Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1.1 Définitions
ℑ
On associe au point M du plan (ℜ; ℑ) un nombre
M
b complexe z :
ρ
• M est l'image du nombre complexe d'affixe z
θ • l'abscisse a représente sa partie réelle
• l'ordonnée b représente sa partie imaginaire.
ℜ
0 a • ρ est le module de z et θ son argument
z = a + j b = ρ (cos θ + j sin θ)
b
ρ2 = a 2 + b2 tan θ =
a
• Deux nombres complexes conjugués ont la même partie réelle et des parties
imaginaires opposées : soit z = a + j b ; son conjugué est z* = a - j b
• j est un nombre complexe dont la partie réelle est nulle et la partie imaginaire égale à 1
1
j = [1, +π/2] j2 = -1 =−j
j
AM - 2003/2004 Page 1
2 - NOMBRE COMPLEXE ASSOCIE A UNE GRANDEUR SINUSOIDALE
Afin de faciliter les calculs sur les fonctions sinusoïdales on associe à toute grandeur
sinusoïdale un vecteur de Fresnel de module proportionnel à la valeur efficace (ou à la valeur
maximale), tournant avec une vitesse angulaire constante de valeur ω.
ω
t=0 M +
b
Par analogie, si l'on repère le point M dans le plan complexe (ℜ; ℑ) , il est possible d'associer
à la grandeur sinusoïdale u(t) un nombre complexe noté U tel que : U = [U ; ϕ].
ℑ
M
b
ϕ
ℜ
0 a
Exemples :
u1 = 4 2 sin ωt U1 = [4 ; 0]
π π
u 2 = 2 2 sin ωt − U2 = [2 ; - ]
2 2
u 3 = −5 2 cos ωt U3 = [5 ; π]
π 2π
u 4 = −4 2 cos ωt + U4 = [4 ; - ]
3 3
AM - 2003/2004 Page 2
3 - LOI DES NŒUDS - LOI DES MAILLES
Dans le cas des circuits linéaires, les propriétés des vecteurs et des nombres complexes
permettent d'appliquer ces lois en régime sinusoïdal en utilisant soit la construction de Fresnel
soit la représentation complexe :
i2 i = i1 + i2
i I = I1 + I2
i1
u = u1 + u2
u1 u2 U = U1 + U2
u
Exercices
π 7π
Ex1 - Calculer i = i1 + i2 avec i1 = 200 2 cos ωt + et i 2 = 100 2 cos ωt +
2 6
Réponses:
π 7π 2π
I1 = [200; + ] = 200 j ; I2 = [100 ; + ] = − 50 3 − 50 j ; I = − 50 3 + 150 j = [173; + ]
2 6 3
π π
Ex2 - Calculer i = i1 + i2 + i3 avec i1 = 5 2 sin ωt − , i 2 = 6 2 sin ωt + et
4 2
i3 = 2 2 sin (ωt ) en utilisant la notation complexe et la construction de Fresnel
AM - 2003/2004 Page 3
4 - DIPOLES PASSIFS LINEAIRES
i
D
u
Soit un dipôle D traversé par un courant d'intensité i = I 2 sin (ωt + θ i ) sous la tension
u = U 2 sin (ωt + θ u ) . On appelle ϕ = (θu - θi) la différence de phase entre la tension u(t) et
l'intensité i(t)
Définitions :
U
Impédance : Z= , elle s'exprime en ohms (Ω)
I
1 I
Admittance : Y = = , elle s'exprime en siemens (S)
Z U
U
Par définition : Z=
I
U
Z = Z = ; ϕ = θ u − θ i
I
U=ZI ou I=YU
AM - 2003/2004 Page 4
Conducteur de résistance R
Loi d'Ohm u = Ri
U 2 sin (ωt + ϕ) = RI 2 sin (ωt )
U
En identifiant : Z R = = R et ϕ = 0
I
Conclusion : ZR = R = [R ; 0]
U = R I ou I = G U
ϕ=0
I U
Inductance pure L (r = 0)
Rappel
Bobine
L, r
i u=ri−e
u
di
e = −L
dt
r i e
di
Loi d'Ohm u = ri - e = + L
dt
U 2 sin (ωt + ϕ) = LωI 2 cos(ωt )
π
U 2 sin (ωt + ϕ) = LωI 2 sin ωt +
2
U π
