dans cette bande, il ny a pas vraiment de notion de gain minimum, alors que
dans la bande passante qui est la plus importante, on spcifie une limite basse et une limite
haute du gain. Dans le cas du passe-haut, le gabarit est invers.
Dans le cas du passe bande, la bande passante BP (toujours dfinie 3 dB) est centre
autour de
0
f . Ce nest pas obligatoirement le cas, mais on considre souvent que
0
f est le
centre gomtrique entre
cL
f et
cH
f . On a donc
0
.
cL cH
f f f = (et non pas
0
2
cL cH
f f
f
+
= !).
De mme il est usuel de considrer que la bande dattnuation est centre elle aussi sur
0
f , on
a donc galement
0
.
aL aH
f f f = .
On peut dfinir le coefficient de qualit du filtre passe-bande par
0 0
cH cL
f f
Q
BP f f
= =

qui
traduit la finesse du filtre.

Il est courant de dfinir la notion de slectivit du filtre :
6
Passe-bas
c
a
f
S
f
= Passe-haut
a
c
f
S
f
=
Passe-bande
cH cL
aH aL
f f
S
f f

Coupe-bande
aH aL
cH cL
f f
S
f f

2.2. Gabarit normalis

Afin de simplifier le calcul du filtre qui satisfait le gabarit voulu G(p), on passe par une tape
intermdiaire qui consiste normaliser le gabarit. Soit ( )
N N
G p le gabarit normalis. Il existe
cependant une famille infinie de fonctions de transfert qui satisfont le gabarit normalis et il
convient de faire un choix. A lintrieur de cette famille, certains types de fonctions de
transfert possdent des proprits intressantes pour le filtrage. Ces fonctions de transfert que
nous appellerons ( )
N N
H p ont t pr-calcules une fois pour toute et sont disponibles dans
des tables.
Nous allons voir que tout gabarit rel ( ) G p peut se ramener un gabarit normalis de type
passe-bas ( )
N N
G p . Pour cela on dcompose la normalisation en deux tapes : normalisation
du gain et normalisation des frquences.

2.2.1.Normalisation du gain

La normalisation du gain est assez simple et valable quel que soit le type de filtre. On repre
dans le gabarit rel le gain maximal. On applique alors au gabarit le dcalage
max N rel
G G G = afin de recentrer le gabarit sur laxe 0 dB. La figure ci-dessous illustre un
exemple :


10 MHz
f
- 20 dB
20 dB
22 dB
30 MHz
- 42 dB
- 2 dB
0 dB
G
dB

G
NdB

f
30 MHz
10 MHz
- 22 dB

Figure 2 : Gabarit normalis en ordonne

Dans cet exemple, le gain maximal sur le gabarit rel est + 22 dB. Un dcalage de 22 dB est
effectu pour tout le gabarit.

7
2.2.2.Normalisation des frquences
On effectue les changements de variable suivants selon le type de filtre :

Passe-bas
c
N
j
j

=
Passe-haut

j
j
c
N
=
Passe-bande ] [
0
0

j
j
Q j
N
+ =
Coupe-bande ] [
1
0
0

j
j
Q
j
N
+ =

Cas du passe-bas : on repre la frquence de coupure afin deffectuer une normalisation de
laxe des frquences par rapport cette valeur par la relation
c
N
f
f
f = . Dans lexemple ci-
dessus, f
c
= 10 MHz, ce qui donne :


10 MHz
f
- 20 dB
20 dB
22 dB
30 MHz
f
N

- 42 dB
- 2 dB
0 dB 3
MH
G
dB

G
NdB

1


Figure 3 : Gabarit passe-bas normalis

Laxe des frquences est donc maintenant sans unit. Pour plus de clart, il sera tout de mme
not
N
f (ou si on raisonne en pulsation normalise par rapport ).

Cas du passe-haut : on repre la frquence de coupure galement. Mais cette fois-ci le but
est de transformer le gabarit passe-haut en gabarit passe-bas. Ceci est facilement ralis
par le changement de variable inverseur suivant :
f
f
f
c
N
= .

