Cours de Godsie

Chapitre 2
GEOMETRIE DE LELLIPSODE
Version 2.0

1. 10

7
5. 10

01/03/2003

Ple Nord

-5. 10

6
5. 10

Mridien
origine

Equateur
6
-5. 10

Ple Sud
6
-5. 10

0
6
5. 10

Didier BOUTELOUP

Cellule pdagogique et de recherche en astro-godsie

Didier.bouteloup@ensg.ign.fr
(33) 01 64 15 31 37

CHAPITRE II
GEOMETRIE DE LELLIPSOIDE DE REVOLUTION APLATI
1

Ellipse et ellipsode _____________________________________________________3

1.1 Ellipse ___________________________________________________________________ 3
1.1.a
1.1.b

Dfinition ____________________________________________________________________ 3
Caractrisation ________________________________________________________________ 4

1.2 Ellipsode de rvolution aplati________________________________________________ 5

Paramtrages de l'ellipsode ______________________________________________7

2.1 Latitude paramtrique______________________________________________________ 7
2.2 Latitude gographique ______________________________________________________ 8
2.3 Latitude gocentrique _____________________________________________________ 10
2.4 Paramtrage symtrique, Latitude isomtrique ________________________________ 11

Rayons de courbures principaux; sphres d'approximation ____________________12

3.1 Rayons de courbures principaux ____________________________________________ 12
3.2 Sphres d'approximation___________________________________________________ 15
3.3 Loxodromie ______________________________________________________________ 15

Calcul d'un arc d'ellipse mridienne ______________________________________15

Passages entre coordonnes cartsiennes et gographiques ____________________17

5.1 Passage des coordonnes gographiques aux coordonnes cartsiennes ____________ 17
5.2 Passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes gographiques ____________ 18

Calcul des lignes godsiques ____________________________________________20

6.1 Problmatique____________________________________________________________ 20
6.2 Mthode locale par utilisation d'une sphre d'approximation ____________________ 24
6.2.a
6.2.b
6.2.c

Utilisation du repre local en M1 _________________________________________________ 24

Problme direct _______________________________________________________________ 26
Problme inverse______________________________________________________________ 28

ANNEXES_______________________________________________________________29

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-2

CHAPITRE II
GOMTRIE DE L ' ELLIPSODE DE RVOLUTION
APLATI

Ellipse et ellipsode

1.1 Ellipse
1.1.a

Dfinition

x
!!!!"
R 3

R3
A
avec OM y et
M

A
M
=
P
(
)
z

Rappelons que la fonction

kx
!!!"
"
OP y est appele une affinit de rapport k selon i .
z

On appelle ellipse l'image d'un cercle par une affinit.

Une ellipse est donc une courbe plane. Dsormais, nous n'tudierons que les

" "

ellipses inscrites dans le plan O; i , k

issues d'un cercle

centr en O par une

"
affinit de rapport k < 1 selon k . Cette hypothse n'est pas rductrice; en effet,

il est immdiat de s'y ramener par un changement de repre.

a
Conventionellement, on note a le rayon
"
"
b
du cercle . Les axes O; i et O; k

sont appels respectivement grand axe

et petit axe de l'ellipse.
Les longueurs a et b en sont
respectivement le demi grand axe et le
demi petit axe.

M
P

k
j

Fig. 1 : Ellipse

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-3

Une condition ncessaire et suffisante pour que M appartienne

!!!!"
OM = a

x2 z 2
+
=1
a2 a2

tant:

on en dduit l'quation cartsienne de l'ellipse transforme:

x2 z2
+ =1 .
a2 b2

x = a cos

est paramtr par y = 0

, [ 0, 2 ] , et nous retiendrons que
z = a sin

l'ellipse admet le paramtrage suivant:

x = a cos

z = b sin

1.1.b

Caractrisation

L'aplatissement (en anglais flattening) f est dfini par f =

La premire excentricit e est dfinie par e2 =

La deuxime excentricit e' par e 2 =

La grandeur c = a 2 b 2

F ( c,0, 0 ) sont les foyers.

a b
a

a2 b2
a2

a 2 b2
.
b2

est la distance focale et les points F ( c,0, 0 ) et

Il est remarquable qu'une proprit caractristique de l'ellipse est:

!!!"
!!!!"
PF + PF ' = 2a

Deux ellipses ayant mme distance focale sont dites homofocales.

