Méthode des Différences Finies

analyse numerique

Ahmed EL YAMINI, Hamza EL OUAZZANI et Bilal RHIMI

Encadré par:M.Oukarrouch

universite cadi ayyad

Ecole nationale des sciences appliquées de safi

novembre 2023

ENSAS (UCA) MDF novembre 2023 1 / 27

Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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Introduction

Introduction
L’objectif de la méthode des différences finies est d’obtenir des solutions
approchées pour des problèmes aux dérivées partielles, comprenant à la
fois les équations aux dérivées partielles et les conditions aux limites ou
initiales, en des points spécifiques de leur domaine appelés nœuds.
la méthode des différences finies offre une approche puissante pour
résoudre des problèmes physiques complexes.

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Équations aux Dérivées Partielles en Physique
• Équation de la Propagation d’Ondes :

∂2u 2
2∂ u
= v (1)
∂t 2 ∂x 2

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Équations aux Dérivées Partielles en Physique
• Équation de la Propagation d’Ondes :

∂2u 2
2∂ u
= v (1)
∂t 2 ∂x 2
• Équation de Laplace:
∇2 u = 0 (2)

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Équations aux Dérivées Partielles en Physique
• Équation de la Propagation d’Ondes :

∂2u 2
2∂ u
= v (1)
∂t 2 ∂x 2
• Équation de Laplace:
∇2 u = 0 (2)
• l’équation de Burgers sans viscosité :

∂u ∂u
−u =0 (3)
∂t ∂x

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Équations aux Dérivées Partielles en Physique
• Équation de la Propagation d’Ondes :

∂2u 2
2∂ u
= v (1)
∂t 2 ∂x 2
• Équation de Laplace:
∇2 u = 0 (2)
• l’équation de Burgers sans viscosité :

∂u ∂u
−u =0 (3)
∂t ∂x
• Équations de Navier-Stokes :

d⃗v
ρ = −∇p + ρ⃗g + µ∇2 ⃗v (4)
dt

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Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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EDO/EDP
• Une équation différentielle ordinaire (EDO) est une relation du type :
du(x) d n u(x)
F (x, u(x), , ..., )=0 (5)
dx dx n
• exemple :

dy
= ky
dx

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EDO/EDP
• Une équation différentielle ordinaire (EDO) est une relation du type :
du(x) d n u(x)
F (x, u(x), , ..., )=0 (5)
dx dx n
• exemple :

dy
= ky
dx
• Une équation différentielle aux dèrivées partielles(EDP) est une
relation du type :
∂u ∂u ∂nu ∂nu
F (x, y , u(x, y ), (x, y ), (x, y ), ..., n (x, y ), n (x, y )) = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
(6)
• exemple :
∂u ∂u
+ =0
∂x ∂y

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Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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Les étapes de la méthode

1 Discrétisation des domaine(éléments nœuds)

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Les étapes de la méthode

1 Discrétisation des domaine(éléments nœuds)

2 Approximation de l’équation différentielle

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Les étapes de la méthode

1 Discrétisation des domaine(éléments nœuds)

2 Approximation de l’équation différentielle
3 Application de l’approximation sur tous les nœuds

ENSAS (UCA) MDF novembre 2023 9 / 27

Les étapes de la méthode

1 Discrétisation des domaine(éléments nœuds)

2 Approximation de l’équation différentielle
3 Application de l’approximation sur tous les nœuds
4 Application des condition aux limites

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Les étapes de la méthode

1 Discrétisation des domaine(éléments nœuds)

2 Approximation de l’équation différentielle
3 Application de l’approximation sur tous les nœuds
4 Application des condition aux limites
5 Résolution du système d’équation algébrique obtenu

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Discrétisation des domaine

• La discrétisation par différences finies consiste à transformer des

équations différentielles en un ensemble d’équations algébriques, en
subdivisant le domaine en une grille et en approximant les dérivées
par des différences finies. Cette approche numérique permet de
représenter et de résoudre des problèmes continus de manière discrète
• Exemple 1D : Le maillage est construit en introduisant N+1 nœuds xi
avec i = (0,1,. . . . . . ,N+1) avec un pas de ∆x = h tel que xi =ih
∆x
x
x0 x1 x2 x3 x4 x5 xN+1

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Discrétisation des domaine

• Exemple 2D :

Mi,j = (i, j) pour 1 ≤ i ≤ 4 et 1 ≤ j ≤ 3

M1,3 M2,3 M3,3 M4,3

M1,2 M2,2 M3,2 M4,2

M1,1 M2,1 M3,1 M4,1

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Approximation de l’équation différentielle