8

15 MHz
f
- 20 dB
10 dB
12 dB
60 MHz
f
N

- 32 dB
- 2 dB
0 dB 4
MH
G
dB

G
NdB

1


Figure 4 : Gabarit passe-haut normalis

Cela revient inverser le sens de laxe des abscisses.


Cas du passe-bande : considrons le gabarit rel de la figure ci-dessous.



10 MHz
f
- 30 dB
10 dB
f
N

- 40 dB
- 10
0 dB 4
MH
G
dB
G
NdB

1
0 dB
100 kHz
400 kHz


Figure 5 : Gabarit passe-bande normalis

On voit que lon peut dfinir un axe de symtrie passant par
0
f . Si lon ne considre que
la partie droite de cet axe, on reconnat alors un gabarit passe-bas, avec son symtrique
sur la gauche. En effectuant le changement de variable suivant,
|
|

\
|
+ =
jf
f
f
jf
Q jf
N
0
0

avec
f
f
Q

=
0
, le gabarit passe-bande sera transform en gabarit passe-bas normalis. Dans
lexemple prcdent, Q = 100.

Exercice : Montrer quun filtre passe bande du second ordre devient un le filtre passe bas
du premier ordre 1 aprs normalisation.

Cas du coupe-bande : non-dtaill ici.
9
3. CHOIX DUNE FONCTION DAPPROXIMATION
3.1. Types de filtres existants

Une fois le gabarit normalis ( )
N N
G p calcul, le but est de trouver la fonction ( )
N N
H p qui
lapproche au mieux. On cherche une fonction ralisable, donc de la forme polynomiale au
numrateur et au dnominateur, soit ( )
( )
( )
N N
N N
N N
N p
H p
D p
= . Il existe essentiellement deux
grandes familles.

Filtres dits polynomiaux
Le numrateur est gal 1 (passe bas)
( )
( )
2
0 1 2
1 1
...
N N
N N N N
H p
D p a a p a p
= =
+ + +
.
En posant p
N
=j, le gain tend vers zro pour . Ce sont les filtres les plus courant, il
en existe de nombreux types diffrents : filtres dits de Butterworth, de Tchebytchev, de
Legendre, de Bessel (filtres de phase). Les deux plus classiques, Butterworth et
Tchebytchev seront dtaills dans la suite.

Filtres dits elliptiques = le numrateur est un polynme ayant n zros et le dnominateur
est galement un polynmes ayant m ples complexes.
Ce sont par exemple les filtres dits de Cauer. Ces filtres ne seront pas dtaills par la suite.

3.2. Filtres de Butterworth

On utilise une fonction derreur
2 2
I N
G H = o
I
G est une fonction parfaite gale 1
(0 dB) dans la bande et 0 ensuite. Cette fonction derreur est dveloppe en srie de Taylor
autour de 0
N
p = . On cherche bien sr minimiser .
La solution suivante est obtenue :

n
N
H
2
1
1
) (
+
=

o n est lordre du filtre, la pulsation normalise. Les ples du filtre sont les racines
complexes de 1. Des tabulations existent qui fournissent les coefficients du polynme en
fonctions de n. On peut voir que :

dB H H
NdB N
0 ) ( 1 ) ( quand 0 ,
10
dB H
n
NdB
) log( -20n )
1
log( 20 ) (
2
=

quand ,
dB H
dB N
3 ) ( = quand = 1, ceci quel que soit n.


