CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE DES MASSES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.

1 -
4.1. Description d’un système matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.1. Notion de point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.2. Systèmes matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.3. Utilité de la géométrie des masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.2. Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
4.2.1. Définition du centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
A) Expression vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
B) Coordonnées du centre de masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
4.2.2. Centre de masse et centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
A) Champ gravifique uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
B) Solide homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.6 -
4.2.3. Systèmes à symétrie matérielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.7 -
4.2.4. Cas particuliers : les systèmes rectilignes et les systèmes plans . . . . . . . . . . . . . - 4.10 -
4.2.5. Théorèmes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.13 -
A) Premier théorème. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.13 -
B) Second théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.15 -
4.2.6. Principe de subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.17 -
4.3. Moments d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.20 -
4.3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.20 -
4.3.2. Définition du moment d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.20 -
4.3.3. Moment d’inertie d’un corps de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.24 -
4.3.4. Théorème de König-Huyghens (changement d’axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.25 -
4.3.5. Rayon de giration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.27 -
4.3.6. Moment d’inertie polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.27 -
4.3.7. Produit d’inertie (moment d’inertie centrifuge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.27 -
4.3.8. Moments d’inertie par rapport à toutes les droites issues d’un point . . . . . . . . . - 4.28 -
4.3.9. Cas particuliers : les systèmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.29 -
A) Moments de surface (moment d’inertie statique ou quadratique) . . . . . . . . - 4.30 -
B) Théorème de König-Huyghens (changement d’axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.33 -
C) Produit d’inertie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.35 -
D) Inertie polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.36 -
E) Rayon de giration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.37 -
4.3.10. Ordre de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.38 -

Version du 13 décembre 2022 (20h59)

 Description d’un système matériel

dans certaines circonstances

points matériels
point
matériel

système de points matériels système matériel

m mi n

n
m= mi (éq. 4.1.)
i=

dm = ρ dΩ

longueur surface
volume

m = dm = ρ dΩ (éq. 4.3.)
S S

centre de masse

moments produits d’inertie

situation
confirmation

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.1 -

 Centre de masse

Expression vectorielle

fig. 4.1. - Définition du centre de masse.

≤i≤n
mi positive

définir

→ n →
m OG = mi OAi (éq. 4.5.)
i=

n → n →
mi OAi mi OAi
→
i= i=
OG = n
= (éq. 4.6.)
m
mi
i=

O ≠O

→ →
mO G = mi O A i
→ → → →
m O O + OG = mi O O + OA
→ → → →
m O O + m OG = mi O O + mi OAi
→ → →
⇔ m OG = mi OAi = m OG

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.2 -

 centre de masse centre
d’inertie barycentre

Remarques

n
négative mi = m > non nul m
i=

Définition dynamique

éq.4.5.

→
mi GAi =

→ → →
m OG = OA dm = OA ρ dΩ
S S
d fig. 4.2.a fig. 4.2.b
fig. 4.2.c

→
OA d

fig. 4.2. - Position du centre de masse.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.3 -

 Coordonnées du centre de masse

mi x Ai mi y Ai mi z Ai
xG = yG = zG = (éq. 4.14.)
m m m

x G dm dm y G dm dm z G dm dm
(éq. 4.15.)
xG = S
yG = S
zG = S
m m m

Remarque importante
xG dm yG dm zG dm dm

Champ gravifique uniforme

n
mi pi P pi
n
P= pi
i=

Définition centre de gravité

fig. 4.3.a d

d
fig. 4.3.b champ gravifique uniforme
g grandeur direction d d

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.4 -

 fig. 4.3. - Position du centre de gravité.

d
pi = mi g
fig. 4.4.

n n
P= pi = mi g
i= i=

fA P fA
d pi
§ 3.2.3.

fig. 4.4. - Expression analytique de la position.

xi pi x xi mi g xi mi
xd = = =
Px mg m
(éq. 4.27.)
yi pi y yi mi g yi mi
yd = = =
Py mg m

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.5 -

 g que si le champ gravifique est uniforme

d
d d di

Remarque
systèmes continus
§ 4.2.1.B)

