CNAM-Paris CHG001 Pré requis I.Gil & F.

Guiraud

Grandeurs trigonométriques

I. Introduction

La trigonométrie consiste en la mesure de certaines parties d’un triangle. Nous étudierons

dans ce cours, la trigonométrie plane : celle qui s’intéresse aux triangles appartenant à un
plan.
La théorie est basée sur l’études de certains rapports de longueurs (ratios) appelés
fonctions trigonométriques.
Elle trouve ses applications en arpentage, navigation, acoustique, électricité….

II. Angles - Mesure des angles

Un angle plan XOP est formé par l’intersection des deux demi-droites OX et OP. Le
point O est appelé sommet de l’angle, les deux demi-droites sont appelées côtés de
l’angle.

On peut intuitivement définir un angle comme étant le résultat de la rotation d’une demi-
droite de la position initiale OX à la position finale OP.

On peut alors définir

un angle positif : la rotation se fait dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.

un angle négatif : la rotation se fait dans le sens des aiguilles d’une montre.

Dans le but de comparer des angles, on définit le cercle trigonométrique c’est le cercle de
centre 0, de rayon 1, muni d’une base orthonormée de sens positif (OA,OB).

Ainsi à tout angle ϕ du plan on peut associer un unique point M du cercle trigonométrique
tel que l’angle AOM soit égal à ϕ et associer à tout angle un arc de cercle (on parle d’arc
sous-tendu).
On dit que l’angle est central (le sommet de l’angle et le centre du cercle coïncident)

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On peut alors comparer des angles et on est donc tenté de les mesurer, pour cela on peut
définir (au moins) deux unités :

un degré : mesure de l’angle central sous-tendu par l’arc de cercle représentant
1/360 de la circonférence totale du cercle (une minute est 1/60 degré , et une
seconde est 1/60 minute).

un radian : mesure de l’angle central sous-tendu par un arc de cercle dont la
longueur est égal au rayon du cercle.

Remarque : Le périmètre d’un cercle étant égale à 2Π R (où R est le rayon du cercle), on
retrouve que 2Π radians = 360 degrés.

On peut alors définir la longueur d’un arc de cercle, comme étant le rayon du cercle fois
la mesure de l’angle sous-tendu.

On choisira pour toute la suite de ce cours de mesurer les angles en radians.

Il faut remarquer que si l’on revient à la définition intuitive d’un angle comme la rotation
d’une demi-droite, plusieurs rotations possibles peuvent finalement donner le même
angle plan :

Une première mesure de cet angle est ϕ mais elle aurait aussi pu être ϕ + 2π , ou ϕ − 2π...
On appellera :

détermination de l’angle l’une quelconque de ces mesures

détermination principale de l’angle, la seule qui appartient à l’intervalle [-π., π.[

Relation de Chasles

Nous admettrons le résultat suivant :

Si on considère deux mesures d’angles ϕ et ψ, un angle de mesure ϕ+ψ est obtenu en
opérant sur la demi-droite OA une rotation d’angle ϕ suivie d’une rotation d’angle
ψ. (réciproque vraie).

→ → → → → → → → → → → →
(OA, OB) = (OA, OM ) + (OM , OB) ou ( u , v ) + ( v , w ) = ( u , w ) , quels que soient
→ → →
les vecteurs u , v , w

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III. Fonctions trigonométriques ou circulaires.

Soit AOM un angle de mesure ϕ représenté dans le cercle trigonométrique, alors :

le cosinus de l’angle est l’abscisse de M dans le repère (OA,OB)
le sinus de l’angle est l’ordonnée de M dans le repère (OA,OB)

On peut alors définir les deux fonctions réelles de la variable réelle x : sin et cos,
associant à tout réel x le cosinus et le sinus de l’angle de mesure x.

