MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT REPUBLIQUE TOGOLAISE

SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE Travail-Liberté-Patrie

INSTITUT SUPERIEURE DES TECHNOLOGIES

INFORMATIQUES ET NUMERIQUES
(ISTIN)

THEME : NOTION SUR LE

FILTRAGE NUMERIQUE

GROUPE 03

Réalisé par : Chargé du cours :

 GNOLAND Mercy Keren Professeur AGBOSSEH

 TAMEGNON Gisèle

Année Universitaire 2023-2024

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Sommaire
I. Introduction
II. Les fondements mathématiques
III. La réponse en fréquence
IV. La conception de filtres numériques
V. Les tendances émergentes
VI. Les filtres analogiques vers numériques
VII. Conclusion

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 I. Introduction
Le filtrage numérique est une technique de traitement du signal
importante qui peut modifier ou extraire des informations d'un signal
électrique. Le filtrage numérique augmente la flexibilité et la précision du
traitement des signaux en utilisant des algorithmes mathématiques pour
remplacer les composants analogiques traditionnels, que ce soit pour
améliorer la qualité audio, éliminer le bruit ou analyser des données
complexes. De nombreux domaines tels que la communication, l'imagerie
médicale et le traitement du son ont été transformés par cette transition du
domaine analogique vers le numérique, ouvrant la voie à des applications
plus avancées et adaptatives. Nous aborderons les concepts clés du
filtrage numérique dans notre exposé.
II. Les fondements mathématiques
Les concepts mathématiques tels que les fonctions de transfert, la
transformée de Fourier et les équations aux différences sont utilisés dans
le filtrage numérique. Ces outils permettent l'analyse et la création de
filtres numériques pour traiter les signaux en supprimant ou en atténuant
certaines fréquences.
1) La transformée de Fourier
La transformation de Fourier est un outil essentiel en
mathématiques appliquées et en traitement du signal. Elle permet
de transformer une fonction temporelle (ou spaciale) en une
combinaison de fréquences. Nous avons :
a) Transformée de Fourier continue (TF) :
Elle sert aux signaux continus. L'intégrale d'une fonction f(t)
peut être utilisée pour définir sa transformée de Fourier :
+∞
∫−∞ 𝒇(𝒕)𝒆−𝒋𝒘𝒕 𝒅(𝒕)

Où f(t) représente la composition en fréquence de f(t).

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 b) Transformée de Fourier discrète (TFD) :
Elle fonctionne bien avec les signaux échantillonnés. La TFD
d'une séquence x(n) est donnée par la formule suivante :
X(Ω)= ∑+∞
𝒏=−∞ 𝒙(𝒏)𝒆
−𝒋𝒘𝒏

Où X(Ω) représente la composition en fréquence de x(n).

2) Introduction aux domaines temporel et fréquentiel

Le filtrage numérique se résume à travers deux domaines
principaux:
- le domaine temporel,
- le domaine fréquentiel.
Ces deux perspectives donnent des approches complémentaires
expliquent mieux les filtres numériques.
a) Le domaine temporel :
Le filtrage numérique en temps réel évalue le comportement
d'un signal au fil du temps. La réponse impulsionnelle, qui
montre comment le filtre réagit à une impulsion, et la réponse à
l'échelon sont des caractéristiques temporelles. Ces analyses
temporelles permettent de comprendre le délai, la stabilité et la
précision temporelle d'un filtre numérique, qui sont essentiels
pour diverses applications, telles que le traitement du signal en
temps réel.

4
 Représentation temporelle d’un signal
b) Le domaine fréquentiel :
Le domaine fréquentiel du filtrage numérique étudie le
comportement d'un système en fonction de ses fréquences. Il est
fréquemment nécessaire d'utiliser la transformée de Fourier
pour diviser le signal en ses parties fréquentielles. La réponse de
fréquence d'un filtre numérique indique comment le filtre
affecte différentes fréquences du signal d'entrée. Pour des
applications telles que la suppression du bruit ou la séparation
des composantes fréquentielles, les filtres peuvent être conçus
pour atténuer ou amplifier certaines fréquences, ce qui est
essentiel au traitement du signal.

Représentation fréquentielle d’un signal

III. La réponse en fréquence

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 La réponse en fréquence d'un filtre numérique explique comment le filtre
modifie l'amplitude et la phase des différentes fréquences d'un signal
d'entrée. La variation de l'amplitude ou du gain en fonction de la
fréquence est généralement représentée sur un graphique. Cela permet
d'examiner la façon dont le filtre réagit aux différents éléments
fréquentiels d'un signal.

Diagramme de la réponse en fréquence

IV. La conception des filtres numériques

La conception de filtres numériques implique le choix du type de filtre
(passe-bas, passe-haut, passe-bande, etc.), la fréquence de coupure, la
pente et la méthode de conception (FIR ou IIR). Les filtres IIR et FIR
sont différents.
1) FIR (Réponse Impulsionnelle Finie) :
- Description : Une réponse impulsionnelle de longueur finie est
présente dans les filtres FIR. Ils n'utilisent que les valeurs passées du
signal d'entrée car ils n'ont pas de récursivité.

