CORRIGÉ TD N°3 : RÉPARTIR SES

MASSES DANS L’ESPACE

1. RELEVEZ LES POSITIONS DES CENTRES
ARTICULAIRES MATÉRIALISÉS PAR DES
CERCLES
Etant donnée la taille des cercles représentant les articulations,
il peut être difficile d’avoir une réponse précise à 0.1 unité
Lecture graphique : voir tableau ci-contre
Nb : pour les membres supérieurs et inférieurs, le point
proximal est celui qui est le plus proche de la racine d’un
membre. Pour le segment Tête-Tronc, le point proximal est le
sommet du crâne. Regarder la table anthropométrique, cela est
indiqué.
2. CALCULEZ LES VECTEURS REPRÉSENTANT LES
SEGMENTS CORPORELS MAIN, AVANT-BRAS, BRAS,
TÊTE+TRONC, CUISSE, JAMBE ET PIED.
Pour un 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡 défini par un point proximal P et un point distal D :
𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡 = 𝑃𝐷
𝑥𝑃𝐷 = 𝑥𝐷 − 𝑥𝑃
ቊ𝑦 = 𝑦 − 𝑦
𝑃𝐷 𝐷 𝑃

𝑥
Rappel notation : coordonnées d’un point A : A(x;y) ou A 𝑦

𝑥
Coordonnées d’un vecteur 𝐴𝐵 : A(x,y) ou 𝐴𝐵 𝑦
2.
Si on reprend les coordonnées obtenues à la question 1 et qu’on fait l’application numérique, on
obtient :
𝑚𝑎𝑖𝑛(−0.5 , 0.65)
𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡 − 𝑏𝑟𝑎𝑠(−2.5 , 0.6)
𝑏𝑟𝑎𝑠(−1.8 , −1.1)
𝑡ê𝑡𝑒 + 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐(−5.4 , −2.15)
𝑐𝑢𝑖𝑠𝑠𝑒(−3.3 , 0.6)
𝑗𝑎𝑚𝑏𝑒(1.4 , −3.3)
𝑝𝑖𝑒𝑑(0.2 , −1.4)
3. UTILISEZ LA TABLE ANTHROPOMÉTRIQUE DE WINTER
(1990) CI-DESSOUS POUR ESTIMER LA POSITION DES
CENTRES DE GRAVITÉ LOCAUX DE CHACUN DE CES
SEGMENTS.

CM/P CM/D
 3.
CM/P nous indique la position du centre de masse du segment relativement à la longueur du vecteur 𝑃𝐷 à partir du
point proximal (P pour point proximal, D pour point distal).
Tous les nombres sont compris entre 0 et 1, ce qui signifie ici que 0.506 (CM/P) correspond à 50.6% de la longueur du
vecteur segment.
De la même façon CM/D nous indique la position du centre de masse du segment relativement à la longueur du vecteur
𝐷𝑃 , à partir du point distal
Pour la main, 0.494 (CM/P) signifie que le centre de masse de la main se situe à 49.4% de la longueur du vecteur main
en partant du poignet.
Nb : on constate bien que 0.494+0.506=1 → 100%

Pour répondre à la question 3, il faut alors appliquer les CM/P aux coordonnées des vecteurs segments calculés à la
question 2, sans oublier d’y ajouter la position du point proximal qui nous indique de quel point on part.

Par exemple pour la main, les coordonnées de son centre de masse correspondent au coordonnées du poignet (point de
départ du vecteur) + ce fameux pourcentage des coordonnées du vecteur main (on parcourt tant de % de la longueur
du vecteur pour arriver jusqu’au CM)

𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛
𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 ⇾ 𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 = 𝑥𝑝𝑜𝑖𝑔𝑛𝑒𝑡 + 0.506 ∗ 𝑥𝑚𝑎𝑖𝑛
𝑦𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛
de la même façon pour 𝑦𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛
3.

Application numérique pour tous les segments :

𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 = (1.5 ; 2.4)

𝐶𝑀𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡−𝑏𝑟𝑎𝑠 = (3.1 ; 1.8)
𝐶𝑀𝑏𝑟𝑎𝑠 = (5.2 ; 2.1)
𝐶𝑀𝑡ê𝑡𝑒+𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐 = (4.2 ; 3)
𝐶𝑀𝑐𝑢𝑖𝑠𝑠𝑒 = (0.7 ; 2.4)
𝐶𝑀𝑗𝑎𝑚𝑏𝑒 = (−0.6 ; 1.3)
𝐶𝑀𝑝𝑖𝑒𝑑 = (0.3 ; −1.3)
4. QUELLES SONT LES MASSES DE CHACUN DE CES
SEGMENTS ?
Dans la table, %M signifie « pourcentage de la masse totale du corps » (70kg d’après
l’énoncé en introduction)
Pour la main, 0.6 (%M) correspond bien à 0.6% de la masse totale du corps, qui est
de 70kg
La masse d’une main est donc de 0.6/100 * 70 = 0.42 kg.
Or dans le modèle du corps utilisé dans l’exercice (7 segments) on fait l’hypothèse
d’une symétrie droite gauche, les deux mains étant regroupées en un seul segment dans
le plan sagittal. Il faut donc multiplier l’ensemble par 2 pour obtenir 0.84 kg. (ne pas
oublier les unités !) Attention, on a qu’un seul ensemble tête+tronc, donc on ne
multipliera pas par 2 le résultat obtenu.
4.
Application numérique sur l’ensemble des segments :

