REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

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paix-travail patrie Peace-work-fatherland
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UNIVERSITE DE NGAOUNDERE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE
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ECOLE DE GENIE CHIMIQUE SCHOOL OF CHIMICAL
ET ENGENEERING AND MINERALES
DES INDUSTRIES MINERALES INDUSTRIES

TPE DE SIGNAUX

THEME : DIMENSIONNEMENT D’UN FILTREÀ REPONSE

IMPULSIONNELLE FINIE ET INFINIE

LISTE DES PARTICIPANTS

NOMS ET PRENOMS MATRICULE

MOHAMADOU FABILOU 19A093CM

NASSOUROU FALAMA 20B097CM

NDJOCK WANDJI YVES MARIE 20B100CM
NGOUMA NGOUMA ARMEL CEDRIC 20B112CM
NLEND JEAN LUC SEMBA 20B118CM
OUSSOUMANOU SEHOU 20B127CM
SOULEYMANOU YAYA 20B134CM

PLAN

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INTRODUCTION

I. FILTRE A REPONSE IMPULSIONNELLE FINIE(RIF)

II. FILTRE A REPONSE IMPULSIONNELLE INFINIE(RII)

III. DEFINITION MATHEMATIQUE

CONCLUSION

2
 INTRODUCTION

Un filtre numérique est un algorithme mathématique qui opère sur un

ensemble de données numériques (par exemple, des données de capteur) afin
d’extraire les informations intéressantes et de supprimer toute information
indésirable. Parmi les applications de ce type de technologie, citons la
suppression des anomalies dans les données de capteurs ou même le nettoyage
du bruit sur un signal mesuré pour faciliter l’analyse des données. Mais
comment choisir le meilleur type de filtre numérique pour notre application ? Et
quelles sont les différences entre un filtre RII et un filtre RIF?

Comme leur nom l’indique, chaque type de filtre est classé en fonction
de la longueur de sa réponse impulsionnelle. Toutefois, avant de commencer
une analyse mathématique détaillée, il est prudent d’apprécier les différences de
performances et de caractéristiques de chaque type de filtre.

Exemple

Afin d’illustrer les différences entre un RII et un RIF, la réponse en

fréquence d’un RIF d’ordre 14 (ligne pleine) et d’un RII de type I de Chebyshev
d’ordre 4 (ligne pointillée) est présentée ci-dessous à la figure 1. Remarquez que
bien que les spectres d’amplitude aient un degré d’atténuation similaire, le
spectre de phase du filtre RII est non linéaire dans la bande passante (0→7.5Hz),
et devient très non linéaire à la fréquence de coupure, fc=7.5Hz. Notez
également que le filtre RIF nécessite un plus grand nombre de coefficients (15
contre 10 pour le RII) pour correspondre aux caractéristiques d’atténuation du
RII.

3
 I. Filtres RIF

Les filtres RIF (réponse impulsionnelle finie) sont généralement choisis

pour les applications où la phase linéaire est importante et où une quantité
décente de mémoire et de performance de calcul est disponible. Ils sont
largement utilisés dans les applications d’amélioration des signaux audio et
biomédicaux. Leur structure entièrement nulle . garantit qu’ils ne deviennent
jamais instables pour n’importe quel type de signal d’entrée, ce qui leur donne
un net avantage sur les filtres RII.

Avantages

 Phase linéaire: Les RIF peuvent être facilement conçus pour avoir une
phase linéaire. Cela signifie qu’aucune distorsion de phase n’est introduite
dans le signal à filtrer, car toutes les fréquences sont décalées dans le
temps de la même quantité – ce qui maintient leurs relations harmoniques
relatives (c’est-à-dire un retard de groupe et de phase constant). Ce n’est
certainement pas le cas avec les filtres RII, qui ont une caractéristique de
phase non linéaire
 Stabilité: Comme les filtresRIF n’utilisent pas les valeurs de sortie
précédentes pour calculer leur sortie actuelle, c’est-à-dire qu’ils n’ont pas
de rétroaction, ils ne peuvent jamais devenir instables pour tout type de
signal d’entrée, ce qui leur donne un avantage distinct sur les filtres RII
 Réponse en fréquence arbitraire: La fonction et ASN FilterScript
permet la conception d’un RIF avec une réponse en amplitude arbitraire.
Cela signifie qu’un RIF peut être personnalisé plus facilement qu’un RII
 Performance à point fixe: les effets de la quantification sont moins
sévères que ceux d’un RII

