Analyse 3

UNIVERSITÉ CHOUAIB DOUKKALI 1
ÉCOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUÉES
Département : Sciences et Technologies Industrielles (STIN)
Polycopié de Cours
Cours : Analyse 3
Filière : 2AP
Semestre : 3
Anne universitaire : 2023/2024
Présenté par :
Mohamed El Azzouzi
1. ENSAJ : Route d’azzemour, Nationale N o 1, ELHAOUZIA BP : 1166 El Jadida 24002 Maroc

Table des matières
I. Courbes paramétrées planes 4

1. Vocabulaire relatif aux fonctions valeurs dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
4
2. Courbes paramétrées Planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(a) Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(b) Réduction du domaine d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
(c) Points simples, points multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
(d) Tangente à une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
(e) Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
(f) Plan d’étude d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
(g) Étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II. Intégrales doubles et triples 21

1. Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(a) Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(b) Définition de l’intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(c) Intégrale double d’une fonction continue sur un domaine simple . . . . . . . . . . . . . . . 23
(d) Changement de variables dans une intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
(e) Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
(f) Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
(a) Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
(b) Intégration sur un pavé V = [a, b] × [c, d] × [e, f ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
(c) Intégration sur un domaine quelconque de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
(d) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
(e) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des btons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
(f) Changement de variables dans les intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
(g) Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
(h) Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
III.Champs de vecteurs 41
1. Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Gradient- Opérateur Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. Divergence et Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
M. El Azzouzi Cours d’Analyse 3

(a) Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(b) Exemple et interprétation du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Champ dérivant d’un potentiel scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
(a) Calcul pratique d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5. Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6. Laplacien d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7. Formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
(a) Formes différentielles exactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
(b) Formes fermées-Théorème de Poincaré pour les formes différentielles . . . . . . . . . . . . 53
IV. Intégrales curvilignes-Théorème de Green-Riemann 56

1. Complément sur les courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2. Intégrale curviligne d’une fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(a) Longueur d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(b) Intégrale curviligne d’une fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. Intégrale curviligne d’un champ de vecteurs-Intégrale curviligne d’une forme différentielle . . . . 59
4. Intégrale curviligne d’un champ de gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5. Théorème de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
(a) Applications (calcul d’aire, théorème de Poincaré) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
V. Intégrales de surface et formule de stokes 68

1. Équation paramétrique d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2. Equation cartésienne d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3. Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4. Aire d’une surface paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
(a) Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5. Intégrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
(a) Intégrale de surface-définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
(b) Intégrale de surface-application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6. Flux d’un champ de vecteurs à travers une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
(a) Orientation d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
(b) Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7. Théorème de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
(a) Fluides incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8. Théorème de Stokes-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
VI.Transformation de Fourier 85
1. Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2. Définition et existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3. Propriétés de la Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2
4. Convolution de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
(a) Le circuit RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
(b) Le circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
(c) Équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
VII.Transformation de Laplace 101

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2. Définition et existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3. Propriétés de la transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4. Transformée de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5. Transformée de Laplace des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6. Application à la résolution des équations différentielles ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3
Chapitre I
Courbes paramétrées planes
Sommaire
1. Vocabulaire relatif aux fonctions valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Courbes paramétrées Planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(a) Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
(b) Réduction du domaine d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
(c) Points simples, points multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
(d) Tangente à une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
(e) Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
(f) Plan d’étude d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
(g) Étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dans tout ce chapitre, I et J sont des intervalles ou réunion finie d’intervalles non vides. On
note par I l’adhérence de I.
Soit f : I −→ R2 . Les deux fonctions x : I −→ R et y : I −→ R telles que pour tout
t ∈ I : f (t) = (x(t), y(t)) sont appelées les fonctions composantes de f et on note f = (x, y).
1 Vocabulaire relatif aux fonctions valeurs dans R2
Définition 1 Soient f : I −→ R2 une application, a ∈ I et l ∈ R2 . On dit que f admet l pour

limite en a si lim kf (t) − lk = 0. On note dans ce cas lim f (t) = l.
t→a t→a
Théoréme 1 (Limite et coordonnées) Soient f : I −→ R2 une application, a ∈ I et

l = (l1 , l2 ) ∈ R2 . Les assertions suivantes sont équivalentes :
1) lim f (t) = l.
t→a
2) lim x(t) = l1 et lim y(t) = l2 .

t→a t→a
Preuve :

1) ⇒ 2) : Pour tout t ∈ I :
» »
0 ≤ |x(t) − l1 | ≤ (x(t) − l1 )2 ≤ (x(t) − l1 )2 + (y(t) − l2 )2 = kf (t) − lk.
Or par hypothèse on a lim kf (t) − lk = 0, donc lim x(t) = l1 . On procède de la même faon
t→a t→a
pour montrer que lim y(t) = l2 .
t→a
2) ⇒ 1) : Par hypothèse lim(x(t) − l1 ) = 0 et lim(y(t) − l2 ) = 0, donc
t→a t→a
»
lim (x(t) − l1 )2 + (y(t) − l2 )2 = lim kf (t) − lk = 0.
t→a t→a
sin(t)
Exemple 2 Soit f la fonction définie par f (t) = ( , t).
t
sin(t)
On a lim f (t) = (1, 0), car lim = 1 et lim t = 0.
t→0 t→0 t t→0
Définition 3 (Continuité) Soient f : I → R2 une application et a ∈ I.

i) On dit que f est continue en a si et seulement si lim f (t) = f (a).
t→a
ii) On dit que f est continue sur I si et seulement si elle est continue en tout point de I.
Exemple 4 Soit f : R → R2 définie par


 f (t) = (t2 sin( 1 ), cos(t)), t 6= 0,
t
 f (0) = (0, 1).
Montrer que f est continue en 0.
Proposition 5 Soient f : I → R2 une fonction vectorielle, x, y : I → R ses fonctions coor-

données et a ∈ I.
a) f est continue en a si et seulement si x et y sont continues en a.
b) f est continue sur I si et seulement si x et y sont continues sur I.
f (t) = (t2 , sin(t)).
Montrer que f est continue sur R.
Définition 7 (Dérivabilité) Soient f : I → R2 une application et a ∈ I.
5
f (t) − f (a)
i) On dit que f est dérivable en a si et seulement si lim existe dans R2 , dans ce
t→a t−a
cas, cette limite est notée f 0 (a) et est appelée la dérivée de f en a.
ii) On dit que f est dérivable sur I si et seulement si elle est dérivable en tout point de I.
Proposition 8 Soient f : I → R2 une application, x, y : I → R ses fonctions coordonnées et

a ∈ I.
a) f est dérivable en a si et seulement si x et y sont dérivables en a, de plus dans ce cas :
f 0 (a) = (x0 (a), y 0 (a)).
b) f est dérivable sur I si et seulement si x et y sont dérivables sur I.
Preuve : En exercice.
Exercice 9 Soit f : R → R2 définie par


 f (t) = (t2 sin( 1 ), cos(t)), t 6= 0,
t
 f (0) = (0, 1).
1) Montrer que f est dérivable en 0.
2) Montrer que f est dérivable sur R et déterminer f 0 (t) pour tout t ∈ R.
Définition 10 (Fonction dérivée) Soit f : I → R2 une application dérivable sur I. On ap-

pelle dérivée de f , la fonction vectorielle notée f 0 qui, chaque t ∈ I, associe f 0 (t) = (x0 (t), y 0 (t)).
Proposition 11 Soient f : I → R2 et a ∈ I. Si f est dérivable en a (resp. sur I), alors f est

continue en a (resp. sur I).
Définition 12 Soient n ∈ N∗ et f : I → Rn une application.
1) On dit que f est de classe C k (k ∈ N) sur I si f est k fois dérivable sur I et si f (k) est
continue sur I.
L’ensemble des applications de I dans Rn de classe C k sur I est noté C k (I, Rn ).
2) On dit que f est de classe C ∞ sur I si f est de classe C k sur I pour tout k ∈ N.
L’ensemble des applications de I dans Rn de classe C ∞ sur I est noté C ∞ (I, Rn ).
6
Remarque 13 1) f de classe C k sur I implique f est k fois dérivable sur I.
2) · · · =⇒ de classe C 3 =⇒ trois fois dérivable=⇒ de classe C 2 =⇒ deux fois dérivable =⇒

de classe C 1 =⇒de classe C 0 (=continue).
f (t) = (t3 , t2 |t|).
f est de classe C 2 mais n’est pas de classe C 3 .
f (t) = (cos(t), et ).
f est de classe C ∞ (R, R2 ).
Théoréme 2 Soient f : I → R2 , g : I → R2 , φ : J → R des applications et a ∈ I.
a) Si f et g sont dérivables en a (resp. sur I) alors f + λg est dérivable en a (resp. sur I).
b) Si φ(J) ⊂ I, φ est dérivable sur J est f est dérivables sur I alors f ◦ φ est dérivable sur
J et :
(∀t ∈ J), (f ◦ φ)0 (t) = φ0 (t)(f 0 ◦ φ)(t).
c) Si ψ : I → R est dérivable en a est f est dérivable en a alors ψf est dérivable en a et :
(ψf )0 (t) = ψ 0 (a)f (a) + ψ(a)f 0 (a).
2 Courbes paramétrées Planes
(a) Notions de base
Définition 16 Soit I ⊂ R un intervalle ou réunion finie d’intervalles non vides.


 f : I −→ R2
1) Une courbe paramétrée plane est une application .
 t 7−→ f (t)
Ainsi, une courbe paramétrée est une application qui, à un réel t (le paramétre), associe
7

 f : I −→ R2
un point du plan. On parle aussi d’arc paramétré. On peut aussi la noter
 t 7−→ M (t)
x(t)
ou écrire en abrégé t 7−→ M (t) ou t 7−→ ( ).
y(t)
On dit que la courbe est de classe C k sur I si f est de classe C k sur I.
2) Im(f ) = f (I) est alors appelée le support de f . Néanmoins par la suite, quand cela
ne pose pas de problème, nous identifierons ces deux notions en employant le mot courbe
pour désigner indifféremment à la fois l’application et son support.
→ −
− →
3) Le plan étant rapporté à un repère (O, i , j ), on note M (t) le point dont les coordonnées
sont f (t) = (x(t), y(t)). Lorsque le paramétre t parcourt I, le point M (t) décrit Im(f ).
4) Le système d’équations 
 x = x(t),
 y = y(t).
est appelé une représentation paramétrique de la courbe qu’on le note (C).
Exemple
 17
 x(t) = cos(t),
(t ∈ [0, 2π[) est une courbe paramétrée de classe C ∞ . C’est une paramétri-
 y(t) = sin(t),
sation du cercle trigonométrique.
Exemple
 18
 x(t) = 2t − 3
t ∈ R : une paramétrisation de la droite passant par le point A(−3, 1) et de
 y(t) = 3t + 1
vecteur directeur →
−
u (2, 1).
8
Exemple
 19
 x(t) = (1 − t)xA + txB
t ∈ [0, 1] : une paramétrisation du segment [AB].
 y(t) = (1 − t)y + ty
A B
Exemple 20
Si f est une fonction d’un domaine D de R à valeurs dans R, une paramétrisation du graphe
de f , c’est-à-dire de la courbe d’équation y = f (x), est

 x(t) = t,
(t ∈ D).
 y(t) = f (t),
Remarque 21
i) La courbe (C) n’est pas nécessairement le graphe d’une fonction, c’est pourquoi on parle
de courbe paramétrée et non pas de fonction paramétrée.
ii) Interprétation cinématique : La cinématique est l’étude des mouvements. Le pa-

ramétre t s’interpréte comme le temps et le support de cette courbe porte le nom de
trajectoire. Dans ce cas, on peut dire que M (t) est la position du point M à l’instant t.
(b) Réduction du domaine d’étude
Rappelons tout d’abord l’effet de quelques transformations géométriques usuelles sur le point
→ −
− →
M (x, y) (x et y désignant les coordonnées de M dans un repère orthonormé (O, i , j ) donné).
• Translation de vecteur →
−
u (a, b) : t−
→
u (M ) = (x + a, y + b).
• Réflexion d’axe (Ox) : s(Ox) (M ) = (x, −y).
• Réflexion d’axe (Oy) : s(Oy) (M ) = (−x, y).
• Symétrie centrale de centre O : sO (M ) = (−x, −y).
• Symétrie centrale de centre I(a, b) : sI (M ) = (2a − x, 2b − y).
• Réflexion d’axe la droite (D) d’équation y = x : s(D) (M ) = (y, x).
9
• Réflexion d’axe la droite (D) d’équation y = −x : s(D) (M ) = (−y, −x).
• Rotation d’angle π
2
autour de O : rot(O, π2 )(M ) = (−y, x).
−π
• Rotation d’angle 2
autour de O : rot(O, −π
2
)(M ) = (y, −x).
On utilise ces transformations pour réduire le domaine d’étude d’une courbe paramétrée.
1) Cas où I = R et f est T -périodiques pour un certain T > 0 :
Alors il suffit d’etudier la courbe paramétrée sur un intervalle de longueur T
2) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x et y sont paires : Alors pour tout t ∈ I,
le point f (−t) coincide avec le point f (t).
Dans ce cas on étudie la courbe paramétrée sur I ∩ R+
3) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x et y sont impaires : Alors pour tout
t ∈ I, le point f (−t) est le symétrique du point f(t) par rapport à O.
On fait l’étude sur I ∩ R+ plus le symétrie par rapport à O
4) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x est paire et y impaire : Alors pour tout
t ∈ I, le point f (−t) est le symétrique du point f (t) par rapport à (Ox).
Étude sur I ∩ R+ plus le Symétrie par rapport à (Ox)
5) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x est impaire et y paire : Alors pour tout
t ∈ I, le point f (−t) est le symétrique du point f (t) par rapport à (Oy).
Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à (Oy)
6) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x(−t) = y(t) et y(−t) = x(t) : Alors
pour tout t ∈ I, le point f (−t) est le symétrique du point f (t) par rapport à la droite
d’équation y = x.
Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à y = x
10
7) Cas où I est symétrique par rapport à 0 et où x(−t) = −y(t) et y(−t) = −x(t) : Alors
pour tout t ∈ I, le point f (−t) est le symétrique du point f (t) par rapport à la droite
d’équation y = −x.
Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à y = −x
α
8) Cas où I est symétrique par rapport à pour un certain α ∈ R et où x(α − t) = x(t) et
2
y(α − t) = y(t) : Alors pour tout t ∈ I, le point f (α − t) coincide avec le point f (t). Or
α
l’application t 7−→ α − t est géométriquement la symétrie de R par rapport à . Lorsque
2
α α
t décrit [ , +∞[, a − t décrit ] − ∞, ].
2 2
α
Étude sur [ , +∞[
2
Exemple 22 Déterminer un domaine d’étude le plus simple possible de la courbe


 x(t) = t − sin(t),
 y(t) = 1 + cos(t).


 x(t) = sin(2t),
 y(t) = sin(3t).


 t
 x(t) = ,
1 + t4
3

 y(t) = t .
1 + t4
(c) Points simples, points multiples
Définition 25 Soit f : t 7−→ M (t) une courbe paramétrée et soit A un point du plan. La
multiplicité du point A par rapport à la courbe f est le nombre de réels t pour lesquels M (t) = A.
• Si A est atteint une et une seule fois on dit que le point A est un point simple de la
courbe.
• Si A est atteint pour deux valeurs distinctes du paramétre et deux seulement, on dit que
A est un point double de la courbe.
11
• On parle de même de points triples, quadruples, · · · , multiples (dés que le point est atteint
au moins deux fois).
• Une courbe dont tous les points sont simples est une courbe paramétrée simple. Il revient
au même de dire que l’application t 7−→ M (t) est injective.
Comment trouve-t-on les points multiples ?
Remarque 26 Pour trouver les points multiples d’une courbe, on cherche les couples (t, u) ∈ I 2
tels que t > u et 
 x(t) = x(u),
 y(t) = y(u).
On se limite au couple (t, u) avec t > u afin de ne pas compter la solution redondante (u, t) en
plus de (t, u).
Exercice 27 Déterminer les points multiples de la courbe paramétrée définie par :




x(t) = 2t + t2 ,


y(t) = 2t − 1
t2
.
(d) Tangente à une courbe paramétrée
Tangente en un point régulier
Définition 28 Soit (C) = (I, f ) une courbe paramétrée de classe C k et soit a ∈ I.

1) Le point M (a) de (C) est dit : régulier si et seulement si f 0 (a) 6= 0.
2) Le point M (a) de (C) est dit : stationnaire (ou singulier) si et seulement si f 0 (a) = 0.
3) Une courbe dont tous les points sont réguliers est appelée courbe réguliére.
12
Exercice 29 Déterminer les points réguliers et les points singuliers de la courbe paramétrée
suivante : 


x(t) = t3 ,


y(t) = t2 .
Soit M (a) un point régulier et soit h ∈ R∗ tel que a + h ∈ I. Alors, le vecteur

1 −−−−−−−−−−→ x(a + h) − x(a)⃗ y(a + h) − y(a)⃗
M (a)M (a + h) = i+ j
h h h
est un vecteur directeur de la droite (M (a)M (a + h)).
Donc, lorsque h → 0, cette droite tend vers la droite passante par M (a) et dirigée par f 0 (a).
Définition 30 Si M (a) est régulier. La droite passante par M (a) et dirigée par f 0 (a) est appelée
la tangente à la courbe paramétrée (C) au point M (a).
Si f 0 (a) 6= 0, une équation de la tangente (T ) en M (a) est donc fournie par :
x − x(a) x0 (a)
M (x, y) ∈ (T ) ⇐⇒ = 0.
y − y(a) y 0 (a)
Exemple 31 Trouver les points où la tangente à la courbe de Lissajous


 x(t) = sin(2t),
t ∈ [−π, π],
 y(t) = 2 sin(3t),
est verticale, puis horizontale.
Exercice 32 Soit la courbe paramétrée définie par


 x(t) = t5 − 4t3 ,
 y(t) = t2 .
1. Calculer le vecteur dérivé en chaque point.
2. Déterminer le point singulier.
3. Calculer une équation de la tangente au point (3 , 1).
4. Calculer les équations de deux tangentes au point (0,4).
Exercice 33 Soit f une fonction dérivable de I ⊂ R dans R2 . Calculer la dérivée de l’appli-

cation g : t 7−→ kf (t)k2 .
13
Exercice 34 Soit la courbe paramétrée (l’astroïde) définie par :

 x(t) = cos(3t),
 y(t) = sin(3t).
1. Calculer le vecteur dérivé en tout point de l’astrode.
2. Déterminer les points singuliers.
3. Trouver une expression simple pour la pente de la tangente en un point régulier.
Tangente en un point singulier
Rappelons qu’un point M (a) d’une courbe paramétrée M (t) = (x(t), y(t)) est dit point sin-
gulier si le vecteur dérivé en ce point est nul, c’est-à-dire si f 0 (a) = 0, ou autrement dit si
(x0 (a), y 0 (a)) = (0, 0). Lorsque le vecteur dérivé est nul, il n’est d’aucune utilité pour la re-
cherche d’une tangente. Pour obtenir une éventuelle tangente en un point singulier, le plus
immédiat est de revenir à la définition en étudiant la direction limite de la droite (M (a)M (t)),
par exemple en étudiant la limite du coefficient directeur de cette droite dans le cas où cette
droite n’est pas paralléle à (Oy). En supposant que c’est le cas : En un point M (a) singulier,
on étudie
y(t) − y(a)
lim .
t→a x(t) − x(a)
Si cette limite est un réel l, la tangente en M (a) existe et a pour coefficient directeur l. Si cette
limite existe mais est infinie, la tangente en M (a) existe et est verticale.
Exemple 35 
 x(t) = 3t2 ,
Trouver les points singuliers de la courbe
 y(t) = 2t3 .
Donner une équation cartésienne de la tangente en tout point de la courbe.
Position d’une courbe par rapport à sa tangente
Quand la courbe arrive en M (a), le long de sa tangente, on a plusieurs possibilités :
• la courbe continue dans le même sens, sans traverser la tangente : c’est un point ordi-
naire,
14
• la courbe continue dans le même sens, en traversant la tangente : c’est un point d’in-
flexion,
• la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente en la traversant, c’est un point de

rebroussement de premiére espèce,
• la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente sans la traverser, c’est un point de
rebroussement de seconde espèce.
Intuitivement, on ne peut rencontrer des points de rebroussement qu’en un point stationnaire,

car en un point où la vitesse est non nulle, on continue son chemin dans le même sens. Pour
déterminer de façon systématique la position de la courbe par rapport à sa tangente en un point
singulier M (a), on effectue un développement limité des coordonnées de M (t) = (x(t), y(t)) au
voisinage de a.
Allure d’une courbe au voisinage d’un point singulier
Soit p le plus petit entier de N∗ tel que f (p) (a) 6= 0 et soit q le plus petit entier tel que
(f (p) (a), f (q) (a)) soit libre.
Ecrivons la formule de Taylor-Young à l’ordre q, c’est-à-dire le DLq (a) :
(t − a)p (p) (t − a)q (q)

x(t) = x(a) + x (a) + · · · + x (a) + (t − a)q ε1 (t).
p! q!
(t − a)p (p) (t − a)q (q)
y(t) = y(a) + y (a) + · · · + y (a) + (t − a)q ε2 (t).
p! q!
avec
lim ε1 (t) = 0 et lim ε2 (t) = 0.
t→a t→a
En écrivons les deux égalités sous formes vectorielle, il vient :

(t − a)p (p) (t − a)q (q)
f (t) = f (a) + f (a) + · · · + f (a) + (t − a)q ε(t).
p! q!
avec
ε(t) = (ε1 (t), ε2 (t)).
Or f (p+1) (a), · · · , f (q−1) (a) sont colinéaires a f (p) (a) :
f (p+1) (a) = λp+1 f (p) (a)

..
.
f (q−1) (a) = λq−1 f (p) (a)
15
donc
!
X
q−1
λi (t − a)q (q)
f (t) = f (a) + (t − a) p
(t − a) i−p
f (p) (a) + f (a) + (t − a)q ε(t).
i=p
i! q!
−−−−−−−→
Etudions le vecteur M (a)M (t) dans le repère (M (a), f (p) (a), f (q) (a)). Si x1 (t) et y1 (t) designent
(t−a)p
ses composantes dans cette base, on a les équivalences (au voisinage de a). x1 (t) ∼ p!
et
(t−a)q
y1 (t) ∼ q!
.
Selon la parité de p et de q, on a les résultats suivants :
Définition 36 1) p pair et q impair : au voisinage de a, x1 (t) ≥ 0 et y1 (t) a le signe de

t − a : (C) traverse la tangente (T ) en M (a), qui est un point de rebroussement de
1 ére espèce.
2) p pair et q pair : au voisinage de a, x1 (t) ≥ 0 et y1 (t) ≥ 0 : (C) ne traverse pas la

tangente (T ) en M (a), qui est un point de rebroussement de 2 éme espèce.
3) p impair et q pair : au voisinage de a, x1 (t) change de signe et y1 (t) ≥ 0 : (C) touche

la tangente (T ). M (a) est appelé point ordinaire.
4) p impair et q impair : au voisinage de a, x1 (t) et y1 (t) changent de signe : (C) traverse

la tangente (T ) en M (a), qui est un point d’inflexion.
Posons →
−
v = f (p) (a) et →
−
w = f (q) (a).
Exemple 37 étudier le point singulier à l’origine de




x(t) = t5 ,


y(t) = t3 .



x(t) = 2t2 ,



y(t) = t2 − t3 .
Exemple 39 étudier le point singulier en (1, 0) de




x(t) = 1 + t2 + 1 t3 ,
2


y(t) = t2 + 12 t3 + 2t4 .
16



x(t) = t2 ln(1 + t),


y(t) = t2 (et2 − 1).
(e) Branches infinies
Définition 41 Soit a ∈ I.
¯ On dit que la courbe (C) admet une branche infinie en a lorsque :
lim x(t) = ∞ ou lim y(t) = ∞.