Solide homogène

S homogène masse unitaire

constante d

x G dm dm x G dΩ ρ dΩ x G dΩ dΩ
xG = S
= S
= S

dm ρ dΩ dΩ
S S S

y G dm dm y G dΩ ρ dΩ y G dΩ dΩ
yG = S
= S
= S
(éq. 4.29.)
dm ρ dΩ dΩ
S S S

z G dm dm z G dΩ ρ dΩ z G dΩ dΩ
zG = S
= S
= S

dm ρ dΩ dΩ
S S S

solide volumique homogène

centre de volume

Remarque

comme homogènes et placés dans un champ gravifique

constant

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.6 -

 symétrie géométrique et massique

fig. 4.6.

fig. 4.5. - Système à

symétrie.

fig. 4.7.

fig. 4.6. - Systèmes à symétrie.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.7 -

 Application 4.1. S
r

Calculons d’abord la position du centre de gravité en x

dm = ρ dV Ω =V
x G dm dm ρ x G dV dV
xG = E
= E

dm ρ dV
E E
En pratique dV
tranchouille
G
dV = π r dx
fig. 4.7. - Application 4.1.

OP = r
r =r −x
OQ = x

Résolution des intégrales

πr π
(r ) dx
r r
dV = dx = −x
E
r
π x π r πr
[ x]
r
= r − = r − = fig. 4.8. - Application 4.1.

π
( ) dx
r
x G dV dV = x r −x
E
r r
π x x π r r πr
= r − = − =

xG
x G dV dV πr
r
xG = E
= =
dV πr
E
Un calcul analogue
r
xG = yG = zG =

Tranchouille : tranche d’épaisseur infinitésimale (uniquement utilisé dans ce cours... ).

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.8 -

 Application 4.2.
r h

Position du système d’axe

xG = yG =
zG
dm = ρ dV

Application de l’équation de base

z G dV dV
zG = E

dV
E
fig. 4.9. - Application 4.2.
tranchouille

dV = π r dz

r r r
= ⇔ r = (h − z )
h h−z h

Résolution des intégrales

πr
r
(h ) dz
h h h
dV = π r dz = π (h − z ) dz = − hz+z
E
h h
h
πr z z πr h πr h
= h z− h + = =
h h

( ) dz = πhr (h ) dz
h h
z G dV dV = z πr z− hz +z
E
h h h
πr z z z πr h h h
= h − h + = − +
h h

πr h
=

πr h h
zG = =
πr h

Discouille : disque d’épaisseur infinitésimale (uniquement utilisé dans ce cours... ).

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.9 -

 n

zG = = mi z Ai
figure
yG = zG = = mi y Ai = mi z Ai

mi
m= mi >

fig. 4.10. - Système rectiligne.

d
d fig. 4.10.
→
OAi = k i d ki

→ →
m OG = mi OAi = mi k i d

→ mi k i
OG = d
m

d e

Remarque

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.10 -

 Application 4.3.
m m
d

Prenons l’origine d

=
fig. 4.11. - Application 4.3.
→ → →
→ m OA + m OA m OA
OG = =
m +m m
→ → → →
⇔ m OG = m OA ⇔ mAG =m A A
→
→ → → AG m
⇔ (m +m )AG =m A G + GA ⇔ →
=
m
AG
m =m
Règle des segments inverses

Application 4.4. A
r

Choix du repère

xG yG

y G dA dA
yG = D

dA
D

fig. 4.12. - Application 4.4.

dA dA = x dy
x=r θ
y=r θ dy = r θ dθ
Résolution des intégrales
π π
dA = x dy = (r θ ) (r θ ) dθ = (r θ ) dθ
D D

θ dθ = ( θ+ ( θ ))
π
π πr
dA = r ( θ+ ( θ )) =r + − =
D

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.11 -

 π
π θ r
y G dA dA = r θ θ dθ = r − =
D

r r
yG = =
πr π
xG

Application 4.5. r

Remarque

xG yG

Application de l’équation de base

x G ds ds
xG = l

ds fig. 4.13. - Application 4.5.

l
ds
ds = r dθ ds = dx + dy
x=r θ

Résolution des intégrales

π πr
r dθ = r [θ ]
π
ds = =
l
π
[ θ]
π
x G ds ds = r θ dθ = r =r
l

r r
xG = =
πr π
yG
r r
π π

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.12 -

 Premier théorème

s fig.
4.14.
Al

Al = π rG s (éq. 4.77.)

