Spherical trigonometry

Spherical trigonometry

It deals with the triangles on the spherical triangles and other figures which
lies on the sphere and the sides of which lies on the sphere and the sides of
which are note straight lines but circular arcs.

It is the relations connecting the sides and angles of a spherical triangle.

This is often applied in determining the position of countries, cities, rivers, etc.
mostly in astronomy and navigation.
 Sphere
The locus of the points in space that are a given
distance from a fixed point, called the center of
the sphere.
 Great circle

A great circle is a circle whose center is the center of the sphere and whose radius is
equal to the radius of the sphere.
 Arc of a great circle

The shortest path between two points on the sphere is the arc of a great circle.
 Spherical triangle

A spherical triangle is that part of the surface of a sphere bounded by three arcs of
great circles. The bounding arcs are called the sides of spherical triangle and the
intersection of these arcs are called the vertices. The angle formed by two intersecting
arcs is called a spherical angle.
 Spherical trigonometry

Is the study of curved triangles, triangles drawn on the surface of a sphere

The diagram shows the spherical triangle with vertices A, B, and C

 S𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕 𝒖 ∙ 𝒗

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢 ∙ 𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑢ෞ𝑣
Or
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑥2 ∙ 𝑥1 + 𝑦1 ∙ 𝑦2 + 𝑧1 ∙ 𝑧2

𝑢 ∙ 𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑢ෞ𝑣 = 𝑥1 ∙ 𝑥1 + 𝑦1 ∙ 𝑦2 + 𝑧1 ∙ 𝑧2
Exprimons les coordonnées X, Y, Z du point M
en fonction de r, θ, φ. Nous avons par
projection (et compte tenu du fait que r=1):
 Formules fondamentales
Nous travaillerons désormais en
considérant un triangle sphérique
quelconque ABC de la sphère unité S²: on
notera a, b, c les longueurs des côtés
opposés respectivement à A, B, C, puis α,
β, γ les angles en A, B, C

Remarque: sur S² nous pouvons

confondre la longueur d'un côté avec
l'angle facial
correspondant, alors que sur une sphère
de rayon r on aurait: mesure (≺AOB) = c/r
.
On choisit un repère orthonormé tel que
et que B soit dans le plan
 Coordonnées sphériques

En mathématiques, quand nous avons à repérer un

point dans l'espace nous pouvons utiliser le repère
(x,y,z), dit cartésien. Nous pouvons utiliser aussi les
coordonnées sphériques. N'importe quel point de
l'espace est alors repéré par trois grandeurs :

- une distance et deux angles : r, θ et φ

respectivement.

- Tous les points de l'espace peuvent être balayés

quand φ varie de 0 à 360°, θ de -90° à 90° et r de
0 à l'infini. Vous pouvez vous convaincre
facilement que chaque point de l'espace
correspond à un triplet (r, θ, φ) unique.
 Lien entre coordonées cartisiennes 𝑨 𝒙, 𝒚, 𝒛 et sphériques 𝑨 𝒓, 𝜽, 𝝋

𝑜𝑎 𝑜𝑎
𝑠𝑖𝑛𝜃 = = 𝑜𝑎 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑜𝐴 𝑟

𝑎𝐴 𝑎𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = aA= 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑜𝐴 𝑟

𝑥
cos𝜑 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑥 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑

𝑜𝑎 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑦 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑧 = 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
x = r sin(θ) cos (ϕ)
y= r sin (θ) sin (ϕ)
z = r cos(θ)
 Formules fondamentales

compte tenu du fait que r=1

x = r sin(θ) cos (ϕ)
y= r sin (θ) sin (ϕ)
z = r cos(θ)
 Loi des cosinus pour les côtés:

trois côtés et un angle: formules 1

Démonstration:
On choisit un repère orthonormé (𝑶, 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌)

tel que 𝒌 =OA et que B soit dans le plan (𝑶, 𝒊Ԧ, 𝒌).
On peut alors utiliser le système de coordonnées sphériques ( r , q , j ):
x = r sin(q) cos (j)
y= r sin (q) sin (j)
z = r cos(q)
B a alors pour coordonnées sphériques le triplet (1;c;0) et
C a pour coordonnées sphériques le triplet (1;b;a).