• avant la discretisation :
∂u ∂u ∂nu ∂nu
F (x, y , u(x, y ), (x, y ), (x, y ), ..., n (x, y ), n (x, y )) = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
(7)

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Approximation de l’équation différentielle

• avant la discretisation :
∂u ∂u ∂nu ∂nu
F (x, y , u(x, y ), (x, y ), (x, y ), ..., n (x, y ), n (x, y )) = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
(7)
• apres la discretisation :

∂ui,j ∂ui,j ∂ n ui,j ∂ n ui,j

F (xi , yj , u(xi , yj ), (xi , yj ), (xi , yj ), ..., (x i , yj ), (xi , yj )
∂x ∂y ∂x n ∂y n

= 0 avec i,j=(1,......,N)(1,......,M) (8)

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Approximation de l’équation différentielle

‘
Théorème (Taylor-Young)
Supposons que f soit de classe C n sur I. Alors, pour tout h ∈ R tel que
x0 + h appartienne à I on peut écrire
2 hn+1 (n+1)
f (x0 + h) = f (x0 ) + hf ′ (x0 ) + h2! f (2) (x0 ) + . . . + (n+1)! f (x0 ) + hn+1 ϵ(h)

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Approximation de l’équation différentielle

‘
Théorème (Taylor-Young)
Supposons que f soit de classe C n sur I. Alors, pour tout h ∈ R tel que
x0 + h appartienne à I on peut écrire
2 hn+1 (n+1)
f (x0 + h) = f (x0 ) + hf ′ (x0 ) + h2! f (2) (x0 ) + . . . + (n+1)! f (x0 ) + hn+1 ϵ(h)

• Notation.
on note :
u(xi ) = ui
u(xi + h) = ui+1 = u(xi+1 )
u(xi − h) = ui−1 = u(xi−1 )

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

• ui+1 = ui + hui′ + o(h)
ui′ = ui+1h−ui + o(h)

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

• ui+1 = ui + hui′ + o(h)
ui′ = ui+1h−ui + o(h)
• ui−1 = ui − hui′ + o(h)
ui′ = ui −uh i−1 + o(h)

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

• ui+1 = ui + hui′ + o(h)
ui′ = ui+1h−ui + o(h)
• ui−1 = ui − hui′ + o(h)
ui′ = ui −uh i−1 + o(h)
• ui+1 − ui−1 = 2hui′
ui′ = ui+1 −u
2h
i −1
+ o(h)

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

h2 (2) h3 (3)
ui+1 = ui + hui′ + u + ui + o(h4 ) (9)
2! i 3!

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

h2 (2) h3 (3)
ui+1 = ui + hui′ + u + ui + o(h4 ) (9)
2! i 3!

h2 (2) h3 (3)
ui−1 = ui − hui′ + u − ui + o(h4 ) (10)
2! i 3!

ENSAS (UCA) MDF novembre 2023 15 / 27

Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

h2 (2) h3 (3)
ui+1 = ui + hui′ + u + ui + o(h4 ) (9)
2! i 3!

h2 (2) h3 (3)
ui−1 = ui − hui′ + u − ui + o(h4 ) (10)
2! i 3!
(5)+(6) :
(2)
ui+1 + ui−1 = 2ui + h2 ui + o(h4 ) (11)

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Approximation de l’équation différentielle

En appliquant la formule de Taylor :

h2 (2) h3 (3)
ui+1 = ui + hui′ + u + ui + o(h4 ) (9)
2! i 3!

h2 (2) h3 (3)
ui−1 = ui − hui′ + u − ui + o(h4 ) (10)
2! i 3!
(5)+(6) :
(2)
ui+1 + ui−1 = 2ui + h2 ui + o(h4 ) (11)

ui+1 +ui−1 −2ui

• ui(2) = h2
+ o(h2 )

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Approximation de l’équation différentielle

• Notation.
on note :
u(xi , yj ) = ui,j
u(xi + h, yj ) = ui+1,j
u(xi , yj + h) = ui,j+1

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Approximation de l’équation différentielle

• Notation.
on note :
u(xi , yj ) = ui,j
u(xi + h, yj ) = ui+1,j
u(xi , yj + h) = ui,j+1
En généralisant la différence finie d’ordre 2 d’une dimension à deux
dimensions