Le tableau ci-dessous rcapitule les coefficients de Butterworth :
Ordre n a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6

1 1 1
2 1 2 1
3 1 2 2 1
4 1 2,6131 3,4142 2,6131 1
5 1 3,2361 5,2361 5,2361 3,2361 1
6 1 3,8637 7,4641 9,1416 7,4641 3,8637 1

Ou bien :
Ordre n 1/H
n
(p)
1
p + 1
2
2
414 , 1 1 p p + +
3 ( )( )
2
1 1 p p p + + +
4 ( )( )
2 2
848 , 1 1 765 , 0 1 p p p p + + + +
5 ( )( )( )
2 2
618 , 1 1 618 , 0 1 1 p p p p p + + + + +
6 ( )( )( )
2 2 2
9319 , 1 1 4142 , 1 1 5176 , 0 1 p p p p p p + + + + + +

Tableau 1 : Coefficient des fonctions de Butterworth ( )
1
N N i
i N
H p
a p
=

La figure ci-dessous reprsente les fonctions de Butterworth en fonction de n. On discerne
bien la coupure -3 dB quel que soit lordre et une pente de n 20 dB par dcade ensuite.
Un point important est la rponse plate dans la bande passante de ce type de filtre.
11
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0,1 1 10
Pulsation normalise
G
a
i
n

(
d
B
)

Figure 6 : Fonctions de Butterworth pour n = 1 6
3.3. Filtres de Tchebytchev

Cette fois-ci la fonction derreur nest pas dveloppe en srie de Taylor. On utilise les
polynmes de Tchebytchev ( ) ( ) cos cos
n
T nArc = (

pour 1 et
( ) ( ) c
n
T h nArch = (

pour 1 > . Contrairement aux filtres de Butterworth, les filtres de
Tchbytchev prsentent des variations de gain dans la bande passante, appels ondulations. Ils
permettent en contrepartie davoir une zone de transition plus troite (flancs plus raides).
Sans dtailler ces polynmes, il est important de noter quil existe une relation rcursive entre
( )
n
T , ( )
1 n
T

et ( )
1 n
T
+
: ( ) ( ) ( )
1 1
2
n n n
T T T
+
= . Ces polynmes sont des
fonctions oscillantes entre deux extremums 1, avec 1 n + extremums pour 0 1 avec
T
0
()=1, T
1
()=, T
2
()=2
2
-1,
On montre que le module de ( )
N N
H p dans le domaine frquentiel est donn par:

) ( 1
1
) (
2 2
+
=
n
N
T
H

o caractrise londulation dans la bande passante.

On peut voir que :

12
0
NdB
H dB quand 0 si n est impair et
2
20log 1
NdB
H + si n
est pair, la fonction comporte n extremums (en comptant celui = 0)
dans la bande passante entre = 0 et = 1,


G
N,dB


n impair
1
G
p
=
2
20log 1 +

G
N,dB


n pair
1


2
20log 1
NdB
H = + quand = 1, ceci quel que soit n.
Remarque : la frquence de coupure = 1, le gain nest donc pas gal
3 dB ; il ne sagt donc pas dune frquence de coupure telle que
dfinie classiquement.

1
1
20log( )
2
NdB n n
H dB

quand , ou encore
( ) 20log 20 1 log 2 20 log
NdB
H n n dB. Ce dernier terme
reprsente lattnuation dun filtre de Butterworth. Le filtre de
Tchebytchev correspondant possde donc une attnuation supplmentaire
de ( ) 20log 20 1 log2 n dB.

Il y a une ondulation dans la bande passante note Gp, lie la valeur de par la
relation
1 10
10
2
=

Gp

. Cette ondulation qui en gnral est plutt nfaste permet en contre

partie dobtenir une pente plus raide aprs la frquence de coupure. Les filtres de Tchebytchev
sont donc plus slectifs que ceux de Butterworth, n identique.