L'ellipse peut tre caractrise par la donne de ( a, b ) , ( a, f ) , a, e 2

ou ( a, c ) .

Entre ces diffrents paramtres, on dispose, entre autres, des relations suivantes
:

b
2
= 1 f = 1 e
a
e 2 = 2 f f 2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-4

Exemples numriques :
la Terre : f

1
1
, e2
300
150

Clarke IGN 1880 : a = 6 378 249.2

b= 6 356 515
ballon de football :
Texte officiel FFF : la circonfrence dun ballon de football doit tre
comprise entre 68cm et 70cm.

Calculer a et b pour que laplatissement de ce ballon soit gal

1
300

1.2 Ellipsode de rvolution aplati

Dfinition :
Un ellipsode de rvolution aplati est la surface engendre par la rotation d'une
ellipse autour de son demi-petit axe.

-5. 10

-1. 10

6
-5. 10

5. 10

5. 10

7
1. 10

7
1. 10

5. 10

5. 10

0
0

6
-5. 10
6
-5. 10

6
-5. 10
0

6
0

6
5. 10

-5. 10

6
5. 10

Fig. 2 : rotation/demi-petit axe

Fig. 3 : rotation/demi-grand axe

L'ellipsode de rvolution aplati est dfini comme le support de la nappe

paramtre ( D, g ) avec:

D = [ 0, 2 ] 2 , 2

R
g D

( , )

=
M
,
(
)

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

x = a cos cos

M y = a sin cos
z = b sin

II-5

Le

repre

" " "

(O; i , j, k )

permet
de
distinguer
diffrentes parties de
l'ellipsode:
l'ensemble des points
M tels que OM k 0
(respectivement
5.
OM k 0 )
forment
l'hmisphre Nord ou
boral (resp. Sud ou
austral),
les points
et

1. 10

5. 10

Ple Nord

-5. 10

6
10

Mridien
origine

Equateur

PN ( 0, 0,b )

PS ( 0, 0, b )

-5.
sont

6
10

Ple Sud

appels ples Nord et

"
Sud, et l'axe (O; k )

6
-5. 10

0
6

est l'axe des ples,

5. 10

l'intersection du plan

" "
(O; i , j)

et

Fig. 4 : Ellipsode godsique

de

l'ellipsode est appel

quateur,
Lensemble des points M de coordonnes (x,0,z), x>0 est appel mridien origine
En fait, l'axe i est choisi de telle sorte que le mridien origine passe par l'observatoire
astronomique de Greenwich (prs de Londres).
Toute courbe mridienne est une ellipse dquation :

r2 z2
+ 2 = 1 avec r = x 2 + y 2
2
a b
D'o on tire l'quation cartsienne de l'ellipsode de rvolution aplati:

x2 y2 z2
+ + =1
a2 a2 b2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-6

Paramtrages de l'ellipsode

2.1 Latitude paramtrique

Rappelons que est la
longitude
de
M. en est la latitude
paramtrique.
Le paramtrage dune
surface de rvolution est
dfini par la donne de 2
fonctions :

r ( ) = a cos

Z ( ) = b sin

a
b

avec

x = r ( ) cos

M y = r ( ) sin

z = Z ( )
do

Fig. 5 : Latitude paramtrique

x = a cos cos

M y = a sin cos
z = b sin

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-7

2.2 Latitude gographique

"

" "

Appelons l'angle entre n la normale lellipsode et le plan quatorial O, i , j

"
n

a
b

Fig. 6 : Latitude gographique

(Schma dans un plan mridien)

"
"
"
n = cos u + sin k

avec

"
"
"
u = cos i + sin j

cos cos
"

n sin cos
sin

On peut donc crire:

"