On appelle fonction tangente la fonction qui à tout nombre réel x associe le nombre
sin x π
tan x = il faut pour cela que cos x ≠ 0 c' est - à - dire x ≠ + kπ
cos x 2
où k est un entier relatif

On appelle fonction cotangente la fonction qui à tout nombre réel x associe le nombre
cos x
tan x = il faut pour cela que sin x ≠ 0 c' est - à - dire x ≠ kπ
sin x
où k est un entier relatif

Remarques :
Si on utilise le théorème de Thalès on peut facilement vérifier :

Si T est le point d’intersection de la tangente au cercle issue de A et de la demi-

droite OM : tan x = AT

De même on a :
cos x sin x sin x
= on retrouve donc tan x =
1 tan x cos x

Si T’ est le point d’intersection de la tangente au cercle issue de B et de la demi-

droite OM : cotan x = BT’

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Propriétés fondamentales des fonctions circulaires :

• pour tout x réel : cos x ∈ [- 1,1] et sin x ∈ [- 1,1]

• pour tout x réel et tout k entier relatif cos(x + 2kπ) = cos x et sin (x + 2kπ ) = sin x
• pour tout x réel cos 2 x + sin 2 x = 1

IV. Relations fondamentales

a) Considérons les images de x et de –x

Si M est le point associé à x sur le cercle trigonométrique, et M’ est celui associé à
–x, par définition des fonctions sin et cos on a :

pour tout x réel cos(-x)=cos x

pour tout x réel sin(-x) =-sinx
pour tout x réel différent de π/2+kπ tan(-x)=-tan x
pour tout x réel différent de kπ cotan(-x) =- cotan x

b) Considérons les images de x et de π−x

Si M est le point associé à x sur le cercle trigonométrique, et M’ est celui associé à
π –x, de même par définition des fonctions sin et cos on a :

pour tout x réel cos(π -x)= - cos x

pour tout x réel sin(π -x) = sin x
pour tout x réel différent de π/2+kπ tan(π -x)=-tan x
pour tout x réel différent de kπ cotan(π -x) =- cotan x

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c) Considérons les images de x et de π/2−x

Si M est le point associé à x sur le cercle trigonométrique, et M’ est celui associé à

π/2−x, ces deux points sont symétriques par rapport à la première bissectrice, il en
résulte que l’abscisse de M est égale à l’ordonnée de M’, et réciproquement ;
ainsi :
pour tout x réel cos(π/2 -x)= sin x
pour tout x réel sin(π/2 -x) = cos x
pour tout x réel différent de kπ tan(π/2 -x)= cotan x
pour tout x réel différent de π/2+kπ cotan(π/2 -x) = tan x

d) Considérons les images de x et de π+x

Des formules précédentes on déduit :

pour tout x réel cos(π +x)= - cos x
pour tout x réel sin(π +x) = - sin x
pour tout x réel différent de π/2+kπ tan(π +x)= tan x
pour tout x réel différent de kπ cotan(π +x) = cotan x

e) Considérons les images de x et de π/2+x

De même :
pour tout x réel cos(π/2 + x)= - sin x
pour tout x réel sin(π/2 + x) = cos x
pour tout x réel différent de kπ tan(π/2 + x)= - cotan x
pour tout x réel différent de π/2+kπ cotan(π/2 + x) = - tan x

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V. Valeurs remarquables

Dans ce paragraphe, on se propose de donner les valeurs quand elles existent des
fonctions circulaires en différents points particuliers du cercle trigonométrique.

Pour x=0, on a ce qu’on appelle un angle plat, et de façon évidente :

cos 0 = 1 sin 0 = 0 tan 0 = 0 cot an 0 n ' existe pas

Pour x=π/2 on a un angle dit droit, et de même :

π π π π
cos = 0 sin = 1 tan n ' existe pas cot an = 0
2 2 2 2

Pour x= π/6 : si on construit le triangle OMM’ tel que l’angle AOM soit de mesure
π/6 , alors le triangle OMM’ est équilatéral. On en déduit que AM = ½ et donc par
utilisation du théorème de Pythagore :
π 3 π 1 π 3 π
cos = sin = tan = cot an = 3
6 2 6 2 6 3 6

Pour x= π/3, en utilisant les relations fondamentales et le résultat précédent :

π 1 π 3 π π 3
cos = sin = tan = 3 cot an =
3 2 3 2 3 3 3

Pour x= π/4, cette fois c’est le triangle AOM qui est isocèle, on en déduit que
0H=OM et par la relation fondamentale sur les fonctions trigonométrique.
π 2 π 2 π
cos( ) = ; sin( ) = , tan( ) = 1
4 2 4 2 4