∂ 2 ui,j ui+1,j + ui−1,j − 2ui,j

2
= + o(h2 ) (12)
∂x h2
∂ 2 ui,j ui,j+1 + ui,j−1 − 2ui,j
2
= + o(h2 ) (13)
∂y h2

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récapitulation

• Différences finies en avant :

ui′ = ui+1h−ui + o(h)
• Différences finies en arrière :
u −u
ui′ = i h i−1 + o(h)
• Différences finies centrées :
u −u
ui′ = i+12h i−1 + o(h)
• Expression des dérivées seconds:
∂ 2 ui,j ui,j+1 +ui,j−1 −2ui,j
∂y 2
= h2
+ o(h2 )
∂ 2 ui,j ui+1,j +ui−1,j −2ui,j
∂x 2
= h2
+ o(h2 )

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Application de l’approximation sur tous les nœuds

En appliquant ces approximations dans l’équation différentielle originale(8),

on obtient un système d’équations discrètes en chaque point xi . de type :
u −u u −u u −2u +ui−1,j u
Fij = F (xi , yj , ui,j , i+1,jh i,j , i,j h i−1,j , i+1,j hi,j
2 , ..., i+(n/2),j
hn )=0

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Application de l’approximation sur tous les nœuds

En appliquant ces approximations dans l’équation différentielle originale(8),

on obtient un système d’équations discrètes en chaque point xi . de type :
u −u u −u u −2u +ui−1,j u
Fij = F (xi , yj , ui,j , i+1,jh i,j , i,j h i−1,j , i+1,j hi,j
2 , ..., i+(n/2),j
hn )=0

2 2
• exemple: ∇2 T (xi , yi ) = ∂∂xT2 (xi , yj ) + ∂∂yT2 (xi , yj ) = 0
En appliquant l’approximation par différences finies a l’équation
différentielle :
Ti+1,j −2Ti,j +Ti−1,j Ti,j+1 −2Ti,j +Ti,j−1
h2
+ k2
=0

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condition aux limites

1 conditions de Dirichlet :
Cette condition requiert la fixation de la valeur de la solution à la
frontière :
U(x0 ) = u(xN+1 ) = a
2 condition de Neuman :
les conditions de Neumann sont des spécifications sur la façon dont
une quantité change à la frontière d’un domaine
∂u
∂x (0, t) = h1 (t)
3 condition de périodicité :
par exemple, sous la forme
u(x0 ) = u(L)

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Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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Problème de poisson

définition
Le problème de poisson est un type d’équation aux dérivées partielles
utilisé en mathématiques pour modéliser divers phénomènes physiques, tels
que la diffusion de la chaleur, la distribution de la pression, ou la
propagation d’ondes. La forme générale de l’équation de Poisson est
2 ∂2u ∂2u
donnée par : ∇2 u = ∂∂xu2 + ∂y 2 + ∂z 2 = 0

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Problème de poisson

 2
∂ T ∂2T
(x, y ) + (x, y ) = 10 x ∈]0, 1.5[ et y ∈]0, 1[


∂x 2 ∂y 2





T (0, y ) = 0



T (1, 5, y ) = 20

T (x, 0) = 0




T (x, 1) = 20


∆X = ∆y = 0.5

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Application pratique des différences finies

• discritisation
Ti,j = (i, j) pour 1 ≤ i ≤ 4 et 1 ≤ j ≤ 3

T1,3 T2,3 T3,3 T4,3

T1,2 T2,2 T3,2 T4,2

T1,1 T2,1 T3,1 T4,1

!

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Application pratique des différences finies

• Approximation de l’équation différentielle :

h → 0; T (xi , yj ) ∼ T̃ (xi , yj )
∂ 2 T̃ T̃i,j+1 +T̃i,j−1 −2T̃i,j
∂x 2
= h2
∂ 2 T̃ T̃i,j+1 +T̃i,j−1 −2T̃i,j
∂y 2
= k2
• Application de l’approximation sur tous les nœuds :
T̃i,j+1 +T̃i,j−1 −2T̃i,j T̃ +T̃ −2T̃i,j
h2
+ i,j+1 hi,j−1
2 = 10
• resolution
( du system :
T̃2,2 = 7.1667
T̃3,2 = 11.1667

ENSAS (UCA) MDF novembre 2023 24 / 27

Plan

1 Introduction

2 Equations aux Dérivées Partielles

3 Les étapes de la méthode

4 La résolution d’un problème physique

5 Conclusion

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conclusion

La méthode des différences finies présente plusieurs avantages qui en

font un choix favorable dans de nombreuses situations en mécanique :

• discretisation uniforme

• simplisité

• Résolution rapide du problème

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merci pour votre attention

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