Exprimons d'autre part n en fonction de et de :

r ( ) = a cos

Z ( ) = b sin

et

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

r = a sin

Z = b cos

E = r 2 = a 2 cos 2

F = 0
G = r 2 + Z 2 = a 2 sin 2 + b 2 cos 2

II-8

G =b

a2
sin 2 + 1 sin 2 = b 1 + e2 sin 2
b2

En posant w =

1
1 + e sin
2

, on obtient:

G=

b
et
w

w cos cos

"
n w sin cos
a

w sin

cos = w cos
a
sin = w sin
b
a
tan = tan
b
1
w=
1 + e2 sin 2

D'o:

peut donc tre utilis comme paramtrage de l'ellipse mridienne; est appel
latitude gographique.

w peut s'exprimer galement en fonction de , en effet:

cos 2
b2
b2
2
2
2
cos + sin = 1 =
+ 2 2 sin w = cos + 2 sin 2 = 1 e 2 sin 2
2
w
a w
a
2

w = 1 e 2 sin 2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-9

2.3 Latitude gocentrique

(Schmas dans un plan mridien)

Considrons l'angle entre le plan

quatorial et OM . Cet angle est
traditionnellement not .
Les coordonnes

( , )

a
b

forment un

para-mtrage de l'ellipsode.
est appele latitude gocentrique.

u
Fig. 7 :Latitude gocentrique

Si r 0 , alors il est clair que

tan =

OP
OQ

Z
.
r

a
Z
b
On sait aussi que tan =
.
r

Nous retiendrons donc:

tan =

b
b2
tan = 2 tan
a
a

P
k

Fig. 8 : Latitudes paramtrique, gographique et gocentrique

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-10

On peut ainsi affirmer que, en tout point, ; ce qui signifie gomtriquement

que, si on dsigne par I et J les intersections de la normale

"

( M ;n)

avec

!!" "
OI k 0
"
"
. Autrement dit, la
respectivement les axes O; k et ( O; u ) , alors !!!" "
0

OJ
u

normale coupe le plan quatorial avant de couper l'axe des ples.

2.4 Paramtrage symtrique, Latitude isomtrique

crivons la 1re forme quadratique fondamentale l'aide du paramtrage
( , ) :

d s 2 = E d 2 + 2 F d d + G d 2

avec

a2
2
2
=
=
E
a
cos

cos 2

2
w

F = 0

2
G = a 2 sin 2 + b 2 cos 2 = b 2

b
tan
a
b d
d = 2
a w
tan =

Or

d
b
d
=
2
cos a cos 2

d'o:

Et pour le paramtrage ( , )

a 2 (1 e 2 )
a 2 cos 2
b4
a 2 cos 2
2
2
2
2
d + 2 6 d =
d +
d 2
Et d s =
2
2
6
w
a w
w
w
2

Les

coordonnes

( , )

sont donc des coordonnes orthogonales non

symtriques de l'ellipsode.
Dfinissons une fonction L ( ) croissante de telle que

( , L)

soit un

paramtrage symtrique. Une quation caractristique de L ( ) est donc:

a 2 (1 e 2 )
w6

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

d 2 =

a 2 cos 2
d L2
w2

II-11

 dL=

1 e2
d
w2 cos

Cette quation s'intgre en:

e 1 + e sin
+ ln
4 2 2 1 e sin

L = ln tan

L est appele latitude isomtrique.

e

1
e
sin

Autre criture : L = ln tan +

4 2 1 + e sin

Rayons de courbures principaux; sphres d'approximation

3.1 Rayons de courbures principaux

La forme locale de la surface est donne par le type de la conique dquation
cartsienne

L1 2 L3 2
+ = 1 (indicatrice de Dupin) o ( , ) sont les coordonnes
E
G

dun point P de cette conique exprimes dans le repre R au voisinage de M0. Les
directions principales sont donc celles de R et correspondent au parallle et au
mridien dfini en M0
Le type de la conique dpend donc du signe de L1 L3 :

Z r

L1 = G

( L2 = 0 )

L3 = Z r r Z

G
r ( ) = a cos

Z ( ) = b sin

avec

G=

r = a sin

Z = b cos

b
w

r = a cos

Z = b sin

On en dduit que :
2
2
2
2
Z r ( r Z Z r ) ab cos ( ab sin + ab cos ) w
=
= a 2 w2 cos 2
L1 L 3 =
G
b2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-12

Donc, pourvu que

, c'est dire en tout point autre que les ples, L1 L3 > 0 .