π rG longueur de la circonférence décrite par G

s
s

fig. 4.14. - Premier théorème de Guldin : principe.

Démonstration
ds
dA
dA = π y ds
l

Al = π y ds = π l y ds
l
l l
yg fig. 4.15. - 1er théorème de
Guldin.
= π l y G = π l rG

Premier théorème de Guldin

a

Guldin Paul (Guldin Habakuk) , (1577 [Mels] - 1643 [Graz] : jésuite suisse, astronome et mathématicien.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.13 -

 Application 4.6. r
application 4.5. Asphère = π r

La pièce est symétrique

xG = yG

Appliquons le premier théorème de Guldin

AL = π rG l
πr
( πr )= π xG
fig. 4.16. - Application 4.6.

r
xG = = yG
π

Application 4.7. AL

r= m
R= m

Appliquons le premier théorème de Guldin

fig. 4.17. - Application 4.7.
A = π rG l
= π × R × ( π r) = π R r
= ×π × × = ≈ m

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.14 -

 Second théorème

Second théorème de Guldin

V A = π rG A (éq. 4.85.)

fig. 4.18. - Second théorème de Guldin : principe.

Démonstration
dA
dV = π y dA

VA = π y dA = π A y dA
E
A E
yG
= π yG A
= π rG A

Remarques

rG
rG

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.15 -

 Application 4.8.
r application 4.4. Vsphère = πr

La pièce est symétrique

xG = yG

Appliquons le second théorème de Guldin

V A = π rG A
πr
πr = π xG
fig. 4.19. - Application 4.8. - Solution.

r
xG = = yG
π

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.16 -

 S n

éq. 4.6.

Application 4.9.

Constatons
xG = yG

Principe de subdivision

fig. 4.20. - Application 4.9.

A =ab

b a
xG = yG =

A = ( a − b) b

a−b b
xG = a − yG =

Application de la formule de base

A xG + A xG
xG = fig. 4.21. - Première solution.
A +A
b a−b
(a b ) + (a − b ) b a −
=
(a b ) + (a − b ) b
a +ab−b
=
a− b
yG xG

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.17 -

Principe de subdivision

a
(a − b)
négative
A =a

a
xG = yG =

A = − (a − b) fig. 4.22. - Deuxième solution.

xG = yG =
(a + b)

Application de la formule de base

xG =
A xG + A xG
=
a
a
(
+ − (a − b ) ) a+b

=
a +ab−b
A +A
(
a + − (a − b ) ) a− b

Calcul intégral

dA dA
b a
x G dA dA x a dx + x b dx
b
xG = D
= b a
dA a dx + b dx
b
D
b a
x x
a +b
= b
fig. 4.23. - Troisième solution.
a [ x ] + b [ x ]b
b a

a +ab−b
=
a− b
yG

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.18 -

Graphostatique

§ 4.2.3.
§ 4.2.4.

Théorème de Guldin

fig. 4.24. - Quatrième solution.

V A = π rG A
VA
rG y A

Recherche du volume

a
VA = π (a b ) = π a b

VA = π
b
( ( a − b ) b ) = π (a − b ) b
(
VA = VA + VA = π b a + a b − b )
A = (a b ) + ( a − b ) b
VA
V A = π yG A yG =
π A

yG =
(
π b a +ab−b )=a +ab−b fig. 4.25. - Cinquième solution.
π b ( a − b) a− b
xG

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.19 -

 Moments d’inertie

moment d’inertie

kg m réagir
m
à plat
tranche

moment d’inertie à un élément de référence r

n
Jr = mi d i (éq. 4.113.) kgm
i=

la dispersion des masses autour de l’élément

de référence
r

fig. 4.26. - Moment d’inertie.