t→a t→a
a désigne l’une des bornes de I et n’est pas dans I (a est soit un réel, soit −∞, soit +∞).
1) Si lim x(t) = ∞ et lim y(t) = y0 , alors on dit qu’il y a une asymptote horizontale
t→a t→a
d’équation y = y0 .
2) Si lim x(t) = x0 et lim y(t) = ∞, alors on dit qu’il y a une asymptote verticale
t→a t→a
d’équation x = x0 .
y(t)
3) Si lim x(t) = ∞ et lim y(t) = ∞, alors on étudie la limite en a du rapport :
t→a t→a x(t)
y(t)
a) Si lim = 0, on dit qu’il y a une branche parabolique dans la direction de
t→a x(t)
l’axe (Ox).
y(t)
b) Si lim = ∞, on dit qu’il y a une branche parabolique dans la direction de
t→a x(t)
l’axe (Oy).
y(t)
c) Si lim = m ∈ R∗ , on étudie la limite en a de y(t) − mx(t) :
t→a x(t)
i) Si lim y(t) − mx(t) = p ∈ R, on dit qu’il y a une asymptote d’équation y =
t→a
mx + p.
ii) Si : lim y(t) − mx(t) = ∞ alors on dit qu’il y a une branche parabolique dans la
t→a
direction asymptotique y = mx.
Exemple 42 Etudier les branches infinies de la courbe paramétrée suivante :



 t
x(t) =
t−1

 3t
y(t) = .
t −1
2
(f) Plan d’étude d’une courbe paramétrée
Pour étudier une courbe paramétrée, on procède par étapes. Soit (I, f ) une courbe paramétrée
tel que f (t) = (x(t), y(t)).
17
A) On commence par réduire l’ensemble I de définition de f autant que possible en s’ap-
puyant sur une périodicité ou des symétries.
B) On étudie ensuite les variations de x et y simultanément ainsi que leurs limites. Il est
pratique de présenter tout cela sous la forme d’un unique tableau de variations. Les
tangentes horizontales et verticales (pour y 0 (t) = 0 et x0 (t) = 0 respectivement), ainsi que
les asymptotes horizontales et verticales, s’y lisent aisément. On en déduit (au brouillon)
l’allure grossière de la courbe paramétrée étudiée.
C) On étudie enfin les branches infinies.
D) On peut éventuellement déterminer les points multiples de f.
E) Pour le tracé définitif, on commence toujours par positionner les points importants, leurs
tangentes, les asymptotes et les directions des branches paraboliques. Déterminer les
coordonnées des points d’intersection de la courbe avec les axes (Ox) et (Oy).
(g) Étude d’un exemple
Exemple 43 Étude de la courbe (C) :



 t2
x(t) = ,
t−1

 t
y(t) = .
t −1
2
1) Domaine de définition D
Dx = {x ∈ R/t − 1 6= 0} =] − ∞, 1[∪]1, +∞[,
Dy = {x ∈ R/t2 − 1 6= 0} =] − ∞, −1[∪] − 1, 1[∪[1, +∞[,
D =] − ∞, −1[∪] − 1, 1[∪[1, ∞[.
2) Branches infinies 


1  lim y(t) = −∞,
−
Asymptote verticale quand t = −1 : lim x(t) = − et t→−1
t→−1 2 

 lim y(t) = +∞.
+
t→−1
1
Asymptote verticale d’équation : x = − .
2
Asymptote horizontale quand t → ∞ : lim y(t) = 0 et lim x(t) = −∞ lim y(t) = 0
t→−∞ t→−∞ t→+∞
et lim x(t) = +∞.

t→+∞
Asymptote horizontale d’équation : y = 0 au voisinage de −∞ et de +∞.
18
1 3
Asymptote d’équation y = x − quand t = 1 :
 2 4

 

 lim x(t) = −∞  lim y(t) = −∞ y(t) t 1 1
t→1− −
et t→1 lim = lim = lim y(t) − x(t) =

 
 t→1 x(t) t→1 t + 1 2 t→1 2
 lim x(t) = +∞  lim y(t) = +∞
+
t→1 + t→1
1 −t2 − 2t −3
lim =
2 t→1 t + 1 4
3) Dérivées 
et tableau de variation :

 t(t − 2)
 x0 (t) = ,
(t − 1)2
∀t ∈ D :

 t2 + 1
 y 0 (t) = − .
(t − 1)2
t −∞ −1 0 1 2 +∞
x0 (t) + || + 0 − || − 0 +
−1
x −∞ % 2
% 0 & || & 4 % +∞
y 0 (t) − || − −1 − || − −5 −
y 0 & || & 0 & || & −5 & 0
5) Points particuliers
Il n’y a pas de points singuliers, mais deux points à tangente verticale (t = 0 et t = 2).
6) Intersection avec les axes
Il n’y a qu’une seule intersection, en t = 0. Le point d’intersection est (0, 0).
5
0
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7
−1
−2
−3
−4
−5
19
Exercice 44 Eudier les courbes paramétrées suivantes :

 x(t) = sin3 (t)
(Γ1 ) :
 y(t) = cos3 (t)

 x(t) = t3 − 2t
(Γ2 ) :
 y(t) = t3 − 3t + 4
3t

 x(t) = 2 sin(t) + sin(2t)
(Γ3 ) :
 y(t) = 2 cos(t) + cos(2t)
20
Chapitre II
Intégrales doubles et triples
Sommaire
1. Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(a) Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(b) Définition de l’intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
(c) Intégrale double d’une fonction continue sur un domaine simple . . . . . . . . . . . . 23
(d) Changement de variables dans une intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
(e) Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
(f) Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
(a) Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
(b) Intégration sur un pavé V = [a, b] × [c, d] × [e, f ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
(c) Intégration sur un domaine quelconque de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
(d) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
(e) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des btons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
(f) Changement de variables dans les intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
(g) Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
(h) Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1 Intégrales doubles
(a) Introduction et motivation
Avant de voir comment se calcule une intégrale double essayons de répondre à la question :
pourquoi calcule-t-on une intégrale double ?
On rappelle que l’intégrale simple correspond à un calcul d’aire.
Rb
Si f est une fonction définie sur un intérvalle [a, b] à valeurs dans R, alors a
f (x) dx est égale
à l’aire du domaine du plan xoy limité par les droites d’équations x = a, x = b, y = 0 et par la
courbe d’équation y = f (x).
Si maintenant f est une fonction définie sur un domaine D de R2 à valeurs dans R. Que représente

ZZ
I= f (x, y) dx dy.
D
B Calcul de volume : I est la mesure du volume limité par le plan xoy, par le cylindre
engendré par une droite parallle à Oz s’appuyant sur le contour de D et par la surface
z = f (x, y).
B Calcul d’aire : Lorsque, en particulier, f (x, y) = 1, pour tout (x, y) ∈ D, cette mesure
RR
de volume D dx dy correspond à l’aire de D multiplié par 1, ce qui permet de calculer
l’aire d’un domaine quelconque du plan par
ZZ
aire(D) = dx dy.
D
B Calcul de masse : Soit une plaque mince dont l’épaisseur est négligeable, on peut la
représenter par un domaine D du plan xoy. Supposons que la masse surfacique est égale
à µ(x, y), alors la masse m de la plaque vaut :
ZZ
m= µ(x, y) dx dy.
D
B Calcul des coordonnées du centre de gravité d’une plaque : Les coordonnées

(xG , yG ) du centre de gravité du domaine précédent sont données par
ZZ ZZ
1 1
xG = xµ(x, y) dx dy, yG = yµ(x, y) dx dy.
m D m D
B Calcul d’un moment d’inertie : Sous les mêmes hypothses que précédemment le
moment d’inertie d’un domaine D par rapport à un axe ∆ est défini par
ZZ
m= d(M, ∆)2 µ(x, y) dx dy
D
où d(M, ∆) est la distance du point M (x, y) ∈ D à l’axe ∆.
L’objectif de ce paragraphe est de définir l’intégrale d’une fonction réelle continue de deux
variables f : D ⊂ R2 −→ R et de donner des méthodes de calculs. L’intégrale de f qu’on
RR
notera D f (x, y) dx dy dépendra de f est surtout de la forme du domaine D.
(b) Définition de l’intégrale double
Soit f une fonction continue à deux variables définie sur une région D fermé borné de R2 à
→ −
− → − →
valeurs dans R. Sa représentation est une surface S dans l’espace muni du repère (O, i , j , k ).
22
Il existe un plus petit rectangle R = [a, b] × [c, d] de R2 tel que D ⊂ R. On partage ce rectangle
en petits rectangles
Rij = [a + (i − 1)h, a + ih] × [c + (j − 1)k, c + jk]

b−a d−c
où m et n deux élément de N∗ , h = et k = . Soit (xi , yj ) un élément arbitraire de
n m
Rij . En considérent que les rectangles Rij ⊂ D. La somme de Riemann, Smn , est la somme
des volumes des parallélépipèdes de bases sur Rij et de hauteurs donnés par la valeur de f en
(xi , yj ) de Rij
X
Smn = hkf (xi , yj ).
Rij ⊂D
Définition 45 L’intégrale double de f sur D est la limite des sommes de Riemann :

ZZ X
f (x, y) dx dy = lim hkf (xi , yj ).
R (h,k)→(0,0)
Rij ⊂D
Remarque 46 1. Si D = [a, b] × [c, d], alors le plus petit rectangle D est égale à D lui
même et donc tous les Rij sont contenus dans D. Par conséquent
ZZ Xn X m
b−ad−c
f (x, y) dx dy = lim f (xi , yj ).
D n→∞,m→∞
i=1 j=1
n m
RR
2. Si f (x, y) = 1, on obtient Aire(D) = D
dx dy.
ZZ
Exemple 47 En utilisant la définition, calculer (x + 2y) dx dy.
[0,1]×[0,1]
(c) Intégrale double d’une fonction continue sur un domaine simple
Théoréme 3 (Théorème de Fubini) Soit f une fonction continue sur une partie D ⊂ R2 .
On suppose qu’il existe a < b, c < d, u1 , u2 deux fonctions continues sur [a, b] et deux fonctions
v1 , v2 continues sur [c, d] tels que :
D = {(x, y) ∈ R2 , a ≤ x ≤ b, u1 (x) ≤ y ≤ u2 (x)}

= {(x, y) ∈ R2 , c ≤ y ≤ d, v1 (y) ≤ x ≤ v2 (y)} .
Alors
ZZ Z b ÇZ u2 (x)
å Z d
ÇZ v2 (y)
å
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
D a u1 (x) c v1 (y)
23
Définition 48 Une partie D ⊂ R2 est dite x-simple (resp. y-simple) si D = {(x, y) ∈ R2 , a ≤
x ≤ b, u1 (x) ≤ y ≤ u2 (x)} avec u1 et u2 deux fonctions continues sur [a, b] (resp. D = {(x, y) ∈
R2 , c ≤ y ≤ d, v1 (x) ≤ x ≤ v2 (x)} avec v1 et v2 deux fonctions continues sur [c, d].
Une partie est dite simple si elle est soit x-simple soit y-simple.
Exemples 49 1) Tout rectangle [a, b]×[c, d] est à la fois x-simple et y-simple et le théorème
de Fubini affirme que, pour toute fonction continue sur [a, b] × [c, d],
Z b ÇZ d å Z d ÇZ b å
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
a c c a
2) Le domaine D = {(x, y) ∈ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1} est simple car
D = {(x, y) ∈ R2 , 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}
= {(x, y) ∈ R2 , 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1 − y}.
Exemples 50 1) Calculer les intégrales suivantes :

RR
a) [0,π]×[0,1] x2 cos(xy) dx dy.
RR
b) [0,1]×[1,2] (x2 + xy + y 2 ) dx dy.
RR
c) D f (x, y) dx dy avec D = {(x, y) ∈ R2 , 0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤ 2x} et f (x, y) = xey .
RR
d) D f (x, y) dx dy avec D = {(x, y) ∈ R2 , 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x2 +1} et f (x, y) = x−y.
2) Calculer l’aire de D = {(x, y) ∈ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1}
Remarque 51 Soit D = [a, b] × [c, d] et f est une fonction définie par : f (x, y) = h(x)g(y) où
h : [a, b] −→ R et g : [c, d] −→ R deux fonctions continues. D’après le théorème de Fubini
ZZ Z b Z d
f (x, y) dx dy = h(x)dx g(x) dx.
[a,b]×[c,d] a c
Exemple 52 Z Z
RR 2
[0,1]×[1,3]
2 3
x y dx dy = x dx y 3 dy,
[0,1] [1,3]
1 3 11 4 3
= [x ]0 [y ]1 ,
3 4
11
= (27 − 1),
34
= 20
3
.
Proposition 53 1) Si f est une fonction impaire en x (i.e. f (−x, y) = −f (x, y)) et D est
symétrique par rapport à la droite d’équation x = 0, alors
ZZ
f (x, y) dx dy = 0.
D
24
2) Si f est une fonction impaire en y (i.e. f (x, y) = −f (x, −y)) et D est symétrique par
rapport à la droite d’équation y = 0, alors
ZZ
f (x, y) dx dy = 0.
D
ZZ ZZ
3 2
Exemple 54 x y dx dy = 0 et x3 y dx dy = 0.
[−1,1]×[0,1] [0,1]×[−2,2]
La proposition suivante résume les propriétés d’une fonction continue sur un domaine simple.
Proposition 55 1) Si f ≥ 0 alors le volume du solide qui se trouve limité par la surface

z = f (x, y), la région D et la surface balayé par un axe parrallèle à Oz et perpendiculaire
au plan xOy et circulant sur le bord de D est :
ZZ
V = f (x, y) dx dy.
D
2) Linéarité : Si D1 et D2 sont deux domaines simples avec D1 ∩ D2 d’aire nulle et f

continue sur D1 ∪ D2 alors
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy.
D1 ∪D2 D1 D2
RR
3) Si f est continue sur D et f ≥ 0 alors D
f (x, y) dx dy ≥ 0.
4) Croissance : Soient f et g deux fonctions réelles continues sur D, telles que : (∀(x, y) ∈
D2 ), f (x, y) ≤ g(x, y), alors
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy ≤ g(x, y) dx dy.
D D
5) Pour toute fonction continue sur D, on a

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy ≤ |f (x, y)| dx dy.
D D
6) Linéarité : Soient f et g deux fonctions réelles continues sur D et λ ∈ R, alors

ZZ ZZ ZZ
(λf (x, y) + g(x, y)) dx dy = λ f (x, y) dx dy + g(x, y) dx dy.
D D D
Exercice 56 On calcule l’intégrale

ZZ
I= (x + y)2 dx dy
D
où D est un triangle de sommets (0, 0), (0, 1) et (2, 0).
25
Solution :
Alors ici
x
u1 (x) = 0 et u2 (x) = − + 1, x ∈ [0, 2].
2
Donc
Z ÇZ å Z
2 −x/2+1
2
2 y=−x/2+1 7
I= (x + y) dy dx = (x + y)3 y=0
dx =
0 0 0 6
La variable x ayant exactement le même statut que la variable y donc on peut calculer la même
intégrale comme suit :
Z 1
ÇZ 2−2y
å
2
I= (x + y) dx dy
0 0
et obtenir le même résultat. Il faut faire attention aux bornes de l’intégrale. La valeur de
l’intégrale est un nombre, on ne peut pas avoir des fonctions pour des bornes pour l’intégrale
simple calculée en dernier.
(d) Changement de variables dans une intégrale double
Soient U et V deux ouverts de R2 . Soit φ : (u, v) −→ (φ1 (u, v), φ2 (u, v)) un C 1 -difféomorphisme
de U sur V :
Définition 57 i) On apelle matrice jacobienne de φ au point (u, v) la matrice :

Ö è
∂φ1 (u, v) ∂φ1 (u, v)
Jφ (u, v) = ∂u ∂v .
∂φ2 (u, v) ∂φ2 (u, v)
∂u ∂v
ii) On appelle jacobien de φ le déterminant de la matrice jacobienne et on le note DJφ (u, v)
et on a
∂φ1 (u, v) ∂φ1 (u, v)
,
DJφ (u, v) = ∂u ∂v .
∂φ2 (u, v) ∂φ2 (u, v)
.
∂u ∂v
Théoréme 4 Soit ∆ un compact simple de U dont l’image D par le difféomorphisme φ est un

compact simple de V . Si f est une fonction continue sur D, on a :
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (φ1 (u, v), φ2 (u, v) |DJφ (u, v)| du dv.
D ∆
26
Exemple 58 Calculons l’aire du domaine D défini par :
D = {(x, y) ∈ R2 |x2 ≤ y ≤ 2x2 et 3 ≤ xy ≤ 5}.
y
On effectue le changement de variable de (R∗+ )2 dans lui-même défini par : u = et v = xy.
x2 …
v
Il s’agit d’un difféomorphisme dont la réciproque est donnée par : x = φ1 (u, v) = 3 et
√ u
3
y = φ2 (u, v) = uv 2 . On a :
2y 1
∂(u, v) − 3y
= x3 x2 =− .
∂(x, y) y x x2
Ce qui donne :
∂(x, y) 1
=− .
∂(u, v) 3u
L’aire de D est donc
ZZ ZZ
1 2
dx dy = du dv = ln 2.
D [1,2]×[3,5] 3u 3
Remarque 59 La formule de changement de variable s’écrit dans le cas des coordonnées po-
laires (x, y) = (r cos θ, r sin θ),
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos θ, r sin θ)rdrdθ
D ∆
où ∆ = {(r, θ)/(r cos θ, r sin θ) ∈ D}.
RR
e−x
2 −y 2
Exemple 60 Calculons l’intégrale D
dx dy où D est le disque fermé de centre (0, 0)
et de rayon R. Le passage en coordonnées polaires donne
RR RR
e−x
2 −y 2
e−r rdrdθ
2
D
dx dy = [0,R]×[0,2π]
R 2π R R −r2
= 0
( 0 re dr)dθ
= 2π[− 12 e−r ]R
2
0
= π(1 − e−R ).
2
RR
Exercice 61 Calculer I = D
y 2 dx dy où D est le disque de centre (0, 0) et de rayon R.
Solution : Les coordonnées polaires transforment le rectangle en disque. Ici on a un disque et

donc :
∆ = {(r, θ) ∈ R2 |0 ≤ r ≤ R et 0 ≤ θ ≤ 2π } → D = {(x, y) ∈ R2 x2 + y 2 ≤ R2 }
27
D’où
ZZ Z Z Z
R 2π
R4 2π
1 − cos 2θ πR4
I= 2 2
r sin (θ)rdθ dr = r dr ·
3 2
sin (θ)dθ = · dθ = .
∆ 0 0 4 0 2 4
(e) Applications
Masse et centre d’inertie
Si on note ρ(x, y) la densité surfacique d’une plaque ∆, sa masse est donnée par la formule
ZZ
m= ρ(x, y) dx dy
∆
et son centre d’inertie G(xG , yG ) est tel que :
ZZ ZZ
1 1
xG = xρ(x, y) dx dy et yG = yρ(x, y) dx dy.
m ∆ m ∆
Exemple 62 Déterminer le centre de masse d’une fine plaque de métal triangulaire dont les
sommets sont en (0, 0), (1, 0) et (0, 2), sachant que sa densité est ρ(x, y) = 1 + 3x + y.
Le moment d’inertie
Le moment d’inertie d’une masse ponctuelle M par rapport à un axe est défini par M r2 où r
est la distance entre la masse et l’axe. On étend cette notion à une plaque de métal qui occupe
une région D et dont la densité est donnée par ρ(x, y), le moment d’inertie de la plaque par
rapport à un axe ∆ est : ZZ
I∆ = d(M, ∆)2 ρ(x, y) dx dy.
D
En particulier :
RR
a) I(x′ Ox) = D y 2 ρ(x, y) dx dy.
RR
b) I∆ = D x2 ρ(x, y) dx dy.
28
(f) Exercices
Exercice 63 Soient a et b deux éléments de R+

∗ , on définit le domaine D par :
x2 y 2
D = {(x, y) ∈ R2 |x ≥ 0, y ≥ 0 et + 2 ≤ 1}.
a2 b
On suppose que la masse surfacique est égale à 1.
1. Représenter D.
2. Déterminer l’aire A de D par une intégrale double.
3. Calculer les coordonnées du centre de gravité G de D.
Exercice 64 Trouver le moment d’inertie par rapport à Oy du domaine du plan xOy limité
x2 y2
par l’ellipse d’équation a2
+ b2
= 1. On suppose que la masse surfacique est égale à 1.
RR
Exercice 65 Quelle est la valeur de l’intégrale double I = D
dx dy pour les domaines sui-
vants :
— D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 − 2x ≤ 3}.
— D = {(x, y) ∈ R2 |x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1}.
√
— D = {(x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1 − x2 }.
RR RR
Exercice 66 Calculer les intégrales doubles D
dx dy et D
x2 dx dy où D est le disque
D = {(x, y) ∈ R2 |(x − 1)2 + (y − 1)2 ≤ 4}.
RR
Exercice 67 Soit D = [0, 1] × [0, 2], calculer
2 2
D
(1 + 4xyex ey ) dx dy.
RR
Exercice 68 Soit D = [0, π] × [0, π], calculer D
y cos(xy) dx dy.
2 Intégrales triples
(a) Introduction et motivation
Avant de voir comment se calcule une intégrale triple essayons de répondre à la question :
pourquoi calcule-t-on une intégrale triple ?
29
B Calcul de masse : On a vu dans le chapitre sur l’intégrale double qu’une plaque mince
peut être représentée par un domaine D du plan xoy. Si sa masse surfacique est égale à
µ(x, y), alors la masse m de la plaque vaut :
ZZ
m= µ(x, y) dx dy.
D
Si maintenant V est un domaine de l’espace constitué d’un matériau de masse volumique

µ(x, y, z), alors la masse m de V est égale à
ZZZ
m= µ(x, y, z) dx dy dz.
V
B Calcul de volume : Lorsque, en particulier, µ(x, y, z) = 1, pour tout (x, y, z) ∈ V ,

cette masse est égale au volume du domaine V multiplié par 1, ce qui permet de calculer
le volume d’un domaine quelconque de l’espace par
ZZZ
volume(V ) = dx dy dz.
V
B Calcul des coordonnées du centre de gravité d’un domaine de l’espace :

Les coordonnées (xG , yG , zG ) du centre de gravité d’un domaine V de masse volumique
µ(x, y, z) sont données par
 RRR

 1

 G
x = m V
xµ(x, y, z) dx dy dz
1
RRR
yG = yµ(x, y, z) dx dy dz

 m
RRR
V

 zG = 1
m V
zµ(x, y, z) dx dy dz
Dans ce chapitre, nous définirons l’intégrale triple d’une fonction f : D ⊂ R3 −→ R (D est une
partie bornée de R3 ) et nous présenterons quelques-unes de ces propriétés. Ensuite nous verrons
comment calculer ces intégrales au moyen des intégrales itérées. Nous conclurons ce chapitre en
discutant des coordonnées cylindriques et sphériques et du théorème de changement de variables
pour l’intégrale triple dans ces cas particuliers.
(b) Intégration sur un pavé V = [a, b] × [c, d] × [e, f ]
Soit f une fonction continue à trois variables définie sur V = [a, b] × [c, d] × [e, f ] à valeurs
réelles. Le principe est le même que pour les intégrales doubles, on subdivise l’intervalle [a, b] en
b−a d−c
n1 intervalle de pas h1 = , l’intervalle [c, d] en n2 intervalle de pas h2 = et l’intervalle
n1 n2
f −e
[e, f ] en n3 intervalle de pas h3 = . Soit Rijk = [a + (i − 1)h1 , a + ih1 ] × [c + (j − 1)h2 , c +
n3
jh2 ] × [e + (k − 1)h3 , e + kh3 ] et (xi , yj , zk ) ∈ Rijk .
30
Définition 69 Soit f : V −→ R une fonction continue. On définit alors l’intégrale triple de f
sur V par :
ZZZ X
n1 X
n2 X
n3
f (x, y, z) dx dy dz = lim h1 h2 h3 f (xi , yj , zk ).
V (h1 ,h2 ,h3 )7→(0,0,0)
i=1 j=1 k=1
RRR
Exemple 70 En appliquant cette définition, calculer l’intégrale V
dx dy dz où V = [0, 1] ×
[1, 3] × [1, 7].
Le théorème de Fubini s’applique de faon assez naturelle sur V = [a, b] × [c, d] × [e, f ], on se
ramène à calculer trois intégrales simples :
Théoréme 5 (Théorème de Fubini) Soit f une fonction continue à trois variables définie
sur V = [a, b] × [c, d] × [e, f ] à valeurs réelles. On a :
1. ZZZ Z b ÇZ d
ÇZ f
å å
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
V
Z f ÇZc d ÇZe b
a å å
= f (x, y, z) dx dy dz
e c a
.
= ..
Z f
ÇZ b ÇZ d
å å
= f (x, y, z) dy dx dz
e a c
2. En particulier, si f (x, y, z) = g(x)k(y)h(z) alors :

ZZZ Z b Z d Z b
f (x, y, z) dx dy dz = ( g(x)dx)( k(y)dy)( h(z)dz).
V a c a
Exemple 71 Calculer les intégrales suivants :

ZZZ
1) (x + 3yz) dx dy dz.
[0,1]×[1,2]×[1,3]
ZZZ
√
2) x2 y z dx dy dz.
[0,1]×[1,2]×[1,3]
ZZZ
3) x2 yexyz dx dy dz.
[0,1]×[0,2]×[−1,1]
(c) Intégration sur un domaine quelconque de R3
Soit f une fonction continue à trois variables définie sur V un domaine fermé borné de R3 à
valeurs réelles et soit R = [a, b] × [c, d] × [e, f ] le plus petit pavé qui contient V . Comme pour
b−a
l’intégrale double, on subdivise l’intervalle [a, b] en n1 intervalle de pas h1 = , l’intervalle
n1
31
d−c f −e
[c, d] en n2 intervalle de pas h2 = et l’intervalle [e, f ] en n3 intervalle de pas h3 = .
n2 n3
Soit Rijk = [a + (i − 1)h1 , a + ih1 ] × [c + (j − 1)h2 , c + jh2 ] × [e + (k − 1)h3 , e + kh3 ] et (xi , yj , zk )
un élément quelqonque de Rijk .
Définition 72 Soit f : V −→ R une fonction continue. On définit alors l’intégrale triple de f

sur V par :
ZZZ X
f (x, y, z)dxdydz = lim h1 h2 h3 f (xi , yj , zk ).
V (h1 ,h2 ,h3 )7→(0,0,0
Rijk ⊂V
La proposition suivante résume les propriétés de l’intégrale triple d’une fonction continue sur
un domaine fermé borné de R3 .
Proposition 73 Soit f une fonction continue à trois variables définie sur V un domaine férmé
borné de R3 à valeurs réelles. Alors :
1) Si V = V1 ∪ V2 ave V1 ∩ V2 de volume nul alors :

ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y) dx dy dz = f (x, y) dx dy dz + f (x, y) dx dy dz.
V1 ∪V2 V1 V2
RRR
2) Si f est positive sur V alors V
f (x, y) dx dy dz ≥ 0.
3) Croissance : Soient f et g deux fonctions réelles continues sur V, telles que f (x, y, z) ≤
g(x, y, z), ∀(x, y, z) ∈ V, alors
ZZZ ZZ
f (x, y, z) dx dy dz ≤ g(x, y, z) dx dy dz.
ZZ V
ZZZV
4) f (x, y, z) dx dy dz ≤ |f (x, y, z)| dx dy dz.