Tous les points, ples excepts, sont elliptiques, et les rayons de courbures
principaux sont alors :

(a) Dans la direction du mridien

a (1 e2 )
G3 2
b3
1
Rm =
=

=
r Z r Z w3 ab cos 2 + ab sin 2
w3
(b) Dans la direction du parallle

r ( r 2 + Z 2 )

12

Rp =

Or w2 =

a b cos a
=
wb cos w

1
= 1 e 2 sin 2 , donc R m R p . Nous retiendrons:
1 + e sin 2
2

Le rayon de courbure principale dans la direction du parallle est la grande

normale l'ellipsode N;

N=

a
w

Le rayon de courbure principale dans la direction du mridien est

On a toujours:

a (1 e 2 )
w3

Tous les points, l'exception des ples, tant elliptiques, le rayon de courbure
normale selon une direction quelconque est compris entre et N et peut tre calcul
par la formule d'Euler qui s'crit dsormais:

sin 2 Az cos 2 Az 1
+
=
N

Rn

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-13

b
Interprtations graphiques :

a
r = OQ = a cos = cos = N cos
w
or
cos =

OQ
IM

N = IM
u

Fig. 9 : Grande normale

Section normale dans la

direction dun mridien

"
n
Tm

Tp

O
J

Section normale
dans la direction
dun parallle

I
Fig. 10 : Sections normales de l'ellipsode de rvolution

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-14

3.2 Sphres d'approximation

Pour certains usages, on assimile localement l'ellipsode une sphre tangente
l'ellipsode. On dfinit ainsi:
la sphre de courbure totale; son rayon de courbure R T est donn par

RT = N
la sphre de courbure moyenne dont le rayon de courbure R M est dfini par:

1
1 1 1
= +
RM 2 N
Bien sur, on a toujours

RT N

et

RM N .

3.3 Loxodromie
Une loxodromie est une courbe trace sur l'ellipsode le long de laquelle
l'azimut Az est constant.
Or tan Az =

rd
r + Z d
2

tan Az

N cos d
N cos d
=
b
a (1 e 2 )
d
d
w
w3

1 e 2
d = d
w 2 cos

Az tant constant, cette quation diffrentielle s'intgre en:

tan Az ( L Lc ) = c

tan Az =

L Lc

Calcul d'un arc d'ellipse mridienne

En un point quelconque, l'lment de longueur infiniment petit le long d'un mridien

d s m vaut:

d s m = d =

a (1 e 2 )
w3

Conventionnellement, d s m est not d . La longueur d'un arc de mridien entre

l'quateur et le point de latitude s'obtient en intgrant d :

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-15

a (1 e2 )

w3

Mais

d = a (1 e2 ) (1 e2 sin 2 ) 2 d

d
n'admet pas de primitive connue, et on est donc contraint d'utiliser une
w3

mthode approche.
Le dveloppement de

(1 e2 sin 2 )

3
2

en somme infinie des puissances de sin 2

permet d'crire sous la forme suivante:

+

= bp

avec:

p =0

bp = a 1 e
W2 p

est

2 p +1 ! 2
) ( p ! 2 ) e4
( )
l'intgrale

W2 p ( )
de

Wallis

d'ordre

2p :

W2 p = sin 2 p d
0

Les intgrales de Wallis d'ordre n 2 sont lies par la formule de rcurrence

suivante:

Wn =

n 1
1
Wn 2 sin n 1 cos
n
n

L'tude de la convergence de la suite

(b )
p

pN

montre que le calcul des 5 premiers

termes permet de connatre avec une prcision meilleure que 1 mm. Nous retiendrons
donc