Diffrentes courbes pr-traces existent avec des taux dondulations diffrents (typiquement
0,1 dB, 0,5 dB et 1 dB) selon les exigences. Plus londulation est forte, plus la coupure peut
tre raide ensuite. Les figures ci-dessous reprsentent les fonctions de Tchebytchev en
fonction de n pour un taux dondulation de 1 dB dans la bande.
13
-60,0
-50,0
-40,0
-30,0
-20,0
-10,0
0,0
0,1 1 10
Pulsation normalise
G
a
i
n

(
d
B
)

Figure 7 : Fonctions de Tchebytchev pour n = 1 6 (ondulation 1 dB)
-10,0
-9,0
-8,0
-7,0
-6,0
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
0,1 1 10
Pulsation normalise
G
a
i
n

(
d
B
)
Figure 8 : Loupe sur les ondulations de Tchebytchev

14
Le tableau ci-dessous fournit les coefficients de Tchebytchev pour une ondulation de 1 dB :

Ordre a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6

1 1 1
2 1 0,9957 0,907
3 1 2,5206 2,0116 2,0353
4 1 2,6942 5,2749 3,4568 3,628
5 1 4,7264 7,933 13,75 7,6271 8,1415
6 1 4,456 13,632 17,445 28,02 13,47 14,512
Tableau 2 : Coefficient des fonctions de Techbytchev (1 dB) ( )
1
N N i
i N
H p
a p
=

3.4.Filtres de Bessel

Ces filtres sont importants car ils se distinguent des prcdents mais ils ne seront pas dtaills
ici. Les filtres dits de Bessel sont spcifis en phase et non en module. On se fixe par exemple
une contrainte de phase linaire en fonction de la frquence ou un retard pur. La solution est
relativement diffrente.

3.5. Critres de choix

Parmi tous ces types de filtres, il est ensuite ncessaire de choisir le plus adquat. Le choix ne
peut se faire quen vertu dun compromis. Le tableau suivant rcapitule quelques aspects vus
prcdemment.

Butterworth Tchebytchev Bessel
Rponse plate dans la bande Ondulation forte dans la
bande
Rponse plate dans la bande
Coupure moyennement raide Coupure trs raide Coupure assez peu raide
Bonne linarit de phase Trs mauvaise linarit de
phase
Excellente phase
Transitoires moyens Transitoires agits Pas de dpassement m > 0,7
Ordre souvent + faible que
Butterworth
Ordres assez levs

15
4. SYNTHSE DU FILTRE
4.1. Dtermination de lordre ncessaire

Une fois le gabarit normalis trac, lordre minimum ncessaire est dtermin. Pour cela, on
utilise les abaques existants qui permettent de trouver aisment et graphiquement n.
Lordre obtenu est soit pair, soit impair. Si n est pair, le filtre sera ralis par une association
srie de cellules lmentaires du second ordre. Si n est impair, on y couplera en plus une
cellule du premier ordre.
Dans le cas dune synthse par Butterworth, on associera des cellules lmentaires ayant
toutes la mme frquence de coupure mais des facteurs damortissements diffrents ce qui
entrane une rponse plate dans la bande. Dans le cas dune synthse par Tchebytchev, les
cellules auront galement des frquences de coupures diffrentes et des oscillations dans la
bande passante existeront.

4.2. Rappels : fonctions du premier ordre

Les fonctions du premier ordre sont typiquement les fonctions de types RC ou CR dtaills
dans le chapitre prcdent.

4.3. Rappels : fonctions du second ordre

On rappelle ici quelques points importants ; on peut se reporter au chapitre 1 pour plus de
dtails. Soit la fonction ( )
( )
0
2
2
0 0
.
2
1
H N p
F p
m p
p

=
+ +
o m = est le coefficient damortissement,
0
la pulsation de coupure, et
0
H le gain statique.
On considre que les racines du dnominateur sont complexes. Si ce nest pas le cas, il sagt
en fait dun faux second ordre qui est le produit de deux premiers ordres.
4.3.1. Passe-bas
Lorsque ( ) 1 N p = , alors ( ) F p est de type passe-bas puisque ( )
0
F p H lorsque 0 p et
( ) 0 F p lorsque p . La pente de coupure est une pente 2.
Si m < 0,7, un phnomne de rebond apparat au niveau de la frquence de coupure. On
considre que si m > 0,7 ce nest pas le cas. Les deux figures ci-dessous reprsentent
respectivement les diagrammes de Bode en gain et en phase pour diffrentes valeurs de m.
16
-40
-30
-20
-10
0
10
20
0,1 1 10
Pulsation normalise
G
a
i
n