V V
5) Linéarité. Soient f et g deux fonctions réelles continues sur V et λ ∈ R, alors

ZZZ ZZZ ZZZ
(λf + g) dx dy dz = λ f dx dy dz + g dx dy dz.
V V V
RRR
6) Si f (x, y, z) est la masse volumique, V
f (x, y, z) dx dy dz est la masse totale du solide
V.
(d) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des tranches
Lorsque le domaine V de l’espace n’est pas un parallélépipède rectangle on peut ramener le

calcul de l’intégrale triple à celui d’une intégrale simple et d’une intégrale double. La difficulté
32
consiste à trouver les bornes de cette intégrale simple et de cette intégrale double.
On suppose que le domaine V peut être défini par :
V = {(x, y, z) ∈ R3 | a ≤ z ≤ b, (x, y) ∈ Dz }.
où Dz est le domaine (plan) intersection du volume V avec le plan parallèle à xoy qui a pour
cté z, ce domaine Dz varie avec z en général. a est la plus petite cté des points du domaine V
et b la plus grande cté des points de V .
Théoréme 6 (Théorème de Fubini) Soit V un fermé borné de R3 et f : V −→ R une

fonction continue sur V.
Si V = {(x, y, z) ∈ R3 | a ≤ z ≤ b, (x, y) ∈ Dz } où Dz est la projection sur le plan (xoy) de

l’intersection de V et du plan passant par (0, 0, z) et parallèle au plan (xoy) alors
ZZZ Z b ÅZ Z ã
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz.
V a Dz
Une manière imagée d’expliquer cette première méthode est de dire que l’on découpe le domaine
en "tranches" et on parlera alors de la méthode de calcul par tranches de l’intégrale triple.
Exemple 74 Calculer par la méthode des tranches le volume du domaine
V = {(x, y, z) ∈ R3 |x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1}.
Exercice 75 Calculer par la méthode des tranches le volume du domaine
V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 + (z − 1)2 ≤ 1, z ≤ 1}.
33
Dans la méthode des tranches, on a exprimé une intégrale triple I comme une intégrale simple
d’intégrale double, on peut également exprimer I comme une intégrale double d’intégrale simple,
c’est la méthode des btons qui va être décrite dans le paragraphe suivant.
(e) Calcul de l’intégrale triple par la méthode des btons
On suppose maintenant que le domaine V peut être décrit par :
V = {(x, y, z) ∈ R3 | φ1 (x, y) ≤ z ≤ φ2 (x, y), où (x, y) ∈ D}.
L’expression de l’intégrale triple par la méthode des btons est la suivante :
Théoréme 7 (Théorème de Fubini) Soit V un fermé borné de R3 et f : V −→ R une

fonction continue sur V.
Si V = {(x, y, z) ∈ R3 | φ1 (x, y) ≤ z ≤ φ2 (x, y), où (x, y) ∈ D} où φ1 et φ2 sont deux fonctions

continues sur D alors
ZZZ Z Z ÇZ φ2 (x,y)
å
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dx dy.
V D φ1 (x,y)
Le domaine plan D est la projection orthogonale de V sur le plan xoy. On pourrait dire que D
est l’ombre de V sur le plan xoy, si on éclaire V parallèlement à oz. Soit un point de coordon-
nées (x, y) dans D, on considère alors la droite parallèle à oz et qui passe par ce point. Cette
droite coupe le domaine V en deux points dont les ctés sont notées φ1 (x, y) et φ2 (x, y).
En fait z = φ1 (x, y) est la surface qui limite le domaine V vers le bas (la surface à l’ombre si
l’on reprend l’éclairage parallèlement à Oz). z = φ2 (x, y) est la surface qui limite le domaine
34
V vers le haut (la surface éclairée). Une manière imagée d’expliquer cette deuxième méthode
est de dire que l’on découpe le domaine en "bâtons" (penser à une pomme de terre découpée
en frites !) d’où le nom de méthode "bâtons" de calcul de l’intégrale triple.
Si le domaine V est symétrique par rapport au plan d’équation z = 0 ( le plan xoy), si la
fonction f est impaire en z (c’est à dire f (x, y, −z) = −f (x, y, z)), alors :
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = 0,
en effet dans ce cas φ1 (x, y) = −φ2 (x, y), en utilisant les propriétés de l’intégrale simple
Z φ2 (x,y)
f (x, y, z) dz = 0.
φ1 (x,y)
Des résultats similaires en x et y peuvent être énoncés.
Exemple 76 Soit V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 − zx ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}. Calculer par la méthode

des bâtons l’intégrale
ZZZ
z(x2 + y 2 ) dx dy dz.
V
RRR RRR
Exercice 77 Calculer I = V
xz dx dy dz et J = V
x2 z dx dy dz où
V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 ≤ z, z ≤ 1},
Remarque 78 Soit V un fermé borné de R3 et f une fonction continue sur V.
Si V = {(x, y, z) ∈ R3 | a ≤ x ≤ b, α(x) ≤ y ≤ β(x), ϕ1 (x, y) ≤ z ≤ ϕ2 (x, y), où (x, y) ∈ D}

alors
ZZZ Z b ÇZ β(x)
ÇZ ϕ2 (x,y)
å å
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz) dy dx
V a α(x) ϕ1 (x,y)
(f) Changement de variables dans les intégrales triples
On considère le changement de variables suivant






x = a(u, v, w),
y = b(u, v, w), (u, v, w) ∈ Ω



 z = c(u, v, w),
où a, b et c sont supposées continment différentiables sur un domaine Ω de l’espace R3 .
35
Définition 79 On appelle matrice jacobienne, la matrice J(u, v, w) suivante :
á ë
∂a(u, v, w)/∂u ∂a(u, v, w)/∂v ∂a(u, v, w)/∂w
J(u, v, w) = ∂b(u, v, w)/∂u ∂b(u, v, w)/∂v ∂b(u, v, w)/∂w .
∂c(u, v, w)/∂u ∂c(u, v, w)/∂v ∂c(u, v, w)/∂w
et on appelle déterminant jacobien ou jacobien noté DJ(u, v, w) le déterminant de la matrice

jacobienne :
∂a(u, v, w)/∂u ∂a(u, v, w)/∂v ∂a(u, v, w)/∂w

DJφ (u, v, w) = ∂b(u, v, w)/∂u ∂b(u, v, w)/∂v ∂b(u, v, w)/∂w .
∂c(u, v, w)/∂u ∂c(u, v, w)/∂v ∂c(u, v, w)/∂w
Soit l’intégrale triple ZZZ

I= f (x, y, z) dx dy dz.
V
On suppose que le changement de variables





x = a(u, v, w),
y = b(u, v, w), (u, v, w) ∈ Ω



 z = c(u, v, w),
définit une bijection entre V et Ω. On a l’équivalence
(x = a(u, v, w), y = b(u, v, w)z = c(u, v, w)) ∈ V ⇐⇒ (u, v, w) ∈ Ω.
On peut définir une nouvelle fonction g(u, v, w) par
g(u, v, w) = f (a(u, v, w), b(u, v, w), c(u, v, w)).
Théoréme 8 Par le changement de variables ci-dessus, on a

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = g(u, v, w) |DJ(u, v, w)| du dv dw.
V Ω
Coordonnées sphériques
→ −
− → − →
Si (x, y, z) sont les coordonnées cartésiennes de M dans le repère (O, i , j , k ), alors :




 x = ρ cos φ sin θ

 y = ρ sin φ sin θ



z = ρ cos θ
36
Ce changement de variable sont (ρ, φ, θ) telles que
g : [0, +∞[×[0, 2π[×[0, π[→ R3

(ρ, θ, ϕ) 7→ g(ρ, φ, θ) = (ρ cos φ sin θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos θ).
Le jacobiende J est DJ = ρ2 sin θ. Si alors f est continue sur V un fermé borné de R3 , et si
(ρ, φ, θ) ∈ ∆ ⇐⇒ (x, y, z) ∈ V.
Alors :
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (ρ cos φ sin θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ)ρ2 | sin φ|dρdθdφ.
V ∆
Exemple 80 Le volume de la boule de centre (0, 0, 0) et de rayon R.
V = {(x, y, z)/x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 }
s’obtient grâce à la formule de changement de variables : V est transformée par les coordonnées
sheriques en
∆ = {(ρ, φ, θ)| ρ ∈ [0, R][, φ ∈ [0, 2π[, θ ∈ [0, π[} .
Alors,
ZZZ Z R Z 2π Z π Z R Z π
2
V = dx dy dz = ρ sin θdρdθdφ = 2π ρ2 sin θdρdφ
VZ 0 0 0 0 0
R
4
= 4π ρ2 dρ = πR3 .
0 3
Coordonnées cylindriques
Avec les mêmes notation, les coordonnées cylindriques correspondent au changement de va-
riables
(ρ, θ, z) ∈ ∆ ⇐⇒ (x, y, z) ∈ V.
Avec 



 x = ρ cos θ

 y = ρ sin θ



z = z
Ce changement de variable correspond à la fonction
g(ρ, θ, z) = (ρ cos θ, ρ sin θ, z).
37
Cette fonction à pour jacobien DJ = ρ.
Si alors f est continue sur V un fermé borné de R3 , et si
(ρ, θ, z) ∈ ∆ ⇐⇒ (x, y, z) ∈ V.
Alors : ZZZ ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz = f (ρ cos θ, ρ sin θ, z)ρdρdθ dz.
V ∆
RRR
Exemple 81 Calculer V
xyz dx dy dz avec
V = {(x, y, z)/x2 + y 2 ≤ 2z et 0 ≤ z ≤ 3}.
(g) Applications
Volume
RRR
Le volume d’un corps est donné par V = D
dx dy dz tel que D est le domaine délimité par
ce corps.
Masse, centre et moments d’inertie
Soit µ la densité d’un solide qui occupe la région V , alors sa masse est donnée par
ZZZ
M= µ(x, y, z) dx dy dz
V
Le centre de masse G est de coordonnées

 RRR

 xG = M1

 V
xµ(x, y, z) dx dy dz
RRR
yG = M1 yµ(x, y, z) dx dy dz

 RRR
V

 zG = 1
M V
zµ(x, y, z) dx dy dz
Les moments d’inertie par rapport aux trois axes sont :

 RRR

 (y 2 + z 2 )µ(x, y, z) dx dy dz

 x
I = V
RRR
Iy = (x2 + z 2 )µ(x, y, z) dx dy dz

 RRR
V

 Iz =
V
(x2 + y 2 )µ(x, y, z) dx dy dz
Exemple 82 Déterminer le centre de masse d’un solide de densité constante, borné par les
plans x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 et x + y + z = 1.
38
(h) Exercices
Exercice 83 calculer les intégrales suivantes :

ZZZ
1) dx dy dz
Z Z Z[0,1]×[1,2]×[1,4]
2) (1 + x)z dx dy dz
Z Z Z[0,1]×[0,2]×[0,1]
3) z 2 yexy dx dy dz
[0,1]×[0,2]×[−1,1]
RRR
Exercice 84 Calculer I = V
(x + y + z)2 dx dy dz
où V est le domaine limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0 et x + y + z = 1.
RRR
Exercice 85 (Coordonnées cylindriques) Calculer I = V
|xyz| dx dy dz
avec V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 ≤ z 2 , 0 ≤ z ≤ 1}.
RRR
Exercice 86 (Coordonnées cylindriques) Calculer I = V
z cos(x2 + y 2 ) dx dy dz
avec V = {(x, y, z) ∈ R3 |z ≥ 0, ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}.
RRR
Exercice 87 (Coordonnées sphériques) Calculer I = V
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz
avec V est la sphère de centre O et de rayon R
RRR z
Exercice 88 (Coordonnées sphériques) Calculer I = V x2 +y 2
dx dy dz
avec V = {(x, y, z) ∈ R3 |z > 0, 1 ≤ x2 + y 2 + z 2 < 4}.
RRR p
Exercice 89 Calculer l’intégrale triple : V
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz où V est la boule de
centre (0, 0, 0) et de rayon R.
Exercice 90 Calculer le volume du domaine V dans les cas suivants :
1) V = {(x, y, z) ∈ R3 |x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1}.
2) V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 + (z − 1)2 ≤ 1, z ≤ 1}.
Exercice 91 Calculer le centre de gravité du domaine V , de masse volumique 1, défini par

V = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}.
39
Exercice 92 On suppose que a, b et c sont des nombres réels donnés strictement positifs.
x2 y 2 z 2
Calculer le volume de l’ellipsode V = {(x, y, z) ∈ R3 | 2 + 2 + 2 ≤ 1}.
a b c
Exercice 93 Soit V = {(x, y, z) ∈ R3 |z ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z}. En utilisant la méthode des bâtons

et la méthode des tranches, calculer les intégrales
ZZZ ZZZ
xzdxdydz et x2 z dx dy dz.
V V
Exercice 94 Calculer le centre de gravité du domaine
x y z
V = {(x, y, z) ∈ R3 |x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, + + ≤ 1}.
a b c
On suppose que a, b et c sont des constantes strictement positives et que le domaine est homo-
gène, c’est à dire de masse volumique µ constante.
40
Chapitre III
Champs de vecteurs
Sommaire
1. Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Gradient- Opérateur Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. Divergence et Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(a) Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(b) Exemple et interprétation du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Champ dérivant d’un potentiel scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
(a) Calcul pratique d’un potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5. Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6. Laplacien d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7. Formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
(a) Formes différentielles exactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
(b) Formes fermées-Théorème de Poincaré pour les formes différentielles . . . . . . . . . 53
1 Champs de vecteurs
Définition 95 Soit U ⊂ Rn un ensemble ouvert. Nous appelons champ de vecteurs ou champ

vectoriel sur U , toute application qui tout point de U associe un vecteur de même dimension.
→ −
− → −→ →
−
Soit (O, i , j , k ) un repère orthonormé de R3 , alors un champ de vecteurs V sur U ⊂ R3 est
donné par trois fonctions P, Q et R sur U valeurs réelles :
−
→ →
− →
− →
−
V (x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k .
→
−
On dit que le champ de vecteurs V est de classe C k sur U si P, Q, R sont de classe C k .
Exemples 96
→
− −
→
1) La fonction V : R2 −→ R2 définie par V (x, y) = (x2 y, sin(xy)) est un champ vectoriel
défini sur R2 .

−
→ −
→
2) La fonction W : R3 −→ R3 définie par W (x, y, z) = (x, y, z) est un champ vectoriel défini
sur R3 .
2 Gradient- Opérateur Nabla
Définition 97 Soit U un ouvert de Rn et f : U → R différentiable, on appelle vecteur gradient

−−→
de f et on note grad(f ), le champ de vecteurs définie sur U , associe à chaque point X =
(x1 , x2 , · · · , xn ) de U le vecteur
Å ã
−−→ ∂f ∂f
gradf (X) = (X), · · · , (X) .
∂x1 ∂xn
Dans R3 en coordonnées (x, y, z) on a :
Å ã
−−→ ∂f ∂f ∂f
gradf (x, y, z) = (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) .
∂x ∂y ∂z
x2
Exemple 98 Soit f la fonction définie de R3 valeurs dans R par : f (x, y, z) = 4
+y 2 +z 2 +5.
−−→
Déterminer le gradf .
Å ã
−
→ ∂ ∂ ∂
Dans R on regarde un opérateur ∇ à coordonnées
3
, , , cet opérateur vectoriel
∂x ∂y ∂z
−−→ →
− →
−
agissant sur une fonction f est égal au gradf = ∇f. Cet opérateur ∇ est appelé l’opérateur
Nabla, il est aussi appelé l’opérateur de Hamilton (c’est le même Hamilton (1805 - 1865)
qui a introduit le mot "vecteur").
Proposition 99 (Linéarité du gradient) Soient f et g deux fonctions différentiables défi-

nies sur un ouvert U de Rn et λ, µ des nombres réels. Alors
−−→ −−→ −−→
grad(λf + µg) = λ grad(f ) + µ grad(g).
Remarque 100 Le gradient est un exemple d’un champ de vecteurs.
Exercice 101 Sient f et g sont deux fonctions différentiables, montrer que

−−→ −−→ −−→
grad(f g) = f grad(g) + g grad(f ).
p −−→
Exercice 102 Pour (x, y) 6= (0, 0), on définit f (x, y) = ( x2 + y 2 )n . Montrer que gradf =
p
n( x2 + y 2 )n−2 (x, y).
42
3 Divergence et Rotationnel
→
−
A l’aide de l’opérateur ∇ on peut définir des opérations sur des champs - la divergence et le
rotationnel.
Soit V : U ⊂ R3 → R3 un champ de vecteurs différentiable. Le produit scalaire de l’opérateur

→
− →
− →
−
∇ avec le champ V donne une fonction, qui s’appelle la divergence de V .
→
− →
−
Le produit vectoriel de l’opérateur ∇ avec un champ V donne un nouveau champ, qui s’appelle
→
−
le rotationnel de V .
(a) Rotationnel
Le rotationnel agit sur des champs de vecteurs et donne des champs de vecteurs.
→
−
Définition 103 Soit V : U ⊂ R3 → R3 un champ de vecteurs dont les composantes P, Q,
→
− −→−→
R sont des fonctions différentiables sur D. On appelle rotationnel de V et on note rot V , le
champ de vecteurs dont les composantes sont données par
∂
∂x
P (x, y, z)
−→−→ → −
− → ∂
rot V (x, y, z) = ∇ ∧ V (x, y, z) = ∂y
Q(x, y, z)
∂
∂z
R(x, y, z)
 ∂R ∂Q  (III.1)
(x, y, z) − (x, y, z)
 ∂y ∂z 
 
 ∂P 
 ∂R 
= (x, y, z) − (x, y, z) 
 ∂z ∂x 
 
 ∂Q ∂P 
 (x, y, z) − (x, y, z) 
∂x ∂y
On remarque que le rotationnel est linéaire :
→ −
− →
Proposition 104 (Linéarité du rotationnel) Soient V et W deux champs de vecteurs dif-
férentiables et α ∈ R. On a les relations :
−→− → − → −→− → − →−→
i) rot( V + W ) = rot V + rot V .
−→ − → −→−→
ii) rot(α V ) = αrot V .
43
→
−
Exercice 105 Soient f une fonction différentiable et V un champ de vecteurs différentiable.
Montrer que
−→ − → −→−→ −−→ →
−
rot(f V ) = f rot V + gradf ∧ V .
→
− →
−
Exercice 106 ( Propriété de l’opérateur ∇ ) Soit V : U ⊂ R3 → R3 , un champ de
classe C 2 et f : U → R une fonction de classe C 2 . Montrer que :
−→ −−→ → −
− →
rot gradf = ∇ ∧ ( ∇f ) ≡ 0. (III.2)
(b) Exemple et interprétation du rotationnel
On remarque bien sr immédiatement le terme rotation dans le mot rotationnel. Quel est le
lien ? Soit M (t) un point d’un solide en rotation autour de l’axe Oz la vitesse angulaire ω.
Cela signifie que si l’on note r, θ, z les coordonnées cylindriques de M (t), r, z sont constants
et l’angle θ varie en fonction du temps t, on a θ0 (t) = ω. La position du point M (t) est donc
donnée par : á ë
x(t) = r cos θ(t)
−−→
OM (t) = y(t) = r sin θ(t) .
z(t)
Le champ de vecteurs vitesse, au point M (t) est donné par :
á ë á ë
−−→ rω(− sin θ(t)) −ωy(t)
→
− dOM (t)
V (M ) = = rω cos θ(t) = ωx(t) .
dt
0 0
→
− →
− →
−
Si on note Ω le vecteur rotation instantanée, c’est dire Ω = ω k , on retrouve le résultat connu
liant le vecteur vitesse et le vecteur vitesse instantanée :
−
→ → −−→
−
V (M ) = Ω ∧ OM .
−→−→ →
−
En introduisant le rotationnel, on trouve la relation supplémentaire : rot V = 2 Ω .
44
b
→
−
Ω →
−
V
b
b
b b
b b
O y
4 Champ dérivant d’un potentiel scalaire
On a vu que le gradient d’une fonction est un champ de vecteurs. On peut se poser une question :
Est-ce que tous les champs de vecteurs sont des gradients de fonctions ? On voit rapidement
que c’est une restriction assez forte.
→
− →
−
Définition 107 Soit V un champ de vecteurs V : U → R3 , U ⊂ R3 . S’il existe f : D → R
→ −−→
− →
− →
−
tel que V = grad(f ) on dit que le champ V dérive du potentiel scalaire f sur U et V est
un champ de gradient aussi appelé un champ potentiel.
Remarque 108
→
− −−→
1) La condition V = grad(f ) dans certains livres de physique est donnée avec un signe :
→
− −−→
V = −grad(f ) pour des raisons de convention dans certaines équations.
2) Si la fonction f existe, elle est unique une constante prés.
→
−
Proposition 109 Soit V : D ⊂ R3 → R3 un champ de vecteurs de classe C 1 , de compo-
→
−
santes (P, Q, R). Si le champ V dérive d’un potentiel scalaire sur U alors en tout point M de
−→−→
U, rot V = 0.
Preuve :
45
→ −−→
− −→ −→−−→
S’il existe f : U → R, tel que V = grad(f ) on a donc rotV = rotgrad(f ) = 0.
−→−→
La relation rot V = 0 se traduit en trois conditions sur les fonctions P, Q et R :