= bp ; cette somme peut s'exprimer uniquement l'aide des fonctions

p =0

sin ( 2 p ) , p 4 , comme indiqu page suivante :

= a ( b0 + b1 sin 2 + b2 sin 4 + b3 sin 6 + b4 sin 8 )

avec

1
3
5 6 175 8
b0 = 1 e2 e 4
e
e
4
64
256
16384
3
3
45 6 105 8
b1 = e2 e 4
e
e
8
32
1024
4096

b2 =

15 4
45 6
525 8
e +
e +
e
256
1024
16384

b3 =
b4 =

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

35 6 175 8
e
e
3072
12288

315 8
e
131072

II-16

Passages entre coordonnes cartsiennes et gographiques

5.1 Passage des coordonnes gographiques aux coordonnes cartsiennes

Soient M ( X , Y , Z )R un point quelconque de l'espace et M x , y , z

)R

sa

projection normale sur l'ellipsode; M est donc dfinie de telle sorte que

!!!!!!"
"
M M = h .n . h est la hauteur de M au-dessus de l'ellipsode (ventuellement h < 0 ).
Les coordonnes ( , , h ) sont appeles coordonnes gographiques de M.

On a

x = a cos cos

y = a sin cos
z = b sin

or

cos = w cos

sin = b w sin

L'expression de x , y , z en fonction de et de est donc:

a cos cos
x =
w

a sin cos
y =
w

2
b
sin
z =
aw

x = N cos cos

y = N sin cos

2
z = N (1 e ) sin

cos cos
!!!!!!"
"
"

En outre, M M = h. n avec n sin cos

sin

Il s'en dduit la formule de transformation des

coordonnes
gographiques
( , , h ) aux
coordonnes

( X ,Y , Z )

cartsiennes

gocentriques, c'est dire dans le repre R

centr au centre de la Terre.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

X = ( N + h ) cos cos

Y = ( N + h ) sin cos

2
Z = N (1 e ) + h sin

II-17

5.2 Passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes gographiques

5.2.a

Processus itratif

L'objet de ce paragraphe est d'inverser le systme prcdent. Autrement dit,

partir des formules prcdentes, d'exprimer ( , , h ) en fonction de ( X , Y , Z ) .
On obtient immdiatement:

tan =

Y
.
X

Obtenir et h est plus difficile, car N est une fonction de . crivons

en fonction de et de h:

X 2 +Y2

N (1 e 2 ) + h sin

=
2
2
( N + h ) cos
X +Y

N
= tan e 2
tan = tan (1 T2 )
+&
h
X 2 +Y2
#
$N
%$
T2 ( ,h )

Il est clair que, si tan est une fonction inversible en , cela n'est pas le cas pour

T2 .

Nous savons en outre que, tant que h reste suffisamment petit, 1

T2

est de

l'ordre de 1 150 , c'est dire ngligeable. Cette remarque conduit envisager la

mthode itrative suivante:
calcul d'une valeur approche 0 par

,
2
2
X +Y

0 = arctan

utilisation de 0 pour calculer h 0 puis 1 avec les formules:

X 2 +Y2
N0
h 0 =
cos 0

Z
1

1 = arctan
2
2

1
T
,
h
(
)
+
X
Y
0
0
2

de la mme manire, utilisation de n 1 et h n 1 pour calculer h n et n .

On peut dmontrer que le processus itratif que nous venons de dfinir
converge. Nous retiendrons donc les formules de transformation ci-dessous:

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-18

tan =

Y
X

et h sont les limites des suites convergentes respectives

(h )

n nN

h
0

h n

5.2.b

et

dfinies par:

