I.

Définition :
La mécanique est une branche de la physique qui concerne le mouvement des corps
solides. C’est la science qui a pour but l’étude des forces et de leurs actions. Elle
comprend trois (03) branches : la cinématique, la statique et la dynamique.
➢ La cinématique : la cinématique étudie les mouvements des forces
indépendamment des causes qui les provoquent ;
➢ La statique : la statique est la branche de la mécanique qui a pour objet, l’étude
de l’équilibre des systèmes de forces ;
➢ La dynamique : la dynamique étudie les corps en mouvement sous l’influence
des forces qui leurs sont soumises.
II. Point matériel et principe d’inertie :
On appelle point matériel, une portion de matière suffisamment petite pour que l’on
puisse assimiler sa position dans l’espace à celle d’un point géométrique.
Un point matériel ne peut de lui-même passer de l’état de repos à l’état de mouvement et
inversement, sans une cause. Cette cause s’appelle force d’inertie.
III. Notion de force :
1. Définition d’une force : on appelle force toute cause capable de modifier l’état de
repos ou de mouvement d’un point matériel.
Une force est une grandeur vectorielle caractérisée par :
➢ Son point d’application c’est-à-dire le point matériel sur lequel elle agit ;
➢ Sa direction c’est-à-dire la droite d’action suivant laquelle elle agit ;
➢ Son sens, c’est-à-dire l’orientation du mouvement qu’elle tend à produire ;
➢ Son intensité ou sa grandeur qui se mesure à l’aide d’une unité qui est le
NEWTON (N)
2. Equilibre d’une force :
Un point matériel est équilibre, quand son état de repos ou de mouvement n’est pas
modifier par l’application ou l’enlèvement d’un système de force.
3. Moment d’une force :

B
H F

d
A

O
Considérons une force F représenter par le vecteur AB et un point O quelconque , on
appelle moment de la force F par rapport au point O le produit M = F x OH.
OH = d = bras de levier : distance du support de la force F au point O.
Remarque : le sens positif du moment est choisi de façon conventionnelle. C’est ainsi
qu’on peut choisir soit le sens des aiguilles d’une montre soit le sens trigonométrique.
4. Moment d’un système de forces par rapport à un point : Théorème de
Varignon :

MF1/A = F1 × a ; MF2/A = F2 × b ; MFn/A = Fn × z ;

MR/ A= MF1/A+ MF2/A + MFn/A = F1 × a + F2 × b + Fn × z
Le moment d’un système de forces par rapport à un point est la somme des moments
par rapport à ce point de toutes les forces composantes du système : c’est le théorème
de Varignon.
5. Décomposition d’une force :
On peut toujours décomposer une force suivant deux (02) ou trois (03) directions (plan
ou espace) données. Soit la force F
B
x F

B A
F
Fv

A y
Fh
 6. Composition d’une force :
a) Composition de deux forces parallèles de même sens :

Deux forces de même sens admettent une résultante parallèles à ces deux forces, de
même sens qu’elles et d’intensité égale à la somme de leurs intensités :
R = F1 + F2
b) Composition de deux forces parallèles de sens opposé :

Deux forces parallèles et de sens contraire admettent une résultante parallèle à ces deux
forces, du sens de la plus grande force et d’intensité égale à la différence de leurs
intensité : R = F1 - F2.
c) Composition de forces concourantes :

La résultante de deux forces concourantes s’obtient en construisant le parallélogramme

avec comme côtés les deux forces. La diagonale correspond à la résultante et son

intensité es donnée par la formule : 𝑹 = √𝑭𝟏 𝟐 + 𝑭𝟐 𝟐

d) Composition de couple :
Un couple est en s=ensemble de deux forces parallèles, égales et de sens contraires. La
résultante d’un couple est donc nulle : 𝑹 = 𝑭𝟏 + (−𝑭𝟐 ) = 𝟎
e) Composition de deux forces équipollentes :

Deux forces sont équipollentes lorsqu’elles sont parallèles, égales et de même sens. Elles
admettent une résultantes parallèles à ces deux, de même sens qu’elles, et d’intensité
égale à la somme de leurs intensités.

Exercice :