OUJDA - LYCEE OMAR IBN ABDELAZIZ 1ere année TSI-1 Année Scolaire 2022/2023

CENTRE CPGE Partie de la mécanique

Devoir libre no6 de sciences physiques

Première partie: Chute d’un anneau sur une hélice d’axe vertical

- Questions de cours -
On considère un référentiel galiléen associé au repère orthonormé R (O,ux , uy , uz ) , l’axe Oz est
vertical ascendant. La position d’un point matériel M sera définie par ses coordonnées cylindriques, ρ
avec (ρ >0), θ et z. On notera respectivement uρ et uθ les vecteurs unitaires déduits de ux et uy par
rotation d’angle θ autour de O.
1. Exprimer OM dans la base cylindrique.)
2. En déduire la vitesse v (M/R) dans cette même base.
3. En déduire l'accélération a (M/R) dans cette même base.
4. Énoncer le principe fondamental de la dynamique (deuxième loi de newton).
Problème :
On étudie le mouvement d’un anneau de masse m, assimilable à un point matériel M peut glisser
sans frottements sur un hélice d’axe vertical Oz. On le repère en coordonnées cylindriques par M ( ρ,θ, z).
L’hélice se trouve sur une surface cylindrique de révolution, d’axe Oz et de rayon R ; son pas est 2πb. La
vitesse angulaire dans la rotation autour de l’axe Oz est ω = θ .

I. Étude cinématique :
ρ=R
L’hélice décrite est une courbe d’équations en coordonnées cylindriques . Le point M descend
z = −bθ
si 𝜔 = θ > 0.
5. Exprimer le vecteur vitesse 𝑣 (M/R) sur cette courbe, en coordonnées cylindriques, en fonction de b, R et
ω.
dω
6. Donner l’expression de l’accélération 𝑎 (M/R) dans le cas de l’hélice en fonction de b, R, ω et ω = .
dt
II. Étude dynamique :
La force de réaction entre l’hélice et l’anneau sera notée : F = F ρ uρ + F θ uθ + F Z uz.
7. Faire un bilan des forces s’exerçant sur l’anneau.
8. Écrire le principe fondamental de la dynamique.
1
OUJDA - LYCEE OMAR IBN ABDELAZIZ 1ere année TSI-1 Année Scolaire 2022/2023
CENTRE CPGE Partie de la mécanique
9. En déduire les relations auxquelles conduit le principe fondamental de la dynamique .
10. Quelle relation peut-on écrire entre F et v si on néglige les frottements ? En déduire alors une relation
simple entre F θ , F Z , b et R.
dω
11. Exprimer ω = en fonction de g, b, et R. En déduire l’expression de la composante azimutale z t de
dt
l’accélération. Que peut- on dire de z t .
12. Sachant que les conditions initiales s’écrivent 𝑧(0) = 0 𝑒𝑡 𝑧(0) = 0, donner l’expression de z en fonction du
temps.
13. Exprimer les composantes de F en fonction du temps. Commenter le sens physique de ces résultats.

Deuxième partie: Mouvement d'un pendule simple

On considère un pendule simple constitué d'un objet ponctuel M de masse m, accroché par
l'intermédiaire d'un fil inextensible de longueur 𝑙= 𝑂𝑀 de masse négligeable à un point fixe O (voir la figure).