= arctan
=

( n )nN

Z
X 2 +Y2

avec N i =

X 2 +Y2
N0
cos 0

a
1 e2 sin 2 i

do

Z
1

= arctan

N n 1
X 2 + Y 2 1 e2

N n 1 + h n 1

X 2 +Y 2
Nn
cos n

Processus direct
Source : Bowring, 1985, The accuracy of geodetic latitude and height
quations , survey review,28, pp202-206

f = 1 1 e2

R = X 2 +Y2 + Z2

= arctg

e2a
(1 f ) +

X 2 + Y 2
R

= arctg

Z (1 f ) + e 2 a sin 3

= arctg
2
2
2
3

(1 f ) X + Y e a cos
h = X 2 + Y 2 cos + [ Z sin ] a 1 e 2 sin 2

Les deux processus fournissent un rsultat numrique identique.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-19

Calcul des lignes godsiques

6.1 Problmatique

Az1

Az2

M2

M1
O

Fig. 11 : Lignes godsique de l'ellipsode

Le problme de calcul de lignes godsiques sur l'ellipsode peut se poser selon

deux aspects:
(a) Aspect dit "direct"
Soient ( 1 , 1 ) les coordonnes d'un point M 1 de l'ellipsode et l'azimut en

M 1 Az1 d'une ligne godsique G passant par M 1 . Dfinissons M 2 comme

le point de G tel que la distance entre M 1 et M 2 mesure sur G vaut

donn. Rsoudre le problme direct revient dterminer les

coordonnes gographiques ( 2 , 2 ) de M 2 et l'azimut de G en M 2 Az2 .

Le problme direct peut donc tre schmatis par:

( 1 , 1 ) , Az1 , s

( 2 , 2 ) , Az2

(b) Aspect "inverse"

Connaissant les coordonnes de deux points M 1 ( 1 , 1 ) et M 2 ( 2 , 2 ) de
l'ellipsode, dterminer la longueur s de la ligne godsique G les
reliant, son azimut en M 1 Az1 et son azimut en M 2 Az2 . Schmatiquement,
le problme inverse se rsume par:

( 1 , 1 ) , ( 2 , 2 )

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

s , Az1 , Az2

II-20

Les outils disponibles pour rsoudre ces problmes sont les suivants:
le systme d'quations diffrentielles caractristique des lignes godsiques
(expression simplifi propre aux surfaces de rvolution),
les relations de Clairaut et de Laplace
relation de Laplace :
sur lellipsode = p

dAz = sin d
relation de Clairaut :

r1 sinAz1 = r2 sinAz 2 = C
avec

r1 : rayon du parallle en un point M1 de la godsique G

Az1 : azimut en M1 de la godsique G
R2 : rayon du parallle en un point M2 de la godsique G
Az2 : azimut en M2 de la godsique G
C : constante de Clairaut.

la possibilit, dans certains cas, d'assimiler l'ellipsode une autre surface

plus simple; plan tangent ou sphre d'approximation.

En rsum, il existe deux types de mthodes:

(1) Mthodes locales
Elles consistent assimiler localement l'ellipsode par une surface voisine
plus facile utiliser: pratiquement le plan tangent ou une sphre
d'approximation. Ces mthodes sont de mise en uvre lgre, mais ne sont
valables que sur une zone limite: une centaine de mtres si on utilise le
plan tangent, quelques dizaines de km si on utilise une sphre
d'approximation.
(2) Mthodes gnrales
En gnral, les problmes faisant intervenir des lignes godsiques,
intgrent une rsolution gomtrique et numrique.
Une mthode retenue pour la rsolution gomtrique est dite par
reprsentation ou correspondance de la ligne godsique sur la sphre
paramtrique de l'ellipsode, sphre auxiliaire dite sphre de Jacobi.
Soit un ellipsode de rvolution de demi grand axe a. La sphre de Jacobi
est la sphre circonscrite le long de l'quateur. On tablit entre l'ellipsode
et cette sphre une correspondance ponctuelle qui ne concerne que les
points de 2 godsiques, l'une (g) trace sur l'ellipsode, l'autre (g') trace
sur la sphre (grand cercle). Ainsi, tout point d'une godsique de
Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-21