Inconvenient
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  Exigences élevées en termes de calcul et de mémoire: Les RIF
nécessitent généralement beaucoup plus de coefficients pour obtenir une
coupure nette que leurs homologues RII. Il en résulte qu’ils nécessitent
beaucoup plus de mémoire et un nombre beaucoup plus élevé
d’opérations MAC (multiple and accumulate). Toutefois, les architectures
de microcontrôleurs modernes basées sur les cœurs Cortex-M d’Arm
incluent désormais un support matériel DSP via SIMD (instruction de
signal, données multiples) qui accélère considérablement l’opération de
filtrage.
 Latence plus élevée: le nombre plus élevé de coefficients signifie qu’en
général, un RIF est moins adapté qu’un RII pour les applications rapides à
haut débit. Cela devient problématique pour les applications de contrôle
en boucle fermée en temps réel, où un filtre RIF peut avoir un retard de
groupe trop important pour atteindre la stabilité de la boucle
 Pas d’équivalent analogique: : à l’aide de la transformation
Bilinéaire,un filtre analogique peut être facilement transformé en un filtre
RII équivalent. Cependant, cela n’est pas possible pour un RIF car il n’a
pas d’équivalent analogique
II. Filtres RII

Les filtres RII (Réponse impulsionnelle infinie) sont généralement choisis

pour les applications où la phase linéaire n’est pas trop importante et où la
mémoire est limitée. Ils ont été largement déployés dans l’égalisation audio, le
traitement du signal des capteurs biomédicaux, les capteurs intelligents et les
applications de télécommunication/RF à haut débit.

Avantages :

 Faible coût de mise en œuvre: nécessite moins de coefficients et de

mémoire que les filtres RIF pour satisfaire un ensemble similaire de

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 spécifications, à savoir la fréquence de coupure et l’atténuation de la
bande d’arrêt
 Faible latences : convient aux applications de contrôle en temps réel
et aux applications RF à très haut débit en raison du faible nombre de
coefficients
 Équivalent analogique: peut être utilisé pour imiter les
caractéristiques des filtres analogiques en utilisant des transformations

Inconvénients :

 Caractéristiques de phase non linéaires: Les caractéristiques de

phase d’un filtre RII sont généralement non linéaires, en particulier à
proximité des fréquences de coupure. Des filtres d’égalisation passe-
tout peuvent être utilisés afin d’améliorer les caractéristiques de phase
de la bande passante
 Analyse plus détaillée : Nécessite plus d’analyse de mise à l’échelle
et de débordement numérique lorsqu’il est implémenté en virgule fixe.
La structure du filtre de forme directe II est particulièrement sensible
aux effets de la quantification, et nécessite une attention particulière
lors de la phase de conception
 Stabilité numérique: : Moins stable numériquement que leurs
homologues RIF (réponse impulsionnelle finie), en raison des chemins
de rétroaction
III. Définitions mathématiques
 Comme nous l’avons vu dans l’introduction, les noms RII et RIF
proviennent des définitions mathématiques de chaque type de filtre,
c’est-à-dire qu’un filtre RII est catégorisé par sa réponse
impulsionnelle infinie Théoriquement,

 
∞
6
 y(n)=∑h(k)x(n−k)
  k=0
 et un RIF catégorisé par sa réponse impulsionnelle finie,

N-1
 y(n)=∑h(k)x(n−k)

k=0

 Nous allons maintenant analyser successivement les propriétés

mathématiques de chaque type de filtre.

7
 CONCLUSION

Parvenu au terme de notre travail ou l’enchainement de notre raison il était

question pour nous de faire la différence entre le filtre à réponse
impulsionnelle finie (RIF) et le filtre à réponse impulsionnelle infinie (RII) il
ressort de cette analyse que le filtre à réponse impulsionnelle finie sont
généralement choisis pour les applications ou la phase linéaire est importante
Ils sont largement déployés dans les applications d’amélioration des signaux
audio et biomédicaux
Par contre le filtre à réponse impulsionnelle infinie (RII) sont généralement
choisies pour des applications ou la phase linéaire n’est pas trop importante
et ou la mémoire est limitée ils sont largement déployés dans l’égalisation
audio, le traitement du signal des capteurs biomédicaux, les capteurs
intelligents et les applications de télécommunication à haut débit

8
9