(
d
B
)
m = 0,1
m = 2
m = 1
m = 0,3
m = 0,5
m = 0,7
Figure 9 : Gain dun passe bas deuxime ordre normalis
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
0,1 1 10
Pulsation normalise
P
h
a
s
e

(

)
m = 2
m = 1
m = 0,7
m = 0,5
m = 0,3
m = 0,1
Figure 10 : Phase dun passe bas deuxime ordre normalis
17
4.3.2. Passe-haut
Lorsque ( )
2
2
0
p
N p

= , alors ( ) F p est de type passe-haut puisque ( )

0
F p H lorsque p
et ( ) 0 F p lorsque 0 p . La pente de coupure est une pente + 2.
Comme le passe-bas, si m < 0,7, on considre quun phnomne de rebond apparat la
frquence de coupure.
4.3.3. Passe-bande
Lorsque ( )
0
2mp
N p

= , alors ( ) F p est de type passe-bande puisque ( ) 0 F p

lorsque p et 0 p . Les deux pentes de coupures sont des pentes 1. Le facteur de
qualit du filtre sexprime par
0
1
2
f
Q
BP m
= = .


18
5. RALISATION DE FILTRES

De nombreuses ralisations base de circuits passifs de types RLC existent. Elles sont
toutefois dlicates pour des ordres levs. Dans la suite seront dveloppes quelques
structures dordre 2 actives contenant des AOP.

5.1. Structure de Rauch
Le schma correspondant un filtre de structure dite de Rauch est illustr ci-dessous.


+
-
V
s

Z
5
V
e

Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
A

Figure 11 : Structure de Rauch

Pour des raisons de simplicit dans les calculs, on se sert des admittances. On utilise la loi des
courants aux nuds A et (-) :

0 =

enA
i soit ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
0
E A A A S A
Y V V V Y Y V V Y V V

+ + =
ce qui donne ( ) 0
4 1 4 3 2 1
= + + + + +
S E A
V Y V Y Y Y Y Y V car V
-
= 0
0
) (
=

en
i soit ( ) ( ) 0
5 3
= +

V V Y V V Y
S A

ce qui donne
3
5
Y
Y
V V
S A
= que lon peut placer dans la premire expression.
Il vient alors :
( )
4 3 2 1 5 4 3
3 1
) (
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
V
V
p H
E
S
+ + + +
= =

Selon la nature des admittances, il est possible dobtenir soit :

un passe-bas si lon remplace Y
1
par 1/R, Y
3
par 1/R, Y
4
par 1/R, Y
2
par jC
2
, et
Y
5
par jC
5
,
19
( ) 1 3
1
1 3
1
) (
5 5 2
2 2
2
2 5
2
+ +
=
+
|

\
|
+
=
RC j C C R j
R
C j
R
C j
R
j H



ce qui correspond bien un passe-bas car le numrateur est dordre 0. La pulsation
de coupure vaut
5 2
0
1
C C R
= . Le coefficient damortissement est tel que
5
0
3
2
RC
m
=

, soit
5 0
3
2
RC
m

= .

un passe-haut, si lon remplace Y
1
par C j , Y
3
par C j , Y
4
par C j , Y
2
par
1/R
2
, et Y
5
par 1/R
5
,
( )
( )
( )
( ) 1 3
3
1 1
) (
2 5 2
2
5 2
2
2
2 5
2
+ +
=
+
|
|

\
|
+
=
C R j R R C j
R R C j
C j C j
R R
C j
j H

ce qui correspond bien un passe-haut car le numrateur est dordre 2. La
pulsation de coupure vaut
5 2
0
1
R R C
= . Le coefficient damortissement est tel
que C R
m
2
0
3
2
=

, soit
2
3
0 2
C R
m = .

un passe-bande si lon remplace Y
1
par 1/R
1
, Y
4
par
4
j C , Y
3
par
3
j C , Y
2
par
1/R
2
, et Y
5
par 1/R
5
(non dtaill ici, voir document Annales).