En identifiant : Z L = = Lω et ϕ = +
I 2
π
Conclusion : ZL = jLω = [Lω ; + ]
2
U
U = Lω I
π
ϕ= + +π /2
2
I
AM - 2003/2004 Page 5
Condensateur parfait de capacité C
Rappel
Condensateur
C dq
q q = C uc et i=
i dt
du c
i=C
dt
uc
du
Loi d'Ohm i=C
dt
I 2 sin (ωt ) = CωU 2 cos(ωt + ϕ)
π
I 2 sin (ωt ) = CωU 2 sin ωt + ϕ +
2
U 1 π
En identifiant : ZC = = et ϕ = −
I Cω 2
j 1 1 π
Conclusion : ZC = − = =[ ; − ] I
Cω jCω Cω 2
−π /2
1
U= I
Cω
π U
ϕ= −
2
Exercices
AM - 2003/2004 Page 6
5 - ASSOCIATION DE DIPOLES PASSIFS
5.1 En série
Z1 Z2 Z3
i
u1 u2 u3
U = U1 + U2 + U3 = (Z1 + Z2 + Z3) I
Z = Z1 + Z2 + Z3
5.1 En parallèle
Z1
i1
Z2
i i2
Z3
i3
I = I1 + I2 + I3 = (Y1 + Y2 + Y3) U
1 1 1 1
Y = Y1 + Y2 + Y3 ou = + +
Z Z1 Z 2 Z 3
Exercices
C R
i1
i
R L
i2
L
Réponses : ZE =(ZC + ZR) // (ZR + ZL) ; ZE réelle si R = ; alors ZE = R.
C
AM - 2003/2004 Page 7
Ex 2 - Le circuit ci-dessous est alimenté sous la tension sinusoïdale u = 220 2 cos ω t , de
fréquence f = 50 Hz.
R1 L1 C1
i1
i
R2 L2 C2
i2
u
On donne :
1
R1 = 50 Ω ; L1ω = 100 Ω ; = 70 Ω
C1 ω
1
R2 = 30 Ω ; L2ω = 10 Ω ; = 60 Ω
C2ω
Réponses :
Z1 = 50 + 30 j ; Z2 = 30 -50 j ; Z = 40 -10 j
I1 = [3,77 ; -0,54] ; I2 = [3,77 ; +1,03] ; I = [5,33 ; +0,245]
ZC ZC
M
ZL Zo
L 1 1
Réponses : Z o2 = ZC (ZC + 2 ZL) ; Z o2 = 2 - 2 2 ; ω≥
C C ω 2LC
AM - 2003/2004 Page 8
6 - THEOREME DE THEVENIN -THEOREME DE NORTON (rappels 1ère)
Un dipôle actif et linéaire peut être remplacé par un modèle équivalent de Thévenin (modèle
série) ou de Norton (modèle parallèle). Les modèles équivalents ont la même caractéristique
externe u = f(i) que le dipôle
i
M
Dipôle
u
actif
I
M
Zo
U
Uo
I
M
Io Yo
U
AM - 2003/2004 Page 9
6.3 Caractéristique courant-tension
Les deux modèles étant équivalents, on peut donc écrire l'équation de la caractéristique
externe sous la forme u = f(i) avec le M.E.T ou sous la forme i = f(u) avec le M.E.N
Ex 1
I M
Z1
Z2 U Z
E
E = [120 (V) ; 0] ; f = 50 Hz ;
Z1 = jLω avec L = 12,8 mH ; Z2 = 1/jCω avec C = 50 µF ; Z = 5 + 4j
I M
R2
R1 R4
R3 U Z
E
C
N
E = 50 V ; ω = 5000 rad.s-1 ;
R1 = 200 Ω ; R2 = 210 Ω ; R3 = 50 Ω ; R4 = 50 Ω ; C = 2 µF
AM - 2003/2004 Page 10
7 - CIRCUITS R.L.C. SERIE
On alimente le circuit RLC série en régime sinusoïdal de fréquence f variable, sous tension
u(t) de valeur efficace U constante.
R L C
i
uR uL uc
7.1 Impédance
j
Z = R + jLω −
Cω
1
Z = R + j Lω − = R + j X
Cω
2
2 1 2 2
Module : Z = R + Lω − = R +X
Cω
1
Lω −
Argument : tan ϕ = Cω = X
R R
R
cos ϕ =
Z
1
N.B. : X = Lω − est la réactance du circuit, elle s'exprime en ohms
Cω
U U
La valeur complexe du courant s'exprime par la relation : I = = .
Z R + jX
U U
Sa valeur efficace I (module de I) est donc égale à : I = =
Z R 2 + X2
Le montage étant alimenté sous la tension efficace U constante, l'intensité efficace I varie
donc avec la fréquence f. Elle passe par un maximum Io lorsque l'impédance Z est minimale,
c'est -à-dire lorsque la réactance X est nulle, le circuit est alors en résonance.