J r = d dm (éq. 4.114.) kgm

S

d la distance entre le centre de gravité de la masse élémentaire dm et l’élément de

référence r fig. 4.26. r

dm

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.20 -

 Jx = (y +z ) dm Jy = (z +x ) dm Jz = (x +y ) dm (éq. 4.115.)
S S S

n n n
Jx = (
mi yi + zi ) Jy = (
mi zi + xi ) Jz = (
mi xi + yi ) (éq. 4.116.)
i= i= i=

Application 4.10.

Moment d’inertie par rapport à l’axe x

Jx = mi d i = (
mi yi + zi )
= ( + )+ ( + )+ ( + ) fig. 4.27. - Application 4.10.

= kgm

Moment d’inertie par rapport à l’axe y

Jy = (
mi xi + zi = ) ( + )+ ( + )+ ( + )= kgm

Moment d’inertie par rapport à l’axe z

Jz = (
mi xi + yi = ) ( + )+ ( + )+ ( + )= kgm

Application 4.11.
c h

Moment d’inertie par rapport à l’axe y

éq. 4.115.
Jy = (x +z ) dm fig. 4.28. - Application 4.11.

dm
fig. 4.29.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.21 -

 dm = ρ dV = ρ ( y ) dx dz

x y xc
= y=
h c h

(x ) xc
h + xc h
Jy = +z ρ dz dx
− xc h h
xc
+
h x c xc z h
Jy = ρ z+ dx
h h
h x c x c
Jy = ρ + dx fig. 4.29. - Solution.
h h
h
x c x c h c hc
Jy = ρ + = ρ +
h h

c h
m= ρ

h c
Jy = m +

c≈
h
Jy = m

Application 4.12.
h r

Moment d’inertie par rapport au plan Oxy

fig. 4.30. - Application 4.12.
d
dm

dm = ρ π r( ) dz

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.22 -

 (ρ π r dz)
+h +h
J Oxy = z dm = z
−h −h
+h
=ρπ r z dz
−h

h h
=ρπ r =m

Moment d’inertie par rapport à l’axe z

éq. 4.115.
Jz = (x +y ) dm = r dm
E E

fig. 4.31. - Résolution a).

d dm

dm = ρ dV = ρ (( π r ) h dr )

r
Jz = ρ π h r dr

ρπ hr
= (
= ρπ r h )r
= mr

fig. 4.32. - Résolution b).

Cylindrouille : cylindre d’épaisseur infinitésimale (uniquement utilisé dans ce cours... ).

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.23 -

Application 4.12.

fig. 4.33.

J OO′ = r dm = r ρ dV
V V

( )
H
= r ρ π r dh fig. 4.33. - Moment d’inertie d’un
volume de révolution.

π H
J OO′ = r ρ dh (éq. 4.137.)

r h

Application 4.13. m

Corps de révolution
éq. 4.137.
π H
J OO′ = r ρ dh

r
r= h
H

π r H
J OO′ = ρ h dh
H
π r H
= ρ
H fig. 4.34. - Application 4.13. résolution.

Vcone = πr H

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.24 -

 J OO′ = mr
m

a aG aG
fig. 4.35.

fig. 4.35. - Théorème du changement d’axe.

→ →
Ci Bi Ci Bi = d

→ → →
Ja = mi Ai Bi = mi Ai Bi • Ai Bi
→ → → →
= mi Ai Ci + Ci Bi • Ai Ci + Ci Bi

→ → → → → →
= mi Ai Ci • Ai Ci + mi Ci Bi • Ci Bi + mi Ai Ci • Ci Bi
→ d
aaG
mi Ai Ci

König (Koenig), Samuel (1712 [Büdingen] - 1757 [Zuilenstein]) : mathématicien allemand.

Huygens, Christiaan (Huygens Christianus - Hugenius Christianus), (1629 [La Haye] - 1695 [La Haye]) : mathématicien,
astronome et physicien néerlandais.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.25 -

 → →
J a = J aG + m d aa + mi Ai Ci • Ci Bi
G

→
mi Ai Ci = aG

J a = J aG + m d aa (éq. 4.148.)
G

Notations Ja a kgm
Ja G kgm
m a
Ja G moment d’inertie propre
d aa m
G

de tous les moments d’inertie d’un système par rapport

à tous les points de l’espace, le plus petit est celui calculé par rapport au centre de masse.