 ∂R ∂Q

 =

 ∂y ∂z
∂P ∂R
=

 ∂z ∂x

 ∂Q ∂P

 =
∂x ∂y
La condition suffisante pour un champ d’être un champ de gradient est une condition sur le
domaine de définition du champ.
Théoréme 9 (Poincaré)
−→−→
Soit V : R3 → R3 un champ de vecteurs de classe C 1 tel que rot V = 0. Alors il existe une
→ −−→
−
fonction f : R3 → R telle que V = grad f.
→
−
Remarquez ici que le champ V est défini en tout point de R3 . On ne donne pas ici de dé-
monstration de ce théorème mais on remarque que le champ de vecteurs en question doit
impérativement être de classe C 1 sur R3 . C’est R3 , le domaine de définition du champ, qui joue
un rôle important ici.
Voici une définition pertinente :
Définition 110 Soit U un sous-ensemble de Rn . On dit que U est convexe si, étant donnés
deux points arbitraires A et B de U , Le segment d’extrémités A, B est entièrement contenu
dans U .
Le théorème de Poincaré se formule d’une façon plus générale :
Théoréme 10 (Théorème de Poincaré )

→
− −→− →
Soit U un domaine de R3 . Soit V : U → R3 un champ de vecteurs de classe C 1 et rot V = 0.
→ −−→
−
Alors si U est convexe, il existe une fonction f : U → R telle que V = gradf.
−→−→
Preuve : Puisque rot V = 0. Cela se traduit en trois conditions sur les fonctions P, Q et R :


 ∂R ∂Q

 =

 ∂y ∂z
∂P ∂R
=

 ∂z ∂x

 ∂Q ∂P

 =
∂x ∂y
46
Soient x1 , y1 , z1 des constantes, on définit la fonction f de la façon suivante :
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = P (ξ, y, z)dξ + P (x1 , η, z)dη + P (x1 , y1 , ξ)dξ.
x1 y1 z1
La fonction f est bien définie, en effet : Puisque P , Q, R ont des dérivées partielles premiéres
continues, elles sont différentiables donc continues donc leurs applications partielles sont conti-
nues, chacune des intégrales est donc définie. On peut remarquer que le premier terme de f
dépend de x, y, z, le deuxième terme de f dépend de y, z, le troisième terme de f dépend de
z. On obtient les dérivées partielles de f :
∂f
∂x
(x, y, z) = P (x, y, z)
∂f
Rx
∂y
(x, y, z) = x1 ∂P
∂y
(ξ, y, z)dξ + Q(x1 , y, z)
R x ∂Q
= x1 ∂x (ξ, y, z)dξ + Q(x1 , y, z)
= Q(x, y, z) − Q(x1 , y, z) + Q(x1 , y, z)
= Q(x, y, z)
∂f
Rx Ry ∂Q
∂z
(x, y, z) = x1 ∂P
∂z
(ξ, y, z)dξ + y1 ∂z
(x1 , η, z)dη + R(x1 , y1 , z)
Rx Ry
= x1 ∂R
∂x
(ξ, y, z)dξ + y1
∂R
∂y
(x1 , η, z)dη + R(x1 , y1 , z)
= R(x, y, z) − R(x1 , y, z) + R(x1 , y, z) − R(x1 , y1 , z) + R(x1 , y1 , z)
= R(x, y, z)
(a) Calcul pratique d’un potentiel
→
−
Si V est un champ potentiel, alors on peut trouver le potentiel à une constante près. On va
faire un exemple de calcul ici.
→
−
Soit V : R3 → R3 un champ de vecteurs de composantes P, Q, R :
P (x, y, z) = 6x(y + z 2 ), Q(x, y, z) = 3x2 , R(x, y, z) = 6x2 z
−→−→
Il est de classe C ∞ sur R3 car les fonctions P, Q, R sont des polynômes. De plus rot V = 0 :


 ∂R/∂y − ∂Q/∂z = 0 − 0


=0
∂P/∂z − ∂R/∂x = 12xz − 12xz = 0



 ∂Q/∂x − ∂P/∂y = 6x − 6x =0
→
−
Par le théorème de Poincaré (Théorème 9), V dérive d’un potentiel scalaire. Déterminons tous
47
→
− −−→ →
−
les potentiels scalaires f : R3 → R du champ V . on a gradf = V .


 ∂f /∂x = 6x(y + z 2 ) (1)


∂f /∂y = 3x2 (2)



 ∂f /∂z = 6x2 z (3)
De (2) on a f (x, y, z) = 3x2 y + ϕ(x, z), où ϕ : R2 → R est une fonction différentiable. De (1)
on a ∂f /∂x = 6x(y + z 2 ) = ∂(3x2 y + ϕ(x, z))/∂x = 6xy + ∂ϕ(x, z)/∂x. Donc
∂ϕ(x, z)/∂x = 6xz 2 ⇒ ϕ(x, z) = 3x2 z 2 + ψ(z), où ψ : R → R dérivable.
Il suit
f (x, y, z) = 3x2 y + 3x2 z 2 + ψ(z)
et avec l’équation (3) on a
∂f /∂z = 6x2 z = ∂(3x2 y + 3x2 z 2 + ψ(z))∂z = 6x2 z + ψ 0 (z)
ce qui donne ψ(z) = k, k - une constante. Finalement
f (x, y, z) = 3x2 y + 3x2 z 2 + k
→
−
est un potentiel scalaire de V .
Exercice 111 Soit le champ de vecteurs défini par :

á ë
2xyz 3 + cos y
→
−
V (x, y, z) = x2 z 3 − x sin y + ez .
3x2 yz 2 + yez
→
−
1. Montrer que le champ V dérive d’un potentiel.
2. Déterminer ce potentiel.
Exercice 112 Soit le champ de vecteurs défini par :

á ë
y cos(xy)
−
→
W (x, y, z) = x cos(xy) + 2yz 3 .
3y 2 z 2
−
→
1. Montrer que le champ W dérive d’un potentiel.
2. Déterminer ce potentiel.
48
5 Divergence
La divergence agit sur des champs de vecteurs et donne des fonctions.
→
−
Définition 113 Soit V : U ⊂ R3 → R3 , un champ de vecteurs dont les composantes P , Q,
R sont différentiables, on définit la fonction divergence par :
→
− → −
− → ∂P ∂Q ∂R
div V (x, y, z) = ∇ · V (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z). (III.3)
∂x ∂y ∂z
→ −
− →
Proposition 114 Si f est une fonction différentiable, si λ est une constante, si V et W sont
des champs de vecteurs différentiables, on a les relations :
→ −
− → →
− −
→
i) div( V + W ) = div V + divW .
→
− →
−
ii) div(λ V ) = λ div V
→
− →
− −−→ − →
iii) div(f V ) = f div( V ) + gradf · V
→ −
− → −
→− →− → →−
− →− →
iv) div( V ∧ W ) = W rot( V ) − V rotW
Preuve : La démonstration est laissée en exercice.
→
−
Définition 115 Soit V : U ⊂ R3 → R3 , un champ de vecteurs. On dit que le champ de
→
−
vecteurs V dérive d’un potentiel vecteur, s’il existe un champ de vecteurs A différentiable qui
vérifie
−
→ −→−→
V = rot A .
Remarque 116 Ne confondez pas le potentiel (scalaire) que l’on a défini précédemment et le
potentiel vecteur que l’on a définit maintenant.
→
− →
−
Exercice 117 ( Propriété de l’opérateur ∇ ) Soit V : U ⊂ R3 → R3 , un champ de
classe C 2 . Montrer que :
−→−→ → −
− → − →
div(rot V ) = ∇ · ( ∇ ∧ V ) ≡ 0.
→
−
Proposition 118 Soit V : U ⊂ R3 → R3 , un champ de classe C 1 . Une condition nécessaire
→
− →
−
pour que le champ de vecteurs V dérive d’un potentiel vecteur A de classe C 2 est que div V = 0.
La condition devient suffisante si U est convexe.
49
Exemple 119 Systéme d’équations de Maxwell pour le champ électromagnétique dans le vide :
→
− ρ →
−
1) div E = 2) div B = 0
ϵ0
→
− →
− →
−
−→−→ ∂B −→−→ j 1 ∂E
3) rot E = − 4) rot B = +
∂t ϵ0 c2 c2 ∂t
Ici on note :
a) ρ(x, t) : la densité volumique de charge électrique au point x = (x1 , x2 , x3 ) à l’instant t,

→
−
b) j (x, t) : le vecteur densité de courant,
→
−
c) E (x, t) : le vecteur champ électrique,
→
−
d) B (x, t) : le vecteur induction magnétique,
e) ϵ0 : la permittivité diélectrique du vide,
f) c : la vitesse de la lumière dans le vide (= 299792458 m/s).
6 Laplacien d’une fonction
Définition 120 Soit f : U ⊂ R3 → R, une fonction qui admet des dérivées partielles secondes,
on définit la fonction laplacien par :
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
∆f (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z).
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
L’opérateur ∆ est appelé l’opérateur de Laplace.
Proposition 121 Si α est une constante réelle, si f et g sont deux fonctions qui admettent
des dérivées partielles secondes, on a :
i) ∆(f + g) = ∆f + ∆g
ii) ∆(αf ) = α∆f
−−→
iii) ∆f = div(gradf )
−−→ −−→
Exercice 122 Montrer que : div(f gradg − g gradf ) = f ∆g − g∆f .
50
→
−
Proposition 123 Soit V un champ de vecteurs dont les composantes P , Q, R admettent des
→
−
dérivées partielles secondes, on définit le laplacien vectoriel du champ V par :
á ë
∆P (x, y, z)
→
−
∆ V (x, y, z) = ∆Q(x, y, z)
∆R(x, y, z)
−→− →−→ −−→ →

− →
−
Exercice 124 Montrer que : rotrot V = grad(div V ) − ∆ V .
Les équations de Maxwell dans un milieu isotrope non conducteur sans charge sont données
par :
→
−
−→−→ ∂H →
−
1) rot H = −µ 2) div E = 0
∂t
→
−
−→−→ ∂E →
−
3) rot H = −ϵ 4)div H = 0
∂t
→
− −
→ −→− →−→
où E est le champ électrique et H est le champ magnétique. En utilisant rot(rot E ), montrer
que l’on obtient :
→
−
∂2 H 1 −→
2
+ ∆ E = O.
∂t µϵ
Exercice 125 Calculer le laplacien de f dans les deux cas suivants :

1
— f (x, y) = p
x2 + y 2
1
— f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
Exercice 126 Vérifier qu’un champ de vecteurs constant a une divergence nulle. Pour un
champ de vecteurs linéaire w(p) = Ap, la divergence est constante et égale la trace de la
P
matrice A, trace(A) = aii .
7 Formes différentielles
Définition 127 On appelle forme différentielle définie sur l’ouvert U ⊂ Rn une application
ω de U dans l’espace dual de Rn , c’est--dire dans (Rn )∗ = L(Rn , R), l’espace des applications
linéaires de Rn vers R.
ω : U → L(Rn , R).
51
Exemple 128 Soit f : U ⊂ Rn → R une fonction de classe C 1 . La différentielle de f notée
df donnée par
Xp
∂f
df : x ∈ U 7→ df (x) = (x) dxi .
i=1
∂x i
est une forme différentielle sur U .
On note B ∗ = ( dx1 , · · · dxp ) la base duale de la base canonique de Rn .
dxi : (x1 , · · · , xp ) 7→ xi
Pour tout X = (x1 , · · · , xp ) la forme dxi a pour valeur xi Pour tout X de U, ω(X) s’écrit dans
B ∗ avec des coefficients ai qui dépendent du point X :
X
n
ω(X) = ai (X) dxi (III.4)
i=1
Définition 129 Une forme différentielle ω est de classe C k sur un ouvert U si les fonc-
tions ai qui interviennent dans (III.4) sont de classe C k sur U.
(a) Formes différentielles exactes
Définition 130 La forme différentielle ω de classe C 0 (ou continue) sur l’ouvert U est dite
exacte s’il existe une fonction f de classe C 1 sur l’ouvert U telle que ω = df. On dit que f
est une primitive de ω.
Il existe des formes différentielles qui n’ont pas de primitive. Sur un ouvert connexe, lorsqu’une
primitive existe, elle est unique ajout d’une constante prés. Reconnaître si une forme différen-
tielle est exacte est un probléme analogue celui de savoir reconnaître si un champ de vecteurs
est un champ de gradient (partie (a) du cours).
Plaçons-nous par exemple en dimension 2 et considérons un champ de vecteurs défini sur un

ouvert U ⊂ R2 par :
→
− →
− →
−
∀(x, y) ∈ U : V (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j .
ainsi qu’une forme différentielle ω définie par :
∀(x, y) ∈ U : ω(x, y) = P (x, y) dx + Q(x, y) dy.
52
→ −
− →
Par la dualité on a df (x)((h, k)) =< ∇f (x)|(h, k) > . Alors les équations ω = df et V = ∇f
sont toutes les deux équivalentes au même système :

 ∂f
 P (x, y) = (x, y)
∂x
 ∂f
 Q(x, y) = (x, y)
∂y
Comment vérifier si une forme différentielle est exacte ? Pour les champs de vecteurs on avait
le théorème de Poincaré général. Pour les formes c’est exactement le même théorème.
(b) Formes fermées-Théorème de Poincaré pour les formes différentielles
Définition 131 Soit ω : U → L(Rn , R) une forme différentielle définie par :
X
n
ω(x) = ai (x) dxi x = (x1 ,2 , · · · , xn ) ∈ U (III.5)
i=1
On dit que ω est fermée si
∂ai ∂aj
(x) = (x) pour tout x = (x1 ,2 , · · · , xn ) ∈ U. (III.6)
∂xj ∂xi
En dimension 2 cette définition est équivalente :
Définition 132 Soit ω : U → L(R2 , R) une forme différentielle définie par :
ω(x, y) = P (x, y) dx + Q(x, y) dy (x, y) ∈ U (III.7)
On dit que ω est fermée si
∂P ∂Q
(x, y) = (x, y) pour tout (x, y) ∈ U. (III.8)
∂y ∂x
En dimension 3 cette définition est équivalente :
Définition 133 Soit ω : U → L(R3 , R) une forme différentielle définie par :
ω(x, y, z) = P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz (x, y, z) ∈ U. (III.9)
est soit
−
→ →
− →
− →
−
V (x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k (x, y, z) ∈ U. (III.10)
53
−→−→
Le champ de vecteur associé. On dit que ω est fermée si rot V = 0.
Théoréme 11 (Poincaré pour les formes différentielles.)
Soit ω une forme différentielle de classe C 1 sur un ouvert convexe U ⊂ Rn . Alors ω est exacte
si et seulement si elle est fermée.
Exemple 134 On souhaite savoir si la forme ω = 4xy dx + (1 + 2x2 ) dy est exacte et trouver
eventuellement sa primitive. La forme est définie sur R2 tout entier qui est simplement connexe.
On a ici P = 4xy et Q = 1 + 2x2 On calcule :
∂P ∂Q
− = 4x − 4x = 0
∂y ∂x
La forme est donc exacte et on cherche une primitive f en résolvant le système :


 ∂f
= 4xy
∂x
 ∂f
= 1 + 2x2
∂y
en intégrant la première de ces équations par rapport à x, il vient :
f (x, y) = 2x2 y + ϕ(y),
où ϕ est une fonction d’une variable, dérivable. On utilise ensuite la deuxième équation :
∂(2x2 y + ϕ(y))
= 1 + 2x2
∂y
D’où ϕ(y) = y + C, C ∈ R et finalement
f (x, y) = 2x2 y + y + C
Cela correspond au calcul du potentiel du champ correspondant.
Remarque 135
−−→
grad rotationnel divergence
fonctions → champs de → champs de → fonctions
vecteurs vecteurs
54
Chaque fois qu’on compose deux opérateurs consécutifs, on trouve 0. Autrement dit
−→ −−→ −→
rot ◦ grad = 0, div ◦ rot = 0.
Exercice 136 Soient ω1 et ω2 deux formes différentielles définies par :

— ω1 = 2y 2 (x + y) dx + 2xy(x + 3y) dy.
— ω2 = 2xz dx − 2yz dy − (x2 − y 2 ) dz.
Montrer si ω1 et ω2 sont férmées et déterminer eventuellement leurs primitives.
55
Chapitre IV
Intégrales curvilignes-Théorème de
Green-Riemann
Sommaire
1. Complément sur les courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2. Intégrale curviligne d’une fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(a) Longueur d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
(b) Intégrale curviligne d’une fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. Intégrale curviligne d’un champ de vecteurs-Intégrale curviligne d’une forme différentielle . . 59
4. Intégrale curviligne d’un champ de gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5. Théorème de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
(a) Applications (calcul d’aire, théorème de Poincaré) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1 Complément sur les courbes
Définition 137 Soit Γ un arc de courbe de R2 ou R3 , ayant une représentation paramétrique :
γ : [a, b] −→ Γ
t 7−→ γ(t).
Avec γ(t) = (x(t), y(t)) ou bien γ(t) = (x(t), y(t), z(t)). On suppose que γ est de classe C 1 et
qu’elle est bijective de [a, b[ dans Γ\{γ(b)}. Pour simplifier, nous dirons dans la suite que Γ
est un arc de classe C 1 . Si γ(a) = γ(b) la courbe Γ est appelée une courbe fermée ou un
lacet.
La même courbe peut avoir des représentations différentes, par exemple, les paramétrisations
 
 x =t  x = s/2
γ1 (t) = , t ∈ [0, 1]; γ2 (s) = , s ∈ [0, 2]
 y = 2t  y =s
définissent le même segment sur la droite y = 2x.

Définition 138 On note Γ+ un arc d’une courbe avec un sens de parcours indiqué. On dit qu’on
choisit l’orientation de Γ quand on choisit le sens de parcours. On dénote par Γ− un arc
d’une courbe qui est le même que Γ+ mais avec un sens de parcours opposé. Soit γ : [a, b] → Γ
une paramétrisation de Γ. On dit que γ est compatible avec l’orientation de Γ+ si le point
γ(t) se déplace dans le sens de parcours de Γ lorsque le paramètre croît de a à b.
Exemple 139 Soit Γ une partie de la droite y = x parcourue du point (2, 2) vers le point
(0, 0). Deux paramétrisations
Ñ é Ñ é
t 2−t
t ∈ [0, 2], γ(t) = et µ(t) =
t 2−t
se distinguent par l’orientation : µ est compatible avec Γ+ tandis que γ a une orientation
opposée.
2 Intégrale curviligne d’une fonction scalaire
(a) Longueur d’une courbe
Pour calculer la longueur d’un arc de la courbe Γ on partage la courbe en n morceaux et on

cherche la somme des longueurs. Quand n → ∞ les morceaux de la courbe deviennent petits
et presque des segments donc
X
n
−−−−−→ X
n X
n
kMi Mi+1 k = kγ(ti+1 ) − γ(ti )k ≈ k γ 0 (ti ) k (ti+1 − ti ).
i=1 i=1 i=1
on peut substituer à la longueur d’un morceau Mi Mi+1 la longueur du vecteur tangent kγ 0 (ti )k
au point Mi = γ(ti ). En considérant des subdivision de plus en plus fines et en passant à la
limite en n → ∞ on obtient la sommation continue qui définit la longueur : l’arc de la courbe
Γ donné par la parametrisation γ : [a, b] → R3 , γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) a pour longueur
Z b
L(Γ) = kγ 0 (t)kdt.
a
Exemple 140 Soit Γ le cercle dans le plan z = 1 de centre (0, 0, 1) et de rayon R > 0. On
57
choisit une représentation paramétrique, pour t ∈ [0, 2π[
 

 


 x(t) = R cos t 
 x0 (t) = −R sin t
 
γ(t) = y(t) = R sin t γ 0 (t) = y 0 (t) = R cos t

 


 

 z(t) = 1  z 0 (t) = 0
√
On a kγ 0 (t)k = R2 sin2 t + R2 cos2 t = R. La longueur du cercle
Z Z 2π Z 2π
0
L(Γ) = ds = kγ (t)k dt = R dt = 2πR.
Γ 0 0
Exercice 141 Calculer la longueur de l’arc de chanette d’équation y = ch(x) qui est limité
par les points d’abscisse x1 et x2 .
(b) Intégrale curviligne d’une fonction scalaire
Définition 142 Soit f une fonction continue sur un domaine D ⊂ R2 ou D ⊂ R3 contenant

un arc de courbe Γ de classe C 1 . L’intégrale curviligne de f sur Γ est définie par
Z Z Z b
f dl = f (x, y) dl = f (x(t), y(t)) k γ 0 (t) k dt
Γ Γ a
ou bien
Z Z Z b
f dl = f (x, y, z) dl = f (x(t), y(t), z(t)) k γ 0 (t) k dt
Γ Γ a
selon que Γ est dans R2 ou R3 .