1
Condition de résonance : X = Lω − =0 ou LCω2 = 1
Cω
AM - 2003/2004 Page 11
7.3 Courbe de résonance
1
• fréquence de résonance : f o =
2π LC
• impédance Zo = R
U
• intensité efficace I o =
R
Le circuit est donc résistif, le courant i et la tension u sont en phase. Les tensions uL aux
bornes de la bobine et uc aux bornes du condensateur sont en opposition de phase et leurs
valeurs efficaces sont égales :
1
Lωo Io = Io
Cω o
U co
Q= est le coefficient de surtension aux bornes du condensateur à la résonance :
U
Io 1 Lω o
Q= = =
U Cω o RCω o R
AM - 2003/2004 Page 12
7.5 Acuité de la résonance : bande passante
Io
Par définition on appelle bande passante à-3 dB, la bande de fréquences telle que I ≥ .
2
I I
N.B. : G = 20 log ou gain (en dB) vaut G = -3 dB lorsque I = o
Io 2
Io
• Recherchons les fréquences f1 et f2 telles que I = (fréquences de coupure à -3 dB)
2
U U U
I= = et I o =
Z R 2 + X2 R
I U U
I= o = = ⇒ X2 = R2
2 R 2 R 2 + X2
1
X 1 = Lω1 − = + R alors X1 > 0 ; le circuit est inductif : ϕ1 = +π/4 (f1 > fo)
Cω1
1
X 2 = Lω 2 − = − R alors X2 < 0 ; le circuit est capacitif : ϕ1 = -π/4 (f2 < fo)
Cω 2
2
2 2 1 2
X = R ou Lω − =R
Cω
LCω - 1 = ± RCω ou LCω2 ± RCω- 1 = 0 (2 équations du second degré)
2
∆ = R2C2+4 LC > 0
(2×2 racines, seules les racines positives sont "physiquement" valables, la pulsation est un
nombre positif)
RC + ∆ - RC + ∆
• solutions : ω1 = 2π f 1 = et ω 2 = 2π f 2 =
2LC 2LC
• Largeur de la bande passante :
R R
∆ω = ω1 − ω 2 = ou ∆f = f 1 − f 2 =
L 2π L
∆ω R 1
• Bande passante relative : = =R×
ω o Lω o Q
∆ω ∆f 1
= =
ωo fo Q
AM - 2003/2004 Page 13
Exemple : influence de la résistance du circuit
i R
Réponses :
1 1
Y = + j Cω − = G + j B avec G (conductance) et B (susceptance) en siemens (S)
R Lω
I = U G 2 + B2
1
Io = G.U lorsque B = 0 soit Lω o = ou LC ω o2 = 1
Cω o
R infinie, alors Io = 0 (circuit bouchon)
AM - 2003/2004 Page 14
EXERCICE : circuit RLC série
Un dipôle D est constitué par l'association en série d'une résistance R, d'une bobine
d'inductance L et d'un condensateur de capacité C. Ce dipôle est alimenté par la tension
sinusoïdale u de pulsation ω.
L
C
i
u R uR
On visualise les tensions u et uR à l'oscilloscope. Pour une certaine fréquence f, on obtient les
oscillogrammes ci-dessous.
uR
CH1
1 ms /div
CH1: 1 V /div CH2
CH2: 2 V /div
En déduire :
• Le déphasage de u par rapport à uR.
• La valeur efficace U de la tension u.
AM - 2003/2004 Page 15
On mesure à cette fréquence les valeurs efficaces des tensions aux bornes des dipôles :
UR = 3,08 V ; UL = 0,97 V ; Uc = 4,91 V
• Représenter les vecteurs de Fresnel associés aux tensions instantanées uR, uL et uc en
prenant le courant i comme origine des phases (échelle : 2 cm pour 1 V).
• En déduire la valeur efficace de la tension d'alimentation u et la valeur du déphasage ϕ
de la tension u par rapport à l'intensité i du courant.
Réponses
ϕu/i = -0,9 rad (u en retard par rapport à uR) ; Umax = 7 V et Ueff = 5 V V
fo = 225 Hz (résistif) ;
f1 = 115 Hz (capacitif) ; f2 = 430 Hz (inductif)
AM - 2003/2004 Page 16
ANNEXE
UR (V)
f (Hz)
ϕ (°)
f (Hz)
AM - 2003/2004 Page 17