UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY a.

l’accélération moyenne durant les 5 premières

/UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE secondes
PHYSIQUE/ MPCI 1/19-20
b. l’accélération instantanée à l’instant t=2s.

c. Quel est l’instant où le mouvement du point

TD CINEMATIQUE DU POINT
matériel change de sens ?
***
EXERCICE 1 EXERCICE 4

( )
Déterminer les composantes du vecteur vitesse et de
l’accélération d’un point matériel en coordonnées Dans un repère orthonormé O, i , j , k , le
sphériques. mouvement d’un mobile M est défini par les
EXERCICE 2  x = t 3 − 3t

équations suivantes :  y = −3t
2

A partir du graphe de la figure ci-dessous donnant 

 z = t + 3t
3
la position d’un point matériel en fonction
du temps :
a. Calculer les coordonnées à la date t, du vecteur
1. Evaluer la vitesse moyenne entre t=0 et : a. vitesse υ et celles du vecteur accélération a du
t=10s ; b. t=20s c. t=40s
mobile M.
2. Que vaut la vitesse instantanée lorsque : a. t=5s ;
b. t=15s c. t=25s, d. t=35s b. Calculer la norme du vecteur υ et montrer que
ce vecteur fait un angle constant avec Oz.
3. Dessiner le graphe représentant la vitesse
instantanée en fonction du temps. EXERCICE 5

Soit, dans un plan (xOy) associé à un repère

( )
orthonormé O, i , j et un mobile M se déplaçant
dans ce plan. A la date t, ses coordonnées sont
 t
 x = 2 cos  
 2
définies par : 
 y = 2 2 sin  t 
 2
 

a. Quelle est la nature de la trajectoire ?

b. Calculer les coordonnées à la date t du vecteur

vitesse υ et du vecteur accélération a de ce
mobile.
EXERCICE 3
Quelle relation y a- t- il entre OM et a ?
Utiliser le graphe υx d’un point M en fonction de t Déterminer l’intervalle de temps T séparant deux
de la figure ci-dessous pour déterminer : passages consécutifs du mobile au niveau de la
même position et dans le même sens.

c. Entre les dates t1 = 0 et t 2 = 4π , déterminer

les positions et les coordonnées de υ du mobile
5
pour une accélération de
4
EXERCICE 6

Un point M est animé d’un mouvement rectiligne

sinusoïdal d’amplitude 3cm ; à t = 0 , il passe au
point d’abscisse x = 1,5cm et se dirige alors dans

1
le sens des élongations négatives. La fréquence du
mouvement est de 10 Hz.
1. Etablir les expressions de x, v et a en fonction du
temps.
2. A quelles dates, le mobile passe-t-il au point
d’abscisse x = −2cm ?
EXERCICE 7
Un point matériel M est astreint à se déplacer sur un
cercle de centre O et de rayon R. La position est
(
repérée par son angle polaire θ = OA, OM . ) personne :
EXERCICE 9
On considère une plate forme de manège tournant
dans le plan horizontale ( xOy ) autour de l’axe
( Oz ) avec une vitesse angulaire constante ω
(ω > 0) . En partant du centre O à l’instant t=0, une
personne parcourt un rayon de la plate forme avec
une vitesse uniforme υr . La personne est assimilée
à un point matériel M tel que OM = r .
1. Etablir l’équation de la trajectoire de la

R ' ( O, ex ' , ey ' , ez ' ) lié à la

L’équation horaire du mouvement de M est
a. dans le référentiel
s ( t ) = AM = R ln (1 + ωt ) , avec ω > 0 .
plate forme du manège ;

Exprimer dans la base polaire ( er , eθ ) : b. dans le référentiel R ( O, ex , ey , ez ) lié au sol.

1. la vitesse υ de M en fonction du temps t puis en
fonction de l’angle θ . En déduire la vitesse initiale
2. Déterminer la vitesse absolue υa ainsi que

υ0 . l’accélération absolue aa du mouvement de la

personne en utilisant les lois de compositions des
2. l’accélération a de M en fonction du temps t vitesses et des accélérations.
puis en fonction de l’angle θ .

EXERCICE 8

On se propose d’étudier le mouvement d’un point

matériel dans le système des coordonnées polaires,
il décrit une trajectoire suivant une loi suivante :
r = 2a cos θ avec θ = ωt (a et étant des
constantes).
1. Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi
que leurs normes, dans le système des coordonnées
polaires
2. Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi
que leurs normes, dans le système des coordonnées
intrinsèques (Frenet).
3. Déterminer le rayon de courbure et en déduire
l’équation du cercle et son origine dans le plan
(xOy)