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 - Conception : La conception basée sur les fenêtres est une méthode
courante pour obtenir une réponse fréquentielle en appliquant une
fenêtre à une réponse impulsionnelle idéale.
- Avantages : Ils sont stables, linéaires et permettent une régulation
précise de la réponse en fréquence.
2) IIR (Réponse Impulsionnelle Infinie) :
- Description : Les filtres IIR ont une réponse instinctive qui peut
s'étendre indéfiniment. Pour calculer la sortie actuelle, ils utilisent à la
fois des valeurs passées et des sorties passées comme entrées.
- Conception : La transformation bilinéaire, la conception par
approximation polynomiale et d'autres techniques basées sur les
équations différentielles sont quelques exemples de méthodes.
- Avantages : Ils peuvent atteindre les caractéristiques de filtrage
souhaitées avec moins de coefficients que les filtres FIR, ce qui peut
être crucial dans des applications où la complexité des calculs est
importante.
La conception d'un filtre numérique se fait suivant les étapes qui sont:
1. Spécifications du filtre :
Définissez les spécifications du filtre, y compris sa fréquence de
coupure, son ordre et ses caractéristiques de réponse en fréquence.
2. Choix de la structure du filtre :
Sélectionnez le type de filtre (passif, passe-haut, passe-bande, etc.)
et la structure du filtre (IIR ou FIR) en fonction des exigences.
3. Conception du filtre :

- Utilisez des techniques telles que le placement de pôles

(pôle-zéro), la transformation fréquentielle ou la conception
directe pour les filtres IIR.

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 - Pour les filtres FIR : Choisissez une méthode de conception
comme une fenêtre, un échantillon équidistant ou une méthode
basée sur la réponse impulsionnelle.

4. Simulation :
Utilisez des outils de simulation pour évaluer le comportement du
filtre selon les spécifications.
5. Analyse de la réponse en fréquence :
Vérifiez la réponse du filtre pour s'assurer qu'elle répond aux
spécifications.
V. Les tendances émergentes
Plusieurs avancées récentes sont incluses dans les tendances émergentes
des techniques de filtrage numérique. L'apprentissage automatique et
l'intelligence artificielle en font partie. En combinant le filtrage
numérique avec ces technologies, la précision et l'efficacité du filtrage
peuvent être améliorées, ce qui permet aux systèmes de mieux
comprendre et de s'adapter aux besoins des utilisateurs.
VI. Les filtres analogiques vers numériques

Un processus appelé "numérisation" permet de convertir des filtres

analogiques en des filtres numériques. La numérisation des filtres
analogiques consiste à discrétiser le signal d'entrée et à mettre en œuvre
l'algorithme de filtrage sur un système numérique.

Il est possible de réaliser cette conversion à l'aide de diverses techniques,

telles que les transformées de Fourier discrètes (DFT), les transformées en z,
les approximations de Butterworth, de Chebyshev ou de Cauer, ainsi que
d'autres méthodes de conception de filtres numériques.

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 Une équation de différence ou une fonction de transfert rationnelle, qui peut
être mise en œuvre après numérisation, utilise un processeur numérique du
signal (DSP) ou un microcontrôleur pour représenter le filtre analogique.

Les avantages de la conversion d'un filtre analogique en un filtre numérique

comprennent la flexibilité de l'utilisation, la possibilité de régler précisément
les caractéristiques du filtre et la facilité d'intégration avec d'autres systèmes
numériques. Pour s'assurer que les performances souhaitées sont atteintes, il
est important de prendre en compte les limites de l'échantillonnage et de la
quantification lors de la conception d'un filtre numérique.

VII. Conclusion
En conclusion, le filtrage numérique est un domaine en constante
évolution qui cherche à améliorer la qualité et la sécurité des données
accessibles sur Internet. L'intégration de l'intelligence artificielle et de
l'apprentissage automatique dans les techniques de filtrage numérique
récente an ouvert de nouvelles perspectives pour une meilleure précision
et adaptation aux besoins des utilisateurs. Ces progrès permettent une
meilleure détection et un filtrage des contenus indésirables, tout en
réduisant les difficultés causées par le contenu synthétique. Le filtrage
numérique sera crucial pour rendre l'environnement en ligne plus sûr, plus
fiable et plus enrichissant pour les utilisateurs du monde entier.

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Table de matières

I. Introduction..................................................................................................... 3
II. Les fondements mathématiques .................................................................. 3
1) La transformée de Fourier ........................................................................... 3
a) Transformée de Fourier continue (TF) : ...................................................... 3
b) Transformée de Fourier discrète (TFD) : ................................................. 4
2) Introduction aux domaines temporel et fréquentiel ..................................... 4
a) Le domaine temporel :.............................................................................. 4
b) Le domaine fréquentiel : ....................................................................... 5
III. La réponse en fréquence .............................................................................. 5
IV. La conception des filtres numériques .......................................................... 6
1) FIR (Réponse Impulsionnelle Finie) : ......................................................... 6
2) IIR (Réponse Impulsionnelle Infinie) : .................................................... 7
V. Les tendances émergentes............................................................................... 8
VI. Les filtres analogiques vers numériques ..................................................... 8
VII. Conclusion ................................................................................................... 9

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Références bibliographiques
- https://media.kartable.fr/uploads/finalImages/final_5db307975a2de7.979
58258.jpg
- https://th.bing.com/th/id/OIP.wxfp7vDoieMjH8-
yjAZk2AAAAA?rs=1&pid=ImgDetMain
- https://www.f-
legrand.fr/scidoc/figures/sciphys/tpelectro/filtrenum/figA2.png

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