l'ellipsode de rvolution, on a fait correspondre un point image sur un

grand cercle, godsique, d'une sphre ayant les proprits suivantes :
- les 2 godsiques ont mme azimut quatorial.
- la latitude du point M' image sur la sphre est gale la latitude du point
M correspondant sur l'ellipsode dans un rapport b/a (soit la latitude
paramtrique).
- conservation des azimuts
Les longitudes ne sont pas conserves.
Dans cette mthode, les
problmes relatifs l'arc godsique de
l'ellipsode vont donc se ramener aux problmes correspondants sur l'arc
de grand cercle de la sphre de Jacobi. La solution comportera en gnral
les tapes suivantes :
- calcul des lments connus du triangle sphrique puis rsolution de
triangles sphriques correspondant aux triangles ellipsodiques.
- retour aux lments inconnus de l'ellipsode par la correspondance de
Jacobi.
Les formules de la trigonomtrie sphrique restent rigoureuses pour les
godsiques de l'ellipsode de rvolution en les appliquant aux triangles
admettant le ple pour sommet, deux mridiens et un arc de godsique
pour cts.
La mthode d'intgration numrique choisie pour rsoudre les intgrales
elliptiques d'expression de la longitude d
et de la longueur ds de l'arc en
fonction de l'longation d
sur la sphre, est celle de la quadrature de
Gauss, utilisant les paramtres suivants :
n : nime polynme de Legendre. C'est le nombre de points d'intgration.(on
prendra n=8).
wi , zi : coefficients et abscisses d'interpolation calculs partir des
polynmes de Legendre.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-22

Sphre de jacobi

Godsique sur la
sphre

M2

M1
M1

M2

Godsique
sur
lellipsode

Fig. 12 : Sphre de Jacobi

Vous trouverez en annexe de ce chapitre les algorithmes dvelopps par le Service de

Godsie et Nivellement de lIGN pour appliquer cette mthode.
Un logiciel de calcul GEO2 a galement t dvelopp lIGN utilisant un algorithme
similaire formul par le docteur Tsumuto Sato .

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-23

6.2 Mthode locale par utilisation d'une sphre d'approximation

6.2.a

Utilisation du repre local en M1

Tm

On appelle repre local en M le

repre orthonormal direct centr en
M, et dont les trois axes sont dirigs
respectivement vers l'Est, vers le
Nord et vers le haut.
Il

est

'L.

not

conventions
crire:

habituelles,

Avec
on

n
Tp
M

les

O
j

peut

' L = ( M ; Tp , Tm , n )
Fig. 13 : Repre local

Soient M 1 un point donn de l'ellipsode et R L1 son repre local. Soit P un

point quelconque de lellipsode . On note:

P ( x, y , z ) R
Cherchons exprimer

( X L , YL , Z L )

et

P ( X L , YL , Z L )R

L1

en fonction de (x,y,z) et inversement. Il

s'agit d'un problme de changement de repre, autrement dit d'un changement

d'origine (translation de O M 1 ) et d'un changement de base:

!!!!!!"
!!!!"
OP = OM1

x
!!!"
OP y
z
R

La base

(T , T , n)
p

!!!!!"
+ M 1P

N cos cos
1
1

!!!!!" 1
OM1 N1 sin 1 cos 1

N1 (1 e2 ) sin 1

se dduit de

( i, j, k )

X
!!!!!" L
M1P YL
Z
L R

L1

par composition de 3 rotations

lmentaires:
rotation positive d'angle 1 autour du 3me axe R 3+ ( 1 ) ,
rotation positive d'angle

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

1 autour du 2me axe R +2 1 ,

2
2

II-24

 rotation positive d'angle

Nous avons donc:

cos 2

= sin

sin
cos
0

.
2

autour du 3me axe R 3+

!!"
"
Tp
i
!!"
"

Tm = R 3+ R +2 1 R 3+ ( 1 ) j
"
2
2

k"
n

0 cos 0 sin
"
1
1

cos
sin
0

i

2

2

1
1
"

sin 1 cos 1 0 j
0
0
1
0


k"
0
0
1

1 sin 1 0 cos 1

!!"
Tp
!!" sin 1

Tm = sin 1 cos 1
"
n cos 1 cos 1

cos 1
sin 1 sin 1

cos 1 sin 1

"
i
"
cos 1 j
"
sin 1 k

0

Nous retiendrons les formules de passage du repre local au repre

gocentrique et vice et versa:

