Chapitre 2 : Les vecteurs 1ère partie

I. Notion de vecteurs

1) Translations et vecteurs

Définition : A et B désignent deux points du plan.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
La translation qui transforme A en B appelée la translation de vecteur 𝑨𝑩

Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 a pour origine A et pour extrémité B.

Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 est défini par :

• une direction : celle de la droite (AB)

• un sens : de A vers B
• une longueur : celle du segment [AB], appelée norme du vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 et notée ‖𝑨𝑩⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
Par la translation de vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩
les points C et E ont pour
2) Vecteurs égaux images respectives ……………

Définition : Dire que deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑨𝑩 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑫 sont égaux signifie que la translation qui transforme A en
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑪𝑫
B transforme C en D. On note : 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ont la même direction, le même sens et la même norme.

⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
Propriétés : Deux vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux si, et seulement si, ABDC est un parallélogramme
éventuellement aplati.

D est le point de la droite

(AB) tel que AB = CD et tel
que le sens de A vers B soit
le même que de C vers D

Remarques :

• Si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐹 sont des vecteurs égaux, alors on dit que ce sont des
représentants d’un même vecteur que l’on peut noter 𝑢
⃗.

• La translation qui transforme un point A en A est

⃗ . Ainsi 𝐴𝐴
la translation de vecteur nul, noté 0 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗

➢ Le vecteur opposé au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ qui est associé à la

𝐴𝐵 est le vecteur𝐵𝐴
translation qui transforme B en A.

BA=-AB
 II. Addition de vecteurs
P
1) Somme de deux vecteurs v
M
u

𝑢
⃗ et 𝑣 désignent deux vecteurs et M un point du plan. N

Le point N est l’image de M par la translation de vecteur 𝑢⃗ u

v
Le point P est l’image de N par la translation de vecteur 𝑣.
La translation qui transforme M en P est la translation de vecteur 𝑢
⃗⃗⃗ + 𝑣 .

Définition : La somme de deux vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 est le vecteur associé à la translation résultant de
l’enchaînement des translations de vecteur 𝑢⃗ et 𝑣. On note ce vecteur 𝑢⃗⃗⃗ + 𝑣

2) Constructions géométriques

Pour construire la somme de deux vecteurs 𝑢

⃗⃗⃗ et 𝑣 on dispose de deux méthodes :

⎯⎯→
u
⎯⎯→
v

⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→

➢ la relation de Chasles : AB + BC = AC
B v
On dispose « bout-à-bout » le représentant AB du
u C
vecteur u et le représentant BC du vecteur v .
A

➢ la règle du parallélogramme

⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→

B On choisit des représentants AB du vecteur u et AE du
⎯⎯→

F vecteur v de même origine.

u
⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→
La somme u + v est AF tel que ABFE soit un
A parallélogramme.
v E
⎯⎯→ ⎯⎯→
Exercice : Construire la somme des vecteurs u et v avec chacune des méthodes.

⃗
𝒗

⃗
𝒗

Relation de Chasles Règle du parallélogramme

 3) Vecteur opposé

On peut remarquer que d’après la relation de Chasles : ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐵𝐴
D’où 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

Définition : L’opposé du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 est le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 qu’on peut aussi noter : −𝐴𝐵
⎯⎯→
Propriété : Soustraire le vecteur 𝑣 v au vecteur 𝑢 ⃗ revient à lui ajouter son opposé :
𝑢
⃗ −𝑣 =𝑢 ⃗ + (−𝑣 )

− v
v
u − v
u

Exercice :
⎯⎯→
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
A,B,C et I sont quatre points du plan et u un vecteur tel que : 𝑢 𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐼 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵
Montrer que : 𝑢 ⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝐴𝐼

𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐼
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗ − 𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝐴𝐵 + 𝐶𝐼 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐶
⃗ = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 + ⃗⃗⃗⃗
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐼
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐼
⃗ = 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗ d’après la relation de Chasles
⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐼 d’après la relation de Chasles

Appliquer la relation de Construire la somme et la différence

Chasles de deux vecteurs sur quadrillage
https://youtu.be/fbVrdYiY0qc https://youtu.be/ESThty1WcMw?t=36
7
de 6 :07 à 9 :23

Construire un point à partir

d'une somme de vecteurs
https://youtu.be/nzABUzFM6p
8

III. Coordonnées d’un vecteur y

+5
1) Coordonnées d’un vecteur -1
u
Soit (O ; I, J) un repère du plan et 𝑢
⃗ un vecteur donné ; J1
M l’image du point O par la translation de vecteur 𝑢⃗
0 1I x
M
alors 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝑂𝑀

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Définition : Dans un repère (O ; I, J) du plan, M (xM ; yM) est un point du plan tel que : 𝑢 𝑂𝑀.
𝑥𝑀
Les coordonnées du vecteur 𝑢 ⃗ sont les coordonnées du point M. On note 𝑢 ⃗⃗⃗ (𝑦 )
𝑀
Autre notation d’un repère : Souvent au lieu de noter ( O ; I, J) un repère du plan, on le note (O; 𝑖 ; 𝑗 )
⃗⃗⃗⃗ et 𝑖 = 𝑂𝐽
avec 𝑖 = 𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗

Propriété : Deux vecteurs sont égaux si et seulement s’ils ont les mêmes coordonnées dans un repère.

𝑥 = 𝑥′
⃗ (𝑦𝑥 ) et 𝑣 (𝑦′
Autrement dit : Dans un repère, les vecteurs 𝑢 𝑥′
) sont égaux si et seulement si :{
𝑦 = 𝑦′

Propriété : Dans un repère, on donne les points 𝐴 ( 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵 ( 𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ).

?
⃗⃗⃗⃗⃗ sont : ( 𝐵 𝐴 ) 𝑥 −𝑥
Les coordonnées du vecteur 𝐴𝐵 𝑦 −𝑦 𝐵 𝐴

⎯
→ ⎯
→
Exemples : dans un repère (O; i ; j ),
⎯⎯→
1) Soit A ( - 15 ; 50) et B ( 28 ; 26). Déterminer les coordonnées du vecteur AB .

⎯⎯→ xB – xA
AB  y – y 
B A
AB ( 28-(15)
26-50
) AB ( ) ( )
28+15
-24
AB
43
-24

–4
2) Soit u  5  et C ( 8 ; – 13). Déterminer les coordonnées du point D tel que : u = CD
⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→

CD=u. Les coordonnées de CD sont CD x -x x -8

y -y
CD
(
On a donc x. -8
) =( -4 y -(-13)
y. +13 5 )

{ {

Les coordonnées de D sont (4;-8)

2) Somme de deux vecteurs dans un repère

⃗ (𝑎𝑏) et 𝑣 (𝑎′
Propriété : Dans un repère, on donne les vecteurs 𝑢 𝑏′
)
𝑥+𝑥′
⃗ sont (
⃗ +𝑣
Les coordonnées du vecteur 𝑢 )
𝑦+𝑦′

Attention ! Contrairement à ce qui est écrit, les coordonnées d’un point se

notent horizontalement

Calculer les Déterminer les

coordonnées d’un coordonnées d’un
vecteur point à partir d’une
https://youtu.be/wnNzmod2tMM égalité vectorielle
https://youtu.be/eQsMZTcniuY
 IV. Calculs avec des coordonnées

Propriété : (𝑂; 𝑖; 𝑗) est un repère orthonormé. 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) sont deux points et 𝑢
⃗ (𝑥; 𝑦) est un
vecteur.

⃗ , notée ‖𝑢
La norme du vecteur 𝑢 ⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2
⃗ ‖, est ‖𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗ sont ( 𝑥𝐵 −𝑥𝐴 )

Les coordonnées du vecteur 𝐴𝐵 𝑦 −𝑦
𝐵 𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗ est
La distance entre les points A et B, qui correspond à la norme du vecteur 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2

𝐴𝐵 = ‖𝐴𝐵

Exemple :

⃗ (2; −3) alors ‖𝑢

Soit 𝑢 ⃗‖=

Soit 𝐴(1; −5) et 𝐵(7; 3)

Alors le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 a pour coordonnées

Propriété : 𝑂; 𝑖; 𝑗) est un repère orthonormé. 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) sont deux points et 𝑢

⃗ (𝑥; 𝑦) est un
vecteur.
𝑥𝐴 +𝑥𝐵 𝑦𝐴 +𝑦𝐵
Le milieu du segment [𝐴𝐵] a pour coordonnées (𝑥𝐼 ; 𝑦𝐼 ) avec 𝑥𝐼 = et 𝑦𝐼 =
2 2

Exemple :

Soit 𝐴(1; −5) et 𝐵(7; 3)

Calculer le milieu du segment [AB]

Donc I (4;-1)