Application 4.14.
h r a

Application du théorème d’Huyghens

J a = J Oz + m d a Oz

J Oz = mr application 4.11.
fig. 4.36. - Application 4.14.

Ja = m r + m (r ) = mr

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.26 -

 m Jr
rayon de giration ig r

Jr
ig r = (éq. 4.153.) m
m

ig r

J O = ρ dm ou ρ i mi
S i

dm

ρ =x +y +z

JO = (x +y +z ) dm = ( J Ox )
+ J Oy + J Oz (éq. 4.156.)
S

Jxy Jyz Jzx

n
J xy = x y dm ou xi yi mi
S i=
n
J yz = y z dm ou yi zi mi (éq. 4.157.)
S i=
n
J zx = x z dm ou xi zi mi
S i=

les moments d’inertie centrifuges Jxz et Jyz caractérisent

le degré de déséquilibre dynamique des masses du corps lorsque celui-ci tourne autour de l’axe z

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.27 -

 J xz = J yz =

L’axe z, pour lequel les moments d’inertie centrifuges Jxz et Jyz

sont nuls, s’appelle l’axe principal d’inertie du corps par rapport au
point O

si un solide admet un axe de symétrie, ce dernier est axe

principal d’inertie du solide pour tout point de cet axe

éq.4.157.

Axe Central
Principal d’Inertie (A.C.P.I.) § 4.3.7.

J ab = J ab G + m d aa d bb (éq. 4.160.)
G G

Notation Jab G kgm

fig. 4.37.

fig. 4.37. - Moment d’inertie par rapport aux droites issues d’un point.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.28 -

 a a
ax = a α = α
ay = a β = β
az = a γ = γ

a
→
Ja = mi d i = mi Ai Bi
→ →
= mi a × OAi • a × OAi

→ → →
a × OAi = a OAi θ= a Ai Bi

Ja = mi (a y zi − a z y i ) + (a z (
xi − a x zi ) + a x y i − a y x i )
= mi
( ) (
a x y i + zi + a y z i + x i + a z x i + y i ) ( )
− a y a z y i zi − a z a x zi xi − a x a y xi y i

J a = J Ox α + J Oy β + J Oz γ
(éq. 4.166.)
− J xy α β − J yz β γ − J zx γ α

Ja a

axes principaux d’inertie

axes centraux
principaux d’inertie

continue

dm = ρ dV = ρ l dA dA fig. 4.38.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.29 -

 fig. 4.38. - Systèmes plans.

Moments de surface (moment d’inertie statique ou quadratique)

éq. 4.115. z=

Remarque
moment d’inertie plan I J
moment d’inertie de masse

Ix = y G dA dA
D
(éq. 4.169.) m
I y = x G dA dA
D

Notations : Ix m
dA m

y G dA m
dA

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.30 -

 Application 4.15. h
b b

Moment d’inertie propre

dA = b dy

+h +h
Ix = y dA = y b dy
−h −h
+h
y
=b
−h
fig. 4.39. - Application 4.15. a)
bh
=

Moment d’inertie par rapport à sa base b

b
+h +h
Ix = y dA = y b dy
+h
y
=b

bh
=

fig. 4.40. - Application 4.15. b)

Application 4.16. h
b

Moment d’inertie par rapport à sa base

h
Ix = y dA

dA = e dy

e h− y
= ⇔ e=b
(h − y )
b h h
fig. 4.41. - Application 4.16. Solution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.31 -

 (h − y ) dy = b
h h
h y y
Ix = y b b −
h h

bh bh bh
= − =

Cas particulier

Application
4.15.

Application 4.15.

Ix = y dx (éq. 4.178.) fig. 4.42. - Moment d’inertie de figures planes

par rapport à leur base rectiligne.
D

y = f ( x)

Application 4.17.
y= x
≤ x≤π

Recherche du moment d’inertie par rapport à l’axe Ox fig. 4.43. - Application 4.17.

Ix = y dx
D
π
= ( x ) dx
π
= − x+ x
fig. 4.44. - Solution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.32 -

 Théorème de König-Huyghens (changement d’axe)

fig. 4.45. § 4.3.4.