R
En particulier, si f = 1, Γ dl est la longueur de Γ.
Exemple 143 Soit Γ le cercle dans le plan z = 1 de centre (0, 0, 1) et de rayon R > 0. On
choisit une représentation paramétrique, pour t ∈ [0, 2π[
 

 


 x(t) = R cos t, 
 x0 (t) = −R sin t,
 
γ(t) = y(t) = R sin t, γ 0 (t) = y 0 (t) = R cos t,

 


 
 0
 z(t) = 1.  z (t) = 0.
√
On a kγ 0 (t)k = R2 sin2 t + R2 cos2 t = R.
58
Soit f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Sa restriction sur le cercle est
f (x, y, z)kΓ = f (R cos t, R sin t, 1) = R2 cos2 t + R2 sin2 t + 1 = R2 + 1
et finalement l’intégrale curviligne vaut

Z 2π
I= (1 + R2 )R dt = 2π(1 + R2 )R.
0
Remarque 144 Les objets comme les fils peuvent tre modélisés par des courbes.
i) Si Γ représente un fil matériel de densité de masse µ alors la masse totale du fil est :
R R
M = Γ µ(x, y) dl ou bien M = Γ µ(x, y, z) dl.
ii) Si G est le centre de gravité du Γ alors, les coordonnées de G sont :
Z Z
1 1
xG = xµ(x, y) dl et yG = yµ(x, y) dl.
M Γ M Γ
Exercice 145 Calculer la masse d’un fil en forme d’hélice. Les équations paramétriques sont
(x(t) = R cos t, y(t) = R sin t, z(t) = at, 0 ≤ t ≤ 2π). La densité de masse est µ(x, y, z) = z.
3 Intégrale curviligne d’un champ de vecteurs-Intégrale curviligne
d’une forme différentielle
→
−
Soit V : D → Rn un champ de vecteurs continu défini sur un ouvert D ⊂ Rn par :
→
− X n
V (x) = ai (x1 , x2 , · · · , xn )−
→
ei pour tout x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ D.
i=1
Et soit Γ ∈ D une courbe de classe C 1 de paramétrisation γ(t) : [a, b] → Γ définie par :

X
n
γ(t) = xi (t)−
→
ei .
i=1
Définition 146 (Circulation d’un champ de vecteur) L’intégrale

Z b¨ ∂ Z bX
n
→
− 0
I= V (γ(t)) · γ (t) dt = ai (x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t))x0i (t) dt.
a a i=1
→
−
est appelé l’intégrale curviligne du champ de vecteurs V o la circulation du champ de
→
−
vecteurs V .
59
R b ¨−
→ 0
∂
L’intégrale a
V (γ(t)) · γ (t) dt est indépendante de toute paramétrisation compatible avec
l’orientation de Γ+ . Cette intégrale est souvent notée
Z
−
→
I= V dl
Γ+
Soit ω une forme différentielle continue définie sur un ouvert D ⊂ Rn par :

X
n
ω(x) = ai (x1 , x2 , · · · , xn ) dxi pour tout x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ D.
i=1
Et soit Γ ⊂ D une courbe de classe C 1 de paramétrisation γ(t) : [a, b] → Γ définie par :

X
n
γ(t) = xi (t)−
→
ei .
i=1
Définition 147 (Intégrale curviligne d’une forme défférentielle) On appelle intégrale

R
curviligne de la forme ω sur Γ le nombre notée Γ+ ω définie par :
Z Z X
n Z bX
n
ω= ai (x1 , · · · , xn ) dxi = ai (x1 (t), · · · , xn (t))x0i (t) dt.
Γ+ Γ+ i=1 a i=1
→
− P
Remarque 148 Soit V (x) = ni=1 ai (x1 , x2 , · · · , xn )−
→
ei un champ de vecteur continu défini
sur un ouvert U de Rn . C’est un champ de vecteur formellement correspondant la forme
P
différentielle ω(x) = ni=1 ai (x1 , x2 , · · · , xn ) dxi .
−
→ X n X n
V (x) = ai (x1 , x2 , · · · , xn )−
→
ei ! ω(x) = ai (x1 , x2 , · · · , xn ) dxi .
i=1 i=1
D’aprés les deux définitions précédentes on a

Z Z
−
→
ω= V dl.
Γ+ Γ+
Exemple 149 Soit γ l’arc de la parabole y = x2 sur un segment [−2, 2] et
−
→ →
− →
−
V (x, y) = −y i + x j .
→
− R − →
On calcule la circulation du champ de vecteur V : I = Γ+ V dl.
On choisi une représentation γ : [−2, 2] → Γ par

Ñ é Ñ é 
t 1  dx = 1 · dt
γ(t) = , γ 0 (t) = ,
t2 2t  dy = 2t dt
60
→
− → −0
− →
− →
−
En réécrivant V (γ(t)) = −t2 i + t j et →
γ (t) = 1 i + 2t j :
Z Z
2
−
→ 2
I= V (γ(t)) · −
→
γ 0 (t) dt = (−t2 · 1 + t · 2t) dt = 16/3.
−2 −2
Propriété 150 Si Γ− est un chemin avec une orientation opposée à Γ+

Z Z
−
→ −
→
V · dl = − V dl
Γ− Γ+
→
−
Remarque 151 Sens physique d’une intégrale curviligne : si V (M ) représente une force va-
→
−
riable appliquée au point M du chemin Γ+ , l’intégrale I est le travail de la force V nécessaire
pour déplacer une particule unitaire le long du chemin Γ+ . L’intégrale curviligne du champ V
−
→
sur Γ+ est aussi appelé la circulation du champ V sur Γ+ .
4 Intégrale curviligne d’un champ de gradient
Le théorème de Poincaré parle des conditions nécessaires et suffisantes pour qu’un champ de
vecteurs soit un champ de gradient ou pour qu’une forme fermée soit exacte. L’intégrale curvi-
ligne d’un champ de gradient a des propriétés particulières, savoir :
→ −−→
−
Proposition 152 L’intégrale curviligne de champ de gradient V = gradf le long d’un arc de
courbe d’extremités A et B est égale f (B) − f (A).
Z
−−→
y
gradf · dl = f (B) − f (A).
AB
Preuve : Montrons la proposition dans R2 . Soit le champ
−
→ −−→ ∂f → ∂f
− →
−
V (x, y) = gradf (x, y) = (x, y) i + (x, y) j
∂x ∂y
Z
R −−→ ∂f b
→ ∂f
− →
− →
− →
−
Γ+
gradf · dl = (x(t), y(t)) i +
( (x(t), y(t)) j ) · (x0 (t) i + y 0 (t) j ) dt,
Za b ∂x ∂y
∂f ∂f
= ( (x(t), y(t))x0 (t) + (x(t), y(t))y 0 (t)) dt,
Za b ∂x ∂y
d
= (f (x(t), y(t)) dt,
a dt
= f (x(b), y(b)) − f (x(a), y(a)),
= f (B) − f (A).
61
L’intégrale ne dépend donc que des extremités du chemin d’intégration Γ+ pas du chemin
lui-même.
→
− −
→ −−→
Proposition 153 Si V est un champ de gradient V = gradf sur un ouvert D ⊂ Rn . Et soit
Γ ∈ D une courbe fermée de classe C 1 .
Z
−
→
V dl = 0.
Γ
H →−
On note souvent Γ
V dl la circulation d’un champ sur une courbe fermée.
→
−
Exemple 154 Soit V le champ de vecteurs défini sur l’ouvert Ω = R2 \ {(0, 0)} par
−
→ →
− →
− −y x
V (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j , où P (x, y) = et Q(x, y) = 2
x2 +y 2 x + y2
→
−
On vérifie que V satisfait la condition nécessaire pour être un champ de gradient :
∂P ∂Q y 2 − x2
= = 2
∂y ∂x (x + y 2 )2
→
−
On calcule la circulation de V sur le cercle unité C + paramétré comme suit :
γ(t) = (cos t, sin t), t ∈ [0, 2π], x(t) = cos t, y(t) = sin t.
Dans cette paramétrisation les différentielles sont dx = − sin t dt, dy = cos t dt et les coordon-
→
−
nées du champ V
−y − sin t x cos t
P (x(t), y(t)) = = , Q(x(t), y(t)) = =
x2 + y 2 1 x2 + y 2 1
R
Finalement, l’intégrale curviligne C+
P dx + Q dy se calcule
Z 2π Z 2π
− sin t(− sin t) dt + cos t cos t dt = dt = 2π
0 0
→
−
et s’avère ne pas être nulle. Par la Proposition 153, cela implique que ce champ V n’est pas un
champ de gradient car la circulation le long du chemin fermé (le cercle C + ) n’est pas nulle !
Par le théorème de Poincaré on aurait pu anticiper cela car Ω, le domaine de définition de

→
−
champ V n’est pas convexe.
62
5 Théorème de Green-Riemann
Théoréme 12 (Green-Riemann) Soit D un compact de R2 limité par un bord C = ∂D de

classe C 1 par morceaux et P, Q : D → R des fonctions de classe C 1 . On a
I ZZ Å ã
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dx dy (IV.1)
C+ D ∂x ∂y
où C + designe le bord C, orienté de sorte qu’un mobile parcourant C a toujours D à sa gauche.
Preuve : D’abord on donne ici une démonstration dans le cas le plus simple. Soit D un carré
R de sommets (0, 0), (1, 0), (1, 1) et (0, 1) et supposons Q = 0. On cherche à démontrer
I ZZ
∂P
P dx = − dx dy
∂R R ∂y
R
Pour calculer l’intégrale curviligne ∂R
P dx on oriente le bord du carré ∂R contre l’aiguille du
montre. On note le coté de R allant du sommet (0, 0) vers (1, 0) par Γ1 , de (1, 0) vers (1, 1) par
S S S
Γ2 , etc. Le bord du carré ∂R = Γ1 Γ2 Γ3 Γ4 . On peut paramétré les cotés Γi de la façon
suivante :
γ1 : [0, 1] → Γ1 , t 7→ (t, 0) dx = 1 · dt, dy = 0 · dt

γ2 : [0, 1] → Γ2 , t 7→ (1, t) dx = 0 · dt, dy = 1 · dt
γ3 : [0, 1] → Γ3 , t 7→ (1 − t, 1) dx = 1 · dt, dy = 0 · dt
γ4 : [0, 1] → Γ4 , t 7→ (0, 1 − t) dx = 0 · dt, dy = 1 · dt
I Z Z Z Z
P dx = P dx + P dx + P dx + P dx
∂R Γ1 Γ2 Γ3 Γ4
On a
Z Z 1
P (x, y) dx = P (t, 0) dt,
Z Γ1 Z0 1
P (x, y) dx = P (1, t)0 · dt = 0,
Z Γ2 Z0 1 Z 1
P (x, y) dx = P (1 − t, 1) dt = − P (t, 1) dt,
Z Γ3 Z0 1 0
P (x, y) dx = P (0, 1 − t)0 · dt = 0

Γ4 0
Finalement
I Z 1 Z 1
P dx = P (t, 0) dt − P (t, 1) dt
∂R 0 0
63
On calcule l’intégrale double par Fubini :
ZZ Z 1
ÇZ 1
å Z 1
∂P ∂P
− dx dy = − dy dx = − (P (x, 1) − P (x, 0)) dx
R ∂y 0 0 ∂y 0
ce qui est exactement le côté gauche obtenu précédemment !
Il est clair qu’on démontre de la même façon que

I ZZ
∂Q
Q(x, y) dy = dx dy.
∂R R ∂x
La démonstration se généralise facilement sur n’importe quelle partie simple de R2 .
Exemple 155 Calculer l’intégrale curviligne I le long de la boucle fermée C constituée par les
deux arcs de parabole y = x2 et x = y 2 décrite dans le sens direct avec
Z
I = (2xy − x2 )dx + (x + y 2 )dy.
C
Vérifier le résultat en utilisant la formule de Green-Riemann.
Important ! La formule de Green-Riemann marche seulement dans des domaines fermés et

bornés par une courbe fermée - on n’a pas de formule reliant les intégrales doubles aux intégrales
curvilignes sur un chemin quelconque. La formule de Green-Riemann est vraie seulement pour
des chemins fermés.
(a) Applications (calcul d’aire, théorème de Poincaré)
L’aire d’un domaine de R2 grâce au théorème de Green-Riemann s’exprime par une intégrale
curviligne
Z I
1
Aire(D) = dx dy = −y dx + x dy.
D 2 ∂D
Exemple 156 Soit D le domaine défini entre la parabole y = x2 et la droite y = 4. On

cherche l’aire de D. On peut la trouver en calculant l’intégrale curviligne de champ de vecteurs
→
− →
− →
−
V = −y i + x j . Le bord est une réunion de Γ et Γ1 où Γ est la parabole de paramétrisation
(t, t2 ), t ∈ [−2, 2] et Γ1 la droite de paramétrisation (2 − t, 4), , t ∈ [0, 4].
I Z 2 Z 2
I1 = −y dx + x dy = (−t ) dt + t · 2t dt =
2
(t2 ) dt = 16/3
Γ+ −2 −2
64
et sur la droite Γ1 on a x = 2 − t, y = 4, donc dx = − dt, dy = 0 · dt et
Z Z 2 Z 2
I2 = −y dx + x dy = (−4)(− dt) + (2 − t)(0 · dt) = 4 dt = 16
Γ+
1 −2 −2
Le résultat pour l’intégrale curviligne sur le chemin fermé est

Z
16 64
I = I1 + I2 = −y dx + x dy = + 16 = .
Γ∪Γ1 3 3
On vérifie que
I ZZ
−y dx + x dy = 2 dx dy.
Γ∪Γ1 D
On a
ZZ Z 2 Z 4 Z 2 ï ò2
x3 32
dx dy = dy dx = (4 − x ) dx = 4x −
2
=
D −2 x2 −2 3 −2 3
ce qui est exactement la moitié de l’intégrale curviligne.
→
−
Exercice 157 1. Soit le champ de vecteurs V de composantes (x + z, y 2 , x), calculer la
y
circulation de ce champ de vecteurs le long de l’arc AB d’hélice dont les équations para-
métriques sont
x(t) = R cos t, y(t) = R sin t, z(t) = at, A = (R, 0, 0), B = (R, 0, 2π).
→
− 1
2. Soit le champ de vecteurs V (x, y, z) = (1, x + 3, 1+y ). Calculer la circulation de ce champ
y
de vecteurs le long de l’arc AB dont les équations paramétriques sont
x(t) = t, y(t) = t2 , z(t) = t3 , A = (0, 0, 0), B = (1, 1, 1).
→
−
Exercice 158 1) Montrer que le champ de vecteurs V de composantes (y + z, x + z, x + y)
dérive d’un potentiel.
2) Calculer ce potentiel.
y
3) En déduire la circulation de ce champ de vecteurs le long de l’arc AB d’hélice dont les
équations paramétriques sont x(t) = a cos t, y(t) = b sin t, z(t) = ct, A = (a, 0, 0), B =
(0, b, c π2 ).
65
Exercice 159 D est le disque de centre O et de rayon R limité par le cercle C. On définit
P (x, y) = x + y, Q(x, y) = 2x + y. Vérifier le théorème de Green-Riemann, savoir :
I ZZ Å ã
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dx dy (IV.2)
C+ D ∂x ∂y
Exercice 160 On définit C l’ellipse d’équation x(t) = a cos t, y(t) = b sin t. On appelle D
l’intérieur de C. Calculer l’aire de D en utilisant le théorème de Green-Riemann.
Exercice 161 1. A quelle condition sur a le champ de vecteurs de composantes (xy, z +

ax2 , y). dérive-t-il d’un potentiel ?
2. Calculer alors la circulation de ce champ de vecteurs le long du segment OA où A est le

point de coordonnées (1, 1, 1).
Exercice 162 Démontrer la proposition suivante : Soit D une partie de R2 limitée par une
courbe fermée, sans point double, parcourue dans le sens direct, notée Γ, alors on a :
Z
1
aire(D) = x dy − y dx.
2 Γ
Exercice 163 1) On définit P (x, y) = 2y, Q(x, y) = x. On définit D = {(x, y) ∈ R2 , 0 <

x < 1, x2 < y < x}, on note C le bord de D orienté dans le sens trigonométrique direct.
a) Faire une figure représentant D.
R
b) Calculer C P dx + Qdy.
RR Ä ä
c) Calculer D ∂Q ∂x
− ∂P
∂y
dx dy.
2) On définit P (x, y) = −yx2 , Q(x, y) = xy 2 .
On définit D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 − 2y < 0}, on note C le bord de D orienté dans le
sens trigonométrique direct.
a) Faire une figure représentant D.
R
b) Calculer C P dx + Qdy.
RR Ä ä
c) Calculer D ∂Q ∂x
− ∂P
∂y
dx dy.
Exercice 164 Démontrer la proposition suivante : Soit D une partie de R2 limitée par une
courbe fermée, sans point double, parcourue dans le sens direct, notée Γ dont l’équation polaire
est : ρ(θ), θ ∈ [θ1 , θ2 ], alors on a
Z θ2
aire(D) = dθ.
θ1
66
Exercice 165 On définit C l’astrode d’équation x(t) = a cos3 (t), y(t) = a sin3 (t). On appelle
D l’intérieur de C.
a) Faire un figure représentant C et D.
b) Calculer l’aire de D en utilisant le théorème de Green-Riemann.
c) Etait-il possible de calculer l’aire de D en utilisant une intégrale double ?
2. On définit D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 12 }, on note C le bord de D orienté dans le
sens trigonométrique ditect.
a) Faire un figure représentant C et D.
b) A l’aide de résultats connus sur les aires de triangles et de secteurs de disques, donner
l’aire de D.
c) Calculer l’aire de D en utilisant le théorème de Green-Riemann.
d) Calculer l’aire de D en utilisant une intégrale double.
67
Chapitre V
Intégrales de surface et formule de

stokes
Sommaire
1. Équation paramétrique d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2. Equation cartésienne d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3. Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4. Aire d’une surface paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
(a) Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5. Intégrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
(a) Intégrale de surface-définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
(b) Intégrale de surface-application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6. Flux d’un champ de vecteurs à travers une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
(a) Orientation d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
(b) Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7. Théorème de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
(a) Fluides incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8. Théorème de Stokes-Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1 Équation paramétrique d’une surface
Exemple 166 (Coordonnées sphériques : rayon-latitude-longitude) La position d’un

point sur la sphère de centre O et de rayon R est caractérisée par la donnée des 2 paramètres :
φ la longitude et θ la latitude.




 x = R cos θ cos φ
 π π
y = R cos θ sin φ , (θ, φ) ∈ ∆ =] − , [×[−π, π].

 2 2


 z = R sin θ
Exemple 167 (Coordonnées sphériques : rayon-colatitude-longitude) La position d’un

point sur la sphère de centre O et de rayon R est caractérisée par la donnée des 2 paramètres :

φ la longitude et θ la colatitude.




 x = R sin θ cos φ

y = R sin θ sin φ , (θ, φ) ∈ ∆ = [0, π[×[0, 2π[.




 z = R cos θ
Exemple 168 (Coordonnées cylindrique) La position d’un point sur le cylindre de centre
O et de rayon R est caractérisée par la donnée des 2 paramètres : z et θ.




 x = R cos θ

y = R sin θ , (z, θ) ∈ ∆ = R × [0, 2π[.




 z=z
De façon générale une surface peut être décrite par ses équations paramétriques.
Définition 169 Soit S une surface dans l’espace. S’ils existent trois fonctions (u, v) 7→ a(u, v),
(u, v) 7→ b(u, v) et (u, v) 7→ c(u, v) définies sur un domaine ∆ avec
S = {(x, y, z) ∈ R3 /x = a(u, v), y = b(u, v), z = c(u, v), (u, v) ∈ ∆}.
On dit que la surface S est paramétrée par





 x = a(u, v)

y = b(u, v) , (u, v) ∈ ∆ ⊂ R .
2




 z = c(u, v)
L’application
á ë
a(u, v)
(u, v) 7→ s(u, v) = b(u, v)
c(u, v)
est dite une représentation paramétrique de la surface S.
On dit que la surface S est de classe C k si les applications (u, v) 7→ a(u, v), (u, v) 7→ b(u, v) et
(u, v) 7→ c(u, v) sont de classe C k .
Dans tous les cas, la surface est décrite par 2 paramètres.
2 Equation cartésienne d’une surface
On distingue 2 types d’équations cartésiennes, les équations implicites et les équations explicites.
69
Définition 170 On dit qu’une surface S est définie par une équation cartésienne implicite s’il
existe une fonction f de R3 dans R telle que :
S = {(x, y, z) ∈ R3 , f (x, y, z) = 0}.
Par exemple la sphère de centre Ω(a, b, c) et de rayon R a pour équation implicite
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2 .
Définition 171 On dit qu’une surface S est définie par une équation cartésienne explicite s’il
existe une fonction φ de R2 dans R telle que :
S = {(x, y, z) ∈ R3 , z = φ(x, y), (x, y) ∈ D ⊂ R2 }.
Dans la définition précédente on a exprimé explicitement z en fonction de x, y. On aurait des

définitions similaires en privilégiant x ou y.
L’équation explicite d’une surface n’est en fait qu’un cas particulier d’équation implicite ou
d’équation paramétrique :
A partir d’une équation explicite il est toujours possible de construire une équation implicite :
z = φ(x, y) ⇐⇒ z − φ(x, y) = 0.
Une équation explicite est un cas particulier d’équations paramétriques :






x=u
z = φ(x, y), (x, y) ∈ D ⇐⇒ y=v , (u, v) ∈ D.



 z = φ(u, v)
En revanche, le passage d’une équation implicite aux équations paramétriques ou équation

explicite est quelquefois difficile voire impossible. Il en est de même pour le passage d’équations
paramétriques équation implicite ou équation explicite.
3 Plan tangent
Soit S une surface paramétrée de paramétrisation

á ë
a(u, v)
(u, v) 7→ s(u, v) = b(u, v) .
c(u, v)
70
Définition 172 Lorsque les vecteurs
à í à í
∂a ∂a
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
∂s ∂b ∂s ∂b
(u, v) = (u, v) et (u, v) = (u, v)
∂u ∂u ∂v ∂v
∂c ∂c
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
sont linéairement indépendants, le plan qu’ils engendrent est le plan tangent à la surface au
point s(u, v). En effet, ce plan contient le vecteur vitesse de toute courbe tracée sur la surface
et passant par ce point.
Leur produit vectoriel
∂s ∂s
(u, v) ∧ (u, v)
∂u ∂v
est un vecteur normal à la surface au point s(u, v). Il est orthogonal au vecteur vitesse de toute
courbe tracée sur la surface et passant par ce point.
Le vecteur unitaire
−
→
∂s
∂u
(u, v) ∧ ∂s
∂v
(u, v)
n (u, v) =
k ∂u
∂s
(u, v) ∧ ∂s
∂v
(u, v)k
s’appelle la normale orientée au point s(u, v).
Exercice 173 On utilise les coordonnées latitude- longitude sur la sphère unité.
á ë
cos φ cos θ
π π
s(θ, φ) = sin φ cos θ , φ ∈ [−π, π], θ ∈] − , [.
2 2
sin θ
Quel est le vecteur unitaire normal déterminé par la paramétrisation ?
Solution : On calcule
á ë á ë á ë
− sin θ cos φ − cos θ sin φ − cos θ cos φ
2
∂s ∂s
∧ = − sin θ sin φ ∧ cos θ cos φ = − cos2 θ sin φ = − cos θs(θ, φ).
∂θ ∂φ
cos θ 0 − cos θ sin θ
donc →
−
n (θ, φ) = −s(θ, φ) est la normale rentrante à la boule.
4 Aire d’une surface paramétrée
→ −
− → − →
L’espace est muni d’un repère orthonormé (O, i , j , k ). Si une surface S est plane, on peut
supposer par exemple que S est dans le plan xOy, alors on a défini l’aire dans le chapitre sur
71
l’intégrale double par : ZZ
aire de S = dx dy.
S
Supposons maintenant que la surface S est gauche (c’est-à-dire non plane) paramétrée par
(u, v) 7→ s(u, v), l’image d’un rectangle de sommet (u, v) et dont les côtés δu et δv sont très petits
∂s ∂s
est approximativement un parallélogramme construit sur les vecteurs (u, v)δu et (u, v)δv,
∂u ∂v
donc son aire est voisine de
∂s ∂s
k (u, v) ∧ (u, v)k δu δv.
∂u ∂v
Cela motive le théorème suivant.
Théoréme 13 S est une surface paramétrée par :





 x = a(u, v)

y = b(u, v) , (u, v) ∈ ∆ ⊂ R .
2




 z = c(u, v)
On note
à í à í
∂a ∂a
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
∂s ∂s ∂b ∂b
σ(u, v) = k (u, v) ∧ (u, v)k = (u, v) ∧ (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v
∂c ∂c
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
Alors
ZZ
aire(S) = σ(u, v) du dv.
∆
Exercice 174 Calculer l’aire du triangle de sommets a = (1, 0, 0), b = (0, −1, 2) et c =
(0, 2, 1).
Solution : On utilise la paramétrisation s(u, v) = a + u(b − a) + v(c − a) o u ≥ 0, v ≥ 0,

u + v ≤ 1. On calcule
á ë
−5
∂s ∂s
(u, v) ∧ (u, v) = (b − a) ∧ (c − a) = −1 .
∂u ∂v
−3
√ 1
Sa norme est constante est vaut 35. On l’intègre sur un triangle d’aire , donc l’aire cherchée
√ 2
vaut 35/2.
72
Exercice 175 Calculer l’aire de la sphère S de centre 0 et de rayon R, en utilisant les coor-
données latitude-longitude
á ë
R cos θ cos φ
π π
s(θ, φ) = R cos θ sin φ , θ ∈] − , [, φ ∈ [−π, π].
2 2
R sin θ
Solution : On calcule
á ë á ë á ë
−R sin θ cos φ −R cos θ sin φ −R cos θ cos φ
2 2
∂s ∂s
∧ = −R sin θ sin φ ∧ R cos θ cos φ = −R2 cos2 θ sin φ
∂θ ∂φ
R cos θ 0 −R2 cos θ sin θ
dont la norme vaut R2 cos θ. Par conséquent

Z π Z π
2
aire(S) = dφ R2 cos θ dθ = 4πR2 .
−π − π2
(a) Invariance
Théoréme 14 L’aire ne dépend pas du choix de paramétrage.
Preuve : Changer de paramétrage, c’est remplacer (u, v) par (u0 , v 0 ) qui sont fonction inversible
de u et v. D’après la formule de dérivation des fonctions composées, le nouveau paramétrage
s1 (u0 , v 0 ) = s(u, v) satisfait
∂s1 ∂s ∂u ∂s ∂v ∂s1 ∂s ∂u ∂s ∂v
= + , = + .
∂u0 ∂u ∂u0 ∂v ∂u0 ∂v 0 ∂u ∂v 0 ∂v ∂v 0
Il vient
∂s1 ∂s1 ∂s ∂s ∂u ∂v ∂u ∂v
∧ = ∧ ( − )
∂u0 ∂v 0 ∂u ∂v ∂u0 ∂v 0 ∂v 0 ∂u0
et on conclut avec la formule de changement de variable dans les intégrales doubles.
73
5 Intégrale de surface
(a) Intégrale de surface-définition
Définition 176 Etant données une fonction f : R3 −→ R et une surface S d’équations para-
métriques 



 x = a(u, v)

y = b(u, v) , (u, v) ∈ ∆ ⊂ R .
2




 z = c(u, v)
On note
à í à í
∂a ∂a
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
∂s ∂s ∂b ∂b
σ(u, v) = k (u, v) ∧ (u, v)k = (u, v) ∧ (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v
∂c ∂c
(u, v) (u, v)
∂u ∂v
On définit l’intégrale de surface de f sur S par :
Alors
ZZ ZZ
f dσ = f (a(u, v), b(u, v), c(u, v))σ(u, v) du dv.
S ∆
On peut montrer que l’expression ci-dessus ne dépend pas de la paramétrisation choisie pour
S.
Les propriétés suivantes découlent de la définition et des propriétés des intégrales doubles.
ZZ ZZ ZZ
Propriété 177 — (f1 + f2 )dσ = f1 dσ + f2 dσ.
ZZ ZZ S S S
— αf dσ = α f dσ o α est un nombre réel.