X L sin 1

YL = sin 1 cos 1
Z cos cos
1
1
L

cos 1
0 x N1 cos 1 cos 1

sin 1 sin 1 cos 1 y N1 sin 1 cos 1

cos 1 sin 1 sin 1 z N1 (1 e 2 ) sin 1

x N1 cos 1 cos 1 sin 1

y = N sin cos

1
1 + cos 1
1


z N1 (1 e 2 ) sin 1 0

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

sin 1 cos 1 cos 1 cos 1 X L

sin 1 sin 1 cos 1 sin 1 YL
cos 1
sin 1 Z L

II-25

6.2.b

Problme direct

( 1 , 1 ) ,

Supposons donns

s et Az1 ,

et cherchons ( 2 , 2 ) et Az2 .

M2

On approxime la ligne godsique G

entre M 1 et M 2 son cercle osculateur

Az1

G en M 1 .
1

Appelons C G1 le centre de G1 et

R G1 son rayon.

Tm

TG1

Tp

M1

G1

Fig. 14 :Ligne godsique au voisinage de M1

n
Selon cette hypothse, entre M 1 et

M 2 , G est alors une courbe plane dans

le plan osculateur

(M ;T
1

G1

, n ) .On peut

ainsi dfinir tel que:

R G1

tant

TG 1

M1

M2

s
,
RG1

donn par

la formule

d'Euler:

1
sin 2 Az1 cos 2 Az1
=
+
.
1
R G1
N1
CG 1
Fig. 15 : Ligne godsique dans le plan
osculateur

Dterminer les coordonnes de M 2 en fonction de s , R G1 et revient

rsoudre un problme de trigonomtrie plane dans le plan osculateur:

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-26

!!!!!!!" !!!!!!!" !!!!!!!!"

!!!"
"
"
M1M 2 = M1C G1 + C G1 M 2 = RG1 n + sin R G1 TG1 + cos R G1 n
!!!"
"
= sin R G1 TG1 + R G1 ( cos 1) n
!!!"
!!"
!!"
TG1 se dcompose lui-mme selon Tp et Tm :
!!!"
!!"
!!!"
TG1 = sin Az1 Tp + cos Az1 Tm

Nous disposons ainsi des coordonnes X L2 , YL2 , X L2

) de M

dans le repre local

en M 1 :

X L2 sin sin Az1 R G1

YL2 = sin cos Az1 R G1

Z L ( cos 1) R G
2

avec

= R
G1

2
2
1 = sin Az1 + cos Az1
RG
N1
1
1

Ces formules permettent ensuite de dterminer les coordonnes ( x2 , y2 , z2 ) de

M 2 dans ' , puis ( 2 , 2 ) .

Quant Az2 , il est obtenu partir de la relation de Clairaut:

r1 sin Az1 = C = r2 sin Az2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

sin Az2 =

r1
r2

sin Az1 =

N1 cos 1
sin Az1
N 2 cos 2

II-27

6.2.c

Problme inverse
Supposons donnes

( 1 , 1 )

et

( 2 , 2 ) ,

le problme consiste chercher s ,

Az1 et Az2 . Il suffit de dterminer les coordonnes

(X

L2

, YL2 , Z L2 ) de M 2 dans

R L . On obtient ensuite Az1 , R G , , s et Az2 l'aide des identits ci-aprs:

1

tan Az1 =

X L2
YL2

1
sin 2 Az1 cos 2 Az1
=
+
1
R G1
N1
sin =
2

X L22 + YL22
RG21

s = RG1

sin Az2 =

N1 cos 1
sin Az1
N 2 cos 2

Cette mthode approche de calcul de lignes godsiques consistant

modliser l'ellipsode par la sphre de courbure normale dans la direction
considre fournit des rsultats avec une exactitude millimtrique jusqu' 50 km
environ.

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-28

ANNEXES

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

II-29