Ce qui revient à dire que B a pour coordonnées cartésiennes :

x=sin c x = r sin(θ) cos (ϕ)
y=0 y= r sin (θ) sin (ϕ)
z=cos c
z = r cos(θ)
De même C a pour coordonnées cartésiennes : r=1
x=sin b cos a
y=sin b sin a
z=cos b

Si on effectue le produit scalaire de OC et OB on obtient alors:

𝑶𝑪 ∙ 𝑶𝑨 = 𝑶𝑪 ∙ 𝑶𝑨 cos a=cos a
D´autre part: 𝑶𝑪 ∙ 𝑶𝑨 = sin c sin b cos a + cos c cos b (produit scalaire)
Donc: cos a = sin c sin b cos a + cos c cos b .
Par permutation circulaire on obtient les deux autres formules:
(a,a) → (b,b) → (c,g) → (a,a)
 loi des cosinus pour les angles:

un côté et trois angles: formules 2

cette égalité exprime que dans tout triangle sphérique, les sinus
des angles sont proportionnels aux sinus des côtés opposés

deux côtés et les angles opposés: formules 3

 Démonstration:
On remarque tout d'abord qu'étant donné que a, b, c ]0;p [ , on a sin a >0, sin b>0 et sin c>0.
La formule 1 donne:

𝐬𝐢𝐧𝟐 ∝ + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 ∝= 𝟏

cette valeur ne changeant pas par permutation des lettres a, b, et c on a:

et comme les angles et les côtés d'un triangle sphérique appartiennent à ]0;p [ , leurs sinus sont positifs d'où:

Remarque: cette égalité exprime que dans tout triangle

sphérique, les sinus des angles sont proportionnels aux
sinus des côtés opposés.
Loi des cotangentes

deux côtés, l'angle compris entre ces deux

côtés et un autre angle: formules 4
Remarque importante: Les formules 1, 2, 3, et 4 n'utilisent chacune que quatre
éléments du triangle sphérique. Elles sont au nombre de quinze ce qui correspond au
nombre de combinaison de quatre lettres prises parmi six , autrement dit quelle que
soit la donnée de quatre éléments d'un triangle sphérique nous connaissons une
égalité les liant:

_ trois côtés et un angle: formules 1

_ un côté et trois angles: formules 2
_ deux côtés et les angles opposés: formules 3
_ deux côtés, l'angle compris entre ces deux côtés et un autre angle: formules 4
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W

d = 80.6° ≈ 8960 km
d

Formule des cosinus:

cosc = cosa.cosb +sin a.sinb.cosg
cosd = cos(90° - l1 ).cos(90°- l2 )+sin(90° - l1 ).sin(90°- l2 ).cos(DF)
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W

d = 80.6° ≈ 8960 km
d Az
Az = 41.2° (W)

Formule des sinus:

sin a sin b sin c

= =
sin a sin b sin g
sin(d) sin(90° - l2 ) sin(90° - l2 )
= sin(Az) = .sin(DF)
sin(DF) sin(Az) sin(d)
Trigonométrie Sphérique - Applications
Paris: l1 = 48° 51’ N, F1 = 2° 21’ E
San Francisco: l2 = 37° 46’ N, F2 = 122° 25’ W

d = 80.6° ≈ 8960 km
d Az
Az = 41.2° (W)

Formule des sinus:

sin a sin b sin c

= =
sin a sin b sin g
sin(d) sin(90° - l2 ) sin(90° - l2 )
= sin(Az) = .sin(DF)
sin(DF) sin(Az) sin(d)
 Chemin le plus court = arc de grand-cercle = Orthodromie
Chemin à cap constant = chemin le plus long = Loxodromie

http://fr.wikipedia.org/wiki/Orthodromie
 Orthodromie

http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Meca/RefTerre/Orthodromie1.html
 Loxodromie

http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Meca/RefTerre/Orthodromie1.html