S S
(b) Intégrale de surface-application
On est amené àZcalculer

Z une intégrale de surface dans les cas suivants :
a) Si f = 1, f dσ est égale à l’aire de S.
S ZZ
b) Si f représente la masse surfacique (masse par unité de surface), f dσ est la masse de
S
la surface de S. Ceci est utilisé en particulier pour calculer la masse des plaques qui sont
des volumes assimilés à des surfaces.
74
c) Si µ est la masse surfacique, on obtient les coordonnées du centre de gravité de S par
ZZ ZZ ZZ Z
1 1 1
m= µdσ, xG = xµdσ, yG = yµdσ, zG = zµdσ.
S m S m S m S
d) Si µ est la masse surfacique, si ∆ est un axe, on obtient le moment d’inertie de S par
rapport à ∆ en calculant : ZZ
M∆ = µd2 (M, ∆)dσ.
S
e) Si la surface S est orientée par le choix d’un champ de normales unitaires − →
n (x, y, z), si
→
− →
− →
−
ZVZ(x, y, z) est un champ de vecteurs, si on définit f (x, y, z) = V (x, y, z) · n (x, y, z), alors
→
−
f dσ est le flux du champ de vecteurs V à travers la surface orientée S. Nous allons
S
revoir plus en détail ce cas particulier dans le prochain paragraphe.
Exercice 178 Calculer la masse d’une sphère de rayon R centrée en O, dont la masse surfa-
|z|
cique vaudrait : µ(x, y, z) = .
R
6 Flux d’un champ de vecteurs à travers une surface
(a) Orientation d’une surface
→
−
Etant donné un fluide en mouvement dans l’espace, sa vitesse est un champ de vecteurs V . La
quantité de matière qui, pendant une unité de temps, traverse un morceau de surface S, est
proportionnelle à la densité volumique, à l’aire de S, à l’intensité de la vitesse, mais dépend
aussi de la direction de la vitesse : elle est proportionnelle à la projection de la vitesse sur
la normale à S. Il faut préciser si on s’intéresse au flux sortant ou rentrant, d’où la nécessité
d’orienter S.
Définition 179 Orienter une surface, c’est choisir en chaque point l’un des deux vecteurs
unitaires orthogonaux au plan tangent, de façon continue.
Une paramétrisation d’une surface détermine une orientation, donnée par

∂s (u, v) ∧ ∂s (u, v)
−
→
n (u, v) = ∂u ∂v .
k ∂s (u, v) ∧ ∂s (u, v)k
∂u ∂v
→
−
Définition 180 Soit (x, y, z) 7→ V (x, y, z) un champ de vecteurs sur R3 . Soit S une surface
→
− →
−
orientée par un choix de normale unitaire −→n . Le flux de V à travers S noté flux( V , S) ou
75
→
−
ΦS ( V ) est l’intégrale de surface :
ZZ
−
→ − −
→
ΦS ( V ) = V ·→
n dσ
S
Remarque 181 Soit (u, v) 7→ s(u, v), (u, v) ∈ D, une paramétrisation de la surface compatible
→
−
avec l’orientation choisie. Le flux du champ V à travers la surface S est donné par l’intégrale
double
ZZ
−
→ −
→ ∂s ∂s
ΦS ( V ) = V (s(u, v)) · (u, v) ∧ (u, v) du dv.
D ∂u ∂v
→
−
Exercice 182 Calculer le flux du champ de vecteurs V (x, y, z) = (x, y, 0) à travers la sphère
unité orientée par la normale rentrante.
Solution : Comme les coordonnées latitude-longitude déterminent la normale rentrante,

á ë á ë
cos θ cos φ − cos θ cos φ
2
→
− ∂s ∂s
V (s(θ, φ)) · ( (θ, φ) ∧ (θ, φ)) = cos θ sin φ · − cos2 θ sin φ
∂θ ∂φ
0 − cos θ sin θ
= − cos3 θ,
et on intègre
Z Z π
−
→ π 2
flux( V , S) = − cos3 θ dθ dφ
−π − π2
Z π
3 2 1
= 2π −( cos θ + cos(3θ)) dθ
− π2 4 4
3 1 π
= 2π[ sin θ + sin(3θ)]−2 π
4 12 2
8π
= − .
3
→
−
Le signe moins provient du fait que la normale rentrante fait un angle obtus avec V .
Exercice 183 On définit S = {(x, y, z) ∈ R3 , y 2 + (z − 1)2 = 1, z ≥ 1, 0 ≤ x ≤ 1}. On oriente

→
−
S "vers le haut". On définit le champ de vecteurs V (x, y, z) = (y, z, x).
1. Faire une figure représentant S.
2. Calculer le champ de normales unitaires →

−
n qui oriente la surface "vers le haut".
3. Paramétrer S en utilisant les coordonnées cylindriques.

→
−
4. Calculer le flux du champ de vecteur V à travers S.
76
(b) Invariance
Théoréme 15 Le flux ne dépend pas du choix du paramétrage de la surface, seulement de son

orientation. Changer d’orientation change le signe du flux.
Preuve : Cela résulte de la définition en fonction de la normale et de l’élément d’aire. On

peut aussi le prouver directement. Voir la preuve de l’invariance de l’aire, à ceci près que le
signe a maintenant de l’importance. Changer de paramétrage sans changer l’orientation, c’est
remplacer (u, v) par (u0 , v 0 ) qui sont fonction inversible de u et v sans changer la normale
orientée. C’est le cas si et seulement si le déterminant jacobien est positif. Comme c’est la
valeur absolue du jacobien qui intervient dans la formule de changement de variables, tout va
bien. Si le déterminant jacobien est négatif (changement d’orientation), il est égal à l’opposé
de sa valeur absolue, d’où un changement de signe pour le flux.
7 Théorème de Gauss-Ostrogradski
Théoréme 16 Soit U un domaine de R3 limité par une surface fermée S orientée vers l’exté-
→
−
rieur de U et soit V un champ de vecteurs dont la divergence est une fonction continue, alors
→
− →
−
l’intégrale de la divergence de V dans U est égale au flux de V à travers S, c’est à dire
ZZZ ZZ
→
− → −
−
div( V ) dx dy dz = V ·→n dσ.
U S
Preuve : Pour simplifier, on suppose U convexe. Soit Dx sa projection orthogonale sur le plan
{x = 0}. Alors
U = {(y, z) ∈ Dx ; f2 (y, z) ≤ x ≤ f1 (y, z)}.
On calcule
ZZZ − → ZZ
∂V x →
− →
− →
−
dx dy dz = ( V x (f2 (y, z), y, z) − V x (f1 (y, z), y, z)) dy dz = flux( V 1 , S)
U ∂x Dx
→
− →
−
où V 1 désigne le champ de vecteurs de composantes ( V x , 0, 0). De même,
ZZZ − →
∂V y →
−
dx dy dz = flux( V 2 , S)
U ∂x
→
− →
−
où V 2 = (0, V y , 0) et
ZZZ − →
∂V z →
−
dx dy dz = flux( V 3 , S).
U ∂z
→ −
− → →
− →
−
Comme V = V 1 + V 2 + V 3 , on trouve la formule annoncée.
77
→
−
Corollaire 184 Soit V un champ de vecteurs défini sur un convexe D de R3 , qui possède des
→
− →
−
dérivée partielles continues. Supposons que V a une divergence nulle. Alors le flux de V à
travers toute surface fermée contenue dans D est nul.
á ë
x
→
−
Exercice 185 Utiliser le champ de vecteurs V (x, y, z) = y de l’exercice 182 pour cal-
0
culer le volume de la boule unité B.
→
−
Solution : On calcule div( V ) = 2. On oriente la sphère unité S par la normale sortante. La
formule d’Ostrogradsky donne
ZZZ
→
−
2vol(B) = div( V ) dx dy dz
B
→
−
= F lux( V , S)
8π
= ,
3
où on a utilisé le résultat de l’exercice 182, en tenant compte du changement d’orientation.
Exercice 186 Soit U = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 ≤ z ≤ 1}. On appelle S la surface qui limite

U . On oriente S vers l’extérieur de U .
1. Faire une figure représentant U et les différentes parties de S. Paramétrer chacune des
parties de S et déterminer pour chacune d’elles les vecteurs normaux unitaires correcte-
ment orientés.
→
− 2
2. On définit V = (xz, z, − z2 )
→
−
a) Calculer le flux du champ de vecteurs V à travers S.
→
−
b) Calculer div V , comparer.
→
−
3. On définit V = (−xz, x, zx2 )
→
−
a) Calculer le flux du champ de vecteurs V à travers S.
b) Retrouver le résultat précédent en utilisant le théorème de Gauss-Ostrogradski.
(a) Fluides incompressibles
→
−
Considérons un fluide en mouvement dans l’espace. Soit V son champ des vitesses et ρ sa
densité volumique. Le bilan de matière entrant et sortant d’un domaine D est égal au flux du
78
→
−
champ de vecteurs ρ V à travers le bord ∂D. D’après la formule d’Ostrogradsky, le bilan de
→
−
matière entrant et sortant d’un domaine D infiniment petit est donné par la divergence de ρ V .
→
−
Si le fluide est incompressible, le bilan doit être nul. Par conséquent, la condition div(ρ V ) = 0
caractérise l’incompressibilité.
8 Théorème de Stokes-Ampère
On ne donnera pas de définition rigoureuse d’une surface à bord. Les exemples types sont
— un demi-plan ;
— une hémisphère ;
— une portion de cylindre (partie courbe du bord d’une boîte de conserve).
On indique seulement la convention qui fait qu’une orientation de la surface détermine une
orientation de son bord.
Définition 187 Soit S une surface orientée dont le bord est noté ∂S. Le paramétrage du bord
doit être choisi de sorte que lorsqu’un observateur marche sur S (i.e. la normale orientée va de
ses pieds à sa tête) le long de ∂S, la surface S se trouve sur sa gauche.
Exercice 188 Soit K la boîte de conserve définie par les inégalités x2 + y 2 ≤ 1 et 0 ≤ z ≤ 1.

Soit S la partie cylindrique du bord de K. On l’oriente par la normale pointant vers l’extérieur
de K. Vérifier que l’orientation induite sur la partie du bord de S contenue dans le plan {z = 0}
est le sens trigonométrique.
Solution : Au point p = (cos θ, sin θ, 0), la normale sortante de K est p. L’observateur qui
marche dans le sens trigonométrique, i.e. des θ croissants, a son bras gauche dirigé comme le
vecteur (0, 0, 1), qui pointe bien vers S.
Théoréme 17 (Formule de Stokes) Soit S une surface de R3 orientée par le choix d’un
champ de normales →
−
n . Le bord de S est une courbe fermée Γ.
La courbe Γ et la surface S sont orientées de façon cohérente en utilisant la règle du tirebouchon
de Maxwell ou la règle du bonhomme d’Ampère.
→
−
V est un champ de vecteurs dont les composantes V1 , V2 , V3 sont continument différentiables.
→
− →
−
Alors le flux du rotationnel de V à travers la surface S est égal à la circulation de V le long
79
de la courbe Γ :
−→− → →
−
ΦS (rot( V )) = circulation( V , Γ).
c’est à dire
ZZ ZZ ZZ
−→− → → −
→
rot( V ) · −
n dσ = V ds = V1 dx + V2 dy + V3 dz.
S Γ Γ
Preuve : (dans le cas particulier où S est l’image d’une application s définie sur un domaine
D du plan (le cas général s’y ramène en découpant la surface). On se ramène à la formule de
Green-Riemann. On pose
→
− ∂s →
− ∂s
P (u, v) = V (s(u, v)) · (u, v) et Q(u, v) = V (s(u, v)) · (u, v).
∂u ∂v
Alors Z
−
→
circulation( V , s ◦ c) = P du + Q dv.
c
On vérifie par le calcul (en utilisant la formule de dérivation d’une fonction composée) que
∂P ∂Q − →− → ∂s ∂s
− = rot( V ) · ∧
∂v ∂u ∂u ∂v
et on applique la formule de Green-Riemann à la forme P du + Q dv dans le domaine D.
→
−
Corollaire 189 Soit S une surface sans bord (e.g. la sphère). Soit V un champ de vecteurs
−→− →
défini au voisinage de S, possédant des dérivées partielles continues. Alors le flux de rot( V ) à
travers S est nul.
→
−
Corollaire 190 Soit V un champ de vecteurs défini sur un domaine U de R3 et possédant des
dérivées partielles continues. On suppose que son rotationnel est nul. Soit Γ une courbe fermée
→
−
qui borde une surface contenue dans U . Alors la circulation de V le long de Γ est nulle.
→
−
Exercice 191 On considère le champ de vecteurs V défini en dehors de l’axe 0z par
á ë
−y
x2 +y 2
−
→ x
V (x, y, z) = x2 +y 2
.
(c’est le champ magnétique induit par un fil rectiligne infini).

−→− →
1) Vérifier que rot( V ) = 0 en dehors de l’axe Oz.
80
→
−
2) En déduire que la circulation de V le long de toute courbe fermée ne rencontrant pas l’axe
Oz est égale à 2π fois le nombre de tours que la courbe fait autour de l’axe Oz.
Solution :
→
−
1) Le calcul de rot( V ) est immédiat.
2) Soit t 7→ c(t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe fermée ne rencontrant pas l’axe 0z. Alors sa
projection orthogonale σ(t) = (x(t), y(t)) sur le plan {z = 0} est une courbe fermée ne
passant pas par l’origine. La surface paramétrée
(s, t) 7→ (x(t), y(t), sz(t))
(portion de cylindre) a son bord formé des deux courbes c et σ parcourue en sens inverse.
→
− →
−
Comme cette surface est contenue dans un domaine où rot( V ) = 0, la circulation de V
le long du bord est nulle. Par conséquent,
→
− →
−
circulation( V , c) = circulation( V , σ).
→
− −
→
Ensuite, on remarque que V est tangent au plan {z = 0}. La circulation de V le long
d’une courbe de ce plan coïncide avec l’intégrale curviligne de la forme dθ. Par conséquent,
→
−
circulation( V , σ) est la variation totale de l’angle polaire le long de σ, qui vaut 2π fois
le nombre de tours que σ fait autour de l’origine. Ce nombre coïncide avec le nombre de
tours que c fait autour de l’axe Oz.
Remarque 192 (Courant et champ magnétique) En présence de courants, le champ ma-

gnétique a un rotationnel non nul. Son rotationnel est, à une constante physique près (perméa-
bilité du milieu), la densité de courant. Intégrée sur une surface S, la densité de courant donne
le courant électrique (i.e. la quantité de charge par unité de temps) qui traverse la surface. La
formule de Stokes relie donc le courant à la circulation du champ magnétique le long du bord
de S.
9 Exercices
Exercice 193 S est la sphère de centre O et de rayon R.
1. Donner une paramétrisation de S en précisant bien dans quel domaine ∆ varient les
paramètres u, v.
81
2. Calculer σ(u, v).
3. Calculer l’aire de S.
Exercice 194 On veut calculer l’aire de S définie par S = {(x, y, z) ∈ R3 /z = x2 + y 2 et z =

4}.
1. Quel est le domaine D ?
2. Calculer σ(x, y).
3. Calculer l’aire de S (il est conseillé d’utiliser les coordonnées polaires pour calculer l’in-
tégrale double).
Exercice 195 On définit la surface S par S = {(x, y, z) ∈ R3 /z = 2x + 2y, x > 0, y >

0, x + 2y < 4}
1. Calculer σ(x, y)
2. Faire une figure représentant D.
3. Que vaut l’aire de D ? En déduire l’aire de S.
4. On suppose que S est homogène (c’est à dire sa masse surfacique est constante), calculer
les coordonnées du centre de gravité de S.
Exercice 196 On définit S = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + z 2 = 4, x + y < 2, y > 0, z > 0}
1. Faire une figure représentant S.
2. Montrer que S admet une équation cartésienne explicite (z = φ(x, y), (x, y) ∈ D). Tracer
D.
3. Déterminer (quasiment sans calculs) la normale unitaire qui fait un angle aigu avec Oz.
4. En déduire la formule donnant l’aire de S à l’aide d’une intégrale double en x, y.
5. Calculer l’aire de S.
6. Calculer l’aire de S en paramétrant S à l’aide des coordonnées cylindriques.
7. Retrouver l’aire de S à l’aide d’aires connues.
p
Exercice 197 1. S est le cne d’équation z = 1 − x2 + y 2 , z > 0. On oriente S vers le
→
−
haut. On définit le champ de vecteurs V = (−y, x, 1 + x + y)
82
−→−→
a) Calculer ΦS (rot V ).
b) Retrouver ce résultat à l’aide du théorème de Stokes-Ampère.
2. Mêmes questions avec la surface S d’équation 2z = x2 + y 2 , z < 2. On oriente S vers le

→
−
haut. On définit le champ de vecteurs V = (3y, −xz, yz 2 ).
Exercice 198 On définit S = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + z 2 = 4, x + y < 2, y > 0, z > 0}, on suppose

que S est homogène (c’est à dire que sa masse surfacique est constante). Calculer l’ordonnée
du centre de gravité de S. On choisira la paramétrisation de S pour laquelle les calculs sont les
plus simples.
→
− q − −→ −−→
Exercice 199 Soit le champ de vecteurs E (M ) = 4pϵ0 r 3
OM où r = kOM k.Calculer le flux de
→
−
E à tavers une sphère de rayon R et de centre O.
Exercice 200 1. S est la demi-sphère de centre O et de rayon R, située dans le demi-espace

x = 0, on oriente la surface par les normales unitaires qui font un angle obtus avec Ox,
déterminer le champ de vecteurs unitaires correspondant.
2. S est la surface d’équation z = x2 +y 2 , on oriente la surface par les normales unitaires qui
font un angle obtus avec Oz, déterminer le champ de vecteurs unitaires correspondant.
3. S est le plan d’équation 2x − 3y + 5z = 8, on oriente la surface par les normales unitaires

qui font un angle aigu avec Oy, déterminer le champ de vecteurs unitaires correspondant.
4. S est la surface d’équation x2 + y 2 + 2z 2 = 1, on oriente la surface vers l’intérieur,

déterminer le champ de vecteurs unitaires correspondant.
Exercice 201 On définit la surface S par S = {z = 0, (x, y) ∈ D}, on appelle Γ le bord de D

→
−
orienté dans le sens trigonométrique. On définit le champ de vecteurs V = (P (x, y), Q(x, y), 0).
−→−→
1. Calculer rot V .
2. Déterminer la normale unitaire à S dont l’orientation est cohérente avec l’orientation de

Γ.
−→−→
3. Calculer le flux du champ de vecteurs rot V à travers la surface S ainsi orientée.
4. Retrouver l’égalité de Green-Riemann :

ZZ Z
∂Q ∂p
(x, y) − (x, y) dx dy = P dx + Q dy.
D ∂x ∂y Γ
83
Exercice 202 B est la boule de centre O et de rayon R, S est la sphère de centre O et de
→
−
rayon R orientée vers l’extérieur de B. V = (x, y, z).
1. Quel est le volume de B ? En déduire

ZZZ
→
−
div V dx dy dz.
B
2. Quelle est l’aire de S ? En déduire

ZZ
− −
→
V ·→
n σ.
S
3. Comparer.
Exercice 203 Soit V un volume de R3 dont la frontière est S. Ce volume contient des charges
électriques dont la densité est σ. La quantité de charges contenues dans V est donc :
ZZZ
σ(x, y, z) dx dy dz
V
−
→
E est le champ électrique. La forme locale de la loi de Gauss est :
→
− σ
div E = , ϵ0 constante
ϵ0
En déduire la loi de Gauss :

ZZ
− −
→
E ·→
σ
n dσ = .
S ϵ0
Exercice 204 On définit le volume V = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 = R2 }, Le champ de

→
−
vecteurs V = (z, x, y).
RRR →
−
Que vaut V
div V dx dy dz.
Retrouver ce résultat en utilisant le théorème de Gauss-Ostrogradski.
84
Chapitre VI
Transformation de Fourier
Sommaire
1. Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2. Définition et existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3. Propriétés de la Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4. Convolution de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
(a) Le circuit RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
(b) Le circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
(c) Équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1 Motivation
Les phénomènes physiques ne se restreignent évidemment pas aux phénomènes périodiques, et

il est trés naturel de se poser la question de la représentation des phénomènes physiques non
périodiques par un analogue des séries de Fourier. La transformation de Fourier joue précisé-
ment ce rôle.
En analyse, la transformation de Fourier est une extension, pour les fonctions non périodiques,
du développement en série de Fourier des fonctions périodiques. La transformation de Fourier
associe une fonction intégrable, définie sur l’ensemble des nombres réels ou celui des nombres
complexes, une fonction appelée transformée de Fourier dont la variable indépendante peut
s’interpréter en physique comme la fréquence ou la pulsation. La transformée de Fourier s’ex-
prime comme ń somme infinie ż des fonctions trigonométriques de toutes fréquences. Une telle
sommation se présente sous forme d’intégrale. L’analyse non standard permet de la présenter
sous forme d’une série et justifie le point de vue intuitif. Séries et transformation de Fourier
constituent les deux outils de base de l’analyse harmonique. Lorsqu’une fonction représente un
phénomène physique, comme l’état du champ électromagnétique ou du champ acoustique en

un point, on l’appelle signal et sa transformée de Fourier s’appelle son spectre.
Elle permet (entre autres) de calculer explicitement les solutions d’une classe assez large d’équa-
tions différentielles posées sur l’espace tout entier (R, R2 , etc. ) en suivant le schéma (F désigne
la transformation de Fourier) :
F F −1
Equation différentielle −→ Equation algébrique −→ solution −→ solution de l’equa-
tion initiale.
Dans ce chapitre on désigne par Lp (R), p ≥ 1, l’espace

Z +∞
L (R) = {f : R −→ C :
p
|f (t)|p dt < ∞}.
−∞
2 Définition et existence
Définition 205 Soit f : R −→ R ou C. On appelle transformée de Fourier (ou spectre)

de f , si elle existe, la fonction notée fb : R −→ C définie par
Z +∞
b
f (ξ) = f (t)e−2iπξt dt.
−∞
On écrira symboliquement fb = F[f ] ou fb = F[f (x)].