I a = I x G + A d ax (éq. 4.181.)

Notations : Ix G axe passant par le m

centre de gravité G
m
Ia axe parallèle à Ox m
A
d ax m

fig. 4.45. - Théorème de König-Huyghens.

Application 4.18.
b h

Ix G = b h

Appliquons le théorème d’Huyghens

I a = I x G + A d ax
fig. 4.46. - Application 4.18.
bh h
= + (b h)

bh
=

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.33 -

 Application 4.19.

Décomposition en 3 parties

Les données du catalogue sont les suivantes

I axe fort = cm
I axe faible = cm fig. 4.47. - Application 4.19.

A= cm

I axe fort = cm
I axe faible = cm
A= cm
cm

Recherche du centre de gravité G

Ai cm yi cm S x = Ai y i cm

Ai yi
yG = = = cm
Ai

mm

Recherche du moment d’inertie

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.34 -

 Ix G cm Ai cm dy i cm Ai d y i cm

h
=

L’inertie totale
I x Tot = I x P + Ai d y i
= + = cm

Produit d’inertie

I xy = x y dA (éq. 4.194.)
D

I yz = I zx =

l’image de la symétrie de la surface

I xy =

Application 4.20.

Application de la formule de base

I xy = x g dA y g dA dA
D

dA = dx dy

I xy = x y dx dy
D

b h
I xy = x dx y dy

b h bh fig. 4.49. - Application 4.20. - Solution.

= =

Remarque

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.35 -

 +b +h
I G = x dx y dy =
−b −h

Application de la formule du changement d’axe

I xy = I xy G + A d x xP d y yP
hb
= + (b h)

bh
=

Inertie polaire

IO = (I x + I y + Iz )
Iz = Ix + I y

I O = I x + I y (éq. 4.205.)

Application 4.21. d

Application de la formule de base

r
d
I O = ρ dA = r ( π r dr )
D
d
r πd
= π =

Définition de l’inertie polaire

IO = I x + I y = I x fig. 4.50. - Application 4.21.
résolution.
IO πd πd
Ix = = =

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.36 -

 Rayon de giration

ig r r

Ir
ig r = (éq. 4.209.) m
A

En résistance des matériaux

Remarque

ig x

Axes centraux principaux d’inerties

a
§ 4.3.7. éq. 4.166. β =π −α γ =π
fig. 4.51.

fig. 4.51. - A.C.P.I.

Ia = I x α + Iy α − I xy ( α ) (éq. 4.212.)

a axe principal d’inertie Ia maximum minimum

dI a
dα
= =− Ix α α + Iy α α − I xy ( α)

(I y − Ix ) ( α) = I xy ( α)
Ix ≠ Iy
I xy
( α) =
Iy − Ix

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.37 -

 I xy π
α= +k (éq. 4.217.)
Iy − Ix

deux axes principaux d’inertie perpendiculaires entre eux

deux axes
centraux principaux d’inertie, perpendiculaires entre eux.

Remarques
Ix = Iy α =±π

I xy =

fig. 4.53.
I x = I y I xy =
I a = I x = I y = cst
fig. 4.52. - ACPI et axe de symétrie.

éq. 4.27.

Ix Iy Ixy

éq. 4.217.

éq. 4.212.
IACPI 1 IACPI 2

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.38 -

 Application 4.22.

mm

Détermination du centre de gravité

éq. 4.14.

Dans notre cas

fig. 4.53. - Application 1.22.

fig. 4.54. - Schéma pour la résolution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.39 -

 Ix propre Iy propre Ixy propre

Dans notre cas

bh
Ir =

éq. 4.181.
I x AC = (I x propre ) + (A d ) i yi

I y AC = (I y propre ) + (A d ) i xi

éq. 4.217.

I xy AC
Dans notre cas α=
I y AC − I x AC

éq. 4.212.
IACPI 1 IACPI 2

Dans notre cas

I ACPI = I x AC α + I y AC α − I xy AC ( α)
I ACPI = I x AC (α + π ) + I y AC (α + π ) − I xy AC ( (α + π ))

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.40 -

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mécanique - Géométries des masses - 4.41 -