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En pratique il est impossible de réaliser de tels filtres entre un nombre fini de composants. On
peut les approcher plus ou moins bien. Les circuits réalisables en pratique sont tels que :
- l’atténuation en bande passante n’est pas nulle mais est inférieure à une valeur Amax)
- l’atténuation en bande coupée n’est pas infinie et est supérieure à Amin
- la transition entre bande raide : elle se fait de manière progressive
Figure 1.2. Filtre Passe Bas Figure 1.3 : Filtre Passe Haut
Amin
Amax
f0 f0
Figure 1.4. Filtre Passe Bande Figure 1.5 : Filtre Réjecteur de Bande
En pratique, il convient de signaler qu'en ce concerne les filtres passe bande et coupe bande,
on a : f p+ f p- = f a+ f a- = f 02 . Ces filtres sont dits symétriques.
En plus des paramètres ci-dessus (Amax, Amin, fp, fa, f p+ , f p- , et f a+ f a- ), il existe d'autres
grandeurs caractéristiques :
- La sélectivité k définie par :
f
* k = p pour un gabarit passe bas
fa
* k = f a pour un gabarit passe haut
fp
f p+ - f p- Df p
* k= = pour un gabarit passe bande
f a+ - f a- Df a
+ -
* k = f a - f a = Df a pour un gabarit coupe bande
f p+ - f p- Df p
- la largeur de bande relative LB pour les filtres passe bande et coupe bande symétriques.
f p+ - f p-
LB = pour un filtre passe bande
f0
f a+ - f a- pour un filtre coupe bande.
LB =
f0
On définit aussi pour les filtres passe bande (coupe bande), le coefficient de qualité Q qui
traduit la finesse du filtre.
! ! $
Q = ∆!! = !# #!
!
$ = %
" " %
Le problème à résoudre lors de la réalisation d’un filtre est de construire un réseau dont la
courbe de réponse s’inscrit à l’intérieur du gabarit. Cette construction peut se décomposer en
deux étapes :
1°) Approximation :
Une fois le gabarit normalisé calculé, le but est de trouver la fonction Hr(s), (s étant la valeur
réduite de la fréquence ou de la variable de Laplace p) qui approche au mieux le gabarit G(p).
On cherche une fonction réalisable, donc de la forme polynomiale au numérateur et au
Nr (s)
dénominateur, soit Hr (s)= .
+' (s)
Il existe essentiellement deux grandes familles :
1
* Filtres dits polynomiaux : le numérateur est égal à 1, et Hr (s)= =
+' (s)
$
-! .-( /.-) / ) .⋯
.
L’atténuation est infinie pour Ω → ∞. Ce sont les filtres les plus courants, il en existe de
nombreux types différents : filtres dits de Butterworth, de Tchebychev, de Legendre, de
Bessel (filtres de phase). Les deux plus classiques sont Butterworth et Tchebychev.
* Filtres dits elliptiques = le numérateur est un polynôme ayant n zéros et le dénominateur
est également un polynôme ayant m pôles complexes (exemple les filtres de Cauer).
2°) Synthèse :
Une fois le gabarit normalisé tracé, l’ordre minimum nécessaire est déterminé. Pour cela, on
utilise les abaques existants qui permettent de trouver aisément et graphiquement n.
L’ordre obtenu est soit pair, soit impair. Si n est pair, le filtre sera réalisé par une association
série de cellules élémentaires du second ordre. Si n est impair, on y couplera en plus une
cellule du premier ordre.
Dans le cas d’une synthèse par Butterworth, on associera des cellules élémentaires ayant
toutes la même fréquence de coupure mais des facteurs d’amortissements différents ce qui
entraîne une réponse plate dans la bande.
Dans le cas d’une synthèse par Tchebychev, les cellules auront également des fréquences de
coupure différentes ce qui entraînera des oscillations dans la bande passante.
2.3. Normalisation des gabarits et Transposition
2.3.1. Normalisation des gabarits
Il faut procéder à la normalisation du gabarit de type passe-bas afin de faciliter les calculs.
Nr (s)
Il existe certains types de transmittances pré-calculées Hr (s)= classiquement utilisées
Dr (s)
car les calculs peuvent être fastidieux. Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de
transformer le gabarit en un gabarit normalisé.
Nous allons voir que tout gabarit réel G(p) peut se ramener à un gabarit normalisé de type
passe-bas Gr(s).