R +∞
On a |e−2πiξt f (t)| = |f (t)| donc si −∞ |f (t)| dt est convergente, alors fb est bien définie. Par
conséquent
Z +∞
|fb(ξ)| ≤ |f (t)| dt.
−∞
D’où, fb est une fonction bornée.
L’intégrale et donc la transformée de Fourier n’existe pas toujours, par exemple la fonction
R +∞
t 7−→ t2 n’admet pas de transformée de Fourier car l’intégrale −∞ t2 e−2iπξt dt n’existe pour
aucune valeur de ξ.
Exemples 206



sin πξ
si ξ 6= 0
‘
1. q(x)(ξ) = πξ

 1 si ξ = 0.
…
‘ −at 2 π − π2 ξ2
2. Pour a > 0, e (ξ) = e a .
a
86
1
3. Pour a > 0, eÿ
−at H(t)(ξ) = .
a + 2πiξ
π −2πa|ξ|
4. Pour a > 0, t‘ 1
2 +a2 (ξ) = e .
a
2a
5. Pour a > 0, e‘
−a|t| (ξ) = .
a + 4π 2 ξ 2
2
Définition 207 1. Le graphe représentatif de la fonction ξ 7−→ |fb(ξ)| est appelé le spectre
de f .
2. L’application F : f 7−→ fb est appelée la transformation de Fourier. On note F(f ) = fb.
R +∞
Remarques 208 1. Si f est périodique −∞
|f (t)| dt n’est pas finie et la transformée de
Fourier de f risque de ne pas exister. On utilise dans ce contexte les séries de Fourier au
lieu de la transformée de Fourier.
2. La transformée de Fourier se définie de trois maniéres différentes :

R +∞
a) Fréquence : fb(ξ) = −∞ f (t)e−2πiξt dt.
R +∞
b) Pulsation : fb(ξ) = −∞ f (t)e−iξt dt.
R +∞
c) Symétrie de Pulsation : fb(ξ) = √12π −∞ f (t)e−iξt dt.
3. La transformée de Fourier n’est pas définie seulement pour les fonctions intégrables mais
aussi pour d’autres classes de fonctions. On cite, titre d’exemple, les fonctions carrées
R +∞
intégrables : les fonctions f telles que −∞ |f (t)|2 dt est finie.
3 Propriétés de la Transformée de Fourier
Proposition 209 La transformation de Fourier est une application linéaire :
F(αf + βg) = αF(f ) + βF(g), pour tout α, β ∈ R, f, g ∈ L1 (R).
Preuve : L’égalité découle de la linéarité de l’intégrale.
Définition 210 Soient f ∈ L1 (R), τ ∈ R et d ∈ R∗ . On appelle la translation de f , la

fonction
fτ (t) = f (t − τ ), pour tout t ∈ R.
La fonction de dilatation de f est la fonction

t
g(t) = f ( ), pour tout t ∈ R.
d
87
Proposition 211 Soient f ∈ L1 (R), τ ∈ R et d ∈ R∗ .
1. Symétrie hermitienne :
fb(−ξ) = fb(ξ).
2. Si f est paire (respectivement impaire) alors fb est paire (respectivement impaire).
3. Translation :
f“τ (ξ) = e−2πiξτ fb(ξ).
4. Dilatation :
gb(ξ) = dfb(dξ).
Preuve :
1.
R +∞
fb(−ξ) = −∞
f (t)e−2πi(−ξ)t dt
R +∞
= −∞
f (t)e2πiξt dt
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt dt
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt dt
= fb(ξ).
2. On suppose que f est paire.

R +∞
fb(−ξ) = −∞
f (t)e2πiξt dt
R +∞
= −∞
f (−t)e−2πiξ(−t) dt
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt dt
= fb(ξ).
De même si f est impaire, on démontre que fb est impaire.
88
3.
R +∞
f“τ (ξ) = −∞
f (t − τ )e−2πiξt dt
R +∞
= −∞
f (t)e2πiξ(t+τ ) dt
R +∞
= e−2πiξτ −∞
f (t)e−2πiξt dt
= e−2πiξτ fb(ξ).
4.
R +∞
gb(ξ) = −∞
f ( dt )e−2πiξt dt
R +∞
= d −∞
f (t)e−2πi(dξ)t dt
= dfb(dξ).
Proposition 212 (Continuité de la transformée de Fourier) Si f ∈ L1 (R) alors fb est

uniformément continue.
Preuve : Soient ξ, h ∈ R et T > 0, on a

R +∞
|fb(ξ + h) − fb(ξ)| = −∞
f (t)[e−2πi(ξ+h)t − e−2πiξt ]dt ,
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt e−πiht e−πiht − eπiht dt ,
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt ,
R −T
≤ −∞
f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt
RT
+ −T
R +∞
+ T
f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt .
Comme les intégrales Z +∞

T
89
et Z −T
−∞
sont convergentes, alors
Z −T Z +∞
−2πiξt −πiht
lim f (t)e e [−2i sin(πht)] dt = lim f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt = 0.
T →+∞ −∞ T →+∞ T
En particulier, pour tout ε > 0, il existe T0 tel que pour tout T > T0 on a
Z +∞
ε
f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt < , et
T 3
Z −T
ε
f (t)e−2πiξt e−πiht [−2i sin(πht)] dt < .
−∞ 3
D’autre part, puisque | sin(x)| ≤ |x|, on a :
Z T Z T
−2πiξt −πiht
f (t)e e [−2i sin(πht)] dt ≤ 2π|h|T |f (t)|dt ≤ 2π|h|T M,
−T −T
R∞
où M = −∞
|f (t)|dt. On en déduit que si |h| < η = ε
6πT M
alors
|fb(ξ + h) − fb(ξ)| < ε.
Proposition 213 (Lemme de Riemann-Lebesgue) Si f ∈ L1 (R) alors
lim fb(ξ) = 0.
ξ→±∞
Preuve : Soit f ∈ L1 (R) et ε > 0. D’après la définition de l’intégrale de Riemann, il existe une
R∞
fonction en escalier fN telle que −∞ |f (t) − fN (t)|dt < 2ε .
R∞
|fb(ξ)| = −∞
f (t)e−2πiξt dt
R∞ R∞
= −∞
(f (t) − fN (t))e−2πiξt dt + −∞
fN (t)e−2πiξt dt
R∞ R∞
≤ −∞
(f (t) − fN (t))e−2πiξt dt + −∞
R∞ R∞
≤ −∞
|f (t) − fN (t)| dt + −∞
< ε
2
+ |fbN (ε)|.
Comme limξ→±∞ fbN (ξ) = 0, il existe A > 0 tel que pour tout |ξ| > A on a |fbN (ξ)| < 2ξ . D’où,
pour |ξ| > A on a |fb(ξ)| < ξ.
90
Nous allons étudier ci-dessous un certain nombre de propriétés élémentaires sur les transformées
de Fourier.
Proposition 214 (Dérivée de la transformée de Fourier)

Si pour k ∈ {0, 1, · · · , n} les fonctions t 7−→ tk f (t) ∈ L1 (R) alors fb est de classe C n et
◊
fb(k) (ξ) = (−2πi)k [t k f (t)](ξ).
Preuve : Pour la preuve, nous avons besion du théoréme suivant.
Théoréme 18 Soit ]a, b[⊂ R un intervalle borné ou non. Si g :]a, b[×R −→ C telle que :
i) Pour tout t ∈]a, b[, ξ −→ g(t, ξ) est de classe C 1 sur R.
Rb
ii) Pour tout ξ ∈ R, a g(t, ξ) dt est convergente.
iii) Il existe une fonction positive h intégrable sur ]a, b[ telle que pour tout ξ ∈ R et t ∈]a, b[
on a | ∂g
∂ξ
(t, ξ)| ≤ h(t).
Rb
Alors la fonction F (ξ) = a g(t, ξ) dt est de classe C 1 et on a
Z b
∂F ∂g
(ξ) = (t, ξ) dt.
∂ξ a ∂ξ
On prend a = −∞ et b = +∞ et g(t, ξ) = f (t)e−2πiξt . Les conditions du théoréme précédent

sont satisfaites. De plus, on a :
∂g
| (t, ξ)| = | − 2πtf (t)e−2πiξt | ≤ 2π|tf (t)| = h(t).
∂ξ
D’après le théoréme, fb est dérivable et
∂ fb
R +∞∂g
∂ξ
(ξ) = −∞ ∂ξ
(t, ξ) dt
R +∞
= (−2πi) −∞ tf (t)e−2πiξt dt
÷
= (−2πi)[tf (t)](ξ).
Par récurrence, on établit la proposition.
Proposition 215 (Transformée de la dérivée) Soit f une fonction de classe C n sur R

telle que la fonction f (k) ∈ L1 (R) pour tout k ∈ {0, 1, · · · , n}. Alors on a
fd
(k) (ξ) = (2πiξ)k fb(ξ), k ∈ {0, 1, · · · , n}.
Preuve : Pour T > 0, on a Z T

f (T ) = f (0) + f 0 (t) dt.
0
91
Comme f 0 est intégrable, alors limT →+∞ f (T ) existe et puisque f est intégrable donc cette
limite est nulle. De même on a : limT →+∞ f (−T ) = 0. En utilisant l’intégration par partie, on
a: Z Z
T T
0 −2iπξt
f (t)e dt = [f (t)e−2iπξt ]T−T + (2πiξ) f (t)e−2iπξt dt.
−T −T
En tendant T vers l’infini, on aura :
f“′ (ξ) = (2πiξ)fb(ξ).
On compléte la démonstration par récurrence.
Proposition 216 (Formule d’échange) Si f et g sont deux fonctions de L1 (R), alors :
1. fbg ∈ L1 (R) et f gb ∈ L1 (R).
2. De plus, on a
Z +∞ Z +∞
fb(t)g(t)dt = f (t)b
g (t)dt.
−∞ −∞
R +∞
Preuve : Comme supξ∈R |fb(ξ)| ≤ −∞
|f (t)| dt, alors
R +∞ R +∞
−∞
fb(t)g(t)dt ≤ supξ∈R |fb(ξ)| −∞
|g(t)| dt
R +∞ R +∞
≤ −∞
|f (t)| dt −∞
|g(t)| dt < +∞.
De même, on a Z Z Z
+∞ +∞ +∞
gb(t)f (t)dt ≤ |f (t)| dt |g(t)| dt < +∞.
−∞ −∞ −∞
D’autre part, on a
R +∞ R +∞ îR +∞ ó
−∞
fb(t)g(t)dt = −∞ −∞
f (x)e−2πixt dx g(t) dt,
R +∞ R +∞
= −∞ −∞
f (x)g(t)e−2πixt dx dt,
R +∞ îR +∞ ó
= −∞
f (x) −∞
g(t)e−2πixt dt dx,
R +∞
= −∞
f (x)b
g (x) dx.
92
Proposition 217 (Formule d’inversion (admis)) Soit f une fonction de L1 (R) telle que
fb ∈ L1 (R). Si f est continue en t0 ∈ R, alors
Z +∞
f (t0 ) = fb(ξ)e2πiξt0 dξ.
−∞
Remarque 218 1. Sous les hypothéses du théoréme, on a
f (t0 ) = F(F(f ))(t0 ),
si f est continue, on a alors

f = F(F(f )).
2. Si f n’est pas continue en t0 , on a

− Z +∞
f (t+
0 ) + f (t0 )
= fb(ξ)e2πiξt0 dξ.
2 −∞
Proposition 219 Si f est continue telle que f ∈ L1 (R) et fb ∈ L1 (R), on a
F(F(f ))(t) = f (−t).
Preuve : Posons g = fb. On a

Z +∞
gb(−t) = g(ξ)e2πiξt dξ = F(F(f ))(t).
−∞
D’après la formule d’inversion, on a F(F(f ))(t) = f (t). D’où, F(F(f ))(−t) = f (t) et donc
F(F(f ))(t) = f (−t).
Proposition 220 Si f ∈ C 2 (R) et f, f 0 , f 00 ∈ L1 (R), alors fb ∈ L1 (R).
Preuve : D’après le théorème de la transformée de la dérivée, on a
fc00 (ξ) = −4π 2 ξ 2 fb(ξ),
et D’après le lemme de Riemann-Lebesque
lim fc00 (ξ) = 0,

ξ→±∞
il existe alors M > 0 tel que si |ξ| > M , on a 4π 2 ξ 2 |fb(ξ)| ≤ 1. La fonction fb est continue et
1
majorée par au voisinage de l’infini. Ce qui implique fb ∈ L1 (R).
4π 2 ξ 2
93
On termine cette partie par le théorème suivant :
Théoréme 19 (Identité de Parseval) Si f ∈ L1 (R) ∩ L2 (R) et fb ∈ L1 (R) ∩ L2 (R) alors

Z +∞ Z +∞
b
|f (ξ)| dξ =
2
|f (t)|2 dt.
−∞ −∞
Preuve : On démontre ce théorème dans le cas où f est continue.

R +∞ R +∞
| b(t)|2 dt =
f fb(t)fb(t) dt,
−∞ −∞
R +∞ “
= −∞
f (t)f“(t) dt,
R +∞
= −∞
|f (t)|2 dt.
4 Convolution de deux fonctions
Définition 221 Soient f et g deux fonctions localement intgrables. On dfinit, s’il existe, le
R +∞
produit de convolution h de f et g par h(x) = −∞ f (t)g(x − t)dt, pour tout x appartenant R.
On note alors h = f ∗ g.
Remarque 222 Ce produit de convolution n’existe pas toujours. Ce produit est commutatif ds
lors qu’il est dfini.
Donnons une interprtation graphique de ce produit de convolution. Soit k le produit tensoriel

R +∞ R +∞
de f par g, k = f ⊗ g. On a alors (f ∗ g)(x) = −∞ f (t)g(x − t)dt = −∞ k(t, x − t)dt, c’est--dire
qu’on intgre la fonction k sur le chemin form par la droite Dx de pente −1 et passant par (0, x).
Exemple 223 Posons f (x) = q(x) et g(x) = q(x − 12 ). Dterminer f ∗ g.
Théoréme 20 Le produit de convolution de deux fonctions localement intgrables f et g existe

ds lors que l’une des conditions suivantes est satisfaite :
1) Les fonctions f et g sont toutes les deux support born,
2) Les fonctions f et g sont toutes les deux support born gauche,
94
3) Les fonctions f et g sont toutes les deux support born droite.
Exercice 224 Montrer que le produit de convolution de deux fonctions est : commutatif, as-
sociatif et distributif.
Proposition 225 (Transformée de Fourier et convolution) Si f, g ∈ L1 (R), alors
f‘
∗ g = fbgb.
Si de plus fb, gb ∈ L1 (R), alors

fcg = fb ∗ gb.
Exemple 226 On se propose de calculer la transformée de Fourier de la fonction Λ définie

par : 



 1 + x si −1 ≤ x ≤ 0,

Λ(x) = 1 − x si 0 ≤ x ≤ 1,




 0 si |x| ≥ 1.
1. Calculer F[Π(x)].
2. Montrer que Λ = Π ∗ Π.
3. Déduire F[Λ(x)].
5 Applications
(a) Le circuit RC
On considére le circuit décrit par la figure suivante :

u(t)
R
b b
b b b b
b b b
b b b b b
v(t)
b
u(t) b b b
b b
b b
95
Composé d’une résistance R et d’une capacité C soumis une tension t 7−→ u(t). On note par q(t)
la charge du condensateur, i(t) l’intensité du courant. La tension aux bornes du condensateur
est
q(t)
v(t) = .
C
En utilisant la loi d’Ohm, on a
Ri(t) + v(t) = u(t).
En tenant compte des relations :

dq(t) dv(t)
i(t) = =C .
dt dt
La tension v(t) satisfait alors l’équation différentielle ordinaire suivante :
dv(t)
RC + v(t) = u(t).
dt
t
Si l’on pose w(t) = v(t)e RC , l’équation différentielle devient :
dω(t) 1 t
= e RC u(t).
dt RC
1
Rt s
La solution est ω(t) = RC
e RC u(s)ds, ou encore
−∞
Z t Z +∞
1 − t−s
v(t) = e RC u(s)ds = h(t − s)u(s)ds = h ∗ u(t),
RC −∞ −∞
H(t)e− RC
1 t
où h(t) = RC
et H est la fonction de Heaviside.
Il est clair que h ∈ L1 et on a :
b 1
h(ξ) = .
1 + 2πiRCξ
Si l’on soumis le circuit sous la tension

 1 t
e RC si t ≤ 0
RC
u(t) =
 0 si t > 0.
Il est facile de vérifier que u ∈ L1 et on a :
1
b(ξ) =
u .
1 − 2πiRCξ
En particulier, puisque h, u ∈ L1 , on a
vb(ξ) = h‘
∗ u(ξ) = b
h(ξ)b
u(ξ).
1 −|t|
Ce qui donne que vb(ξ) = , et alors v(t) = 1
RC
e RC .
1 + 4π R2 C 2 ξ 2
2
96
(b) Le circuit RLC
On considére un circuit RLC. Si q(t) désigne la charge électrique du condensateur

u(t)
R
b b
b b b b
b b b
b
b b
b
u(t)
b
b
L
v(t) b
b b b b
b b b
b b b b
b b
dq(t)
i(t) = dt
: La tension du courant ,
uR (t) = Ri(t) : Tension aux bornes de la résistanceR,
2
uL (t) = L di(t)
dt
= L d dtq(t)
2 : Tension aux bornes de l’inductance L,
q(t)
uC (t) = C
: Tension aux bornes du condensateur.
En utilisant la loi d’Ohm, on a
d2 q(t) R dq(t) q(t) u(t)
+ + = .
dt2 L dt LC L
Afin de résoudre (RLC), on cherche q ∈ C 2 (R) telle que q, qb, q 0 , q 00 ∈ L1 (R). Pour cela, on
b ∈ L1 (R). Si l’on considére la transformée de Fourier, on obtient :
suppose que u, u
R 1 1
[(2πiξ)2 + 2πiξ) + ]b
q (ξ) = ub(ξ).
L LC L
Ce qui implique que
b(ξ)
u
qb(ξ) = 1 .
(2πiξ)2 L + (2πiξ)R + C
γ2
D’autre part, en posant γ = R
2πL
, ω02 = 1
4π 2 LC
et ω12 = ω02 − 4
, on a :
1
(2πiξ)2 L + 2πiξ)R + C
= 4π 2 L[−ξ 2 + iγξ + ω02 ]
= 4π 2 L[ω12 − (ξ − i γ2 )2 ].
97
γ
Si l’on suppose que ω0 > 2
on a :
1 1 1 1
= [ + ]
2
4π 2 L[−ξ 2 + iγξ + ω0 ] 8ω1 π 2 L ω1 − ξ + i 2
γ
ω1 + ξ − i γ2
i 1 1
= [− + ]
8ω1 π L i(ξ − ω1 ) +
2 γ
2
i(ξ + ω1 ) + γ2
i 1 1
= [− + ]
4ω1 πL i(2πξ − 2πω1 ) + πγ i(2πξ + 2πω1 ) + πγ
i
= F[(e−2πiω1 t − e2πiω1 t )H(t)e−πtγ ]
4ω1 πL
1
= F[sin(2πω1 t)H(t)e−πγt ].
2ω1 πL
1
En conclusion, si l’on pose χ(t) = sin(2πω1 t)H(t)e−πγt , la solution de l’équation est
2ω1 πL
donnée par : q(t) = (χ ∗ u)(t).
(c) Équation de la chaleur
L’équation de la propagation de la chaleur le long d’une barre infinie est donnée par
∂u ∂ 2u
(t, x) − α 2 u(t, x) = 0, x ∈ R, t > 0,
∂t ∂x
avec une condition initiale u(0, x) = f (x), x ∈ R, où u(t, x) représente la température d’une
barre au point x et au temps t, f une fonction continue, bornée et f ∈ L1 (R).
Si l’on considére la transformée de Fourier relativement x, on a :
∂b
u
b(t, x), ξ ∈ R, t > 0.
(t, ξ) = α(2πiξ)2 u
∂t
La solution de cette équation est
b(0, ξ)e−4π = fb(ξ)e−4π αξ t .

2 αξ 2 t 2 2
b(t, ξ) = u
u
On a alors :
¤ 1
b(t, ξ) = fb(ξ) √
−1 2
u e 4αt x (ξ).
4πtα
Ce qui signifie que
−1 2
u(t, x) = f∗ √ 1 e 4αt x
4πtα
R +∞ 2
= √ 1
4απt −∞
f (y)exp(− (y−x)
4αt
)dy.
98
2
La fonction h(t, x) = √ 1 exp(− x ) est appelée le noyau de la chaleur et on a
4απt 4αt
u(t, x) = (f ∗ h(t, x)),

R +∞
= −∞ h(t, y − x)f (y)dy.
6 Exercices
Exercice 227 On se propose de calculer la transformée de Fourier de la fonction Λ définie

par : 



 1 + x si −1 ≤ x ≤ 0

Λ(x) = 1 − x si 0 ≤ x ≤ 1




 0 si |x| ≥ 1
1. Calculer F[Π].
2. Montrer que Λ = Π ∗ Π. avec


 1 si t ∈ [− 1 , 1 ]
2 2
Π(x) =
 0 sinon.
3. Déduire F[Λ(x)].
Exercice 228 Calculer la transformées de Fourier des fonctions suivantes :

1) t 7−→ te−t H(t).
2) t 7−→ 1
t2 +2at+b2
, a2 < b 2 .
3) t 7−→ e−at
2 +bt
, a > 0.
Exercice 229 Utiliser la formule de Parseval-Plancherel pour calculer les intégrales suivants :
Z
sin(x) n
( ) dx pour n = 2, 3, 4.
R x
Exercice 230 Soit α > 0, on pose f (x) = e−α|x| .
1) Calculer la transformée de Fourier de f .
2) Déduire la transformée de Fourier de x 7−→ 1

(1+x2 )
.
2) Déduire la transformée de Fourier de x 7−→ x

(1+x2 )
.
R +∞ R +∞
2) Calculer 0 cos(mx)
1+x2
dt et 0 x sin(mx)
1+x2
dt
99
3) Calculer f ∗ f , puis, déduire la transformée de Fourier de x 7−→ 1
(1+x2 )2
.
4) Utiliser la formule de Parseval-Plancherel pour calculer l’intégrale :

Z +∞
x2
dt
0 (1 + x2 )2
Exercice 231 On considére la fonction f (t) = te−t H(t).
1. Vérifier que f est continue et que f ∈ L1 ∩ L2 .
2. Calculer la transformée de Fourier de f .
3. En déduire que
Z +∞ Z +∞
2 −2t 1
te dt = dξ
0 0 (1 + 4π 2 ξ 2 )2
Exercice 232 1. Montrer que si f est une fonction paire de L1 (R), alors
Z +∞
fb(ξ) = 2 f (t) cos(2πξ) dt.
0
2. Montrer que si f est une fonction impaire de L1 (R), alors

Z +∞
fb(ξ) = −2i f (t) sin(2πξ) dt.
0
a) Montrer que la fonction ξ 7−→ fb(ξ) = F(e−x )(ξ) vérifie l’équation diffé-
2
Exercice 233
rentielle :
fb0 (ξ) + 2π 2 ξ fb(ξ) = 0.
b) Calculer fb(0) puis déterminer la solution de l’équation différentielle.

c) Utiliser la proppriété de dilatation pour établir le résultat :
…
−ax2 π − π2 ξ2
F(e )(ξ) e a pour a > 0.
a
100
Chapitre VII
Transformation de Laplace
Sommaire
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2. Définition et existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3. Propriétés de la transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4. Transformée de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5. Transformée de Laplace des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6. Application à la résolution des équations différentielles ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1 Introduction
La transformation de Laplace généralise la transformation de Fourier qui est également utilisée

pour résoudre les équations différentielles : contrairement à cette derniére, elle tient compte des
conditions initiales et peut ainsi tre utilisée en théorie des vibrations mécaniques ou en électri-
cité dans l’étude des régimes forcés sans négliger le régime transitoire. Elle converge pour toutes
les fonctions qui, pondérées par une exponentielle, admettent une transformée de Fourier ; par
conséquent les fonctions admettant une transformée de Fourier admettent toutes une transfor-
mée de Laplace, mais la réciproque n’est pas vraie. De maniére générale, ses propriétés vis-à-vis
de la dérivée permettent un traitement plus simple de certaines équations différentielles, et est
de ce fait trés utilisée en automatique.
Dans ce type d’analyse, la transformation de Laplace est souvent interprétée comme un pas-
sage du domaine temps, dans lequel les entrées et sorties sont des fonctions du temps, dans le
domaine des fréquences, dans lequel les mmes entrées et sorties sont des fonctions de la ń fré-
quence ż. Ainsi il est possible d’analyser simplement l’effet du systéme sur l’entrée pour donner
la sortie en termes d’opérations algébriques simples (cf. théorie des fonctions de transfert en
électronique ou en mécanique).