5.2. Structure de Sallen-Key

Le schma correspondant un filtre de structure dite Sallen-Key est illustr ci-dessous.


-
+
V
s

Z
5
V
e

Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
A

Figure 12 : Structure de Sallen-Key

20
Une tude similaire au paragraphe prcdent est possible, mais elle ne sera pas dveloppe
plus en dtail dans ce cours.

5.3. Structure Bi-quad

Le schma correspondant un filtre de structure dite de Biquad est illustr ci-dessous.


+
-
V
s

V
e

R
1
+
-
+
-
V
e
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
C
1
C
2

Figure 13 : Structure Biquad

Une tude similaire au paragraphe prcdent est possible, mais elle ne sera pas dveloppe
plus en dtail dans ce cours. Ce type de schma est assez lourd cbler mais sadapte bien
une structure de circuit intgr car il permet alors la ralisation de plusieurs fonctions dune
manire assez souple. Il existe des circuits intgrs contenant les trois AOP et la plupart des
composantes passifs. Seules quelques rsistances sont externes afin de choisir la frquence de
cassure et lamortissement souhait.

Exemple de circuit intgr (MAX274)
21
5.4. Rglages et sensibilit

Les impdances sont des rsistances ayant typiquement une incertitude de 5%, voire au mieux
1%. Les capacits ont classiquement des incertitudes de 20 %, voire 10 %.
Lorsque lon calcule la fonction de transfert comme vue ci-dessus, les paramtres
0
et m
dpendent de plusieurs impdances. Les incertitudes sont sommes et les incertitudes sur la
frquence de coupure et sur le coefficient damortissement peuvent alors tre trs importantes.

Dans le cas de filtres assez slectifs, cela peut tre trs rapidement gnant, surtout si un ordre
lev est requis, car alors les incertitudes sur chaque cellule du second ordre se somment
galement. Le coefficient damortissement est souvent rgl trs finement, l aussi une
incertitude importante peut tre trs problmatique.
Les rglages sont donc souvent dlicats. Il est ncessaire soit de prendre des composants avec
des valeurs tries, soit de prvoir des rglages par des potentiomtres ou des varactors.
Dautres types de filtre existent, notamment les filtres dits ondes de surface et les filtres
cramiques. Ces derniers permettent ainsi de raliser des filtres passe bandes avec des ordres
trs levs. Leurs caractristiques sont dtermines en usine car elles dpendent de leurs
gomtries physiques (forme, taille). Il existe donc des valeurs normalises comme par
exemple des filtres utiliss dans les rcepteurs radio 455 KHz et 10,7 MHz.

6. CONCLUSIONS

La synthse de filtre passe par une procdure stricte depuis la dfinition du cahier des
charges dans le domaine frquentiel jusqu la ralisation proprement dite,

Ltape la plus importante est la dfinition dun gabarit de filtre qui permet daboutir un
gabarit normalis ; des bibliothques de filtres types existent alors,

Ces filtres types sont nombreux, le choix se fait sur des compromis de comportements,

La ralisation prsente ici pour les filtres analogiques se fait partir de cellules du
premier et second ordre base dAOPs.

A lheure actuelle on utilise de plus en plus de circuits numriques. Les oprations de
filtrage sont donc de plus en plus ralises laide de filtres numriques.