On détermine ensuite Hr (s) qui satisfait Gr(s), puis pour retrouver la fonction de transfert
réelle, on effectue le changement de variable inverse :
! p ω
Passe bas : s = " Passe bande : s=Q $ - p&
! ωp p
"! 1 p ωp
Passe haut : s = ! Coupe bande : s =Q $ω - &
p p
La normalisation peut se faire suivant les ordonnées ou les abscisses.
• Suivant les ordonnées : Il faut faire un décalage pour que l'origine des atténuations soit
nulle.
• Suivant l'axe des abscisses, la normalisation de la fréquence dépend du type de filtre.
' f f
Passe bas : s = ' Passe bande : s=Q $f - fp &
! p
'! 1 f f
Passe haut : s = '
Coupe bande : s =Q $f - fp&
p
!!
Avec Q = coefficient de qualité.
∆!
Kp2 1
T ( p) = avec w'0 =
2 w0
p2 + 2zw'0p + w'0
2.3.3. Transposition passe-bande – passe-bas
On fait subir à p la transposition p ® 1 ( p + 1 ) où B=∆F = fp+ -fp-
B p
B : largeur de la bande ou bande passante
Il y a ondulation dans la bande passante, liée à la valeur de e. Ceci permet une coupure plus
raide après la fréquence de coupure. Les filtres de Tchebychev sont donc plus sélectifs que
ceux de Butterworth, à l'ordre n donné.
Différentes courbes pré-tracées existent avec des taux d’ondulations différents (typiquement
0,1 dB, 0,5 dB et 1 dB) selon les exigences. Plus l’ondulation est forte, plus la coupure peut
être raide ensuite. Les figures ci-dessous représentent les fonctions de Tchebychev en fonction
de n pour un taux d’ondulation de 1 dB dans la bande.
R2
C1 -
R2 A0 R1
T ( p) = =
1 + a1p 1 + wc R 2C1p
R1
où A = - R 2
0
R1
et a1 = wc R 2C1
E
S
R1
a1
R1 =
2pf cC1
C1 où R 2 = R 3 (A 0 - 1)
E
S
R2
R3
wr2 2 - d 2
æ d T(jw ) 2 ö
ç ÷ = 0 donne =
3#
Þ 𝜔- = 𝜔2 U1 − , avec w0 = wn 1 - 2m2 .
ç dw ÷ w02
2
è ø
w =w r
wr : pulsation de résonnance
d : dépassement
w0 : pulsation propre
wn : pulsation naturelle ou pulsation libre
m : coefficient d’atténuation
Q : coefficient de qualité
1
wr existe si 2m2 < 1 Þ m < = 0,707
2
K ü
T( jwr ) = ï
2mw02 1 - m2 ï G
ý Þ T( jwr ) =
T(0) =
K
=G ï 2m 1 - m 2
w02 ï
þ
1
On pose Q =
2m 1 - m 2
1 1
m << 1 Þ Q = =
2m d
Q K
=
2 ((w02 - w2 )2 + 4m2w02w2 )
1 Q2 K2
Q= Þ =
2m 2 (w02 - w2 ) 2 + 4m 2w02w2
K
Q w02
=
2 w2 2 w2
((1 - ) + 4m 2
w02 w02
Q2 1 w02
G =1 Þ = Û (w - w ) = 2 (2w02 - w2 )
2
0
2 2
2 w2 2 w2 Q
(1 - 2 ) + 2 2
w0 Q w0
A la résonance w = w0 = wr
La bande passante est telle que w = w0 ± e
On cherche w02 - w 2
e petit Þ e 2 << 2 ew0
w02
4e 2w02 = (w02 - 2ew0 ) w0
Q2 Þ e=
w02 2Q
4e 2w02 » 2
(w02 )
Q
w0
w1 = w0 -
2Q
w0
w 2 = w0 +
2Q
Bande passante : w0
Dw =
Q
4.3. Les structures de filtre à contre-réactions
4.3.1. Structure à contre-réactions
Q1 et Q2 quadripôles passifs
R5
K=
R5 + R6
VS KY2Y4
=
Ve Y1 (Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [Y3 (1 - K ) + Y4 ]
4.4. Synthèse des filtres du 2nd ordre
