Le DSP et les filtres numériques :

Introduction :

Les filtres numériques sont, pour les signaux échantillonnés, les équivalents des filtres analogiques
pour les signaux continus. En raison du développement des circuits intégrés rapides, les filtres
numériques deviennent plus intéressants que les filtres analogiques en apportant de nombreux
avantages : précision, fiabilité, stabilité, adaptabilité et facilité de commande.

Les filtres numériques peuvent, en théorie, réaliser la totalité des effets de filtrage pouvant être
définis par des fonctions mathématiques ou des algorithmes. Les deux principales limitations des
filtres numériques sont la vitesse et le coût. La vitesse du filtre est limitée par la vitesse (l'horloge, le
« clock » en anglais) du processeur. Pour ce qui est du coût, celui-ci dépend du type de processeur
utilisé. Par contre, le prix des circuits intégrés ne cesse de diminuer, et les filtres numériques se
retrouvent partout dans notre environnement, radio, téléphone cellulaire, télévision, lecteurs MP3,
etc.
Les filtres numériques étant généralement réalisés par des processeurs, ils sont décrits à l'aide
de langages de programmation.
Définition :

Un filtre numérique est un algorithme de calcul qui fait correspondre à une suite d'échantillons x(n)
une autre suite d’échantillons. Dans le cas le plus général, l'échantillon Y(n) s'écrit :

En utilisant le symbole de sommation, l'équation peut être réécrite de la façon suivante :

A une séquence d’échantillons d’un signal d’entrée à temps discret , un filtre numérique, défini par sa
réponse impulsionnelle h(n) ou par sa fonction de transfert en z H(z), répond par une séquence
d’échantillons d’un signal de sortie y(n).

Représentation sous forme de fonction de transfert en z.

Les familles des filtres numériques :

- RIF — Filtre à réponse impulsionnelle finie  :

Les filtres RIF (filtres à réponse impulsionnelle finie), en anglais FIR (finite impulse response). Ce type
de filtre est dit fini, car sa réponse impulsionnelle se stabilisera ultimement à zéro. Un filtre FIR est
non récursif, c'est-à-dire que la sortie dépend uniquement de l'entrée du signal, il n'y a pas de
contre-réaction. Ainsi, les coefficients a de la forme générale des filtres numériques sont tous égaux
à zéro.
Une propriété importante des filtres RIF est que les coefficients b du filtre sont égaux à la réponse
impulsionnelle h du filtre. D'autre part, la forme temporelle du filtre est tout simplement
la convolution du signal d'entrée x avec les coefficients (ou réponse impulsionnelle) b (ou  h).
Un exemple de filtre FIR simple est une moyenne. Effectivement, effectuer la moyenne sur une série
de données est équivalent à appliquer un filtre FIR à coefficient constant 1/N.
- RII — Filtre à réponse impulsionnelle infinie  :
Les RII (Filtre à réponse impulsionnelle infinie), en anglais IIR (infinite impulse response), possèdent
une réponse impulsionnelle qui ne s'annule jamais définitivement ou qui converge éventuellement
vers zéro à l'infini. Ce type de filtre est récursif, c'est-à-dire que la sortie du filtre dépend à la fois du
signal d'entrée et du signal de sortie, il possède ainsi une boucle de contre-réaction (feedback). Les
filtres IIR sont principalement la version numérique des filtres analogiques
traditionnels : Butterworth, Tchebychev, Bessel, Elliptique.
Les types des filtres numériques :

Filtre passe bas /Filtre passe haut /Filtre passe bande /Filtre coupe bande.

Classification des filtres.