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Exercice 1
Figure 1-1
M= ∫ = 𝜆L
∫
=
∫
= ∫ avec cosα et dl=
dy
∫ dx
= = ∫ avec -l cosα x 0 et M= 𝜆L
∫
𝜶
= * += * +
X
∫
=
∫
= ∫ avec sinα et dl=
∫
= = ∫ avec 0 x l sinα et M= 𝜆L
∫
= * += * +
Figure 1-2
m= R ∫ = 𝜆2R𝜋
∫
θ
= = ∫ avec x=R cos θ et M= 𝜆2R𝜋 et R θ
∫
∫
= = ∫R c θ R θ= ∫ c θ θ [ ]
∫
∫
= = ∫ avec x=R sin θ et M= 𝜆2R𝜋 et R θ
∫
∫
= = ∫R θ R θ ∫ θ θ [ ] avec 0<θ˂ 2𝜋
∫
[ ]
𝜋
D’où
2ème Méthode :
Excercice2 :
Figure 2-1
d r r θ avec 0 r R et 0 θ 2𝜋
M= ∫ ∫ = 𝜋= 𝜋
θ
∬
= = ∫ avec x=r cos θ et M= 𝜋 et r r θ
∬
∬
=
∬
= ∫ ∫ avec 0 θ 2𝜋 et 0 r R
X
* + [ ] * + [ ] =0
car sin0=sin2𝜋=0
D’ u
∬
= = ∫ avec y=r sin θ et M= 𝜋 et r r θ
∬
∬
=
∬
= ∫ ∫ avec 0 θ 2𝜋 et 0 r R
* + [ ] * + [ ] =0 car cos0=cos2𝜋=0
D’ u
2ème Méthode :
Figure 2-2
dS=dxdy avec 0 x A et 0 y B
M= ∫ ∫ = = AB
Y
∬
= = ∫ avec M= AB et dS=dxdy
∬
∬
=
∬
= ∫ ∫
dy dS
* + [ ] Avec 0 x A et 0 y B dx
* + [ ] =
X
D’ u
∬
= = ∫ avec M= AB et dS=dxdy
∬
∬
=
∬
= ∫ ∫
* + [ ] avec 0 x A et 0 y B
* + [ ] =
D’ u
G( , )
Figure 2-3
CD=( )
X
H
dS=CD dy= (( ) )dy
M= 𝜎(∫ ( ) ∫ ) 0 y H
C D
M= 𝜎(( )* + )
Y
M= 𝜎(( )* + )=𝜎 R 2R
∬
et dS=(( ) )dy
A
=
∬
= ∫ avec M=
∬
= =( ) (∫ ( ) ∫ ) avec 0 y H
∬
=( ) (( )* + )
=( ) (( )* + )=( )( )
D’où
D’après le triangle
On a ij=-( ) Y
dS=ijdx=(( ) )
X
∬
= = ∫ avec M= et dS=(( ) )
∬
i
∬
= =( ) (∫ ∫ ( ) )
∬
= ( * + * +) avec 0 x 2R H
=( ( ) ( ( )
X j
=( ( )
2R
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
Figure 2-4 Y
CD=( ) A
avec CD=L(x)/2
H L(x)
L(x)=( )
dS= =(( ) ) C D
Y
M= 𝜎(∫ ( ) ∫ ) 0 y H
B X
M= (( )* + [ ]
M= (( )* + [ ]
M= 𝜎
∬
= = ∫ avec M= et (( ) )
∬
∬
= =( ) (∫ (( ) ) ) avec 0 y H
∬
=( ) (∫ ( ) ∫ )
=( ) (( )* + * +)
=( ) (( )* + * +)
=( ) (( ) ( ))
=( )( )
=( )( )
∬
= = ∫ avec M= et (( ) )
∬
Excercice3:
Figure 3-1
Avec dV=dxdydz
M= ∫ ∫ ∫ =𝜎 A = ABC
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec- A x 0 et 0 y B et 0 z C
* + [ ][ ]=-
D’ u Z
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
C
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec 0 x A et 0 y B et 0 z C
* + [ ][ ]=
D’ u
X Y
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec - A x 0 et 0 y B et 0 z C
* + [ ][ ]=
D’ u
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
Figure 3-2
Par raison de symétrie le centre d’inertie du cône est situé sur l’axe Oz. On choisit un élément de
volume dV=𝜋 et situé à une hauteur z tel que
r=
H dV
z r dz
R Y
X
Z
dm=
z
M= ∫ ∫ r ∫ (( ) R)
R R
M (∫ ( ) ∫ R ∫ ( ) )
R R
M (( ) * + R [ ] ( ) [ ])
X Y
R
M=
∭
= = ∫ (∫ ( ) ∫ R ∫ ( ) )
∭
= (( ) * + R * + ( ) * +)= (( ) * + R * + ( ) * +)
= (* + R * + * +)= (* +)= ( )
D’ u
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
Figure 3-3
M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H
