Angles orientés de vecteurs

I) Définitions et premières propriétés

1°) orientation du plan
 Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appelé sens direct ( ou positif : c’est le sens
inverse des aiguilles d’une montre). L'autre sens est appelé sens indirect (négatif ou rétrograde)
 Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le même sens.
L'usage est de choisir pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre, appelé aussi sens
trigonométrique.
 Un cercle trigonométrique est un cercle orienté dans le sens direct et de rayon 1.
Dans la suite du chapitre, on suppose que le plan est orienté dans le sens trigonométrique.
2°) mesures d’un angle orienté d’un couple de vecteurs non nuls
a) ensemble des mesures (NB : sur la figure remplacer t par x)
Propriété
Soit x un réel et le point N de la droite D des réels d’associé au réel x .
 par enroulement sur le cercle trigonométrique, le point N de la droite D des réels a pour
image un unique point M du cercle trigonométrique.
 Si le point N a pour ordonnée x alors le point M est alors le point image sur le cercle
trigonométrique de tous les points de la droite D ayant une ordonnée de la forme x + k×2π,
où k est un entier relatif.
On dit que le point M est repéré par tout réel de la forme x + k×2π, où k est un entier relatif.

Définition
Soit le cercle trigonométrique de repère (O, I, J) et M le point du cercle indiqué sur la figure ci-
contre repéré par le réel x .
 Soit U le point du cercle trigonométrique associé au nombre réel 1.
On définie une nouvelle mesure d’angle appelée radian de telle sorte que l’angle
géométrique 𝐼𝑂𝑈= 1 radian. On note aussi 𝐼𝑂𝑈 = 1rad
 On dit que alors x est une mesure en radian de l’angle orienté (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗)
 Par convention on note alors (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) = x + k×2π, où k est un entier relatif
Et on dit que (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) a pour mesure x radians à « 2πprès » ou modulo 2π
On peut aussi noter : (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) = x [2π ] .
 Il en résulte que si x est une mesure de (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) , alors les autres mesures sont de la forme x + 2k , k 
( où est l’ensemble des entiers relatifs.

Exemple
Si OAB est un triangle rectangle isocèle en O et C le milieu de [AB] alors on a :
 ( 𝑂𝐴⃗ , 𝑂𝐵⃗ ) =…
 (𝐴𝑂⃗ , 𝐴𝐵⃗ )=….
 (𝑂𝐵⃗ , 𝑂𝐶⃗ )=…..

Remarques
 La longueur du cercle trigonométrique est toujours égale à 2π
 Ainsi, à 2 radians (tour complet), on fait correspondre un angle de 360°.
Par proportionnalité, on obtient les correspondances suivantes :

Angle en degré 0° 30° 45° 60° 90° 180° 360°

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
Angle en radian 0
6 4 3 2
 2
b) mesure principale
définition
Une seule des mesures de l’angle orienté de vecteurs (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) appartient à l'intervalle ] - ;  ] ; On l'appelle
mesure principale de l’angle orienté de vecteurs (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) .

Exemple : -π 0 π

Une mesure d'un angle est .

D'autres mesures de ce même angle sont : – 2 ; – 4 ; – 6 ; … soit : − ; − ; − ;…
𝜋
– est la mesure principale de cet angle car c’est la seule comprise dans l'intervalle ]−𝜋 ; 𝜋].
4

Méthode : pour déterminer la mesure Application : déterminons la mesure principale de l’angle .

principale α d’un angle orienté dont on  Posons α = + k×2π
connait une mesure x on doit :
 – π< α ≤ π alors  –π < + k×2π ≤ π
 Poser α = x + k×2π  …… < k×2π ≤ ……..
 partir de l’encadrement – π< α ≤ π pour
isoler l’inconnue k  …… < k ≤ ……..
 déterminer la valeur de l’entier k  …… < k ≤ ……..
 calculer la valeur de α = x + k×2π  Comme k est un entier, que … ≈ ⋯ et que … ≈ ⋯ alors k= …
 Donc α = x + k×2π = …
Ainsi la mesure principale de l’angle est ……

II) trigonométrie
Sauf contre-indication, l’unité utilisée est le radian.
1°) cosinus et sinus
a) définition

 Un repère orthonormal (O ; I, J) est direct , si l'une des mesures de (𝑂𝐼⃗ , 𝑂𝐽⃗ ) est + radian
2
⃗ ⃗
 En posant 𝑂𝐼 = 𝚤⃗ et 𝑂𝐽 = 𝚥⃗ le repère (O ; I, J) correspond au repère (O ; 𝚤⃗ , 𝚥⃗ )

b) Rappel et complément : Cosinus et sinus d’un réel x

Le plan orienté est muni d’un repère orthonormal direct (O ; 𝚤⃗ , 𝚥⃗ ) ; on considère le cercle trigonométrique C de
centre O .
J
Définition +
Soit un réel x et le point M tel que (𝑂𝐼⃗ ; 𝑂𝑀⃗) = x rad c’est-à-dire que (𝚤⃗ ; 𝑂𝑀⃗) = x rad .

 l'abscisse du point M est le cosinus de x ( noté cos x )

 l'ordonnée du point M est le sinus de x ( noté sin x ) I

Propriétés
Pour tout réel x , on a :
 -1 ≤ cos x ≤ 1 et -1 ≤ sin x ≤ 1
 cos (x + k×2π) = cos x et sin (x + k×2π) =sin x
 cos² x + sin² x = 1
3°) lignes trigonométriques
a) angles associés
définition
Deux angles sont dits associés s’ils admettent des cosinus et des sinus égaux ou opposés.
Résultats :
Les formules ci-dessous sont vraies pour tout réel x , mais pour faciliter la mémorisation, on se place dans le premier
cadran.
 
 cos ( + x ) = – sin x  sin ( – x ) = cos x
 cos ( – x ) = cos x 2 2
 cos (  – x ) = – cos x  sin ( – x ) = – sin x 
 sin ( + x ) = cos x
 cos (  + x ) = – cos x  sin (  – x ) = sin x 2
  sin (  + x ) = – sin x
 cos ( – x ) = sin x
2

 
2 2 
–x
-x x 2
x
 
0 0
+x
–x

 –
– 2
2

b) Valeurs remarquables des fonctions sinus et cosinus :

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
x 0 𝜋
6 4 3 2
√3 √2 1
cos(𝑥) 1 0 -1
2 2 2
1 √2 √3
sin(𝑥) 0 1 0
2 2 2

4°) équation trigonométrique

Popriété
Soient a et  deux réels :
  a  2k    a  2k 
 
 cos   cos a  ou  sin   sin a  ou
  - a  2k     - a  2k 
 
Exemple
√
a) Résolvons l’équation trionométrique : cos(𝑥) = b) Résolvons l’équation trigonométrique : sin(𝑥) = −