4.4.1. Filtre utilisant la structure de Rauch
a) Filtre passe-bas
K
T( jw) =
- w2 + 2 jmw0w + w02
- Y1Y3
T(w) = -
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
1) Y1 Y3 : constante
2) Y5 : Admittance capacitive
3) Y4 : Conductance
4) Y2 : Admittance capacitive
- 1 - 1
R 1R 3 R 1R 3
T( jw) = =
1 1 1 1 1 1 1 1
jC5w( + jC 2w + + )+ - C2C5w2 + jC5w( + + )+
R1 R 3 R 4 R 3 .R 4 R1 R 3 R 4 R 3R 4
- 1
R 1 R 3C 2 C 5
T( jw) =
1 1 1 1 1
- w2 + j w( + + )+
C2 R 3 R 4 R1 R 3 R 4 C 2 C5
D’où w2 = 1
0 R 3 R 4 C 2 C5
1 1 1 1
2mw0 = ( + + )
C 2 R1 R 3 R 4
et K = - 1
R 1 R 3 C 2C 5
R4 2
ÞK=- w0
R1
b) Filtre passe-haut
Kp 2
T ( p) =
p 2 + 2mw0 p + w02
- Kw2
T ( jw) =
- w2 + 2mjw0w + w02
Y1Y3
T =-
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
1°) Terme ω 2 en numérateur
→ Y1 et Y3 admittance capacitive
2°) Y : admittance capacitive
3°) Y : conductance
4°) Y : conductance
- w2 C1C 3
Þ T( jw) =
1 1
( jC1w + + jC 3 w + jC 4 w) - w2 C 3 C 4
R 5
R2
C1
- w2
C4
T( jw) =
j w 1
- w2 + (C1 + C3 + C 4 ) +
R 5 C 3C 4 R 2 R 5 C 3C 4
ì C1
ïK = - C 4
ï
ï
Þ íw02 = 1
R 2 R 5 C 3C 4
ï
ï2mw = (C1 + C3 + C 4
ï
î
0 R 5 C 3C 4
K (p 2 + w02 ) 2zw0 p
T ( p) = T ( p) = K
p 2 + 2mw0 p + w02 p + 2mw0 p + w02
2
p 2 - 2zwp + w02
T ( p) =
p 2 + 2mw0 p + w02
Y2 Y4
T( jw) =
KY1 (Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [KY4 - Y3 (1 - K )]
G
T( jw) =
- w + 2 jmw0 w + w02
2
b) Filtre passe-haut
Y2 Y4
T( jw) =
KY1 (Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [KY4 - Y(1 - K)]
- Kw2
T( jw) =
- w2 + 2 jmw0w + w02
Par analogie on permute les admittances capacitives avec les conducteurs
1) Y2.Y4: admittance capacitive
2) Y1.Y3: conducteurs
Applications : Synthèse d’un filtre Tchebychev d’ordre 3
1) Gabarit
fa=150 Hz
fp= 200 Hz
Sélectivité f a 150
K= = = 0,75
f p 200
2) Transposition passe-haut → passe-bas
3) Gabarit
4) Fonction de transfert
1
T(s) =
(1,0058s 2 + 0,49705s + 1)(2,02865s + 1)
5) Fonction de transfert du filtre passe-haut
s → 1/s
1
T(s) = = T1 (s).T2 (s)
2
(1,0058s + 0,49705s + 1)( 2,02365s + 1)
ì s2
T
ï 1 (s ) =
ï s 2 + 0,49705s + 1,0058
í
ïT (s) = s
îï
2
s + 2,02365
p p2 et p
s® Þ T1 (s) = 2 T2 (s) =
wp 2
p + 0,49705wp + 1,0058wp p + 2,02365wp
wp = 2p * 200 = 400p
ì p2
ïT1 (s) = 2
ï p + 624,611p + 1,588.106
Þí
ïT (s) = p
ïî 2
p + 2,54.103
6) Structure du filtre
Ex: Structure de Sallen-Key
Vs Y2 Y4
T1 = =
Ve KY1 (Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [KY4 - Y(1 - K)]
C2 p 2 p2
T1 = Þ T1 =
1 1 2 1
(Cp + + Cp) + C2 p 2 p2 + p+
R1 R3 R1C R1R 3C2
ì 2
ï R C = 624,611 ìR1C = 3.10-3 si C = 1µF Þ 3KW
ï 1
Ûí Û í
ï 1 = 1,588.106 îÞ R 3 = 210W
ïî R1R 3C 2
R RCp p
T2 = = =
1 1 + RCp p + 1
R+
Cp RC
1 ìC = 0,1µF
Þ = 2,54.103 Þ í
RC îR = 3,9KW
Si on remplace C Þ ì R1 = 30kW
í
î R 3 = 2,11kW