𝑚2𝑚𝑎𝑖𝑛𝑠 = 0,84 𝑘𝑔
𝑚2𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡−𝑏𝑟𝑎𝑠 = 2,24 𝑘𝑔
𝑚2𝑏𝑟𝑎𝑠 = 3,92 𝑘𝑔
𝑚𝑡ê𝑡𝑒+𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐 = 40,46 𝑘𝑔
𝑚2𝑐𝑢𝑖𝑠𝑠𝑒𝑠 = 14 𝑘𝑔
𝑚2𝑗𝑎𝑚𝑏𝑒𝑠 = 6,51 𝑘𝑔
𝑚2𝑝𝑖𝑒𝑑𝑠 = 2,03 𝑘𝑔
→ Si on fait la somme, on retombe bien sur une masse totale de 70kg !
5. CALCULEZ LE CENTRE DE GRAVITÉ TOTAL DU
CORPS
Sous entendu « les coordonnées du CG total du corps »
Il s’agit du barycentre des masses de chaque segment : c’est la moyenne des coordonnées de
chaque segment pondérés par leurs masse . En gros, plus le segment pèse lourd par rapport
aux autres, plus on va donner de l’importance à ses coordonnées dans le calcul de la moyenne.
Et cela va être proportionnel sa masse par rapport à l’ensemble du corps.
𝑥𝐶𝐺
𝐶𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑦𝐶𝐺
Formule générale, pour un ensemble de segments (i) de masses segmentaires 𝑚𝑖 d’un corps de
σ𝑖 𝑥𝑖 ∗𝑚𝑖
masse totale M : 𝑥𝐶𝐺 = (de la même façon pour 𝑦𝐶𝐺 )
𝑀
 5.
Application littérale :
Dans le modèle, on considère que les positions des segments des membres des deux côtés du corps sont superposés sur
l’image Ils ont donc la même position.
𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 + 𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 + … (𝑖𝑑𝑒𝑚 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑠 𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑑𝑢 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠)
𝑥𝐶𝐺 =
𝑀
Or on peut considérer sur l’image que les positions des 2 mains sont confondues, idem pour les autres segments des membres
sup et inf. On utilise donc la position unique du CM de chaque segment. De plus, la masse de chacun de ses segments de
membres sup et inf est la même à gauche et à droite.
𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 + 𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 devient donc 𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 ∗ 𝑚2𝑚𝑎𝑖𝑛𝑠
𝑥𝐶𝑀𝑚𝑎𝑖𝑛 ∗𝑚2𝑚𝑎𝑖𝑛𝑠 +𝑥𝐶𝑀𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡−𝑏𝑟𝑎𝑠 ∗𝑚2𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡−𝑏𝑟𝑎𝑠 + …(𝑒𝑡𝑐)
Donc l’équation devient 𝑥𝐶𝐺 =
𝑀

De la même façon en y.
Si on fait l’application numérique, on obtient CG (2.9 ; 2.5).
Nb : Ce point est déjà représenté par une étoile bleue sur le graphique. Cela signifie graphiquement qu’il y a autant de
masse à gauche et à droite de ce point, et autant de masse en haut et en bas de ce point. Si vous regardez le quadrillage
formé par les lignes bleues horizontale et verticale passant par l’étoile, il y a autant de masse dans chacune des grandes
cases formées.
6. DISCUTEZ DE L’INFLUENCE DE L’INCLINAISON DU CORPS
VERS L’ARRIÈRE (AMENANT LA TÊTE VERS LE BAS) SUR LE
CENTRE DE GRAVITÉ. QUEL EST L’IMPACT SUR LA
PERFORMANCE DU SAUTEUR ?

Si l’athlète avait davantage incliné son corps, il y aurait eu davantage de masse dans la partie inférieure
du graphique, étant donné que la masse de l’ensemble tête+tronc représente 57.8% de sa masse totale
(table de Winter). Cela aurait donc pour conséquence un centre de gravité plus bas.
Hors, lors d’un saut, quels que soient les mouvements réalisés en l’air, la trajectoire suivie par le CG reste
identique à partir du moment où l’on quitte le sol.

Cela signifie que le corps de l’athlète sera au dessus de son CG de quelques centimètres. Il aurait donc pu,
à partir de la même impulsion, franchir une barre plus haute sans la toucher (amélioration de la
performance)