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2007-2008
Rsum de la mthode
de synthse de filtre
Sommaire
1. Introduction ..................................................................................................................................... 2
2. Mthode de synthse de filtre........................................................................................................... 2
2.1. Spcifications du filtre.............................................................................................................. 2
2.2. Rponse du filtre....................................................................................................................... 3
2.3. Dtermination de l'ordre du filtre..............................................................................................3
2.4. Dtermination du polynme..................................................................................................... 3
2.4.1. Factorisation du polynme en cellules du second ordre et du premier ordre................... 3
2.4.2. Mise en forme des cellules............................................................................................... 4
2.4.3. Ecritures classiques des cellules d'ordre 1 et 2 (non normalises).................................... 4
3. Mise en oeuvre par AOP.................................................................................................................. 5
4. Mise en oeuvre par filtre capacits commutes............................................................................. 6
4.1. Prsentation, principe................................................................................................................6
4.2. Mise en oeuvre du MF10.......................................................................................................... 8
4.2.1. Rsum des notations :......................................................................................................8
4.2.2. Mise en garde TP pour la mise en oeuvre du MF10:........................................................ 8
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1. Introduction
L'objectif de ce document est de prsenter une mthode de synthse de filtre en s'appuyant sur des
outils puissants comme MATLAB. Il s'agit d'un condens qui doit permettre de concevoir des filtres
analogiques ainsi que des filtres capacits commutes.
La mthode repose sur les points suivants :
1- Mthode de synthse (normalisation, type de filtre, ordre, polynme, factorisation en polynmes
d'ordre 1 & 2)
2- Ralisation de filtres AOP
3- Ralisation de filtres capacits commutes
fA
|A(f)|
Gmin
Amin
Gmax
Amax
fC
fA
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H0
1aPb.P 2
Remarque : pour un filtre de type Butterworth, b = 1 pour toute les cellules. Cela impose in fine,
que la frquence propre de chaque cellule est gale la frquence de coupure fC du filtre
synthtiser. Ce n'est pas le cas pour un Chebychev par exemple.
Remarque : Cette forme de polynme est trs peu instructive. En effet, on apprend juste que le
polynme d'ordre 2 est dfinit par deux paramtres, a et b, ce qui est une vidence... On prfre
utiliser deux autres paramtres, n et m (ou ou z ou encore Q) qui eux, ont un sens physyque :
n : pulsation propre du filtre (intersection des tracs asymptotiques dans Bode)
ou z ou m: amortissement du filtre (plus il est faible, plus on oberve de dpassement aux
alentours de n dans le plan de Bode)
Q : Ce n'est pas un troisime paramtre mais une autre manire d'exprimer l'amortissement. C'est le
facteur de qualit utilis surtout pour le passe-bande. Q = 1/(2.m). Physiquement, c'est le rapport
entre la frquence centrale du passe-bande et la bande passante -3dB.
2.4.3. Ecritures classiques des cellules d'ordre 1 et 2 (non normalises)
Passe bas d'ordre 1:
H p=
1
Module 1 quand
1 . p vers 0
H p=
H0
. p
1 . p
Module 1 quand
vers
2.m.p p 2 vers 0
1
2
n
n
p2
2n
H p=H 0 .
2.m.p p
2
n
n
Module H0 quand
vers
2.m.p
n
p
Q n
H p=H 0 .
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2.m.p p
2
n
n
Module H0
quand
vers n
H p=H 0.
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p
p
Q n 2n
Module H0
quand
vers n
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H0
2.m.p p 2 ou encore
1
2
n
n
H p=
H0
p
p2 avec
1
2
Q n n
Q=
1
2.m
On en dduit donc :
n=
1
R. C1 .C 2
et m=
C1
.
C2
Chaque polynme dtermin lors la phase prcdente sera matrialis par une structure de SallenKey ou une structure RC d'ordre 1.
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Elle comprend un AOP classique en entre susceptible d'tre mis en contre-raction (via les entre
INVA, et N/AP/HPA).
On trouve aussi deux lments principaux qui sont les intgrateurs. On peut voir qu'ils sont
contrls par une horloge, CLKA. Cette horloge commande la commutation d'une capacit dont voici
le principe :
La priode d'chantillonnage (CLKA) est note
Te.
K1 et K2 sont toujours dans un tat invers,
iC(t)
quand l'un est ouvert l'autre est ferm.
e(t)
s(t)
vC(t)
K1 ferm de 0 Te/2, ouvert de Te/2 Te
(inversement pour K2).
On suppose e et s constant (hypothse vrai si Te trs petit).
i1(t)
K1
K2
i2(t)
A t = 0-:
Vc(t) = Vc(0-)
A t = 0+:
Vc(t) = Vc(0+) = e(0) (charge instantane du condensateur la tension e(0))
La charge qui s'est accumule sur le condensateur vaut Q(0+) = C.e(0). Or il y avait juste avant,
la quantit Q(0-) = C.Vc(0-). Ainsi la charge qui a travers K1 est Q = C.(e(0) Vc(0-))
La tension Vc(0-) est la tension qui tait encore applique au condensateur avant la fermeture de
K1, donc juste avant l'ouverture de K2, soit s(0).
Bilan : sur une priode complte, (puisque de Te/2 Te, il ne se passe plus rien pour i 1), on peut
affirmer que la quantit de charge coule dans K1 est : Q = C.(e(0) s(0))
Le courant qui a circul vaut en moyenne, sur la dure Te :
i1 = Q / t = C.(e(0) s(0)) / Te = C.fe.(e(0) s(0))
pendant, la dure te, on peut donc dire que le circuit condensateur commut peut tre vu comme
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i2(t)
i1(t)
e(t)
vC(t)
iC(t)
s(t)
(Le mme raisonnement peut tre men pour i2(t), conduisant la mme conclusion.)
e(t)
t
s(t)
t
i1(t)
t
Te
i1'(t)
t
Chronogramme des grandeurs mises en jeu
Le courant i1 est en fait puls la fermeture de K1, ailleurs, il vaut 0. Le chronogramme i1'(t)
reprsente le courant moyenn dans l'intervalle Te. Il n'a pas d'existence physique.
Un montage intgrateur est un AOP mont en inverseur avec une rsistance et un condensateur dans
la contre-raction. Dessinons-le avec un condensateur commut la place de la rsistance:
i1(t)
e(t)
K1
K2
C'
i2(t)
-
vC(t)
iC(t)
0V
s(t)
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