22
Exercices
Exercice 1 :

Soient les cahiers des charges des filtres suivants :
a) Passe bas : Gain minimum dans la bande passante = 20 dB ; gain maximum dans la
bande passante = 22 dB ; gain dans la bande de coupure = -20 dB ; frquence de
coupure 3 dB = 10 MHz ; frquence de la bande dattnuation = 30 MHz,
b) Passe haut : Gain minimum dans la bande passante = 20 dB ; gain maximum dans
la bande passante = 22 dB ; gain dans la bande de coupure = -40 dB ; frquence de
coupure 3 dB = 30 MHz ; frquence de la bande dattnuation = 10 MHz,
c) Passe bande : frquence centrale = 100 Mhz ; gain minimum dans la bande
= 0 dB ; gain maximum dans la bande passante = 5 dB ; bande passante 200 kHz ;
attnuation hors bande = 40 dB ; frquence de la bande dattnuation
= f
0
400 kHz.

1 Reprsentez les gabarits puis les gabarits normaliss de ces trois filtres.

2 Trouvez lordre ncessaire pour satisfaire les gabarits pour un filtre de Butterworth puis de
Tchebytchev (ondulation + 1 dB dans la bande).

3 Pour le cas du passe-bas normalis, donnez lexpression de sa fonction de transfert de
Butterworth sous forme gnrique et sous forme de multiplication de cellule du premier et
deuxime ordre. On vrifiera que les expressions sont bien quivalentes.

4 En entre de chacun de ces filtres, on injecte un signal sinusodal ( ) ( ) t V t v
e 0 0
sin = avec
V
0
= 1 V et f
0
= 1 MHz. Quelle est lallure du signal en sortie de chacun des filtres ? Mme
questions si f
0
= 10 MHz ; puis f
0
= 100 MHz. Mme question si cette fois-ci le signal est un
signal carr (on ne ferra pas dtude quantitative prcise, on ne demande que lallure et les
caractristiques du signal).

Exercice 2 :

Soient les fonctions de transfert suivantes :
( )
1 2
2
2
H p
p p
=
+ +
( )
1 2
10
2
2
+ +
=
p p
p H ( )
3 2
1
p
H p
p p
=
+ +

( )
1 2
4
2
2
4
+ +
=
p p
p
p H

1 Dterminer le type de filtre dont il sagt pour chacune des fonctions en prcisant les
paramtres importants (frquence(s) de coupure, gain, facteur damortissement).

2 Tracer lallure du diagramme de Bode en gain et en phase pour chacune des fonctions.


23
Exercice 3 :

Soit le schma de la structure de Rauch reprsente Figure 14 :


+
-
V
s

Z
5
V
e

Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
A

Figure 14

1 Calculer la fonction de transfert associe.

2 Discuter selon la nature des impdances du type de filtre dont il sagt. Montrez que lon
peut raliser un passe bas si Z
1
= Z
3
= Z
4
= R, Z
2
= C
2
et Z
5
= C
5
; un passe haut si Z
1
= Z
3
=
Z
4
= C, Z
2
= R
2
et Z
5
= R
5
. On nexaminera pas le cas du passe bande.

3 AN : R = 10 k, C
2
= 33 nF, C
5
= 7,5 nF. Malheureusement, la valeur de capacit
normalise la plus proche pour C
5
est 6,8 nF. Quelle(s) influence(s) cela a-t-il ?
Pour le passe haut, calculer les valeurs caractristiques du filtre avec C = 33 F, R
2
= 10 k et
R
5
= 10 k.

Exercice 4

On considre le circuit intgr MAX274 (cf. p21).
1. Calculer la fonction de transfert de chacun des AOP.
2. En supposant que les AOPs ont une impdance d'entre infinie et une impdance de sortie
nulle, expliquer pourquoi on peut multiplier les fonctions de transfert entre elles.
3. En considrant la sortie LOWPASS OUTPUT, calculer la fonction de transfert. Quel est
son ordre ?
4. En dduire la pulsation propre et le coefficient de qualit.
5. On considre la sortie BPO, en dduire la nouvelle fonction de transfert. Calculer la
frquence centrale Fw.
6. Idem avec la sortie HP
7.Application numrique : que valent la pulsation propre et le coefficient de qualit lorsque
R1=40k , R2=200k , R3=28k , R4=200k et RY/RX=5 ?