z
dV
dz
H
X Y
Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que
R
∫ ∫ * +=
D’où
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
Excercice4
Figure 4-1
S S1
4R S2
4R
R R
M=𝜎∫ ∫ θ avec 0 r 4R et
0 θ 𝜋
θ
M=𝜎∫ r r∫ θ= 𝜎 ( ) θ =
𝜎 ( ) =𝜎 R
∬
=
∬
= ∫ avec x=r cos θ et
M= 𝜎 𝜋 et r r θ
X
∬
= = ∫ r r∫ c θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r 4 R
∬
* + [ θ] * + [ ] =0 car sin0=sin𝜋=0
D’ u
2ème méthode
∬
= = ∫ avec y=r sin θ et M= 𝜎 R et r r θ
∬
∬
= = ∫ r r∫ θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r 4R
∬
D’ u
M=𝜎∫ =𝜎 ( ) =𝜎 ( ) 𝜋 =
θ
∫
𝜎𝜋
∬
= = ∫ avec x=r cos θ et M= 𝜋 et
∬
r r θ
∬
X
=
∬
= ∫ r r∫ c θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r R
* + [ θ] * + [ ] =0 car sin0=sin𝜋=0
D’ u
2ème méthode
∬
= = ∫ avec y=r sin θ et = 𝜋 et d r r θ
∬
∬
=
∬
= ∫ r r∫ θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r R
D’ u
=
( )( ) ( )( )
=
Figure 4-2
S S1 S2
S1 : Plaque rectangulaire
∬
= =( ) (∫ ∫ ) (* + [ ])= ( )
∬
H
dy
∬
= =( ) (∫ ∫ ) (* + [ ])= ( ) dx
∬
Le c r e e ce tre ’ tert e ( ) X
S2 dans le repere
=( )
𝒀
dS= dy= (( ) )dy
M= 𝜎(∫ ( ) ∫ R ) 0 y H
𝑨
M= 𝜎(( )* + R )
M= 𝜎(( )* + R )=𝜎 R R R H
∬
= = ∫ avec M= R et dS=(( ) R)dy
∬ 𝑪 𝑫
∬
= =( ) (∫ ( ) ∫ R ) avec 0 y H
∬
Y
=( ) (( )* + R )
) (( )* + R )=( )( )
𝑶 𝑿
=( 2R 𝑩
D’où 𝒀
D’après le triangle
On a ij=-( ) i
dS=ij dx=(( ) )
∬
= = ∫ avec M= R et dS=(( ) )
∬
∬
= =( ) (∫ ∫ ( ) )
∬
= ( * + * +) avec 0 x 2R
=( ( )=( ( R )=( ( ) R j 𝑿
R
Le c r e e ce tre ’ tert e ( )
+2R= R
Le c r e e ce tre ’ tert e G ( )
( ) ( )
=
( ) ( )
=
Figure 4-3
S=S1+S2
S S1 S2
Avec dV=dxdydz
M= ∫ =𝜎 A = ABC
𝒁
∫ ∫
C
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec -A x 0 et 0 y B et 0 z C
* + [ ][ ]=
𝑿 𝒀
D’ u
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec- A x 0 et 0 y B et 0 z C
* +[ ][ ]=
D’ u
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
∫ ∫ ∫
* + [ ][ ] Avec -A x 0 et 0 y B et 0 z C
* +[ ][ ]=
D’ u
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
S2 :forme Cylindrique
dV
H
R
Z
dz
𝒀
𝑿
M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H
D’où
Le c r e e ce tre ’intertie ( )
Le c r e e ce tre ’ tert e ( )
( ) ( )
=
( ) ( )
= =
( ) ( )
=
Figure 4-4
S=S1-S2
S S1 S2
S1:
Par raison de symétrie le centre d’inertie du cône est situé sur l’axe Oz.
r=z( )
𝒁
dV
H
R+r
z dz
D’aprè la figure
M= (∫ ( ) ∫ ( ) ∫ )= (( )* + ( )* + [ ])
= (( )[ ] ( )[ ] [ ])= ( )= ( )
M=
∭
= = ∭ avec M= et dV= 𝜋
∭
(∫ ∫ ∫ )= (( )* + ( )* + * +)
(( )* + ( )* + * +)= ( )
( )
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )
S2 Cylindre
dV
H R
dz
z
𝒀
𝑿
M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H
∫ ∫ * +=
D’où
Le c r e e ce tre ’ tert e ( )
( ) ( )
=
Le c r e e ce tre ’ tert e ( )