La transformation de Laplace permet parfois d’éviter les distributions lorsqu’une fonction n’ad-
met pas de transformée de Fourier.
2 Définition et existence
Définition 234 Soit f : [0, +∞[−→ R (ou C) une fonction. La transformée de Laplace de f
notée L(f ) la fonction de la variable complexe définie par
Z +∞
L(f )(λ) = F (λ) = e−λt f (t) dt.
0
La fonction f est appelée original de F et F l’image de f .
On définit ainsi une application L : f 7−→ L(f ). L’application L est appelée la transformation
de Laplace.
Pour λ ∈ C, on pose λ = x + iy avec x, y ∈ R.

Z +∞ Z +∞ Z +∞
−λt −xt
e f (t) dt = e cos(yt)f (t) dt − i e−xt sin(yt)f (t) dt.
0 0 0
R +∞
En particulier, L(f )(λ) est bien définie si les deux intégrales 0
e−xt cos(yt)f (t) dt
R +∞
et 0 e−xt sin(yt)f (t) dt convergent.
Remarques 235 1. Il faut noter que F (λ) n’existe pas toujours. Pour s’en convaincre, il
2
suffit de choisir l’exemple f (x) = ex . Pour cette fonction l’intégrale ci-dessus n’est pas
définie.
2. Les valeurs de f pour x < 0, n’interviennent pas dans la définition ci-dessus. Une fonction
f telle que : f (x) = 0 pour x < 0 est dite causale. Evidemment, on peut rendre une fonction
causale en la multipliant par la fonction de Heaviside.
3. Soit f une fonction définie sur R+ et possédant une transformée de Fourier fb. Soit λ =
x + iy ∈ C. Pour x = 0, l’expression
Z +∞ Z +∞
y
f (t)e−2πi 2π t dt = fb( ),
y
−iyt
F (iy) = f (t)e dt =
−∞ −∞ 2π
détermine un lien entre transformées de Laplace et de Fourier. La transformée de Laplace

peut-être considérée comme une extension de la transformée de Fourier. Par ailleurs, pour
102
x quelconque fixé, on a
Z +∞ Z
−xt−iyt
+∞
y y
F (x + iy) = f (t)e dt = e−xt f (t)e−2πi 2π t dt = F e−xt f (t) ( ).
−∞ −∞ 2π
Exemples 236 1. Soit H la fonction de Heaviside, on a

R +∞
L(f )(λ) = 0 e−λt f (t)dt
RA
= limA7→+∞ 0 e−λt dt
−λt
.
= limA7→+∞ [ −eλ ]A
0
1−e−Aλ
= limA7→+∞ λ
.
Cette limite existe si et seulement si Re(λ) > 0. On a alors : L(f )(λ) = 1
λ
, pour tout
Re(λ) > 0.
2. Pour f (t) = e−at avec a ∈ C. On a pour pour A > 0,

Z +∞
R A −at −λt
0
e e dt = e−(λ+a)t dt
0
e−(λ+a)t A
= [− ] , (λ + a 6= 0)
λ+a 0
1 − e−(λ+a)A
= , (λ + a 6= 0).
λ+a
D’où, L(f )(λ) = λ+a
1
, si Re(λ + a) > 0.
En particulier, pour a = ±iw avec ω ∈ R∗ , on a
1
L e±iωt (λ) = , si Re(λ) > 0.
λ∓ω
Ce qui implique que
L[cos(ωt)](λ) = 1
2
[L(eiωt )(λ) + L(e−iωt )(λ)]
Ä ä
1 1 1 .
= 2 λ−iω
+ λ+iω ,
λ
= λ2 +ω 2
.
L[sin(ωt)](λ) = 1
2i
[L(eiωt )(λ) − L(e−iωt )(λ)]
Ä ä
= 1
2i
1
λ−iω
− λ+iω
1
, .
ω
= λ2 +ω 2
.
3. On considére la fonction f définie par

 t si t ≤ 1,
f (t) =
 1 si t ≥ 1.
On montre facilement que

1 − e−λ
L(f )(λ) = , si Re(λ) > 0.
λ2
103
Exercice 237 Soit f la fonction définie par : f (t) = tn , avec t ≥ 0 et n ∈ N. Déterminer
L(f ).
Définition 238 On dit que f : [0, +∞[−→ C est d’ordre exponentiel au voisinage de +∞, s’il
existe des constantes M , ω0 , t0 telles que
|f (t)| ≤ M eωt , pour tout t ≥ t0 .
Définition 239 On dit que f est continue par morceaux sur l’intervalle [a, b] s’il existe un
nombre fini de points t1 = a < t2 < · · · < tn = b tel que f est continue sur ]ti , ti+1 [ et
limt→t+i f (t), limt→t−i+1 f (t) existent.
On dit que f est continue par morceaux sur [0, +∞[ s’elle est continue par morceaux sur [0, A]
pour tout A > 0.
Théoréme 21 Si f est continue par morceaux sur [0, +∞[ et d’ordre eω0 t au voisinage de +∞,
alors la transformée de laplace L(f )(λ) existe pour tout λ ∈ C tel que Re(λ) > ω0 .
Preuve : Comme f est d’ordre eω0 t au voisinage de +∞, alors il existe des constantes M , t0
telles que
|f (t)| ≤ M eω0 t , pour tout t ≥ t0 .
Rt
Or f est continue par morceaux sur [0, t0 ] alors l’intégrale 0 0 f (t)e−λt dt est convergente. En
particulier,
|f (t)e−λt | ≤ M e−(Re(λ)−ω0 )t , pour tout t ≥ t0 .
R +∞ R +∞
Ce qui entraine que l’intégrale t0 f (t)e−λt dt est convergente si l’intégrale t0 e−(Re(λ)−ω0 )t dt
est convergente. Cette derniére intégrale est convergente si Re(λ) > ω0 . En fin, si Re(λ) > ω0 ,
R +∞ Rt R +∞
0
f (t)e−λt dt = 0 0 f (t)e−λt dt + t0 f (t)e−λt dt est convergente.
Remarque 240 Notons aussi que le Théorème 21 ne donne qu’une condition suffisante d’exis-
tence de transformée de Laplace et que cette condition n’est pas nécessaire. Par exemple, la
1
fonction t 7−→ √ ne vérifie pas les conditions du théorème mais admet une transformée de
t …
π
Laplace qui est définie par L[ t ](s) =
√1
.
s
104
3 Propriétés de la transformation de Laplace
Théoréme 22 Si f est continue par morceaux sur [0, +∞[ et d’ordre eω0 t au voisinage de +∞,
alors
lim L(f )(λ) = 0.
λ→+∞
Preuve : Il existe des constantes ω0 , M1 et t0 telles que
|f (t)| ≤ M1 eω0 t , pour tout t ≥ t0 .
En particuler, f est continue par morceaux sur [0, t0 ] et donc f est bornée sur [0, t0 ]. Il existe
alors M2 tel que
|f (t)| ≤ M2 , t ∈ [0, t0 ].
Si M = max(M1 , M2 ) et c = max(ω0 , 0), on a
|f (t)| ≤ M ect , pour tout t ≥ 0.
Par ailleurs, on a
R +∞ R +∞
| 0
e−λt f (t)dt| ≤ M 0
e(c−Re(λ))t dt|
≤ M
Re(λ)−c
, pour tout Re(λ) > c.
Pour λ ∈ R, λ > c, on a
M
|L(f )(λ)| ≤ → 0 quand λ → +∞.
λ−c
Théoréme 23 (Transformée de Laplace de la dérivée)

On suppose que f ∈ C n−1 ([0, +∞[) et que f, f 0 , f 00 , · · · , f (n−1) sont d’ordre eω0 t au voisinage de
l’infini. Si f (n) est continue par morceaux sur [0, +∞[ et d’ordre eω0 t au voisinage de l’infini,
alors
L(f (n) )(λ) = λn L(f )(λ) − λn−1 f (0) − λn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0).
En particulier,
L(f 0 )(λ) = λL(f )(λ) − f (0),
L(f 00 )(λ) = λ2 L(f )(λ) − λf (0) − f 0 (0),
L(f 3 )(λ) = λ3 L(f )(λ) − λ2 f (0) − λf 0 (0) − f 00 (0).
105
Preuve : Par récurrence sur n :
— Pour n = 1, on a |f (t)| = O(eω0 t ) pour tout t ≥ 0. Si λ ∈ C tel que Re(λ) > ω0 , alors
Z +∞
0
L(f )(λ) = f 0 (t)e−λt dt,
0
0
cette intégrale est convergente car |f (t)| = O(eω0 t ). une intégration par partie donne :
R +∞
L(f 0 )(λ) = 0 f 0 (t)e−λt dt,
R +∞
= [f (t)e−λt ]+∞
0 + λ 0 f (t)e−λt dt,
= −f (0) + λL(f )(λ).
— Supposons que l’on a pour n ≥ 2,
L(f (n−1) )(λ) = λn−1 L(f )(λ) − λn−2 f (0) − · · · − f (n−2) (0).
— Si f (n) satisfait les conditions données, une intégration par partie donne :
R +∞
L(f (n) )(λ) = 0 f (n) (t)e−λt dt,
R +∞
= [f (n−1) (t)e−λt ]+∞
0 + λ 0 f (n−1) (t)e−λt dt,
= −f (n−1) (0) + λL(f (n−1) )(λ).
Remarque 241 Si dans le Théorème précédente, f n’est pas continue en 0 mais f (0+ ) =
limt→0+ f (t) existe alors
L(f 0 )(λ) = λL(f )(λ) − f (0+ ).
Plus généralement, on a :
Théoréme 24 Soient f et f 0 satisfont aux hypothéses du Théorème 23 et f est continue pour

tout t ≥ 0 sauf pour des sauts finis t1 , t1 , · · · , tn . Alors,
X n
0 −
L(f )(λ) = λL(f )(λ) − f (0) − e−λti (f (t+ i ) − f (ti )), pour tout Re(λ) > ω0 .
k=1
Preuve :
R +∞
L(f 0 )(λ) = 0
f 0 (t)e−λt dt
R t1 R ti+1 R +∞
= 0
f 0 (t)e−λt dt + Σn−1
i=1 ti
f 0 (t)e−λt dt + tn
f 0 (t)e−λt dt.
On compléte la démonstration par des intégrations par parties.
106
Théoréme 25 (Transformée de Laplace de l’intégrale) Si f est continue par morceaux
sur [0, +∞[ et d’ordre eω0 t au voisinage de +∞, alors
Z t
1
L( f (s)ds)(λ) = L(f )(λ), pour Re(λ) > max(1, ω0 ).
0 λ
On pose c = max(0, ω0 ). Il existe M > 0 telle que |f (t)| ≤ M ect pour tout t ≥ 0. D’autre part,
Rt
la fonction g(t) = 0 f (s) ds est continue et on a, si c = ω0 > 0,
Z t Z t
M ω0 t M ω0 t
|g(t)| ≤ |f (s)| ds ≤ M ecs ds = (e − 1) ≤ e .
0 0 ω0 ω0
Si c = 0, Z t
|g(t)| ≤ M ds = M t ≤ M et .
0
Ainsi, |g(t) = O(e )| avec ω = max(1, ω0 ). D’aprés le Théorème 23, si Re(λ) > ω, alors
ωt
L(f )(λ) = L(g 0 )(λ),

= λL(g)(λ) − g(0),
= λL(g)(λ).
D’où,
1
λL(g)(λ) = L(f )(λ), pour Re(λ) > ω = max(1, ω0 ).
λ
Théoréme 26 (Dérivée de la transformée de Laplace) Si f est continue par morceaux

sur [0, +∞[ et d’ordre eω0 t au voisinage de +∞, alors pour tout n ∈ N, on a
dn
L(tn f )(λ) = (−1)n L(f )(λ), Re(λ) > ω0 + 1.
dλn
En particulier,
d
L(tf )(λ) = − L(f )(λ), Re(λ) > ω0 + 1.
dλ
Preuve : f vérifie les hypothéses du Théorème 21, donc tn f (t) les vérifie aussi pour tout n ∈ N.
En effet, t 7−→ tn est continue et t 7−→ tn f (t) est continue par morceaux sur [0, +∞[. De plus,
on a
|tn f (t)| ≤ tn M eω0 t ≤ n!M e(ω0 +1)t pour t ≥ t0 .
107
R +∞
Pour Re(λ) > ω0 + 1, on a F (λ) = 0
e−λt f (t)dt et
Z +∞
F (n)
(λ) = (−1) n
tn e−λt f (t)dt = (−1)n L(tn f )(λ).
0
Exemple 242 Déterminons la transformée de Laplace de t 7−→ tn . D’aprés la proposition

précédente, on a
(−1)n L(tn f (t))(λ) = F (n) (λ).
On prend f (x) = 1 et donc pour λ ∈ C tel que Re(λ) > 0 ona F (λ) = λ1 , d’où
Å ã(n)
(n) n 1 n!
F (λ) = (−1) = n+1 Re(λ) > 0.
λ λ
Théoréme 27 (Transformée de fonctions périodiques) Si f est une fonction périodique

de période T > 0 ayant une transformée de Laplace, alors
Z T
1
L(f )(λ) = e−λt f (t)dt, Re(λ) > 0.
1 − e−λT 0
Preuve :
R +∞
L(f )(λ) = 0
f (t)e−λt dt,
R (n+1)T
= Σ+∞
i=0 nT
f (t)e−λt dt,
RT
= Σ+∞
i=0 0
f (s + nT )e−λnT −λs ds,
−λnT
RT
= Σ+∞
i=0 e 0
f (s)e−λs ds,
RT
= 1
1−e−λT 0
f (t)e−λt dt.
Exemple 243 Calculer la transformée de Laplace de la fonction t 7−→ cos(ωt).
4 Transformée de Laplace inverse
On pose maintenant le probléme de déterminer l’original f lorsque la transformée de Laplace F

est connue. Si L(f ) = F , on dit que f est la transformée de Laplace inverse de F et on note :
108
f = L−1 (F ).
Proposition 244 (Linéarité) Si L−1 (F ) et L−1 (G) existent et α et β ∈ C, alors
L−1 (αF + βG) = αL−1 (F ) + βL−1 (G).
Proposition 245 (Translation) Soit a ∈ C. Si L−1 (F ) existe, alors
L−1 (F )(t) = e−at L−1 (F (λ − a))(t).
R +∞
Preuve : Supposons que F (λ) = 0
e−λt f (t)dt pour Re(λ) > ω0 . On a alors :
R +∞
F (λ − a) = 0
e−λt eat f (t)dt
= L(eat f ), pour tout Re(λ) > ω0 + Re(a).
Exercice 246 Déyerminer L−1 ( λ2 −6λ+13

1
) = eat (cos(2t) + 23 sin(2t)).
Proposition 247 Si L−1 (F ) = f et c ≥ 0 tels que f est définie sur [−c, 0[, alors alors
L−1 (e−λc F ) = H(t − c)f (t − c).
Preuve :
R +∞
L(H(t − c)f (t − c))(λ) = 0
e−λt H(t − c)f (t − c)dt,
R +∞ −λt
= c
e f (t − c)dt,
R +∞
= 0
e−λ(t+c) f (t)dt,
R +∞
= e−λc 0
e−λt f (t)dt,
= e−λc F (λ).
109
Proposition 248 (Convolution) Si L−1 (F ) = f , L−1 (G) = g et f et g vérifient les hypo-
thèses du Théorème 21, alors
Rt
L−1 (F G)(t) = 0
g(s)f (t − s)ds,
Rt
= 0
g(t − s)f (s)ds.
Preuve : Les transformées de Laplace de f et g s’écrivent :

Z +∞ Z +∞
−λt
F (λ) = e f (t)dt, G(λ) = e−λt g(t)dt.
0 0
on a aussi
R +∞
F (λ)G(λ) = F (λ) 0 e−λt g(t)dt,
R +∞
= 0 e−λt F (λ)g(t)dt.
Or, L−1 (e−λs F (λ))(t) = H(t − s)f (t − s), ce qui implique que
Z +∞
−λs
e F (λ) = e−λt H(t − s)f (t − s)dt.
0
On a alors,
R +∞ R +∞
F (λ)G(λ) = 0 0
e−λt H(t − s)f (t − s)g(s) dt ds,
R +∞ R +∞
= 0 s
e−λt f (t − s) dtg(s) ds,
R +∞ R +∞
= 0 0
e−λt χ[s,+∞[ (t)f (t − s)g(s) dt ds,
R +∞ R +∞
= 0 0
e−λt χ[0,t] (s)f (t − s)g(s) dt ds,
R +∞ îR t ó
= 0
e−λt 0
f (t − s)g(s) ds dt,
Rt
= L( 0
f (t − s)g(s) ds).
Remarque 249 Un outil trés utile pour la détermination de la transformée de Laplace inverse
N (λ)
est la méthode de la décomposition en éléments simples. Si F (λ) = D(λ)
, où N (λ) et D(λ) sont
deux polynômes tels que deg(N ) < deg(D) et N (λ) et D(λ) sont premiers entre eux, alors F (λ)
peut être exprimée comme somme finie de fractions partielles.
110
Exemple 250 Déterminer la transformée de Laplace inverse de la fonction
2λ3 + λ
F (λ) = .
(λ2 − 1)(λ2 + 1)
5 Transformée de Laplace des fonctions usuelles
On montre assez facilement que :
L[1(t)](λ) = 1
λ
Condition : λ > 0 L−1 [ λ1 ](t) = H(t)
L−1 [ λn+1
n n
L[ tn! ](λ) = 1
λn+1
Condition : λ > 0 1
](t) = H(t) tn!
L[ tn! e−at ](λ) = Condition : Re(λ) > −Re(a) L−1 [ λ+a ](t) = H(t) tn! e−at
n 1 1 n
(λ+a)n+1
L[e−at ](λ) = 1
λ+a
Condition : Re(λ) > −Re(a) L−1 [ λ+a
1
](t) = H(t)e−at
L[cos(ωt)](λ) = λ
λ2 +ω 2
Condition : λ > 0 L−1 [ λ2 +ω
λ
2 ](t) = cos(ωt)H(t)
L[sin(ωt)](λ) = ω
λ2 +ω 2
Condition : λ > 0 L−1 [ λ2 +ω
ω
2 ](t) = sin(ωt)H(t)
6 Application à la résolution des équations différentielles ordinaires
Exercice 251 Résoudre les équations différentielles suivantes :

 
 x00 (t) − 3x0 (t) + 2x(t) = 4e3t  x00 (t) + 4x(t) = 6 cos(t) − 3 sin(t), t > 0,
 x(0) = 4, x0 (0) = 9.  x0 (0) = 4, x( π ) = 1 + √1 .
4 2
Exercice 252 Résoudre les systémes suivants :

 

 


 x0 (t) − y 0 (t) + x − y = 2 + 3e2t , t > 0, 
 x0 (t) + y 0 (t) − x(t) − y(t) = 2et , t > 0,
 
x0 (t) + 2y 0 (t) − 3x = −3 + 2e2t , t > 0, x0 (t) + y 0 (t) − 3x(t) − 4y(t) = e2t , t > 0,

 


 

 x(0) = 4, y(0) = 1.  x(0) = 4, y(0) = 1.
Exercice 253 On considére l’équation différentielle


 f 00 − f 0 − 6f = 2H(t),
 f (0) = 1, f 0 (0) = 0.
1. Calculer F la transformée de Laplace de f .
111
2. Décomposer en éléments simples la fraction
X2 − X + 2
X(X − 3)(X + 2)
3. En déduitre l’expression de f .
112

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UNIVERSITÉ CHOUAIB DOUKKALI 1

ÉCOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUÉES

Département : Sciences et Technologies Industrielles (STIN)

Anne universitaire : 2023/2024

1. ENSAJ : Route d’azzemour, Nationale N o 1, ELHAOUZIA BP : 1166 El Jadida 24002 Maroc

I. Courbes paramétrées planes 4

II. Intégrales doubles et triples 21

M. El Azzouzi Cours d’Analyse 3

IV. Intégrales curvilignes-Théorème de Green-Riemann 56

V. Intégrales de surface et formule de stokes 68

VII.Transformation de Laplace 101

Courbes paramétrées planes

1 Vocabulaire relatif aux fonctions valeurs dans R2

Déﬁnition 1 Soient f : I −→ R2 une application, a ∈ I et l ∈ R2 . On dit que f admet l pour

Théoréme 1 (Limite et coordonnées) Soient f : I −→ R2 une application, a ∈ I et

2) lim x(t) = l1 et lim y(t) = l2 .

M. El Azzouzi Cours d’Analyse 3

Déﬁnition 3 (Continuité) Soient f : I → R2 une application et a ∈ I.

Exemple 4 Soit f : R → R2 déﬁnie par

Montrer que f est continue en 0.

Proposition 5 Soient f : I → R2 une fonction vectorielle, x, y : I → R ses fonctions coor-

Exemple 6 Soit f : R → R2 déﬁnie par

f (t) = (t2 , sin(t)).

Montrer que f est continue sur R.

Déﬁnition 7 (Dérivabilité) Soient f : I → R2 une application et a ∈ I.

Proposition 8 Soient f : I → R2 une application, x, y : I → R ses fonctions coordonnées et

Exercice 9 Soit f : R → R2 déﬁnie par

1) Montrer que f est dérivable en 0.

2) Montrer que f est dérivable sur R et déterminer f 0 (t) pour tout t ∈ R.

Déﬁnition 10 (Fonction dérivée) Soit f : I → R2 une application dérivable sur I. On ap-

Proposition 11 Soient f : I → R2 et a ∈ I. Si f est dérivable en a (resp. sur I), alors f est

Déﬁnition 12 Soient n ∈ N∗ et f : I → Rn une application.

2) · · · =⇒ de classe C 3 =⇒ trois fois dérivable=⇒ de classe C 2 =⇒ deux fois dérivable =⇒

Exemple 14 Soit f : R → R2 déﬁnie par

f (t) = (t3 , t2 |t|).

f est de classe C 2 mais n’est pas de classe C 3 .

Exemple 15 Soit f : R → R2 déﬁnie par

f est de classe C ∞ (R, R2 ).

Théoréme 2 Soient f : I → R2 , g : I → R2 , φ : J → R des applications et a ∈ I.

c) Si ψ : I → R est dérivable en a est f est dérivable en a alors ψf est dérivable en a et :

(ψf )0 (t) = ψ 0 (a)f (a) + ψ(a)f 0 (a).

2 Courbes paramétrées Planes

(a) Notions de base

Déﬁnition 16 Soit I ⊂ R un intervalle ou réunion ﬁnie d’intervalles non vides.

est appelé une représentation paramétrique de la courbe qu’on le note (C).

ii) Interprétation cinématique : La cinématique est l’étude des mouvements. Le pa-

(b) Réduction du domaine d’étude

• Réﬂexion d’axe (Ox) : s(Ox) (M ) = (x, −y).

• Réﬂexion d’axe (Oy) : s(Oy) (M ) = (−x, y).

• Symétrie centrale de centre O : sO (M ) = (−x, −y).

• Symétrie centrale de centre I(a, b) : sI (M ) = (2a − x, 2b − y).

• Réﬂexion d’axe la droite (D) d’équation y = x : s(D) (M ) = (y, x).

1) Cas où I = R et f est T -périodiques pour un certain T > 0 :

Alors il suﬃt d’etudier la courbe paramétrée sur un intervalle de longueur T

Dans ce cas on étudie la courbe paramétrée sur I ∩ R+

On fait l’étude sur I ∩ R+ plus le symétrie par rapport à O

Étude sur I ∩ R+ plus le Symétrie par rapport à (Ox)

Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à (Oy)

Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à y = x

Étude sur I ∩ R+ plus symétrie par rapport à y = −x

Exemple 22 Déterminer un domaine d’étude le plus simple possible de la courbe

Exemple 23 Déterminer un domaine d’étude le plus simple possible de la courbe

Exemple 24 Déterminer un domaine d’étude le plus simple possible de la courbe

(c) Points simples, points multiples